JPH075902A - アクチュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御する方法と装置 - Google Patents
アクチュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御する方法と装置Info
- Publication number
- JPH075902A JPH075902A JP6040238A JP4023894A JPH075902A JP H075902 A JPH075902 A JP H075902A JP 6040238 A JP6040238 A JP 6040238A JP 4023894 A JP4023894 A JP 4023894A JP H075902 A JPH075902 A JP H075902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- control deviation
- controller
- value
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 すべての駆動状態においてアクチュエータを
最適に調節することができるアクチュエータを開ループ
制御および／または閉ループ制御する方法と装置を提供
する。 【構成】 目標値ＳＢＳと実際値ＳＢＩとに基づいて制
御偏差Ｄが定められる。制御器１３０は制御偏差に基づ
いてアクチュエータ１１０に印加される操作量Ｐを設定
する。操作量の最大値と最小値を設定する設定器１３
２、１３４が設けられる。制御偏差が少なくとも２つの
値によって設定される範囲外にある場合には、操作量の
最大値が設定され、アクチュエータは開ループ制御さ
れ、一方その範囲内にある場合には、閉ループ制御が行
なわれる。
最適に調節することができるアクチュエータを開ループ
制御および／または閉ループ制御する方法と装置を提供
する。 【構成】 目標値ＳＢＳと実際値ＳＢＩとに基づいて制
御偏差Ｄが定められる。制御器１３０は制御偏差に基づ
いてアクチュエータ１１０に印加される操作量Ｐを設定
する。操作量の最大値と最小値を設定する設定器１３
２、１３４が設けられる。制御偏差が少なくとも２つの
値によって設定される範囲外にある場合には、操作量の
最大値が設定され、アクチュエータは開ループ制御さ
れ、一方その範囲内にある場合には、閉ループ制御が行
なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを開ル
ープ制御および／または閉ループ制御する方法と装置、
更に詳細には、目標値と実際値に基づいて制御偏差が定
められ、制御器により前記制御偏差に基づいてアクチュ
エータに印加される操作量が設定される、アクチュエー
タ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節するアクチ
ュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御す
る方法に関する。
ープ制御および／または閉ループ制御する方法と装置、
更に詳細には、目標値と実際値に基づいて制御偏差が定
められ、制御器により前記制御偏差に基づいてアクチュ
エータに印加される操作量が設定される、アクチュエー
タ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節するアクチ
ュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法およびこの種の装置がＤＥ
−ＯＳ３４００７１１（ＵＳ−Ａ４６３８７８２）から
知られている。同公報には、目標値と実際値に基づいて
制御偏差が定められる、特に内燃機関への燃料計量を調
節するためのアクチュエータを開ループ制御および／ま
たは閉ループ制御する方法と装置が記載されている。制
御器により制御偏差に基づいてアクチュエータに印加さ
れる操作量が与えられる。この装置においては回転数が
大きい場合には、好ましくはＰＩ動作特性を有する制御
器を用いて閉ループ制御が行われる。所定の運転状態、
特に回転数が低い場合には、単にアクチュエータに対し
て開ループ制御のみが行われる。
−ＯＳ３４００７１１（ＵＳ−Ａ４６３８７８２）から
知られている。同公報には、目標値と実際値に基づいて
制御偏差が定められる、特に内燃機関への燃料計量を調
節するためのアクチュエータを開ループ制御および／ま
たは閉ループ制御する方法と装置が記載されている。制
御器により制御偏差に基づいてアクチュエータに印加さ
れる操作量が与えられる。この装置においては回転数が
大きい場合には、好ましくはＰＩ動作特性を有する制御
器を用いて閉ループ制御が行われる。所定の運転状態、
特に回転数が低い場合には、単にアクチュエータに対し
て開ループ制御のみが行われる。
【０００３】ＰＩ制御器を使用すると、かなり多大の実
施コストが必要になる。特に大信号特性及び小信号特性
に対して異なるパラメータ値が設けられる場合にはそう
である。回転数が小さい場合にはアクチュエータは、閉
ループ制御駆動ではなく、開ループ制御しかできない。
公知の方法の他の欠点は、制御器を最適に構成すること
が非常に難しいということである。すなわち制御偏差が
大きい場合には制御器の増幅ゲインも非常に大きいこと
が望ましい。それに対して制御偏差が小さい場合には
（小信号特性）、かなり小さな増幅ゲインが望まれる。
施コストが必要になる。特に大信号特性及び小信号特性
に対して異なるパラメータ値が設けられる場合にはそう
である。回転数が小さい場合にはアクチュエータは、閉
ループ制御駆動ではなく、開ループ制御しかできない。
公知の方法の他の欠点は、制御器を最適に構成すること
が非常に難しいということである。すなわち制御偏差が
大きい場合には制御器の増幅ゲインも非常に大きいこと
が望ましい。それに対して制御偏差が小さい場合には
（小信号特性）、かなり小さな増幅ゲインが望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類のアクチュエータを開ループ制御および／
または閉ループ制御する方法と装置において、すべての
駆動（運転）状態においてアクチュエータを最適に調節
することができるようにすることである。
で述べた種類のアクチュエータを開ループ制御および／
または閉ループ制御する方法と装置において、すべての
駆動（運転）状態においてアクチュエータを最適に調節
することができるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明によれば、目標値と実際値に基づいて制御
偏差が定められ、制御器により前記制御偏差に基づいて
アクチュエータに印加される操作量が設定される、アク
チュエータ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節す
るアクチュエータを開ループ制御および／または閉ルー
プ制御する方法において、制御偏差が少なくとも２つの
値によって定められる範囲外にある場合には、操作量に
対して少なくとも１つの最大値が設定される構成を採用
した。
めに、本発明によれば、目標値と実際値に基づいて制御
偏差が定められ、制御器により前記制御偏差に基づいて
アクチュエータに印加される操作量が設定される、アク
チュエータ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節す
るアクチュエータを開ループ制御および／または閉ルー
プ制御する方法において、制御偏差が少なくとも２つの
値によって定められる範囲外にある場合には、操作量に
対して少なくとも１つの最大値が設定される構成を採用
した。
【０００６】また、本発明によれば、目標値と実際値に
基づいて制御偏差を定める手段と、制御偏差に基づいて
アクチュエータに印加される操作量を設定する制御器と
を備えた、アクチュエータ、特に内燃機関への燃料噴射
の時点を調節するアクチュエータを開ループ制御および
／または閉ループ制御する装置において、制御偏差が少
なくとも２つの値によって定められる範囲外にある場合
に、操作量に対して少なくとも１つの最大値を設定する
手段が設けられる構成も採用している。
基づいて制御偏差を定める手段と、制御偏差に基づいて
アクチュエータに印加される操作量を設定する制御器と
を備えた、アクチュエータ、特に内燃機関への燃料噴射
の時点を調節するアクチュエータを開ループ制御および
／または閉ループ制御する装置において、制御偏差が少
なくとも２つの値によって定められる範囲外にある場合
に、操作量に対して少なくとも１つの最大値を設定する
手段が設けられる構成も採用している。
【０００７】
【作用】このような構成では、制御偏差が少なくとも２
つの値によって定められる範囲外にあるときに、操作量
に対して少なくとも１つの最大値が設定される。これに
より、制御特性は著しく向上する。定められた範囲内で
ＰＩ制御器を使用することによって小信号特性における
精度を改良することができる。
つの値によって定められる範囲外にあるときに、操作量
に対して少なくとも１つの最大値が設定される。これに
より、制御特性は著しく向上する。定められた範囲内で
ＰＩ制御器を使用することによって小信号特性における
精度を改良することができる。
【０００８】このようにして、本発明では、全ての駆動
状態でアクチュエータを最適に調節することができる、
という利点が得られる。
状態でアクチュエータを最適に調節することができる、
という利点が得られる。
【０００９】好ましい実施例では、制御器は所定の範囲
内でのみアクティブになる。この制御器は少なくともＰ
Ｉ動作特性を有し、制御器が遮断された場合にＩ成分が
固定される。制御器が作動された場合のＩ成分は、固定
されたＩ成分と遮断前の制御偏差と作動時の制御偏差に
基づいて与えられる。この場合、作動時のＩ成分は微分
要素を用いて設定することができる。
内でのみアクティブになる。この制御器は少なくともＰ
Ｉ動作特性を有し、制御器が遮断された場合にＩ成分が
固定される。制御器が作動された場合のＩ成分は、固定
されたＩ成分と遮断前の制御偏差と作動時の制御偏差に
基づいて与えられる。この場合、作動時のＩ成分は微分
要素を用いて設定することができる。
【００１０】実際値はディスクリートな時点でのみ検出
され、モデルを用いてディスクリートな時点間の制御偏
差あるいは実際値が設定される。このモデルはＰＴ１要
素で実現される。
され、モデルを用いてディスクリートな時点間の制御偏
差あるいは実際値が設定される。このモデルはＰＴ１要
素で実現される。
【００１１】実施例では、アクチュエータは自己着火式
内燃機関の燃料調量装置の噴射時期調節装置である。
内燃機関の燃料調量装置の噴射時期調節装置である。
【００１２】特に回転数が小さい場合には実際値信号は
比較的大きな時間間隔でしか発生しない。その場合に従
来技術においては開ループ制御に切り替えが行われる。
閉ループ制御を維持しようとする場合には、この大きな
実際値信号の時間間隔に制御パラメータを適合させなけ
ればならない。そうすると制御器が著しく緩慢になって
しまう。従って特に好ましい実施例においては、実際値
が検出されないしは実際値信号が得られるディスクリー
トな時点間の実際値ないしは制御偏差がモデルを用いて
計算される。このモデルでは非常に制限された精度しか
必要でない。というのは前回の実際値の検出からの実際
値ないしは制御偏差の変化のみを計算すれば済むからで
ある。
比較的大きな時間間隔でしか発生しない。その場合に従
来技術においては開ループ制御に切り替えが行われる。
閉ループ制御を維持しようとする場合には、この大きな
実際値信号の時間間隔に制御パラメータを適合させなけ
ればならない。そうすると制御器が著しく緩慢になって
しまう。従って特に好ましい実施例においては、実際値
が検出されないしは実際値信号が得られるディスクリー
トな時点間の実際値ないしは制御偏差がモデルを用いて
計算される。このモデルでは非常に制限された精度しか
必要でない。というのは前回の実際値の検出からの実際
値ないしは制御偏差の変化のみを計算すれば済むからで
ある。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図１には、本発明装置がブロック図を用い
て概略的に示されている。符号１００で示すものは内燃
機関であって、内燃機関にはポンプ１１０から燃料が供
給される。噴射時期調節装置用駆動装置１２０によって
ポンプの噴射時期調節装置（アクチュエータ）が駆動さ
れて燃料の送出開始ないし噴射開始が調節される。
て概略的に示されている。符号１００で示すものは内燃
機関であって、内燃機関にはポンプ１１０から燃料が供
給される。噴射時期調節装置用駆動装置１２０によって
ポンプの噴射時期調節装置（アクチュエータ）が駆動さ
れて燃料の送出開始ないし噴射開始が調節される。
【００１５】第１のスイッチ１２５を介して制御器１３
０の出力信号Ｐが噴射時期調節装置用駆動装置１２０へ
達する。制御器１３０には第２のスイッチ１３５を介し
て結合点１４０の出力信号Ｄが供給される。結合点１４
０の一方の入力には結合点１４５の出力信号ＳＢＤが印
加される。この結合点１４５には、好ましくは内燃機関
に設けられているニードル移動センサ１０５の出力信号
ＳＢＩが正の符号で供給される。加算点１４５には目標
値設定器１５０の出力信号ＳＢＳが負の符号で供給され
る。
０の出力信号Ｐが噴射時期調節装置用駆動装置１２０へ
達する。制御器１３０には第２のスイッチ１３５を介し
て結合点１４０の出力信号Ｄが供給される。結合点１４
０の一方の入力には結合点１４５の出力信号ＳＢＤが印
加される。この結合点１４５には、好ましくは内燃機関
に設けられているニードル移動センサ１０５の出力信号
ＳＢＩが正の符号で供給される。加算点１４５には目標
値設定器１５０の出力信号ＳＢＳが負の符号で供給され
る。
【００１６】第１のスイッチ１２５によって噴射時期調
節装置用駆動装置１２０には最大値設定器１３２の出力
信号ＰＭＡＸあるいは最小値設定器１３４の出力信号Ｐ
ＭＩＮが供給される。第２のスイッチ１３５によって制
御器には初期化モジュール１６５の出力信号が供給され
る。
節装置用駆動装置１２０には最大値設定器１３２の出力
信号ＰＭＡＸあるいは最小値設定器１３４の出力信号Ｐ
ＭＩＮが供給される。第２のスイッチ１３５によって制
御器には初期化モジュール１６５の出力信号が供給され
る。
【００１７】結合点１４０の第２の入力には第３のスイ
ッチ１６２を介してモデル１６０の出力信号ＳＢＩＭが
印加される。モデル１６０には少なくともニードル移動
センサ１０５の出力信号ＳＢＩと実際の操作量ＰＩが供
給される。最も簡単な実施例においてはモデルはＰＴ１
要素ないしは積分器である。しかしまた、オブザーバな
いしはある程度規模の大きな計算プログラムを用いてモ
デルを実現することも可能である。
ッチ１６２を介してモデル１６０の出力信号ＳＢＩＭが
印加される。モデル１６０には少なくともニードル移動
センサ１０５の出力信号ＳＢＩと実際の操作量ＰＩが供
給される。最も簡単な実施例においてはモデルはＰＴ１
要素ないしは積分器である。しかしまた、オブザーバな
いしはある程度規模の大きな計算プログラムを用いてモ
デルを実現することも可能である。
【００１８】結合点１４５の出力信号はさらに初期化モ
ジュール１６５に達し、かつ第４のスイッチ１７５を介
して切り替えモジュール１７０に達する。このスイッチ
１７５によって切り替えモジュールに選択的に結合点１
４０の出力信号を供給することも可能である。切り替え
モジュール１７０によってスイッチ１３５と１２５には
対応する駆動信号が印加される。
ジュール１６５に達し、かつ第４のスイッチ１７５を介
して切り替えモジュール１７０に達する。このスイッチ
１７５によって切り替えモジュールに選択的に結合点１
４０の出力信号を供給することも可能である。切り替え
モジュール１７０によってスイッチ１３５と１２５には
対応する駆動信号が印加される。
【００１９】通常はスイッチは実線で示す位置にある。
その場合に装置は次のように動作する。目標値設定器１
５０によって設定可能な噴射開始の目標値とその実際値
の比較に基づいて制御器１３０によって噴射時期調節装
置用駆動装置１２０に印加される信号Ｐが求められる。
制御器１３０は好ましくはＰＩ動作特性を有する。しか
し本発明はＰＩ動作特性を有する制御器に限定されるも
のではない。本発明は他の特性を有する制御器を備えた
システムにも応用することができる。
その場合に装置は次のように動作する。目標値設定器１
５０によって設定可能な噴射開始の目標値とその実際値
の比較に基づいて制御器１３０によって噴射時期調節装
置用駆動装置１２０に印加される信号Ｐが求められる。
制御器１３０は好ましくはＰＩ動作特性を有する。しか
し本発明はＰＩ動作特性を有する制御器に限定されるも
のではない。本発明は他の特性を有する制御器を備えた
システムにも応用することができる。
【００２０】信号Ｐは調節角度を示す信号である。この
調節角度は噴射時期調節装置用駆動装置によって好まし
くは所定のパルスデューティー比で電磁弁を駆動するこ
とによって実現される。この電磁弁により噴射調節装置
の圧力を調節することができる。この圧力に従って噴射
時期調節装置は所定の位置を占める。それぞれ噴射時期
調節装置の位置に従って噴射が異なる時点で開始され
る。噴射開始の正確な時点は例えばニードル移動センサ
１０５によって検出することができる。
調節角度は噴射時期調節装置用駆動装置によって好まし
くは所定のパルスデューティー比で電磁弁を駆動するこ
とによって実現される。この電磁弁により噴射調節装置
の圧力を調節することができる。この圧力に従って噴射
時期調節装置は所定の位置を占める。それぞれ噴射時期
調節装置の位置に従って噴射が異なる時点で開始され
る。噴射開始の正確な時点は例えばニードル移動センサ
１０５によって検出することができる。
【００２１】このようにして検出された噴射開始に関す
る実際値ＳＢＩは目標値ＳＢＳと比較されて、制御器へ
供給される。
る実際値ＳＢＩは目標値ＳＢＳと比較されて、制御器へ
供給される。
【００２２】大きな制御偏差が発生した場合には（これ
は特に目標値ＳＢＳが顕著に変化した場合にそうな
る）、噴射時期調節装置は新しい目標値に達するまでに
所定の時間を必要とする。本発明によれば、制御偏差Ｓ
ＢＤは切り替えモジュール１７０へ供給される。制御偏
差ＳＢＤが上方のしきい値（上限値）より大きいこと、
ないしは下方のしきい値（下限値）より小さいことが切
り替えモジュールにより検出された場合には、第２のス
イッチ１３５が点線で示す位置へ移動する。
は特に目標値ＳＢＳが顕著に変化した場合にそうな
る）、噴射時期調節装置は新しい目標値に達するまでに
所定の時間を必要とする。本発明によれば、制御偏差Ｓ
ＢＤは切り替えモジュール１７０へ供給される。制御偏
差ＳＢＤが上方のしきい値（上限値）より大きいこと、
ないしは下方のしきい値（下限値）より小さいことが切
り替えモジュールにより検出された場合には、第２のス
イッチ１３５が点線で示す位置へ移動する。
【００２３】それぞれ制御偏差が下方のしきい値を下回
り、あるいは上方のしきい値を上回ったかどうかに従っ
てスイッチ１２５は上方あるいは下方の位置へ切り替え
られる。その場合には噴射時期調節装置用駆動装置１２
０には最大値ＰＭＡＸないしは最小値ＰＭＩＮが供給さ
れる。その結果、噴射時期調節装置、従って実際値が急
速に新しい値をとる。制御偏差ＳＢＤが２つの値によっ
て定まる範囲外にある場合には、制御器が遮断されて、
操作量に対して最大値が設定される。制御偏差が定めら
れた範囲内にある場合に制御器１３０がアクティブにさ
れる。
り、あるいは上方のしきい値を上回ったかどうかに従っ
てスイッチ１２５は上方あるいは下方の位置へ切り替え
られる。その場合には噴射時期調節装置用駆動装置１２
０には最大値ＰＭＡＸないしは最小値ＰＭＩＮが供給さ
れる。その結果、噴射時期調節装置、従って実際値が急
速に新しい値をとる。制御偏差ＳＢＤが２つの値によっ
て定まる範囲外にある場合には、制御器が遮断されて、
操作量に対して最大値が設定される。制御偏差が定めら
れた範囲内にある場合に制御器１３０がアクティブにさ
れる。
【００２４】本発明の実施例においては、多数の範囲を
定めることも可能である。その場合には、異なる範囲に
おいて異なる値を選択することができる。
定めることも可能である。その場合には、異なる範囲に
おいて異なる値を選択することができる。
【００２５】制御器が遮断される場合、これはスイッチ
１３５と１２５が開放することを意味しているが、その
場合には制御器のＩ成分は固定される。これは制御器の
出力値Ｐが記憶されることを意味している。再び制御器
が作動されると、すなわちスイッチ１２５が実線で示す
位置へ移動すると、スイッチ１３５が少し遅延して元の
位置へ復帰する。
１３５と１２５が開放することを意味しているが、その
場合には制御器のＩ成分は固定される。これは制御器の
出力値Ｐが記憶されることを意味している。再び制御器
が作動されると、すなわちスイッチ１２５が実線で示す
位置へ移動すると、スイッチ１３５が少し遅延して元の
位置へ復帰する。
【００２６】さらに機能を説明するために、図２を用い
る。第１のステップ２００において噴射開始の目標値Ｓ
ＢＳと実際値ＳＢＩが検出され、ないしは求められる。
第２のステップ２０５においては制御偏差Ｄ２が求めら
れる。その後ステップ２１０において、所定の範囲が設
定され、その内部では閉ループ制御が、そして外部では
開ループ制御が行われる。
る。第１のステップ２００において噴射開始の目標値Ｓ
ＢＳと実際値ＳＢＩが検出され、ないしは求められる。
第２のステップ２０５においては制御偏差Ｄ２が求めら
れる。その後ステップ２１０において、所定の範囲が設
定され、その内部では閉ループ制御が、そして外部では
開ループ制御が行われる。
【００２７】この範囲の大きさは通常は一定である。特
に好ましい実施例においてはこの範囲の大きさないしは
上方と下方のしきい値ＦＥＮ−、ＦＥＮ＋を回転数に従
って設定することができる。最も簡単な場合には各しき
い値は回転数Ｎに反比例して設定される。すなわち例え
ば ＦＥＮ＝Ｋ／Ｎ の式に従って設定される。その場合にＫは、所定回転数
での範囲の大きさに対応する定数である。Ｎはその時の
平均回転数である。
に好ましい実施例においてはこの範囲の大きさないしは
上方と下方のしきい値ＦＥＮ−、ＦＥＮ＋を回転数に従
って設定することができる。最も簡単な場合には各しき
い値は回転数Ｎに反比例して設定される。すなわち例え
ば ＦＥＮ＝Ｋ／Ｎ の式に従って設定される。その場合にＫは、所定回転数
での範囲の大きさに対応する定数である。Ｎはその時の
平均回転数である。
【００２８】続く判断ステップ２１５により、制御偏差
Ｄ２が上方のしきい値ＦＥＮ＋より大きいかどうかが調
べられる。そうである場合には、ステップ２２０におい
て最大可能な操作量ＰＭＡＸが設定される。ということ
は、第２のスイッチ１３５が下方の位置へ、第１のスイ
ッチ１２５が上方の位置へ切り換えられることを意味し
ている。
Ｄ２が上方のしきい値ＦＥＮ＋より大きいかどうかが調
べられる。そうである場合には、ステップ２２０におい
て最大可能な操作量ＰＭＡＸが設定される。ということ
は、第２のスイッチ１３５が下方の位置へ、第１のスイ
ッチ１２５が上方の位置へ切り換えられることを意味し
ている。
【００２９】判断ステップ２１５において、制御偏差が
上限値ＦＥＮ＋より小さいことが明らかにされた場合に
は、第２の判断ステップ２２５によって制御偏差Ｄ２が
下限値ＦＥＮ−より小さいかどうかが調べられる。そう
である場合には、ステップ２３０において操作量Ｐに対
して最小値ＰＭＩＮが設定される。このことは、スイッ
チ１３５とスイッチ１２５が下方の位置へ切り換えられ
ることを意味している。その場合には最小値設定器１３
４により噴射時期調節装置用駆動装置１２０には最小の
操作量ＰＭＩＮが印加される。
上限値ＦＥＮ＋より小さいことが明らかにされた場合に
は、第２の判断ステップ２２５によって制御偏差Ｄ２が
下限値ＦＥＮ−より小さいかどうかが調べられる。そう
である場合には、ステップ２３０において操作量Ｐに対
して最小値ＰＭＩＮが設定される。このことは、スイッ
チ１３５とスイッチ１２５が下方の位置へ切り換えられ
ることを意味している。その場合には最小値設定器１３
４により噴射時期調節装置用駆動装置１２０には最小の
操作量ＰＭＩＮが印加される。
【００３０】スイッチ１３５が開放されるステップ２２
０と２３０に続いてステップ２３５においてメモリＲに
値１がセットされる。この値１は、制御器が非アクティ
ブであって、噴射時期調節装置用駆動装置１２０にその
最小値あるいは最大値が供給されることを示している。
０と２３０に続いてステップ２３５においてメモリＲに
値１がセットされる。この値１は、制御器が非アクティ
ブであって、噴射時期調節装置用駆動装置１２０にその
最小値あるいは最大値が供給されることを示している。
【００３１】判断ステップ２２５において、制御偏差Ｄ
２が所定の範囲内にあることが明らかにされた場合に
は、ステップ２４０において前のプログラム実行時に制
御器がオフにされているかどうかが調べられる。このこ
とは、メモリＲに値１がセットされているかどうか調べ
ることを意味している。そうでない場合には前回のプロ
グラム実行時制御器がアクティブであったことを意味し
ているので、プログラムはステップ２５５へ進む。判断
ステップ２４０において、先行するプログラム実行時制
御器が非アクティブであったことが明らかにされた場合
には、ステップ２４５において初期化モジュール１６５
により操作量ＩＳ２が計算される。これは例えば次の式
に従って行われる： ＩＳ２＝ＩＳ１＋Ｄ１−Ｄ２ 但し、ＩＳ１は制御器が遮断された際の操作量のＩ成分
であり、Ｄ１は遮断された際の制御偏差であって、Ｄ２
は制御器が再作動された際の実際の制御偏差である。
２が所定の範囲内にあることが明らかにされた場合に
は、ステップ２４０において前のプログラム実行時に制
御器がオフにされているかどうかが調べられる。このこ
とは、メモリＲに値１がセットされているかどうか調べ
ることを意味している。そうでない場合には前回のプロ
グラム実行時制御器がアクティブであったことを意味し
ているので、プログラムはステップ２５５へ進む。判断
ステップ２４０において、先行するプログラム実行時制
御器が非アクティブであったことが明らかにされた場合
には、ステップ２４５において初期化モジュール１６５
により操作量ＩＳ２が計算される。これは例えば次の式
に従って行われる： ＩＳ２＝ＩＳ１＋Ｄ１−Ｄ２ 但し、ＩＳ１は制御器が遮断された際の操作量のＩ成分
であり、Ｄ１は遮断された際の制御偏差であって、Ｄ２
は制御器が再作動された際の実際の制御偏差である。
【００３２】次にステップ２５０において定数Ｒがゼロ
にセットされる。このことは、制御器が再びアクティブ
になったことを意味するものである。次にステップ２５
５においてスイッチ１２５とスイッチ１３５がその実線
で記載された位置へ切り替えられる。続くステップ２６
０において操作量に関する値ＩＳ１と制御偏差に関する
値Ｄ１がその時の実際値にセットされる。次にステップ
２００において次のプログラム実行が開始される。
にセットされる。このことは、制御器が再びアクティブ
になったことを意味するものである。次にステップ２５
５においてスイッチ１２５とスイッチ１３５がその実線
で記載された位置へ切り替えられる。続くステップ２６
０において操作量に関する値ＩＳ１と制御偏差に関する
値Ｄ１がその時の実際値にセットされる。次にステップ
２００において次のプログラム実行が開始される。
【００３３】初期化モジュール１６５が微分器から形成
される場合には、操作量の同様な設定が行われる。その
ために微分器は、スイッチ１３５がその下方の位置にあ
る間、その出力信号を連続的に制御器に供給する。
される場合には、操作量の同様な設定が行われる。その
ために微分器は、スイッチ１３５がその下方の位置にあ
る間、その出力信号を連続的に制御器に供給する。
【００３４】重要なことは、装置により最大可能ないし
最小可能な操作量ＰＭＡＸ、ＰＭＩＮが設定され、制御
偏差ＳＢＤがこの２つのしきい値ＦＥＮ＋ないしＦＥＮ
によって定められる範囲外になった場合に、制御器が遮
断されることである。制御偏差が再びその範囲内になっ
た場合には、制御器１３０が作動される。
最小可能な操作量ＰＭＡＸ、ＰＭＩＮが設定され、制御
偏差ＳＢＤがこの２つのしきい値ＦＥＮ＋ないしＦＥＮ
によって定められる範囲外になった場合に、制御器が遮
断されることである。制御偏差が再びその範囲内になっ
た場合には、制御器１３０が作動される。
【００３５】初期化モジュール１６５を接続することに
よって制御器が再作動されるときに衝撃のない切り替え
が行なわれる。２つのパラメータＦＥＮ＋およびＦＥＮ
−を用いるだけで大信号領域において噴射時期調節装置
の最大可能な調節速度が得られる。
よって制御器が再作動されるときに衝撃のない切り替え
が行なわれる。２つのパラメータＦＥＮ＋およびＦＥＮ
−を用いるだけで大信号領域において噴射時期調節装置
の最大可能な調節速度が得られる。
【００３６】以上説明してきた方法は、実際値ＳＢＩの
検出が十分頻繁に行われる場合には、最適に動作する。
低回転数時でそうでない場合には、場合によっては開ル
ープ制御への切り替えを行わなければならない。また、
すでに説明したように、範囲内では制御器がアクティブ
になるその範囲を回転数に従って設定することも可能で
ある。
検出が十分頻繁に行われる場合には、最適に動作する。
低回転数時でそうでない場合には、場合によっては開ル
ープ制御への切り替えを行わなければならない。また、
すでに説明したように、範囲内では制御器がアクティブ
になるその範囲を回転数に従って設定することも可能で
ある。
【００３７】制御パラメータの調整は、新しい実際値が
得られるときのみ制御器により新しい操作量Ｐが出力さ
れる場合には省くことができる。すなわち噴射時期調節
装置の調節は回転数が減少する場合には緩慢になるが、
なお常時閉ループ制御が行なわれる。好ましくは回転数
が小さい場合には、回転数が大きい場合よりもより大き
な範囲が選択される。というのは回転数が小さい場合に
は実際値が現れる間隔が大きくなるからである。
得られるときのみ制御器により新しい操作量Ｐが出力さ
れる場合には省くことができる。すなわち噴射時期調節
装置の調節は回転数が減少する場合には緩慢になるが、
なお常時閉ループ制御が行なわれる。好ましくは回転数
が小さい場合には、回転数が大きい場合よりもより大き
な範囲が選択される。というのは回転数が小さい場合に
は実際値が現れる間隔が大きくなるからである。
【００３８】特に好ましい実施例は、モデル１６０が使
用される場合に得られる。このモデルは実際値ＳＢＩを
前回検出してからの噴射時期調節装置１２０の移動をシ
ミュレーションする。従ってこのモデルは常にシミュレ
ーションないしは観察された実際値ＳＢＩＭを提供し、
この値が検出された噴射開始の実際値ＳＢＩの代わりに
なる。その場合には装置は次のように動作する。
用される場合に得られる。このモデルは実際値ＳＢＩを
前回検出してからの噴射時期調節装置１２０の移動をシ
ミュレーションする。従ってこのモデルは常にシミュレ
ーションないしは観察された実際値ＳＢＩＭを提供し、
この値が検出された噴射開始の実際値ＳＢＩの代わりに
なる。その場合には装置は次のように動作する。
【００３９】ニードル移動センサ１０５の信号が発生し
た場合には、スイッチ１６２は実線で示した位置にあ
る。その場合には制御偏差ＳＢＤは結合点１４５の出力
に現れる。ニードル移動センサ１０５の実際の信号が存
在しない場合には、スイッチ１６２は閉成位置に来る
（点線で記載）。その場合には目標値ＳＢＳが結合点１
４０においてモデル１６０の出力信号ＳＢＩＭと比較さ
れる。
た場合には、スイッチ１６２は実線で示した位置にあ
る。その場合には制御偏差ＳＢＤは結合点１４５の出力
に現れる。ニードル移動センサ１０５の実際の信号が存
在しない場合には、スイッチ１６２は閉成位置に来る
（点線で記載）。その場合には目標値ＳＢＳが結合点１
４０においてモデル１６０の出力信号ＳＢＩＭと比較さ
れる。
【００４０】従って制御偏差は目標値ＳＢＳと実際値Ｓ
ＢＩＭを設定するモデル１６０の出力信号との比較に基
づいて形成される。この制御偏差Ｄはその後制御偏差Ｓ
ＢＤに代わり制御器１３０と切り替えモジュール１７０
に供給される。
ＢＩＭを設定するモデル１６０の出力信号との比較に基
づいて形成される。この制御偏差Ｄはその後制御偏差Ｓ
ＢＤに代わり制御器１３０と切り替えモジュール１７０
に供給される。
【００４１】制御偏差Ｄは制御偏差ＳＢＤに代わり第４
のスイッチ１７５を介して切り替えモジュール１７０へ
達する。そのために第３と第４のスイッチは噴射開始の
実際値ＳＢＩの発生に同期して切り換えられる。
のスイッチ１７５を介して切り替えモジュール１７０へ
達する。そのために第３と第４のスイッチは噴射開始の
実際値ＳＢＩの発生に同期して切り換えられる。
【００４２】本実施例をこのように変形した場合には、
モデルは実際値ではなく制御偏差をシミュレーションし
制御偏差ＳＢＤを補正する補正信号を形成する。その場
合には、ニードル移動センサ１０５の出力信号は適当な
手段を用いて前回の値に一定に保持される。
モデルは実際値ではなく制御偏差をシミュレーションし
制御偏差ＳＢＤを補正する補正信号を形成する。その場
合には、ニードル移動センサ１０５の出力信号は適当な
手段を用いて前回の値に一定に保持される。
【００４３】従って結合点１４５の信号ＳＢＤは個々の
測定時点間では一定であって、その後加算点１４０にお
いてモデル１６０の出力信号によって対応して補正され
る。そのためにモデル１６０はその時の実際値ＳＢＩが
得られない期間において対応する補正信号を出力する。
測定時点間では一定であって、その後加算点１４０にお
いてモデル１６０の出力信号によって対応して補正され
る。そのためにモデル１６０はその時の実際値ＳＢＩが
得られない期間において対応する補正信号を出力する。
【００４４】従ってニードル移動センサの実際値はディ
スクリートな時点でしか得られず、この時点でのみ検出
される。モデル１６０を用いて実際値が得られるディス
クリートの時点間の制御偏差が計算される。
スクリートな時点でしか得られず、この時点でのみ検出
される。モデル１６０を用いて実際値が得られるディス
クリートの時点間の制御偏差が計算される。
【００４５】図３には種々の信号が時間に関して記載さ
れている。図３（ａ）においては、ニードル移動センサ
１０５の信号ＮＢＩが発生する時点が矢印で図示されて
いる。この信号はＤＮＢＩの間隔で発生する。この間隔
は回転数に関係する。通常はニードル移動センサは１つ
しか設けられていないので、この信号はエンジンの１回
転毎に１回発生する。この種の２つの信号の時間的な間
隔は例えば図２では約３７ｍｓである。
れている。図３（ａ）においては、ニードル移動センサ
１０５の信号ＮＢＩが発生する時点が矢印で図示されて
いる。この信号はＤＮＢＩの間隔で発生する。この間隔
は回転数に関係する。通常はニードル移動センサは１つ
しか設けられていないので、この信号はエンジンの１回
転毎に１回発生する。この種の２つの信号の時間的な間
隔は例えば図２では約３７ｍｓである。
【００４６】定まったサンプリング時間Ｔで個々のプロ
グラムシーケンスが処理される。すなわち例えば図２に
示すプログラムシーケンスは１０ｍｓ毎に処理される。
プログラムシーケンスが開始されるこの時点が垂直の線
でマークされている。通常はニードル移動センサ１０５
のパルスはサンプリング時点Ｔと同時には発生しない。
両パルス間の差がＤＴで示されている。
グラムシーケンスが処理される。すなわち例えば図２に
示すプログラムシーケンスは１０ｍｓ毎に処理される。
プログラムシーケンスが開始されるこの時点が垂直の線
でマークされている。通常はニードル移動センサ１０５
のパルスはサンプリング時点Ｔと同時には発生しない。
両パルス間の差がＤＴで示されている。
【００４７】図３（ｂ）には操作量Ｐが時間に関して記
載されている。図３（ｃ）には目標値ＳＢＳが一点鎖線
で示されている。実際値ＳＢＩは実線で示されている。
点線で示されているのは、モデル１６０によって計算さ
れた噴射開始である。さらに、その内部では閉ループ制
御、外部では開ループ制御が行われる範囲に対応するし
きい値ＦＥＮ＋とＦＥＮ−が図示されている。
載されている。図３（ｃ）には目標値ＳＢＳが一点鎖線
で示されている。実際値ＳＢＩは実線で示されている。
点線で示されているのは、モデル１６０によって計算さ
れた噴射開始である。さらに、その内部では閉ループ制
御、外部では開ループ制御が行われる範囲に対応するし
きい値ＦＥＮ＋とＦＥＮ−が図示されている。
【００４８】図示の期間の最初では目標値ＳＢＳと実際
値ＳＢＩはほぼ一致している。図３（ｃ）に示すように
目標値ＳＢＳが飛躍的に変化した後に次のサンプリング
パルスまでの期間ＤＴ内には操作量あるいは実際値は変
化しない。次のサンプリング期間のときに初めて制御偏
差が新たに計算される。この時点で装置は、制御偏差が
しきい値ＦＥＮ＋より大きいことを識別する。それによ
って操作量は最大値ＰＭＡＸをとる。
値ＳＢＩはほぼ一致している。図３（ｃ）に示すように
目標値ＳＢＳが飛躍的に変化した後に次のサンプリング
パルスまでの期間ＤＴ内には操作量あるいは実際値は変
化しない。次のサンプリング期間のときに初めて制御偏
差が新たに計算される。この時点で装置は、制御偏差が
しきい値ＦＥＮ＋より大きいことを識別する。それによ
って操作量は最大値ＰＭＡＸをとる。
【００４９】操作量Ｐの変化によって、実際値ＳＢＩは
時間と共に上昇する。モデル１６０によって計算された
噴射開始ＳＢＩＭも同様に時間と共に上昇する。この信
号は点線で記載されている。ニードル移動センサの次の
信号が発生すると、モデル１６０は次のサンプリング時
点で調節される。このことは、モデル１６０の出力信号
ＳＢＩＭが、モデル１６０の出力信号の値ＳＢＩＭと測
定された実際値ＳＢＩとが一致するように補正されるこ
とを意味している。補正値は図ではＤＦＢＤで示されて
いる。出力信号の値ＳＢＩＭは実際値の検出された値Ｓ
ＢＩから再開される。
時間と共に上昇する。モデル１６０によって計算された
噴射開始ＳＢＩＭも同様に時間と共に上昇する。この信
号は点線で記載されている。ニードル移動センサの次の
信号が発生すると、モデル１６０は次のサンプリング時
点で調節される。このことは、モデル１６０の出力信号
ＳＢＩＭが、モデル１６０の出力信号の値ＳＢＩＭと測
定された実際値ＳＢＩとが一致するように補正されるこ
とを意味している。補正値は図ではＤＦＢＤで示されて
いる。出力信号の値ＳＢＩＭは実際値の検出された値Ｓ
ＢＩから再開される。
【００５０】このプロセスは、制御偏差Ｄがしきい値Ｆ
ＥＮ＋とＦＥＮにより定められる範囲より小さくなるま
で続行される。その時点で制御器１３０がアクティブに
され、制御器の出力信号が対応する値にセットされる。
モデル１６０によって求められた実際値ＳＢＩＭと目標
値ＳＢＳ間の制御偏差に従って制御器１３０により対応
する操作量Ｐが求められる。
ＥＮ＋とＦＥＮにより定められる範囲より小さくなるま
で続行される。その時点で制御器１３０がアクティブに
され、制御器の出力信号が対応する値にセットされる。
モデル１６０によって求められた実際値ＳＢＩＭと目標
値ＳＢＳ間の制御偏差に従って制御器１３０により対応
する操作量Ｐが求められる。
【００５１】本実施例においては、すべての運転領域に
おいて、特にすべての回転数領域において、同一のしき
い値ＦＥＮ＋とＦＥＮを維持することができる。それに
よって実施時のコストが減少する。
おいて、特にすべての回転数領域において、同一のしき
い値ＦＥＮ＋とＦＥＮを維持することができる。それに
よって実施時のコストが減少する。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、アクチュエータを開ループ制御および／また
は閉ループ制御する方法と装置において、すべての運転
状態においてアクチュエータを最適に調節することがで
きるようになる。
によれば、アクチュエータを開ループ制御および／また
は閉ループ制御する方法と装置において、すべての運転
状態においてアクチュエータを最適に調節することがで
きるようになる。
【図１】本発明装置の構成を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図２】本発明方法を説明するフローチャートである。
【図３】種々の信号を時間に関して示した線図である。
１００ 内燃機関 １０５ ニードル移動センサ １１０ ポンプ １２０ 噴射時期調節装置用駆動装置 １３０ 制御器 １３２ 最大値発生器 １３４ 最小値設定器 １５０ 目標値設定器 １６０ モデル １６５ 初期化モジュール １７０ 切り替えモジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハネス ロッハー ドイツ連邦共和国 70378 シュトゥット ガルト メーヴェンヴェーク 50 (72)発明者 ペーター シュミッツ ドイツ連邦共和国 71640 ルートヴィッ ヒスブルク シュポッテンベルガーヴェー ク 10 (72)発明者 ディートベルト シェーンフェルダー ドイツ連邦共和国 70839 ゲルリンゲン シラーシュトラーセ 72 (72)発明者 ペーター ルッツ ドイツ連邦共和国 74189 ヴァインスベ ルク オップデムティーフェンヴェーク 27／１
Claims (10)
- 【請求項１】 目標値と実際値に基づいて制御偏差が定
められ、制御器により前記制御偏差に基づいてアクチュ
エータに印加される操作量が設定される、アクチュエー
タ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節するアクチ
ュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御す
る方法において、 制御偏差が少なくとも２つの値によって定められる範囲
外にある場合には、操作量に対して少なくとも１つの最
大値が設定されることを特徴とするアクチュエータを開
ループ制御および／または閉ループ制御する方法。 - 【請求項２】 制御器は前記定められた範囲内でのみア
クティブであることを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項３】 制御器が少なくともＰＩ動作特性を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 制御器が遮断された場合にＩ成分が固定
されることを特徴とする請求項１から３までのいずれか
１項に記載の方法。 - 【請求項５】 固定されたＩ成分と遮断前の制御偏差と
作動時の制御偏差に基づいて作動時のＩ成分が設定され
ることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項
に記載の方法。 - 【請求項６】 作動時のＩ成分が微分要素を用いて設定
されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか
１項に記載の方法。 - 【請求項７】 実際値がディスクリートな時点でのみ検
出され、モデルを用いてディスクリートな時点間の制御
偏差あるいは実際値が設定されることを特徴とする請求
項１から６までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項８】 モデルがＰＴ１要素であることを特徴と
する請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項９】 アクチュエータが自己着火式内燃機関の
燃料調量装置の噴射時期調節装置であることを特徴とす
る請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項１０】 目標値と実際値に基づいて制御偏差を
定める手段と、制御偏差に基づいてアクチュエータに印
加される操作量を設定する制御器とを備えた、アクチュ
エータ、特に内燃機関への燃料噴射の時点を調節するア
クチュエータを開ループ制御および／または閉ループ制
御する装置において、 制御偏差が少なくとも２つの値によって定められる範囲
外にある場合に、操作量に対して少なくとも１つの最大
値を設定する手段が設けられることを特徴とするアクチ
ュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御す
る装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4308541A DE4308541A1 (de) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Stellgliedes |
| DE4308541.5 | 1993-03-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075902A true JPH075902A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3517267B2 JP3517267B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=6483065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04023894A Expired - Fee Related JP3517267B2 (ja) | 1993-03-17 | 1994-03-11 | アクチュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5653210A (ja) |
| JP (1) | JP3517267B2 (ja) |
| DE (1) | DE4308541A1 (ja) |
| FR (1) | FR2702855B1 (ja) |
| GB (1) | GB2276252B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2243688A (en) * | 1990-04-30 | 1991-11-06 | De Beers Ind Diamond | Probes |
| JP2007127368A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置及び制御方法並びに制御プログラム |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5634448A (en) * | 1994-05-31 | 1997-06-03 | Caterpillar Inc. | Method and structure for controlling an apparatus, such as a fuel injector, using electronic trimming |
| DE19516627A1 (de) * | 1995-05-05 | 1996-11-07 | Ranco Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Prozesses |
| DE19519378B4 (de) * | 1995-05-26 | 2011-06-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Kühlanlage mit elektrisch regelbarem Stellglied |
| DE19541927B4 (de) * | 1995-11-10 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine |
| JPH09195838A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-29 | Toyota Motor Corp | ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置 |
| DE19616773C1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-09-04 | Daimler Benz Ag | Funktionsüberwachte Kraftstoffeinspritzanlage |
| JP3855473B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2006-12-13 | いすゞ自動車株式会社 | コモンレール式燃料噴射装置 |
| US6298827B1 (en) | 2000-03-08 | 2001-10-09 | Caterpillar Inc. | Method and system to monitor and control the activation stage in a hydraulically actuated device |
| JP3714099B2 (ja) * | 2000-03-23 | 2005-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
| US6484696B2 (en) | 2001-04-03 | 2002-11-26 | Caterpillar Inc. | Model based rail pressure control for variable displacement pumps |
| US6748928B2 (en) | 2002-04-26 | 2004-06-15 | Caterpillar Inc | In-chassis determination of fuel injector performance |
| JP2006046169A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料圧力制御装置 |
| US7007676B1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-03-07 | Caterpillar Inc. | Fuel system |
| US7640078B2 (en) * | 2006-07-05 | 2009-12-29 | Advanced Energy Industries, Inc. | Multi-mode control algorithm |
| US10729068B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-08-04 | Cnh Industrial America Llc | Method and system for automatically controlling a position of a ground engaging tool of an agricultural implement relative to a ground surface |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2653046A1 (de) * | 1976-11-23 | 1978-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches regelverfahren und regelsystem zur bestimmung des spritzbeginns bei dieselmotoren |
| DE2715408C2 (de) * | 1977-04-06 | 1986-07-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Betrieb und Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine zum Konstanthalten wählbarer Drehzahlen |
| JPS59128932A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料噴射時期制御装置 |
| JPS59215931A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射ポンプの進角制御装置 |
| JPS60125744A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | Diesel Kiki Co Ltd | 燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| JPS61164055A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-24 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用燃料噴射時期制御装置 |
| JPH0814452B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1996-02-14 | 株式会社日立製作所 | 冷蔵庫の温度制御方式 |
| JPS61294139A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| DE3603571A1 (de) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Notfahreinrichtung fuer eine dieselbrennkraftmaschine mit elektronisch geregelter kraftstoffzumessung |
| DE4004110C2 (de) * | 1990-02-10 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffpumpe |
| US5315976A (en) * | 1990-03-17 | 1994-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Error-corrected closed-loop control system |
| DE4012577C1 (ja) * | 1990-04-20 | 1991-04-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | |
| JP2871126B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1999-03-17 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置 |
-
1993
- 1993-03-17 DE DE4308541A patent/DE4308541A1/de not_active Ceased
-
1994
- 1994-02-21 FR FR9401937A patent/FR2702855B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-04 GB GB9404322A patent/GB2276252B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-11 JP JP04023894A patent/JP3517267B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-23 US US08/636,815 patent/US5653210A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2243688A (en) * | 1990-04-30 | 1991-11-06 | De Beers Ind Diamond | Probes |
| JP2007127368A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制御装置及び制御方法並びに制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2702855B1 (fr) | 1999-12-24 |
| DE4308541A1 (de) | 1994-09-22 |
| GB2276252B (en) | 1996-06-19 |
| FR2702855A1 (fr) | 1994-09-23 |
| GB9404322D0 (en) | 1994-04-20 |
| JP3517267B2 (ja) | 2004-04-12 |
| US5653210A (en) | 1997-08-05 |
| GB2276252A (en) | 1994-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3517267B2 (ja) | アクチュエータを開ループ制御および／または閉ループ制御する方法 | |
| JP3236915B2 (ja) | 燃料噴射制御方法及び装置 | |
| JPS6359019B2 (ja) | ||
| KR20030001282A (ko) | 시동 단계에서 구동 유닛의 출력값을 제어하기 위한 방법및 장치 | |
| JPH07208188A (ja) | 内燃機関の過給制御システム | |
| US5161505A (en) | Method and arrangement for detecting measured values in motor vehicles | |
| US10253715B2 (en) | Method for controlling injector of vehicle | |
| JPH02305342A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| KR20020042864A (ko) | 엔진 제어 방법 및 장치 | |
| US5957109A (en) | Method and device for controlling an actuator element | |
| JPH01167440A (ja) | エンジンの過回転防止装置 | |
| US4442817A (en) | Electronically controlled fuel metering system | |
| JPH0777098A (ja) | 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 | |
| JPH04246262A (ja) | 自己着火式内燃機関の制御装置 | |
| JPS63124867A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| KR100305791B1 (ko) | 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법 | |
| KR100270551B1 (ko) | 시동시 흡입 공기량 제어 방법 | |
| JPH04262062A (ja) | ディーゼル式内燃機関の制御装置 | |
| JP3209147B2 (ja) | ディーゼルエンジンのステップモータ式吸気絞り弁制御装置 | |
| JPH0467018B2 (ja) | ||
| JP3137039B2 (ja) | ステップモータ制御装置 | |
| JPH0467016B2 (ja) | ||
| JPH0321736B2 (ja) | ||
| KR100298708B1 (ko) | 아이들시공기량보정방법 | |
| JP4345224B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040123 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110130 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |