JPH04327118A - 給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば粉体などを空袋
に充填して包装する粉体充填機の粉体落下シュート等に
対し、空袋を一枚づつ、かつ開口して供給する給袋装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特公昭５３−２２９１７号の空袋
の送給装置が知られている。このものは空袋を開口部を
上にして縦に並べ、取り出しアームの先端に設けた吸着
盤で空袋を吸着して取り出しアームを１／４回転させる
ことにより空袋を１枚づつ取り出し、ロールで搬送する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
５３−２２９１７号の送給装置は空袋を１枚づつ取り出
すことはできても、これを開口する手段を備えていない
。従って、例えば粉体充填機のシュートに空袋を装着す
るには、人間が手で開口しなければならないか、あるい
は別途、開口装置などが必要である。このため、手間が
余計にかかって能率的でない。また、別の装置が必要に
なるためコストが余計にかかってしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は粉体充填機など
のシュートに空袋を一枚づつ、かつ開口して供給できる
手段を提供することにより以上の技術的課題を解決する
ことを目的とするものである。そこで、横積みされた空
袋の両側を下降傾動自在な底板で支持してなるストック
装置と、空袋の口部分を開口吸盤で吸着して開口させる
袋開口装置を備え、かつ、ストック装置の下方には上記
底板の間に上昇嵌入して空袋を支持する支軸と、ストッ
ク装置の一番下にある空袋の両側に吸着して上記支軸の
回動により空袋の両側を下方に折曲げる取り出し吸盤、
及びこれら支軸と取り出し吸盤の下降により下に移動さ
せられた空袋を吸着して袋開口装置まで搬送させる搬送
吸盤を配設してなる給袋装置を構成した。また、上記袋
開口装置には空袋の口部分先端に吸着して微少開口させ
る先端吸盤と、微少開口した空袋の内部に送風するノズ
ルを設けるようにし、上記袋開口装置は空袋の口部分を
開口させて粉体充填機等のシュートに供給するように構
成した。

【０００５】

【作用】以上のように構成された本発明の給袋装置にあ
っては、ストック装置に横積みされた空袋を取り出し吸
盤で吸着して下から一枚づつ取り出し、その空袋を下に
移動して搬送吸盤で吸着し、袋開口装置に搬送する。そ
して、袋開口装置において空袋の口部分を開口吸盤で吸
着して開口させて充填機等のシュートに供給する。なお
、袋開口装置に設けた先端吸盤で空袋の口部分先端を吸
着して微少開口させ、ノズルで空袋の内部に送風するこ
とにより、空袋の口部分を開口吸盤で確実に吸着でき、
また、袋内面のブロッキングも防止できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１、図２、図３、及び図４はそれぞれ本発明にか
かる給袋装置Ａの正面図、平面図、前面図、及び後面図
である。１はストック装置であり、２は袋開口装置であ
る。ストック装置１には空袋３が横積みされる。４は空
袋３の横ずれを防ぐガイドである。横積された空袋３の
一番下のものは底板５で両側から支持されている。図４
に示すように底板５は軸６を中心に回動自在であり、回
転シリンダー７の稼働で５’の位置にそれぞれ下降傾動
する。

【０００７】ストック装置１の下方には左右２本の支軸
８と、取り出し吸盤９と、搬送吸盤１０が配設してある
。取り出し吸盤９は部材１１を介して支軸８に一体的に
取り付てある。図４に示すように、左右の支軸８はリン
ク１２で連結され、シリンダー１３が伸張すると支軸８
同士が互いに逆向きに回動し、これにより取り出し吸盤
９が支軸８と同じ高さ９ａまで移動する。これら支軸８
、取り出し吸盤９、及びシリンダー１３は上下動フレー
ム１４上に装着してある。上下動フレーム１４はその両
端に取り付けられたローラー１５を介して本体フレーム
１６と接触し、上下動自在である。そして、図１に示し
たチェーン１７を引っ張り上げると、本体フレーム１６
が上昇し、支軸８と取り出し吸盤９は底板５と同じ高さ
まで上昇する。図４において、８ａは上昇した位置の支
軸８、９ｂは同様の取り出し吸盤９を示している。また
、この状態でシリンダー１３を短縮させると取り出し吸
盤は９ｃの位置に移動する。なお、チェーン１７の先端
は本体フレーム１６に沿って上下動する移動板１８に取
り付けてある。搬送吸盤１０は下に下がった状態の支軸
８と同じ高さに設けてある。また、搬送吸盤１０はロッ
ドレスシリンダー１９に取り付けられて、前後方向（図
１、２において左右方向）に移動自在であり、後述する
ようにストック装置１から取り出し吸盤９で空袋３を下
から一枚づつ取り出し、それをこの取り出し吸盤９で吸
着し、更に搬送吸盤１０に吸着してロットレスシリンダ
ー１９で袋開口装置２に供給する。

【０００８】図３に示されるように、袋開口装置２は左
右のガイド２０に沿って上下動するプレート２１に部材
２２を介して懸吊されている。プレート２１はロッド２
３を介して上プレート２４に懸吊されている。プレート
２４の中央にはスクリュー２５が螺入されていて、該ス
クリュー２５上端のタイミングプーリー２６に装置上方
に配設されたサーボモーター２７の回転がタイミングベ
ルト２８を介して伝達され、スクリュー２５が回転して
上プレート２４とプレート２１を上下動せしめ、袋開口
装置２を上下に移動させる。なお、以上の移動に伴って
、プレート２１後方の移動板２９も上下動する。

【０００９】プレート２１の後方には図５に示す形状の
板カム３０が配設してあり、プレート２１にはこのカム
３０と転動接触するカムフォロアー３１、３２が装着し
てある（図６、７参照）。そして、プレート２１が最も
下がった状態ではカムフォロアー３１がカム３０の凹欠
部３３に嵌入し、カムフォロアー３２がカム３０から離
れ、袋開口装置２は下に垂れ下がった格好になっている
（図６イ）。この状態からプレート２１が少し上昇する
とカムフォロアー３１が凹欠部３３から抜け出てカムフ
ォロアー３１、３２がカム３０の平坦部３４に接触し、
袋開口装置２が９０゜回動して水平になる（図６ロ）。 更にプレート２１が上昇すると袋開口装置２は水平のま
ま上昇する（図６ハ）。また、プレート２１がある高さ
まで来ると、その後方の移動板２９が移動板１８に当接
してこれを押し上げる。これにより移動板１８に取り付
けられたチェーン１７が引っ張られ、上記本体フレーム
１６が上昇して支軸８、取り出し吸盤９を底板５と同じ
高さに持ち上げる。なお、以上のような袋開口装置２等
の上昇は上記サーボモーター２７の稼働によって行われ
る。

【００１０】次に、図７、８において袋開口装置２を説
明する。４０、４１は空袋３の口部分を吸着して開口さ
せる上下の開口吸盤である。上記した搬送吸盤１０によ
って空袋３の口部分がこれら開口吸盤４０、４１の間に
挿入される。開口吸盤４０、４１はそれぞれリンク４２
、４３で支持され、リンク４２、４３は袋開口装置本体
４４の四隅に延設されたブラケット４５の軸４６でそれ
ぞれ枢支されている。開口装置本体４４の上面にはシリ
ンダー４７、４８が配設してある。シリンダー４７のピ
ストンロッド４９先端は門型部材５０の中央に取り付け
てある。シリンダー４８のピストンロッド５１はシリン
ダー４７のピストンロッド４９よりもやや短くて、図８
において門型部材５０の上面に接しない位置まで突出自
在になっている。門型部材５０の両脚部はロッド５２を
介してリンク４３に接続されている。また、リンク４２
はロッド５３で門型部材５０に接続されている。しかし
て、シリンダー４７、４８の両方が短縮稼働して門型部
材５０が５０’の位置まで上昇すると、リンク４２、４
３が軸４６を中心にしてそれぞれ上下に傾動し、開口吸
盤４０、４１がそれぞれ４０ａ、４１ａで示される位置
に移動し、空袋３の口部分を開口させる。

【００１１】図７に示すように、袋開口装置２には、空
袋３の口部分先端に吸着する先端吸盤５５、５６が設け
られている。これら先端吸盤５５、５６はそれぞれパイ
プ５７、５８の先端側に配設されており、パイプ５７、
５８の基端側は開口装置本体４４の前面に固着されたブ
ラケット５９にそれぞれ枢支されている。６０はパイプ
５７に並設されたノズルであり、ここから空袋３の内部
に向けてエアーを噴出する。パイプ５７、５８の基端側
にはこれらと一体的に回動するクランク６１、６２が取
り付けてあり、これらクランク６１、６２と、門型部材
５０前方に突設されたアーム６３とがロッド６４、６５
で連結してある。しかして、シリンダー４８を伸ばし、
シリンダー４７を短縮させると、門型部材５０が５０”
の位置まで上昇し、クランク６１、６２を介してパイプ
５７、５８が上下に少しづつ揺動し、先端吸盤５５、５
６で吸着している空袋３の口部分先端を微少開口させる
。そしてノズル６０からエアーを噴出し、空袋３の内部
にエアーを強制的に送り込み袋の開口を容易にする。 また、シリンダー４７、４８の両方を短縮させたときは
、門型部材５０が５０’の位置まで上昇し、パイプ５７
、５８が上下にほぼ９０度づつ揺動し、先端吸盤５５、
５６が５５”、５６”で示される位置に移動する。

【００１２】以上のように構成される給袋装置Ａを、例
えば図９のごとく粉体充填機Ｂの横に配置し、給袋装置
Ａで空袋３を順次一枚づつ粉体充填機のシュートに供給
し、粉体充填機Ｂで粉体を充填する。なお、粉体充填機
Ｂには移載装置Ｃ、コンベアＤ、クリーナーＥ、レベラ
ーＦ、シール機Ｋが連設されている。

【００１３】しかして、給袋装置Ａの作用は以下のよう
になっている。先ず、サーボモーター２７を回転させて
移動板１８を押し上げ、チェーン１７で本体フレーム１
４を上昇させる。これにより、支軸８と取り出し吸盤９
を底板５と同じ高さに持ち上げ、ストック装置１に積ま
れている一番下の空袋３の両側を取り出し吸盤９で吸着
する（図１０）。

【００１４】この状態で、先ず回転シリンダー７を稼働
し、軸６を中心に底板５を下降傾動させる。次いでシリ
ンダー１３を短縮して取り出し吸盤９を下降揺動させ、
一番下の空袋３の両側を下に折曲げる（図１１）。なお
、ストック装置１に積まれている空袋３は支軸８で支持
されるから落下しない。

【００１５】再び、回転シリンダー７を稼働して底板５
を上昇させ、ストック装置１に積まれた下から２番目の
空袋３’を底板５で両側から支持する（図１２）。こう
して一番下の空袋３の一枚のみをストック装置１から分
離する。

【００１６】次に、サーボモーター２７の逆転により回
転移動板１８が下がり、本体フレーム１４が下降してス
トック装置１から分離した空袋３を下に移動させる。な
お、空袋３が下に移動する途中でシリンダー１３が伸び
、空袋３の両側を水平に戻す。こうして下に移動した空
袋３の中央部を搬送吸盤１０が吸着する（図１３）。 次いで取り出し吸盤９の吸着を解放する。

【００１７】空袋３の中央部を搬送吸盤１０で吸着した
ら、ロッドレスシリンダー１９を稼働して搬送吸盤１０
を前方（図１、２において右方向）に移動させ、空袋３
を袋開口装置２に供給する（図１４）。

【００１８】以上のようにして空袋３が袋開口装置２に
供給されたら、その口部分先端を先端吸盤５５、５６で
吸着する。そして先ずシリンダー４８を伸ばしておきな
がらシリンダー４７を短縮し、門型部材５０を少し上昇
させてパイプ５７、５８を上下に少しづつ揺動させる。 こうして、空袋３の口部分先端を微少開口させる。そし
てノズル６０からエアーを噴出し、空袋３の内部にエア
ーを強制的に送り込む（図１５）。こうしてエアーが入
ったことにより空袋３が少し膨らんで開口吸盤４０、４
１に密着するようになり、空袋３の口部分を開口吸盤４
０、４１が確実に吸着する。同時に、エアーによって袋
内面のブロッキングも防止される。

【００１９】こうして空袋３の口部分を開口吸盤４０、
４１で吸着したら、シリンダー４８も短縮させて門型部
材５０を更に上昇させ、リンク４２、４３をそれぞれ上
下に傾動させて、開口吸盤４０、４１で吸着している空
袋３の口部分を開口させる（図１６）。このとき先端吸
盤５５、５６は空袋３の口部分先端から離れて開口吸盤
４０、４１のほぼ真上、及び真下の位置に引っ込む（図
７参照）。

【００２０】しかして、以上のように空袋３の口部分を
開口させた袋開口装置２は図１７イに示す状態になって
おり、プレート２１が最も下がっていてカムフォロアー
３１がカム３０の凹欠部３３に嵌入し、カムフォロアー
３２がカム３０から離れて下に垂れ下がった格好になっ
ている。この状態からサーボモーター２７が回転してプ
レート２１が少し上昇するとカムフォロアー３１が凹欠
部３３から抜け出てカムフォロアー３１、３２の両方が
カム３０の平坦部３４に接触し、袋開口装置２が９０゜
回動して水平になる（図１７ロ）。更に上昇すると袋開
口装置２は水平のまま上昇し、空袋３が粉体充填機Ｂの
シュート７０に供給され、図示しないクランプ装置など
によってシュート７０に取り付けられるようになってい
る（図１７ハ）。なお、空袋３がシュート７０にクラン
プされたら、開口吸盤４０、４１の吸着を止め、袋開口
装置２から空袋３を離す。一方、袋開口装置２がある高
さまで上昇すると、移動板２９が移動板１８を押し上げ
、チェーン１７を引っ張って本体フレーム１６を上昇さ
せる。こうして支軸８と取り出し吸盤９が底板５と同じ
高さに持ち上げられ、図１０の状態になる。かくして、
図１０〜１７で説明した行程が繰り返されて、口部分を
開口された空袋３が順次粉体充填機Ｂのシュート７０に
供給され、以下、粉体充填計量、袋口部分のシール等の
処理がなされるようになっている。

【００２１】

【発明の効果】以上何れにしても本発明によれば、スト
ック装置に横積みされた空袋を一枚づつ取り出し、袋開
口装置で開口させて充填機等のシュートに供給すること
ができるから、従来のように人間の手間が余計にかかっ
たり、別の装置が必要になるなどの問題がなく、能率的
である。なお、袋開口装置に先端吸盤とノズルを設ける
ことにより、空袋の口部分を開口吸盤が確実に吸着でき
るようになり、また、袋内面のブロッキングも防止でき
るという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】給袋装置の正面図

【図２】給袋装置平面図

【図３】給袋装置の前面図

【図４】給袋装置の後面図

【図５】（イ）はカムの側面図、（ロ）はカムの正面図

【図６】袋開口装置の動作説明図

【図７】袋開口装置の側面図

【図８】袋開口装置の正面図

【図９】給袋装置と粉体充填機の配置説明図

【図１０】
支軸と取り出し吸盤が底板と同じ高さに持ち上げられた
状態を示すストック装置の後面図

【図１１】底板と取り
出し吸盤を下降揺動させた状態を示すストック装置の後
面図

【図１２】底板を上昇させた状態を示すストック装置の
後面図

【図１３】空袋を搬送吸盤で吸着する状態を説明する図
面

【図１４】空袋を袋開口装置に搬送する状態を説明する
図面

【図１５】空袋の口部分先端を微少開口させてエアー送
り込む状態を示す袋開口装置の側面図

【図１６】空袋の口部分を開口させる状態を示す袋開口
装置の正面図

【図１７】空袋を粉体充填機のシュートに供給する行程
を示す袋開口装置の動作説明図

【符号の説明】

Ａ　　　　給袋装置 １　　　　ストック装置 ２　　　　袋開口装置 ３　　　　空袋 ５　　　　底板 ８　　　　支軸 ９　　　　取り出し吸盤 １０　　搬送吸盤 ４０　　開口吸盤 ４１　　開口吸盤 ５５　　先端吸盤 ５６　　先端吸盤 ６０　　ノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　横積みされた空袋の両側を下降傾動自
   在な底板で支持してなるストック装置と、空袋の口部分
   を開口吸盤で吸着して開口させる袋開口装置を備え、か
   つ、ストック装置の下方には上記底板の間に上昇嵌入し
   て空袋を支持する支軸と、ストック装置の一番下にある
   空袋の両側に吸着して上記支軸の回動により空袋の両側
   を下方に折曲げる取り出し吸盤、及びこれら支軸と取り
   出し吸盤の下降により下に移動させられた空袋を吸着し
   て袋開口装置まで搬送させる搬送吸盤を配設してなる給
   袋装置。
2. 【請求項２】　　上記袋開口装置には空袋の口部分先端
   に吸着して微少開口させる先端吸盤と、微少開口した空
   袋の内部に送風する圧縮空気噴出ノズルを設けた請求項
   １の給袋装置。
3. 【請求項３】　　上記袋開口装置は空袋の口部分を開口
   させて粉体充填機等の粉体落下シュートに供給すること
   を特徴とする請求項１または２の給袋装置。