JPH0759414B2

JPH0759414B2 - 給袋装置

Info

Publication number: JPH0759414B2
Application number: JP3017133A
Authority: JP
Inventors: 静雄松本; 俊彦佐藤; 亮二町田; 正兄千葉
Original assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd; Kamacho Scale Co Ltd
Current assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd; Kamacho Scale Co Ltd
Priority date: 1991-01-17
Filing date: 1991-01-17
Publication date: 1995-06-28
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH04327118A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば粉対などを空袋
に充填して包装する粉体充填機の粉体落下シュート等に
対し、空袋を一枚づつ、かつ開口して供給する給袋装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５３−２２９１７号の空袋
の送給装置が知られている。このものは空袋を開口部を
上にして縦に並べ、取り出しアームの先端に設けた吸着
盤で空袋を吸着して取り出しアームを１／４回転させる
ことにより空袋を１枚づつ取り出し、ロールで搬送する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５３−２２９１７号の送給装置は空袋を１枚づつ取り出
すことはできても、これを開口する手段を備えていな
い。従って、例えば粉体充填機のシュートに空袋を装着
するには、人間が手で開口しなければならないか、ある
いは別途、開口装置などが必要である。このため、手間
が余計にかかって能率的でない。また、別の装置が必要
になるためコストが余計にかかってしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は粉体充填機など
のシュートに空袋を一枚づつ、かつ開口して供給できる
手段を提供することにより以上の技術的課題を解決する
ことを目的とするものである。以上のような目的を達成
するために本発明は次のような給袋装置を提供するもの
である。すなわち、横積みされた空袋の両側を下降傾動
自在な底板で支持してなるストック装置と、空袋の口部
分を開口吸盤で吸着して開口させる袋開口装置を備え、
ストック装置の下方には上記底板の間に上昇嵌入して空
袋を支持する支軸と、該支軸の回動によりストック装置
の一番下にある空袋の両側を吸着してこれを下方に折曲
げる取り出し吸盤と、該吸盤によって下方に折曲げられ
た空袋を下方に移動して袋開口装置まで搬送させる搬送
吸盤を配設し、かつ袋開口装置には空袋の口部分先端に
吸着して微少開口させる先端吸盤と、微少開口した空袋
の内部に送風する圧縮空気噴出ノズルを設けると共に袋
開口装置には更に開口した状態の空袋を上向き姿勢で粉
体充填機等の粉体落下シュートに供給する装置を設けて
なる給袋装置である。

【０００５】

【作用】以上のように構成された本発明の給袋装置にあ
っては、ストック装置に横積みされた空袋を取り出し吸
盤で吸着して下から一枚づつ取り出し、その空袋を下に
移動して搬送吸盤で吸着し、袋開口装置に搬送する。そ
して、袋開口装置において空袋の口部分を開口吸盤で吸
着して開口させて上向き姿勢で充填機等のシュートに供
給する。そして、袋開口装置に設けた先端吸盤で空袋の
口部分先端を吸着して微少開口させ、ノズルで空袋の内
部に送風することにより、空袋の口部分を開口吸盤で確
実に吸着でき、また、袋内面のブロッキングも防止でき
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１、図２、図３、及び図４はそれぞれ本発明にか
かる給袋装置Ａの正面図、平面図、前面図、及び後面図
である。１はストック装置であり、２は袋開口装置であ
る。ストック装置１には空袋３が横積みされる。４は空
袋３の横ずれを防ぐガイドである。横積された空袋３の
一番下のものは底板５で両側から支持されている。図４
に示すように底板５は軸６を中心に回動自在であり、回
転シリンダー７の稼働で５’の位置にそれぞれ下降傾動
する。

【０００７】ストック装置１の下方には左右２本の支軸
８と、取り出し吸盤９と、搬送吸盤１０が配設してあ
る。取り出し吸盤９は部材１１を介して支軸８に一体的
に取り付てある。図４に示すように、左右の支軸８はリ
ンク１２で連結され、シリンダー１３が伸長すると支軸
８同士が互いに逆向きに回動し、これにより取り出し吸
盤９が支軸８と同じ高さ９ａまで移動する。これら支軸
８、取り出し吸盤９、及びシリンダー１３は上下動フレ
ーム１４上に装着してある。上下動フレーム１４はその
両端に取り付けられたローラー１５を介して本体フレー
ム１６と接触し、上下動自在である。そして、図１に示
したチェーン１７を引っ張り上げると、上下動フレーム
１４が上昇し、支軸８と取り出し吸盤９は底板５と同じ
高さまで上昇する。図４において、８ａは上昇した位置
の支軸８、９ｂは同様の取り出し吸盤９を示している。
また、この状態でシリンダー１３を短縮させると取り出
し吸盤は９ｃの位置に移動する。なお、チェーン１７の
先端は本体フレーム１６に沿って上下動する移動板１８
に取り付けてある。搬送吸盤１０は下に下がった状態の
支軸８と同じ高さに設けてある。また、搬送吸盤１０は
ロッドレスシリンダー１９に取り付けられて、前後方向
（図１、２において左右方向）に移動自在であり、後述
するようにストック装置１から取り出し吸盤９で空袋３
を下から一枚づつ取り出し、それをこの取り出し吸盤９
で吸着し、更に搬送吸盤１０に吸着してロットレスシリ
ンダー１９で袋開口装置２に供給する。

【０００８】図３に示されるように、袋開口装置２は左
右のガイド２０に沿って上下動するプレート２１に部材
２２を介して懸吊されている。プレート２１はロッド２
３を介して上プレート２４に懸吊されている。プレート
２４の中央にはスクリュー２５が螺入されていて、該ス
クリュー２５上端のタイミングプーリー２６に装置上方
に配設されたサーボモーター２７の回転がタイミングベ
ルト２８を介して伝達され、スクリュー２５が回転して
上プレート２４とプレート２１を上下動せしめ袋開口装
置２を上下に移動させる。なお、以上の移動に伴って、
プレート２１後方の移動板２９も上下動する。

【０００９】プレート２１の後方には図５に示す形状の
板カム３０が配設してあり、プレート２１にはこのカム
３０と転動接触するカムフォロアー３１、３２が装着し
てある（図６、７参照）。そして、プレート２１が最も
下がった状態ではカムフォロアー３１がカム３０の凹欠
部３３に嵌入し、カムフォロアー３２がカム３０から離
れ、袋開口装置２は下に垂れ下がった格好になっている
（図６イ）。この状態からプレート２１が少し上昇する
とカムフォロアー３１が凹欠部３３から抜け出てカムフ
ォロアー３１、３２がカム３０の平坦部３４に接触し、
袋開口装置２が９０°回動して水平になる（図６ロ）。
更にプレート２１が上昇すると袋開口装置２は水平のま
ま上昇する（図６ハ）。また、プレート２１がある高さ
まで来ると、その後方の移動板２９が移動板１８に当接
してこれを押し上げる。これにより移動板１８に取り付
けられたチェーン１７が引っ張られ、上記上下動フレー
ム１４が上昇して支軸８、取り出し吸盤９を底板５と同
じ高さに持ち上げる。なお以上のような袋開口装置２等
の上昇は上記サーボモーター２７の稼働によって行われ
る。

【００１０】次に、図７、８において袋開口装置２を説
明する。４０、４１は空袋３の口部分を吸着して開口さ
せる上下の開口吸盤である。上記した搬送吸盤１０によ
って空袋３の口部分がこれら開口吸盤４０、４１の間に
挿入される。開口吸盤４０、４１はそれぞれリンク４
２、４３で支持され、リンク４２、４３は袋開口装置本
体４４の四隅に延設されたブラケット４５の軸４６でそ
れぞれ枢支されている。開口装置本体４４の上面にはシ
リンダー４７、４８が配設してある。シリンダー４７の
ピストンロッド４９先端は門型部材５０の中央に取り付
けてある。シリンダー４８のピストンロッド５１はシリ
ンダー４７のピストンロッド４９よりもやや短くて、図
８において門型部材５０の上面に接しない位置まで突出
自在になっている。門型部材５０の両脚部はロッド５２
を介してリンク４３に接続されている。また、リンク４
２はロッド５３で門型部材５０に接続されている。しか
して、シリンダー４７、４８の両方が短縮稼働して門型
部材５０が５０’の位置まで上昇すると、リンク４２、
４３が軸４６を中心にしてそれぞれ上下に傾動し、開口
吸盤４０、４１がそれぞれ４０ａ、４１ａで示される位
置に移動し空袋３の口部分を開口させる。

【００１１】図７に示すように、袋開口装置２には、空
袋３の口部分先端に吸着する先端吸盤５５、５６が設け
られている。これら先端吸盤５５、５６はそれぞれパイ
プ５７、５８の先端側に配設されており、パイプ５７、
５８の基端側は開口装置本体４４の前面に固着されたブ
ラケット５９にそれぞれ枢支されている。６０はパイプ
５７に並設されたノズルであり、ここから空袋３の内部
に向けてエアーを噴出する。パイプ５７、５８の基端側
にはこれらと一体的に回動するクランク６１、６２が取
り付けてあり、これらクランク６１、６２と、門型部材
５０前方に突設されたアーム６３とがロッド６４、６５
で連結してある。しかして、シリンダー４８を伸ばし、
シリンダー４７を短縮させると、門型部材５０が５０”
の位置まで上昇し、クランク６１、６２を介してパイプ
５７、５８が上下に少しづつ揺動し、先端吸盤５５、５
６で吸着している空袋３の口部分先端を微少開口させ
る。そしてノズル６０からエアーを噴出し、空袋３の内
部にエアーを強制的に送り込み袋の開口を容易にする。
また、シリンダー４７、４８の両方を短縮させたとき
は、門型部材５０が５０’の位置まで上昇し、パイプ５
７、５８が上下にほぼ９０度づつ揺動し、先端吸盤５
５、５６が５５”、５６”で示される位置に移動する。

【００１２】以上のように構成される給袋装置Ａを、例
えば図９のごとく粉体充填機Ｂの横に配置し、給袋装置
Ａで空袋３を順次一枚づつ粉体充填機のシュートに供給
し、粉体充填機Ｂで粉体を充填する。なお、粉体充填機
Ｂには移載装置Ｃ、コンベアＤ、クリーナーＥ、レベラ
ーＦ、シール機Ｇが連設されている。

【００１３】しかして、給袋装置Ａの作用は以下のよう
になっている。先ず、サーボモーター２７を回転させて
上昇したプレート２１の移動板２９で移動板１８を押し
上げ、チェーン１７で本体フレーム１４を上昇させる。
これにより、支軸８と取り出し吸盤９を底板５と同じ高
さに持ち上げ、ストック装置１に積まれている一番下の
空袋３の両側を取り出し吸盤９で吸着する（図１０）。

【００１４】この状態で、先ず回転シリンダー７を稼働
し、軸６を中心に底板５を下降傾動させる。次いでシリ
ンダー１３を短縮して取り出し吸盤９を下降揺動させ、
一番下の空袋３の両側を下に折曲げる（図１１）。な
お、ストック装置１に積まれている空袋３は支軸８で支
持されるから落下しない。

【００１５】再び、回転シリンダー７を稼働して底板５
を上昇させ、ストック装置１に積まれた下から２番目の
空袋３’を底板５で両側から支持する（図１２）。こう
して一番下の空袋３の一枚のみをストック装置１から分
離する。

【００１６】次に、サーボモーター２７の逆転により移
動板１８が下がり、上下動フレーム１４が下降してスト
ック装置１から分離した空袋３を下に移動させる。な
お、空袋３が下に移動する途中でシリンダー１３が伸
び、空袋３の両側を水平に戻す。こうして下に移動した
空袋３の中央部を搬送吸盤１０が吸着する（図１３）。
次いで取り出し吸盤９の吸着を解放する。

【００１７】空袋３の中央部を搬送吸盤１０で吸着した
ら、ロッドレスシリンダー１９を稼働して搬送吸盤１０
を前方（図１、２において右方向）に移動させ、空袋３
を支軸８に沿って移動させ、袋開口装置２に供給する
（図１４）。

【００１８】以上のようにして空袋３が袋開口装置２に
供給されたら、その口部分先端を先端吸盤５５、５６で
吸着する。そして先ずシリンダー４８を伸ばしておきな
がらシリンダー４７を短縮し、門型部材５０を少し上昇
させてパイプ５７、５８を上下に少しづつ揺動させる。
こうして、空袋３の口部分先端を微少開口させる。そし
てノズル６０からエアーを噴出し、空袋３の内部にエア
ーを強制的に送り込む（図１５）。こうしてエアーが入
ったことにより空袋３が少し膨らんで開口吸盤４０、４
１に密着するようになり、空袋３の口部分を開口吸盤４
０、４１が確実に吸着する。同時に、エアーによって袋
内面のブロッキングも防止される。

【００１９】こうして空袋３の口部分を開口吸盤４０、
４１で吸着したら、シリンダー４８も短縮させて門型部
材５０を更に上昇させ、リンク４２、４３をそれぞれ上
下に傾動させて、開口吸盤４０、４１で吸着している空
袋３の口部分を開口させる（図１６）。このとき先端吸
盤５５、５６は空袋３の口部分先端から離れて開口吸盤
４０、４１のほぼ真上、及び真下の位置に引っ込む（図
７参照）。

【００２０】しかして、以上のように空袋３の口部分を
開口させた袋開口装置２は図１７イに示す状態になって
おり、プレート２１が最も下がっていてカムフォロアー
３１がカム３０の凹欠部３３に嵌入し、カムフォロアー
３２がカム３０から離れて下に垂れ下がった格好になっ
ている。この状態からサーボモーター２７が回転してプ
レート２１が少し上昇するとカムフォロアー３１が凹欠
部３３から抜け出てカムフォロアー３１、３２の両方が
カム３０の平坦部３４に接触し、袋開口装置２が９０゜
回動して水平になる（図１７ロ）。更に上昇すると袋開
口装置２は水平のまま上昇し、空袋３が上向き姿勢で粉
体充填機Ｂのシュート７０に供給され、図示しないクラ
ンプ装置などによってシュート７０に取り付けられるよ
うになっている（図１７ハ）。なお、空袋３が上向き姿
勢でシュート７０にクランプされたら、開口吸盤４０、
４１の吸着を止め、袋開口装置２から空袋３を離す。一
方、袋開口装置２がある高さまで上昇すると、移動板２
９が移動板１８を押し上げ、チェーン１７を引っ張って
上下動フレーム１６を上昇させる。こうして支軸８と取
り出し吸盤９が底板５と同じ高さに持ち上げられ、図１
０の状態になる。かくして、図１０〜１７で説明した行
程が繰り返されて、口部分を開口された空袋３が順次粉
体充填機Ｂのシュート７０に供給され、以下、粉体充填
計量、袋口部分のシール等の処理がなされるようになっ
ている。

【００２１】

【発明の効果】以上何れにしても本発明によれば、スト
ック装置に横積みされた空袋を簡単な構造で一枚づつ確
実に取り出し、袋開口装置で空袋を開口させて充填機等
のシュートに上向き姿勢に供給することができるから、
従来のように人間の手間が余計にかかったり、別の装置
が必要になるなどの問題がなく、能率的である。又、袋
開口装置に先端吸盤とノズルを設けることにより、空袋
の口部分を開口吸盤が確実に吸着できるようになり、ま
た、袋内面のブロッキングも防止できるという特徴があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】給袋装置の正面図

【図２】給袋装置平面図

【図３】給袋装置の前面図

【図４】給袋装置の後面図

【図５】（イ）はカムの側面図、（ロ）はカムの正面図

【図６】袋開口装置の動作説明図

【図７】袋開口装置の側面図

【図８】袋開口装置の正面図

【図９】給袋装置と粉体充填機の配置説明図

【図１０】支軸と取り出し吸盤が底板と同じ高さに持ち
上げられた状態を示すストック装置の後面図

【図１１】底板と取り出し吸盤を下降揺動させた状態を
示すストック装置の後面図

【図１２】底板を上昇させた状態を示すストック装置の
後面図

【図１３】空袋を搬送吸盤で吸着する状態を説明する図
面

【図１４】空袋を袋開口装置に搬送する状態を説明する
図面

【図１５】空袋の口部分先端を微少開口させてエアー送
り込む状態を示す袋開口装置の側面図

【図１６】空袋の口部分を開口させる状態を示す袋開口
装置の正面図

【図１７】空袋を粉体充填機のシュートに供給する行程
を示す袋開口装置の動作説明図

【符号の説明】

Ａ給袋装置１ストック装置２袋開口装置３空袋５底板８支軸９取り出し吸盤１０搬送吸盤４０開口吸盤４１開口吸盤５５先端吸盤５６先端吸盤６０ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者千葉正兄神奈川県川崎市多摩区三田４丁目２−４生田マンション312 (56)参考文献特開平１−124522（ＪＰ，Ａ) 実開平１−176001（ＪＰ，Ｕ) 実公平２−45122（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】横積みされた空袋の両側を下降傾動自在
な底板で支持してなるストック装置と、空袋の口部分を
開口吸盤で吸着して開口させる袋開口装置を備え、スト
ック装置の下方には上記底板の間に上昇嵌入して空袋を
支持する支軸と、該支軸の回動によりストック装置の一
番下にある空袋の両側を吸着してこれを下方に折曲げる
取り出し吸盤と、該吸盤によって下方に折曲げられた空
袋を下方に移動して袋開口装置まで搬送させる搬送吸盤
を配設し、かつ袋開口装置には空袋の口部分先端に吸着
して微少開口させる先端吸盤と、微少開口した空袋の内
部に送風する圧縮空気噴出ノズルを設けると共に袋開口
装置には更に開口した状態の空袋を上向き姿勢で粉体充
填機等の粉体落下シュートに供給する装置を設けてなる
給袋装置。