JPH0751199B2 - シャツ折りたたみ機 - Google Patents
シャツ折りたたみ機Info
- Publication number
- JPH0751199B2 JPH0751199B2 JP23311091A JP23311091A JPH0751199B2 JP H0751199 B2 JPH0751199 B2 JP H0751199B2 JP 23311091 A JP23311091 A JP 23311091A JP 23311091 A JP23311091 A JP 23311091A JP H0751199 B2 JPH0751199 B2 JP H0751199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shirt
- pedestal
- folding
- fixed
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シャツの折りたたみ
機に関する。
機に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】クリーニングされたワイシ
ャツ等を定形の幅に折りたたむ折りたたみ機として、従
来、図１４に示すように、シャツの折りたたみ幅で形成
した２つの受台３１と３２の両側に、それぞれ各受台３
１、３２の下方にスライドする複数の折り板Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅと折り板Ｆ、Ｇを設け、その受台３１、３２
の上面にセットしたシャツの上半身を、折り板Ａ〜Ｅに
よって、シャツの下半身を、折り板Ｆ、Ｇによって各受
台の裏側に折り返すようにしたものがある。
ャツ等を定形の幅に折りたたむ折りたたみ機として、従
来、図１４に示すように、シャツの折りたたみ幅で形成
した２つの受台３１と３２の両側に、それぞれ各受台３
１、３２の下方にスライドする複数の折り板Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅと折り板Ｆ、Ｇを設け、その受台３１、３２
の上面にセットしたシャツの上半身を、折り板Ａ〜Ｅに
よって、シャツの下半身を、折り板Ｆ、Ｇによって各受
台の裏側に折り返すようにしたものがある。
【０００３】ところで、従来の折りたたみ機では、受台
３１、３２の両側辺を平行に形成すると共に、各折り板
Ａ〜Ｇの側辺をそれぞれ平行に形成しており、シャツを
受台３１、３２の両側辺に沿って折り返した場合、シャ
ツの上半身と下半身は常に同じ幅寸法で折りたたまれる
ことになる。ところが、このようにシャツの上下の半身
を同じ幅で折りたたむと、シャツの搬送中に加わる振動
等によって折りたたんだシャツが上下に多少でもずれた
場合、シャツの下半身が上半身からはみ出た状態にな
り、型崩れする問題がある。
３１、３２の両側辺を平行に形成すると共に、各折り板
Ａ〜Ｇの側辺をそれぞれ平行に形成しており、シャツを
受台３１、３２の両側辺に沿って折り返した場合、シャ
ツの上半身と下半身は常に同じ幅寸法で折りたたまれる
ことになる。ところが、このようにシャツの上下の半身
を同じ幅で折りたたむと、シャツの搬送中に加わる振動
等によって折りたたんだシャツが上下に多少でもずれた
場合、シャツの下半身が上半身からはみ出た状態にな
り、型崩れする問題がある。
【０００４】上記のようなシャツのずれは、図１５に示
すように、シャツの上半身Ｓ1 に比べて、予め下半身Ｓ
2 の幅を小さく折りたたむことによって対応できるが、
このような折りたたみ方法は、従来の自動化された折り
たたみ機ではできず、作業者の判断と手作業にたよる必
要があった。しかし、このような手作業は、作業者の手
間を多くし、作業能率を大きく低下させる不具合があ
る。
すように、シャツの上半身Ｓ1 に比べて、予め下半身Ｓ
2 の幅を小さく折りたたむことによって対応できるが、
このような折りたたみ方法は、従来の自動化された折り
たたみ機ではできず、作業者の判断と手作業にたよる必
要があった。しかし、このような手作業は、作業者の手
間を多くし、作業能率を大きく低下させる不具合があ
る。
【０００５】そこで、この発明は、手作業によらずに機
械的な作動により、シャツの下半身の折りたたみ幅を上
半身よりも確実に小さくできるシャツ折りたたみ機を提
供することを目的としている。
械的な作動により、シャツの下半身の折りたたみ幅を上
半身よりも確実に小さくできるシャツ折りたたみ機を提
供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、並列配置した２つのシャツ受台の両側
に、それぞれ各受台の下方へスライドする折り板を設
け、その受台の一方を、折り板のスライド方向に伸縮可
能としたものである。
め、この発明は、並列配置した２つのシャツ受台の両側
に、それぞれ各受台の下方へスライドする折り板を設
け、その受台の一方を、折り板のスライド方向に伸縮可
能としたものである。
【０００７】なお、上記の受板を伸縮させる構造は、受
板を、折り板のスライド方向に分割し、その各分割片を
上記スライド方向に伸縮する駆動機により連結して構成
することができる。
板を、折り板のスライド方向に分割し、その各分割片を
上記スライド方向に伸縮する駆動機により連結して構成
することができる。
【０００８】
【作用】上記の構成においては、伸縮可能な受台にシャ
ツの下半身をセットし、その受台の幅をシャツの上半身
をセットした受台よりも縮めた状態で、折り板によりシ
ャツを折りたたむ。これにより、シャツは各受台の大き
さに沿って折り返されるため、シャツの下半身は上半身
より小さい幅寸法で折りたたまれる。
ツの下半身をセットし、その受台の幅をシャツの上半身
をセットした受台よりも縮めた状態で、折り板によりシ
ャツを折りたたむ。これにより、シャツは各受台の大き
さに沿って折り返されるため、シャツの下半身は上半身
より小さい幅寸法で折りたたまれる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図９は実施例のシャツ折りたたみ機
を示す。シャツをセットするための受台は、外被フレー
ム１に固定される固定受台２と、可動受台３とから成
り、可動受台３は、基台４に対して昇降自在に設けた昇
降フレーム５の案内棒６に連結されている。
を示す。シャツをセットするための受台は、外被フレー
ム１に固定される固定受台２と、可動受台３とから成
り、可動受台３は、基台４に対して昇降自在に設けた昇
降フレーム５の案内棒６に連結されている。
【００１０】この固定受台２と可動受台３は、幅寸法が
シャツの定形の折りたたみ幅で形成され、両台２、３を
図１に示すように配置した状態で、可動受台３の上面に
シャツＳの上半身が、固定受台２の上面にシャツの下半
身がセットされるようになっている。
シャツの定形の折りたたみ幅で形成され、両台２、３を
図１に示すように配置した状態で、可動受台３の上面に
シャツＳの上半身が、固定受台２の上面にシャツの下半
身がセットされるようになっている。
【００１１】可動受台３と固定受台２の両側には、それ
ぞれ各受台の下方に位置させて５個の折り板Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅと、２個の折り板Ｆ，Ｇとが配置されてい
る。この各折り板Ａ〜Ｇは、各受台２、３の上方に設け
たガイド軸７、８と駆動シリンダ９、１０に連結され、
そのガイド軸７、８の案内と駆動シリンダ９、１０の作
動により、各受台２、３より離れた位置から受台２、３
の下方に重なり合う位置までスライドするように設定さ
れている。
ぞれ各受台の下方に位置させて５個の折り板Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅと、２個の折り板Ｆ，Ｇとが配置されてい
る。この各折り板Ａ〜Ｇは、各受台２、３の上方に設け
たガイド軸７、８と駆動シリンダ９、１０に連結され、
そのガイド軸７、８の案内と駆動シリンダ９、１０の作
動により、各受台２、３より離れた位置から受台２、３
の下方に重なり合う位置までスライドするように設定さ
れている。
【００１２】また、上記のガイド軸と駆動シリンダのう
ち、折り板Ｆ，Ｇのガイド軸８と駆動シリンダ１０は、
外被フレーム１に固定されるが、折り板Ａ〜Ｅのガイド
軸７と駆動シリンダ９は、可動受台３と共に、昇降フレ
ーム５の案内軸６に取付けた摺動部材１１に連結されて
おり、折り板Ａ〜Ｅと可動受台３が、固定受台２に対し
て一体で昇降するようになっている。
ち、折り板Ｆ，Ｇのガイド軸８と駆動シリンダ１０は、
外被フレーム１に固定されるが、折り板Ａ〜Ｅのガイド
軸７と駆動シリンダ９は、可動受台３と共に、昇降フレ
ーム５の案内軸６に取付けた摺動部材１１に連結されて
おり、折り板Ａ〜Ｅと可動受台３が、固定受台２に対し
て一体で昇降するようになっている。
【００１３】上記固定受台２は、図６及び図７に示すよ
うに、幅方向、すなわち折り板Ｆ、Ｇがスライドする方
向に２分割され、その各分割片１２、１３の間に、シャ
ツの背面に装着される型紙Ｒの衿部Ｔが嵌合する溝１４
が形成されている。この固定受台２の各分割片１２、１
３は、前側に連成したプレート１２ａ、１３ａにリニア
ブッシュ１５が取付けられ、そのリニアブッシュ１５
が、外被フレーム１に軸受板１６を介してかけ渡したガ
イド軸１７、１７に移動可能に取付けられている。
うに、幅方向、すなわち折り板Ｆ、Ｇがスライドする方
向に２分割され、その各分割片１２、１３の間に、シャ
ツの背面に装着される型紙Ｒの衿部Ｔが嵌合する溝１４
が形成されている。この固定受台２の各分割片１２、１
３は、前側に連成したプレート１２ａ、１３ａにリニア
ブッシュ１５が取付けられ、そのリニアブッシュ１５
が、外被フレーム１に軸受板１６を介してかけ渡したガ
イド軸１７、１７に移動可能に取付けられている。
【００１４】また、一方の分割片１２の前側プレート１
２ａには、受台伸縮用のシリンダ１８が取付けられ、そ
のシリンダ１８のピストン杆が他方の分割片１３の前側
プレート１３ａに連結されており、このシリンダ１８が
伸縮すると、両分割片１２、１３がガイド軸１７、１７
に沿ってスライドし、固定受台２の全体の幅寸法を伸縮
させるようになっている。
２ａには、受台伸縮用のシリンダ１８が取付けられ、そ
のシリンダ１８のピストン杆が他方の分割片１３の前側
プレート１３ａに連結されており、このシリンダ１８が
伸縮すると、両分割片１２、１３がガイド軸１７、１７
に沿ってスライドし、固定受台２の全体の幅寸法を伸縮
させるようになっている。
【００１５】また、軸受板１６には、各分割片１２、１
３の上面を覆うシャツセット台１９が取付けられてい
る。このシャツセット台１９は、幅寸法が各分割片１
２、１３が最も接近したとき（すなわち、固定受台２の
幅が最も縮小したとき）の幅寸法に合わせて形成されて
おり、分割片１２、１３がスライドした際に、シャツが
分割片の移動と共に中央に運ばれて、各分割片１２、１
３間のすき間に落ちこむことを防止している。
３の上面を覆うシャツセット台１９が取付けられてい
る。このシャツセット台１９は、幅寸法が各分割片１
２、１３が最も接近したとき（すなわち、固定受台２の
幅が最も縮小したとき）の幅寸法に合わせて形成されて
おり、分割片１２、１３がスライドした際に、シャツが
分割片の移動と共に中央に運ばれて、各分割片１２、１
３間のすき間に落ちこむことを防止している。
【００１６】上記折り板Ａ〜Ｅ及び折り板Ｆ，Ｇは、図
４及び図５に示すように、各折り板相互間、及び各受台
２、３の下面に対して、折りたたまれるシャツの布地が
挿通可能なすき間をあけて上下方向に交互に配列され、
初期状態で各折り板と受台２、３の両側辺との間に、シ
ャツの両袖部や胴の両側部を垂れ下げるための間隙ｂが
設けられている。
４及び図５に示すように、各折り板相互間、及び各受台
２、３の下面に対して、折りたたまれるシャツの布地が
挿通可能なすき間をあけて上下方向に交互に配列され、
初期状態で各折り板と受台２、３の両側辺との間に、シ
ャツの両袖部や胴の両側部を垂れ下げるための間隙ｂが
設けられている。
【００１７】上記の構造では、固定受台２と可動受台３
にシャツの両側部を垂れ下げてセットした状態で、各折
り板Ａ〜Ｇをスライドさせると、シャツの上半身が可動
受台３の下方で、下半身が固定受台２の下方で折りたた
まれるが、この状態から、可動受台３と折り板Ａ〜Ｅを
昇降フレーム５とともに上昇させると、固定受台２と折
り板Ｆ，Ｇの間のシャツが受台２の長手方向に引抜かれ
る。
にシャツの両側部を垂れ下げてセットした状態で、各折
り板Ａ〜Ｇをスライドさせると、シャツの上半身が可動
受台３の下方で、下半身が固定受台２の下方で折りたた
まれるが、この状態から、可動受台３と折り板Ａ〜Ｅを
昇降フレーム５とともに上昇させると、固定受台２と折
り板Ｆ，Ｇの間のシャツが受台２の長手方向に引抜かれ
る。
【００１８】一方、各受台２、３の下方には、固定受台
２に型紙Ｒを供給する型紙供給装置２０と、固定受台２
の上面にセットしたシャツを可動受台３の先端まで移動
させるシャツ搬送装置２１が設けられている。
２に型紙Ｒを供給する型紙供給装置２０と、固定受台２
の上面にセットしたシャツを可動受台３の先端まで移動
させるシャツ搬送装置２１が設けられている。
【００１９】上記型紙供給装置２０は、図８に示すよう
に、型紙の貯留箱２２と、その貯留箱２２から取出した
型紙を反転して固定受台２の下面に向き合せる反転機構
２３と、固定受台２の下面にセットされた型紙を把持す
る型紙把持具２４とから成り、この型紙把持具２４は、
シャツ搬送装置２１の台座２６に取付けられている。
に、型紙の貯留箱２２と、その貯留箱２２から取出した
型紙を反転して固定受台２の下面に向き合せる反転機構
２３と、固定受台２の下面にセットされた型紙を把持す
る型紙把持具２４とから成り、この型紙把持具２４は、
シャツ搬送装置２１の台座２６に取付けられている。
【００２０】シャツ搬送装置２１は、図９に示すよう
に、基台４に設けたレール２５上に台座２６を移動可能
に取付け、その台座２６に、固定受台２上にセットされ
たシャツの肩部を把持するシャツ把持具２７を設けて成
っており、台座２６がレール２５に沿って移動すると、
固定受台２にセットしたシャツＳと型紙Ｒを可動受台３
まで搬送する。
に、基台４に設けたレール２５上に台座２６を移動可能
に取付け、その台座２６に、固定受台２上にセットされ
たシャツの肩部を把持するシャツ把持具２７を設けて成
っており、台座２６がレール２５に沿って移動すると、
固定受台２にセットしたシャツＳと型紙Ｒを可動受台３
まで搬送する。
【００２１】また、昇降フレーム５には、可動受台３と
折り板Ａ〜Ｅが連結する摺動部材１１を案内棒６に沿っ
て移動させる前後進用シリンダ２８が設けられ、案内棒
６の端部近傍に、案内棒を移動してくる可動受台３から
垂れ下がったシャツの下半身を長さ方向に折り返す縦折
り台２９が設けられている。
折り板Ａ〜Ｅが連結する摺動部材１１を案内棒６に沿っ
て移動させる前後進用シリンダ２８が設けられ、案内棒
６の端部近傍に、案内棒を移動してくる可動受台３から
垂れ下がったシャツの下半身を長さ方向に折り返す縦折
り台２９が設けられている。
【００２２】この実施例の折りたたみ機は、上記のよう
な構造であり、次にその作用を説明する。
な構造であり、次にその作用を説明する。
【００２３】作用開始前は、シャツと型紙が干渉しない
ように固定受台２の各分割片１２、１３を離反させ、固
定受台２の幅を、型紙Ｒの幅寸法まで拡張させておく。
また、昇降フレーム５を若干降下させて、可動受台３が
固定受台２よりわずかに低くなるように設定する。
ように固定受台２の各分割片１２、１３を離反させ、固
定受台２の幅を、型紙Ｒの幅寸法まで拡張させておく。
また、昇降フレーム５を若干降下させて、可動受台３が
固定受台２よりわずかに低くなるように設定する。
【００２４】折りたたみ作業は、先ず、貯留箱２２から
取出した型紙Ｒを、固定受台２の下面に向き合わせ、次
に、固定受台２の前端側の上面に、シャツのボタン側を
上に向け、両袖と胴部の両側を受台２の両側から垂れ下
げて、シャツＳをセットする。
取出した型紙Ｒを、固定受台２の下面に向き合わせ、次
に、固定受台２の前端側の上面に、シャツのボタン側を
上に向け、両袖と胴部の両側を受台２の両側から垂れ下
げて、シャツＳをセットする。
【００２５】ついで、上記のようにセットした型紙Ｒと
シャツＳをそれぞれ各把持具２４、２７で把持し、シャ
ツ搬送装置２１により可動受台３の先端部まで移動させ
る。この移動の際、図１０に示すように、可動受台３が
固定受台２より低くなっているため、型紙Ｒが、移動と
共に可動受台３の上面に乗り上り、シャツの背面に向き
合される。
シャツＳをそれぞれ各把持具２４、２７で把持し、シャ
ツ搬送装置２１により可動受台３の先端部まで移動させ
る。この移動の際、図１０に示すように、可動受台３が
固定受台２より低くなっているため、型紙Ｒが、移動と
共に可動受台３の上面に乗り上り、シャツの背面に向き
合される。
【００２６】次に、昇降フレーム５を上昇して可動受台
３と固定受台２の高さを一致させると共に、固定受台２
の伸縮用シリンダ１８を収縮し、両分割片１２、１３を
接近させて、固定受台２の幅寸法を可動受台３より小さ
くする。その状態で、可動受台３と固定受台２の両側の
折り板Ａ〜ＥとＦ、Ｇを、上側のものから順にスライド
させて、図１１に示すように、シャツの垂れ下がった部
分を各受台２、３の下側に折りたたむ。
３と固定受台２の高さを一致させると共に、固定受台２
の伸縮用シリンダ１８を収縮し、両分割片１２、１３を
接近させて、固定受台２の幅寸法を可動受台３より小さ
くする。その状態で、可動受台３と固定受台２の両側の
折り板Ａ〜ＥとＦ、Ｇを、上側のものから順にスライド
させて、図１１に示すように、シャツの垂れ下がった部
分を各受台２、３の下側に折りたたむ。
【００２７】この場合、固定受台３の幅が可動受台２よ
り小さくなっているため、図１２に示すように、シャツ
の下半身は上半身に対して小さい幅で折りたたまれる。
り小さくなっているため、図１２に示すように、シャツ
の下半身は上半身に対して小さい幅で折りたたまれる。
【００２８】ついで、上記の状態から昇降フレーム５を
上昇させ、図１３に示すように可動受台３を引き上げる
と、固定受台２と折り板Ｆ、Ｇの間で折りたたまれたシ
ャツの下半身が、受台２の長手方向に引抜かれる。
上昇させ、図１３に示すように可動受台３を引き上げる
と、固定受台２と折り板Ｆ、Ｇの間で折りたたまれたシ
ャツの下半身が、受台２の長手方向に引抜かれる。
【００２９】このとき、シャツの下半身は、固定受台２
の両側辺との摩擦によって、図１５に示すごとく下半身
Ｓ2 が若干先細になったテーパ状態で引抜かれるが、可
動受台３の幅寸法以上にシャツを押拡げようにとする力
は作用しないため、シャツの下半身Ｓ2 は上半身Ｓ1 よ
りも確実に小さい幅寸法に折りたたまれて引き上げられ
る。
の両側辺との摩擦によって、図１５に示すごとく下半身
Ｓ2 が若干先細になったテーパ状態で引抜かれるが、可
動受台３の幅寸法以上にシャツを押拡げようにとする力
は作用しないため、シャツの下半身Ｓ2 は上半身Ｓ1 よ
りも確実に小さい幅寸法に折りたたまれて引き上げられ
る。
【００３０】このようにシャツの下半身を完全に引き上
げた後、次に可動受台３を縦折り台２９に向かって移動
させることにより、シャツは縦折りされて定形形状に折
りたたまれる。
げた後、次に可動受台３を縦折り台２９に向かって移動
させることにより、シャツは縦折りされて定形形状に折
りたたまれる。
【００３１】なお、固定受台２を幅方向に伸縮させる構
造は、上述した実施例の構造に限定されるものではな
く、他の任意の構造を採用することができる。
造は、上述した実施例の構造に限定されるものではな
く、他の任意の構造を採用することができる。
【００３２】
【効果】以上のように、この発明は、受台の一方を折り
板のスライド方向に伸縮可能としたので、シャツの下半
身を上半身に比べて確実に小さい寸法で折りたたむこと
ができ、搬送中に加わる上下のズレに対してもシャツの
型崩れを防止できる効果がある。
板のスライド方向に伸縮可能としたので、シャツの下半
身を上半身に比べて確実に小さい寸法で折りたたむこと
ができ、搬送中に加わる上下のズレに対してもシャツの
型崩れを防止できる効果がある。
【図１】実施例のシャツの折りたたみ機を示す縦断正面
図
図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１の要部を拡大して示す正面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図６のVII −VII 線に沿った断面図
【図８】型紙供給装置とシャツ搬送装置を示す正面図
【図９】図８の側面図
【図１０】実施例の作用状態図
【図１１】同上の作用状態図
【図１２】同上の作用状態図
【図１３】同上の作用状態図
【図１４】従来例を示す平面図
【図１５】シャツの折りたたみ状態を示す正面図
２ 固定受台 ３ 可動受台 ５ 昇降フレーム １２、１３ 分割片 １７ ガイド軸 １８ 受台伸縮用シリンダ ２０ 型紙供給装置 ２１ シャツ搬送装置 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ 折り板 Ｓ シャツ Ｒ 型紙
Claims (2)
- 【請求項１】 並列配置した２つのシャツ受台の両側
に、それぞれ各受台の下方へスライドする折り板を設
け、上記受台の一方を、折り板のスライド方向に伸縮可
能としたことを特徴とするシャツ折りたたみ機。 - 【請求項２】 上記一方の受板を、折り板のスライド方
向に分割し、その各分割片を上記スライド方向に伸縮す
る駆動機により連結したことを特徴とする請求項１に記
載のシャツ折りたたみ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23311091A JPH0751199B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | シャツ折りたたみ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23311091A JPH0751199B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | シャツ折りたたみ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568798A JPH0568798A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0751199B2 true JPH0751199B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=16949929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23311091A Expired - Lifetime JPH0751199B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | シャツ折りたたみ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751199B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102659873B1 (ko) * | 2019-07-04 | 2024-04-24 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 로봇 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23311091A patent/JPH0751199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568798A (ja) | 1993-03-23 |
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