JPH07502315A - 指先コントロールを有する自動車用制御コンソール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 指先コントロールを有する自動車用制御コンソール技術分野 本発明は、一般的に、種々の操作機能を具えた制御コンソールを有する土木作業 自動車に関し、特に、制御コンソール集成体および操作者に対する制御機能の操 作に関する。

背景技術 土木作業自動車のための種々のタイプの制御コンソールか市販されている。これ らの制御コンソールの多くは、１つあるいは複数のレバーを利用している。この レバーを操作者か把持して動かすことにより、建設自動車の操作機能が制御され る。上記のレバーは前後左右またはこれらの方向の組み合わせ方向に動かすこと か可能であり、従来技術ではジョイスティックコントロールが周知となっている 。周知のコントロールは、自動車の操作機能の各々を正確に制御することかでき る。然しなから、自動車か不整地を走行する際、自動車か揺れるので、自動車内 の操作者もまた同様に揺れる。これにより操作者か自動車の内部で揺れるので、 操作者の腕が身体と共に動いて制御コンソールに配設されたレバーの正確な制御 か阻害される。軌道型（トラックタイプ）の自動車を操作するとき、この自動車 のキャビン内での操作者の揺れ動きは顕著となる。操作者か指で電気スイッチを オン位置とオフ位置との間で動かすことにより、自動車の操作機能の一部を制御 可能なコンソールを具えた構成がある。

操作者の手か制御コンソールに置かれ、指の先端にて電気スイッチを操作したと しても、操作者は操作機能を正確に制御することはてきない。と言うのは、操作 者の身体が動くことにより操作者の手が制御コンソールに対して動いてしまい、 これにより、各々のスイッチから指の先端か離れるからである。

発明の開示 本発明の１つの特徴によれば、多数の操作機能を具えた土木作業自動車を制御す るために操作者が使用する自動車の制御機構が提供される。前記制御機構は、使 用に際して操作者の一方側に隣接して配設される制御コンソール集成体を具備し ている。制御コンソール集成体には、ハンドレストが操作者に隣接させて配設さ れている。

ハンドレストは、・使用中、操作者が掌を置いて、手の手前側の部分をしっかり と支持るように形成された隆起部を有している。制御コンソール集成体には、ハ ンドレストに隣接して配設された一対のレバーが回動自在に取り付けられており 、該一対のレバーの各々は使用に際して操作者の指先にて操作可能に構成されて いる。制御コンソール集成体には、一対の回転センサが取り付けられており、こ の一対の回転センサの各々は、使用に際して、その回転に応じて自動車の操作機 能の１つを制御する電気信号を送信する。回転センサの各々は、一対のレバーの 各々に連結され、センサに連結された一対のレバーの各々の動作に応じて回転す るように構成されている。

本発明の他の特徴によれば、自動車制御機構が、土木作業自動車、すなわち、土 木作業自動車を異なる速度比で前進、後進方向に推進するための反転可能な多段 変速機と、土木作業自動車の進行方向の角度を制御する操舵クラッチおよび操舵 ブレーキとを有する操舵制御機構とを有する土木作業自動車に組み合わせられる 。操舵制御機構は、電気信号に応答して操舵クラッチの各々を漸進的に保合解除 し、かつ、操舵ブレーキの各々を漸進的に係合させるための電気的に制御される 複数の比例制御弁を具えている。多段変速機は、土木作業自動車の前進、後進の 進行方向および進行速度を制御する電気信号に応答して、選択的に係合する複数 のクラッチを具えている。

前記制御機構には、操舵機構および多段変速機に接続され、がっ、操舵機構およ び多段変速機を制御するために必要な種々の電気信号を発生するマイクロプロセ ッサ−が設けられている。制御コンソール集成体が、使用において操作者の側部 に隣接するように配設されている。制御コンソール集成体の上には、使用に際し て操作者の掌の手前部分をしっかりと支持する隆起部を有するハンドルストが設 けられている。一対のレバーが、ハンドルストに隣接させて制御コンソール集成 体に回動自在に取り付けられており、一対のレバーの各々は一対の回転センサの 各々に連結されている。回転センサの各々はマイクロプロセッサ−に連結されて おり、一対のレバーの各々の動作に応答してマイクロプロセッサ−に電気信号を 発生する。

本発明は、自動車が不整地を走行するときに、自動車内で操作者の身体が揺れて も、操作者の手を安定した位置に保持可能な自動車制御コンソール機構を提供す る。自動車の操作機能が操作者の指先にて制御されるので、マイクロプロセッサ −への電気的な入力信号がより正確に制御される。従って、より円滑な自動車お よび自動車の操作機能の制御が維持される。

図面の簡単な説明 図１は、自動車制御機構を含む本発明の実施例の略拳固である。

図２は、図１の自動車制御機構の部分側面図である。

図３は、図１の自動車制御機構の反対側の側面図である。

図４は、図１の自動車制御機構の部分端面図である。

発明を実施する最良の態様 図面を参照すると、土木作業自動車（図示せず）のシート１ｏが略示されている 。土木作業自動車は種々の複合操作機能を有し、がっ、逆転可能な多段変速機１ ２と操舵制御装置１４とを具備している。逆転可能な多段変速機１２は、前進、 後進クラッチ１６．１８と、多段変速比クラッチ２０．２２．２４とを具備して いる。前進、後進および多段変速比クラッチ１６、Ｉ８．２ｏ、２２．２４の各 々は、受信された電気信号に基ついて電気的に制御される。この技術分野におい て周知のように、この電気信号は電気油圧弁装置に送信され、次いて、電気油圧 弁装置が各々のクラッチを作動させる油圧信号を発生させる。

操舵制御装置１４は、操舵クラッチ２６．２８と、操舵ブレーキ３０．３２とを 具備している。この技術分野において周知のように、操舵クラッチ２６．２８は 土木作業自動車の各々の側部に配設されており、係合したときに土木作業自動車 の各々の側に出力を伝達する。同様に、操舵ブレーキは自動車の各々の側部に配 設されており、ブレーキを作動させると各々の側への出力が遮断される。操舵ク ラッチ２６．２８および操舵ブレーキ３ｏ、３２の各々は、電気的に制御される 複数の比例制御弁３４により作動する。電気的に制御される比例制御弁３４の各 々は、操舵クラッチ２６．２８および操舵ブレーキ３０．３２の各々を、受信さ れる電気信号に応して制御する。

比例制御弁３４への電気信号を漸進的に変化させることにより、操舵クラッチ２ ６．２８および／または操舵ブレーキ３０，３２を、この電気信号に従って漸進 的に作動させ或いは停止させることが可能となる。電気信号コネクション３８． ４０，４２．４４．４６．４８．５０．５２．５４を介して種々の操作機能を操 作する電気信号を発生させるためにマイクロプロセッサ−３６が設けられている 。

土木作業自動車に制御機構６０か操作者用シート１０に隣接して配設されている 。制御機構６０は図面において自動車に取り付けられているが、制御機構６０は 本発明の本質から逸脱することなく、操作者のシート１０に連結することかでき る。制御機構６０は、フレーム部材６４と、該フレーム部材６４に調節可能に連 結された制御コンソール集成体６６とを具備している。電気的に制御されるアク チュエータ６８がフレーム６４および制御コンソール集成体６６に連結されてい る。このアクチュエータは制御コンソール集成体６６をフレーム部材６４に対し て上下動させる。

制御コンソール集成体６６は、該コンソールに取り付けられたアームレスト７０ を有している。アームレスト７０は概ね水平面７４に沿って設けられた上面７２ を有している。アームレスト７０の上面７２は、その長手方向か土木作業自動車 の進行方向に概ね平行になるように設けられている。然しなから、本発明の本質 から逸脱することなく、アームレスト７０の長手方向を土木作業自動車の進行方 向と平行ではない所定の直線上に置くようにアームレストを配設しさせてハンド レスト７８か配設されている。ハンドレスト７６は、水平面７４に沿うように設 けられた上面７７と、ハンドレスト上に配設された隆起部７８とを有している。

ハンドレスト７６の隆起部７８はアームレスト７０から上方に設けられており、 操作者の掌をハンドレスト７６に置いて、手をしっかりと隆起部に支持てきるよ うに成っている。ハンドレスト７６の隆起部７８は、水平面７４に対して５から ９°の傾斜角を有している。図４に示すように、この傾斜角は７°である。更に 、ハントレスト７６の隆起部７８は、自動車の進行方向に対して概ね垂直に向け られている。然しなから本発明の本質を逸脱することなく、自動車の進行方向に 対して隆起部７８を様々な角度で配置するとともてきる。隆起部７８の最も持ち 上がった部分は、操作者の手か最も普通のリラックスした状態て置けるように、 操作者に隣接する側部に配置されている。

回転軸８４がハンドルストにおいて操作者に隣接する側部に設けられている。こ の回転軸は、隆起部の前記の傾斜角に概ね平行な所定の経路に沿って延設されて いる。回転軸８４は、制御コンソール集成体７６において、時計回りの方向また は反時計回りの方向に回転可能に固定されている。回転軸８４において操作者に 隣接する端部にノブ８６か設けられている。ノブ８６には、一対の窪み８８．９ ０か互いに離隔して形成されている。ノブ８６において一対の窪み８８．９０は 、回転軸８４を時計回りの方向または反時計回りの方向に回転させるために、操 作者の親指か一対の窪みの各々に容易に置けるように配設されている。

３位置式の電気スイッチ９２等の電気スイッチが制御コンソール集成体６６に取 り付けられている。このスイッチは、機械的リンク９３により回転軸８４に連結 され、かつ、回転軸の時計回りの方向または反時計回りの方向への回転に応じて 電気信号を発生する。３位置式の電気スイッチ９２からの電気信号は、電気的コ ネクション９４を介してマイクロプロセッサ−３６に送信される。

ノブ８６において一対の窪み８８．９０に隣接して、一対の電気式押しボタン９ ６．９８か取り付けられている。押しボタンは操作者か親指で容易に押せるよう に配設されている。電気式押しボタン９６．９８の各々から電気信号が電気的コ ネクション１００，１０２を介してマイクロプロセッサ−３６に送信される。

電気式アクチュエータスイッチ１０４が、制御コンソール集成体６６において操 作者に隣接する位置に設けられており、操作者か容易に制御コンソール集成体６ ６をフレーム６４に対して上動または下動させることが可能となっている。

一対のレバー１０６、＋０８が、制御コンソール集成体６６においてハンドレス ト７６に隣接させて取り付けられている。一対のレバーは、制御コンソール集成 体においてアームレスト７００反対側に向けられており、かつ、操作者の指の先 端が容易にレバーに接近できるように配置されている。

一対の回転センサ１１２、＋１４が制御コンソール集成体６６に取り付けられて おり、回転センサへの人力に応答して電気信号を発生する。この電気信号は、電 気的コネクション１１６．１１８を介してマイクロプロセンサー３６に送信され る。

一対のリンク機構１２０、＋２２の各々が、一対のレバー１０６．１０８の各々 を一対の回転センサ１１２．１１４の各々に連結している。図示する構成では、 一対のレバー１０６、＋０８の各々を、一対の回転センサ１１２．１１４の各々 に連結するために、一対のリンク機構＋２０．１２２が利用されているが、本発 明の本質から逸脱することなく、一対のレバー１０６．１０８を直接的に一対の 回転センサ１１２、＋１４に連結させてもよい。リンク機構１２０、＋２２の各 々には、一対の引張りハネ１２４，１２６が連結されており、一対のレバー＋０ ６．１０８の各々か、その動作行程の概ね１／２移動した場合に、大きな力をレ バーに作用する。

本発明の本質から逸脱することなく、３位置式のスイッチ９２に代えて回転セン サを利用することもてきる。更に、本明細書では土木作業自動車の変速機、操舵 クラッチ、操舵ブレーキの制御について説明したか、ブルドーザのプレート、リ ッパアッセンブリ、ローダの操作機能、エバキュエータの操作機能等、自動車の 他の様々な操作機能の組み合わせを制御するために、様々な自動車の制御機構形 態を利用することかできる。

産業上の利用可能性 既述の土木作業自動車の操作の間、操作者は前腕をアームレスト７０に、そして 掌をハンドレスト７６に置く。操作者は前腕をアームレスト７０に置かずに立っ て掌のみをハントレスト７６に置いてもよい。いずれの状況でも、操作者の掌の 手前部分をハンドレスト７６の隆起部７８に密接に接触させる。土木作業自動車 が不整地を移動して操作者か揺れても、操作者の手はハンドレスト７６の隆起部 ７８に密接に接触したまま維持される。

多段変速機１２を前進方向にシフトするために、操作者は親指を一対の窪み８８ ．９０の一方に配置してノブ８６を回転させる。これにより、回転軸８４が時計 回りの方向に回転する。ノブ８６が時計回りの方向に回転すると、３位置式のス イッチ９２が作動位置の１つに移動し、電気的コネクション１００を介して電気 信号がマイクロプロセッサ−３６に送信される。３位置式のスイッチ９２から入 力信号を受信すると、マイクロプロセッサ−３６は電気的コネクション４６を介 して多段変速機１２の前進クラッチ１６に電気信号を送信する。この電気信号か 前記クラッチ１６を起動させ、土木作業自動車が前進方向に走行する。土木作業 自動車の対地速度を増加させるために、操作者は一対の電気式押しボタン９６． ９８の一方を押す。この押しボタンか電気的コネクション１００を介してマイク ロプロセッサ−３６に電気信号を送信する。電気的コネクション１００を介して 入力信号を受信すると、マイクロプロセッサ−３６はクラッチ２０・＼の電気信 号を遮断して、かつ同時に、電気的コネクション５２を介してクラッチ２２へ他 の電気信号を送信し、これにより変速機が２速にシフトされる。同様に、一対の 電気式押しボタン９６．９８の一方を再び押すことにより、多段変速機１２は２ 速から３速にシフトされる。一対の電気式押しボタンを更に押すことにより、電 気コネクション１００を介してマイクロプロセッサ−３６に入力信号が送信され る。電気式押しボタン９６．９８の一方を押すことにより発生した電気信号を受 信すると、マイクロプロセッサ−３６は、クラッチ２２への電気信号を遮断して 、電気的コネクション５４を介して３速クラツチ２４に電気信号を伝達し、多段 変速機１２か３速にシフトされる。

多段変速機１２を３速から２足にシフトする場合には、一対の電気式押しボタン ９６．９８の他方の押しボタンを押して、マイクロプロセッサ−３６に電気信号 を送信する。次いて、マイクロプロセッサ−は３速クラツチ２４への信号を遮断 し、２速クラツチ２２・＼信号を送信し、多段変速機１２が３速から２速ヘシフ トされる。再び、一対の押しボタンの他方を押すことにより、マイクロプロセッ サ−３６により同様の態様にて、２速クラツチ２２への電気信号を遮断すると共 に、１速クラツチ２０へ電気信号を送信することにより、多段変速機１２は２速 からｌ速・＼シフトされる。

自動車を前進から後進へ変更する場合には、親指を一対の押しボタン８８．９０ の他方に置くと共に、ノブ８６を反時計回りの方向に回転させる。ノブ８６を反 時計回りの方向に回転させることにより、３位置式の電気スイッチ９２は第１の 作動位置から中立位置に戻り、漸進的に他の作動位置に移動する。３位置式の電 気スイッチ９２は、上記の池の位置において、電気的コネクション９４を介して マイクロプロセンサー３６に電気信号を送信する。マイクロプロセッサ−は、次 いて、前進クラッチ１６・＼の電気信号を遮断する共に、後進クラッチ１８・＼ 電気信号を送信して起動させる。既述の前進方向の場合と同様に、多段変速機１ ２は、一対の電気式押しボタン９６．９８の一方を押すことにより速度が増加し て後進速度が増加する。同様に、土木作業自動車の後進速度は、一対の電気式押 しボタン９６．９８の他方を押すことにより減速可能である。

前進と後進との間および様々な変速比の間で多段変速機１２をシフトする間、操 作者の手はハンドルスト７６から離れない。

操舵するとき或いは進行方向の角度を変える場合には、一対のレバー＋０６、＋ ０８の一方を操作すればよい。進行方向を少し変える場合には、１本の指の先端 を使用して一対のレバー１０６．１０８の一方を動かす。一対のレバー１０６． １０８の一方のレバーがハントレスト７６へ向かって動作すると、同時に、一対 の回転センサ１１２．１１４の一方が回転する。一対の回転センサ１１２．１１ ４の一方か回転する間、電気的コネクション＋１６を介して電気信号かマイクロ プロセッサ−３６に送信される。周知のように、回転センサ１１２．１１４の各 々の回転増分に従い、電気信号のエネルギが増加または減少する。マイクロプロ セッサ−３６は、電気的コネクション３８を介して電気信号を操舵クラッチ２６ の電気的に制御される比例制御弁３４に送信し、操舵クラッチ２６を滑らせる。

これにより、従来において周知の態様にて、土木作業自動車の進行方向を変える ことが可能となる。一対のレール−１０６，１０８の一方のハンドルスト７６・ ＼向かう動作の増分に従い、操舵クラッチ２６か漸進的に保合が解除され、自動 車の進行方向の変化の角度が大きくなる。

一対のレバー１０６．１０８の一方が操作者の指先により、全行程の概ね１／２ 行程まで動かされると、操舵クラッチ２６は完全に解除される。一対のレバー＋ ０６、＋０８の一方をハンドレスト７６の方向に更に動かすと、マイクロプロセ ッサ−３６に送信される電気信号か変化し続ける。一対のレバー１０６、＋０８ を更に動作させると、一対の引張りバネ１２４．１２６か作用力を一対のレバー １０６．１０８の一方に更に付加するので、レバーのこの動作か操作者により認 識される。

一対の回転センサ１１２．１１４の一方からの電気信号の継続的な増加に応答し てマイクロプロセッサ−３６は、操舵クラッチ２６を完全に解除された状態に維 持すると共に、電気的コネクション４０を介して電気信号を、操舵ブレーキ３０ の電気的に制御される比例制御弁３４へ送ｆＪする。この信号により操舵ブレー キ３０か漸進的に係合して、土木作業自動車の進行方向の角度がより急速に変化 する。一対のレバー１０６．１０８の一方が操作者の指先により超過位置に動か されると、操舵ブレーキ３０が完全に係合すると共に、土木作業自動車の一方の 側の回転出力が遮断される。

一対のレバー１０６．１０８の一方を動かす間、走者者の掌の手前部分は、ハン トレスト７６の隆起部７８と密接な接触状態に維持され、一対のレバー１０６． １０８の一方を、より限定的に制御することかり能となる。土木自動か不整地を 走行して操作者かシート上にて揺れても、上記の効果は奏する。土木作業自動車 の進行を異なる方向に変える場合に、操作者は、一方の手の指先のみを使用して 、一対のレバー１０６、＋０８に関する既述の説明と同様に、一対のレバー１０ ６、＋０８の他方のレバーをハントレスト７６の方向に漸進的に動かせはよい。

一対のレバー１０６．１０８の上記の他方のレバーを動かす間、一対の回転セン サ１１２．１１４の他方から、電気信号か電気的コネクション＋１８を介してマ イクロプロセッサ−３６に送信される。一対の回転センサ１１２．１１４の他方 の回転センサからの入力信号を受信することにより、マイクロプロセッサ−３６ は操舵クラッチ２８の電気的に制御される比例弁３４に、電気的コネクション４ ４を介して電気信号を送信する。二の電気信号により、操舵クラッチ２８は、一 対のレバー１０６．１０８の他方のレバーの動作の程度に応答して漸進的に保合 が解除される。一対のレバー＋０６．１０８の他方のレバーが、その全行程の概 ね１／２の行程に移動すると、操舵クラッチ２８は完全に解除される。一対のレ バー１０６．１０８の他方のレバーか更にハンドレスト７６の方向に動くと、マ イクロプロセッサ−は、操舵クラッチ２８を解除状態に維持すると共に、電気的 ライン４２を介して他方の操舵ブレーキ３２に電気信号を送信する。既述のよう に、この電気信号は多用のレバー１０８の動作の程度に比例して、漸進的に他方 の操舵ブレーキ３２を係合させる。一対のレバー１０６．１０８の一方の動作に 関して既述したように、一対のレバー１０６．１０８の他方のレバーの更なる動 作は、一対の引張りハネ１２４．１２６の他方のバネの抵抗を受ける。この付加 的な力により操作者は、操舵クラッチ２８が解除され、他方の操舵ブレーキ３２ が係合し始めたことを認識する。一対のレバー１０６、＋０８の他方のレバーが 超過位置に移動すると、他方の操舵ブレーキ３２が完全に係合し、既述の通り土 木作業自動車か反対方向にピボットターンする。

アームレスト７０およびハンドレスト７６を操作者にとって最も適した位置に移 動させる場合には、電気アクチュエータスイッチ１０４を押して、制御コンソー ル集成体６６をフレーム６４に対して上動または下動させる。アームレスト７０ およびハンドレスト７６か所望の位置に移動したら、電気アクチュエータスイッ チ１０４を解除し、この所望位置に制御コンソール集成体６６を保持する。

操作者の手の手前部分が、ハンドルスト７６の隆起部７８に密接に接触し、かつ 、手を動かさずに指により自動車の種々の操作機能を制御するので、より正確で 円滑に自動車を制御することが可能となる。これは、一般的、使用に際して、操 作者の手が一対のレバー＋０６．１０８と、ノブ８６と、一対の電気式押しボタ ン９６．９８に対して概ね一定の位置に維持される、という事実に基ういている 。

従って、操作者は、掌の手前部分を隆起部７８に対して動かす必要なく、容易に 一対のレバー１０８．１０６および回転軸８４を動かすことが可能となり、また は電気式押しボタンスイッチ９６．９８の一方を押すことが可能となる。これは 、土木作業自動車が不整地を移動することにより、操作者かシートＩＯの上で揺 れる場合にもあてはまる。

本発明の他の特徴、目的、利点は、図面、明細書および請求の範囲から明らかと なる。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成６年６月１ｂ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．多数の操作機能を具えた土木作業自動車（１０）を制御するために操作者が 使用する自動車の制御機構（６０）において、前記制御機構（６０）は制御コン ソール集成体（６６）を有しており、制御コンソール集成体は、使用に際して、 操作者の一方側に隣接して配設され、かつ、これに連結されたハンドレスト（７ ６）を有して成り、ハンドレストは、上面（７７）と、上面（７７）に沿って規 定された水平面（７４）と、隆起部（７８）とを有し、隆起部は、使用に際して 、操作者が掌を置いて、手の手前側の部分をしっかりと支持るように形成されて おり、ハンドレスト（７６）の隆起部（７８）は、５°から９°の角度範囲の所 定の角度を以て水平面（７４）に対して傾斜しており、 前記制御装置は、更に、制御コンソール集成体（６６）に回動自在に取り付けら れ、ハンドレスト（７６）に隣接して配設された一対のレバー（１０６、１０８ ）であって、該一対のレバー（１０６、１０８）の各々が使用に際して操作者の 指先にて操作可能なレバーと、 制御コンソール集成体（６６）に取り付けられた一対の回転センサ（１１２、１ １４）とを具備して成り、一対の回転センサの各々は、使用に際して、その回転 に応じて自動車の操作機能の１つを制御する電気信号を送信し、回転センサ（１ １２、１１４）の各々は、一対のレバー（１０６、１０８）の各々に連結され、 センサに連結された一対のレバー（１０６、１０８の各々の動作に応じて回転す るように構成されている自動車の制御機構。 ２．ハンドレスト（７６）の隆起部（７８）が、７°の角度を以て傾斜している 請求項１に記載の制御機構。 ３．ハンドレスト（７６）には、操作者に隣接した側部から内側に傾斜角に平行 に延びる回転軸（８４）が回転自在に設けられており、回転軸（８４）において 操作者に隣接した端部にはノブ（８６）が固着され、ノブ（８６）には一対の窪 み（８８、９０）が形成されており、該一対の窪みは、ノブ（８６）を時計回り の方向または反時計回りの方向に回転させるために操作者が親指を容易に窪みの 一方に置くことが可能なように、互いに離隔して形成されており、回転軸（８４ ）の回転に応答して自動さの他の操作機能を制御する電気信号を発生させるため に電気スイッチ（９２）が連結されている請求項１に記載の制御機構。 ４．制御機構（６０）が、更に、ノブ（８６）の端部において一対の窪みに概ね 隣接するように取り付けられた一対の電気式押しボタン（９６、９８）を具備し ており、使用に際して、土木作業自動車の補助的操作機能を制御するために押さ れる請求項３に記載の制御機構。 ５．制御機構（６０）が、更に、土木作業自動車に連結可能に設けられたフレー ム部材（６４）と、 ハンドレスト（７６）の後方に隣接して配設されたアームレストと、 フレーム部材（６４）に調節可能に連結された制御コンソール集成体（６６）と 、 フレーム部材（６４）と制御コンソール集成体（６６）との間に連結され、かつ 、使用に際して操作者に最も適した位置に制御コンソール集成体上のアームレス ト（７０）およびハンドレスト（７６）を移動可能に、制御コンソール集成体（ ６６）を上動または下動させるための電気的に制御されるアクチュエータ（６８ ）と、制御コンソール集成体を上動または下動させるために操作者が容易に制御 できるように、ハンドレスト（７６）に隣接させて制御コンソール集成体（６６ ）に取り付けられた電気的アクチュエータスイッチ（１０４）とを具備する請求 項４に記載の制御機構。 ６．制御機構（６０）が、更に、一対のレバー（１０６、１０８）の各々を一対 の回転センサ（１１２、１１４）の各々に連結する一対のリンク機構（１２０、 １２２）を具備する請求項１に記載の制御機構。 ７．土木作業自動車、すなわち、土木作業自動車を異なる速度比で前進、後進方 向に推進するための反転可能な多段変速機（１２）と、土木作業自動車の進行方 向の角度を制御する操舵クラッチ（２６、２８）と操舵ブレーキ（３０、３２） とを有する操舵制御機構（１４）とを有する土木作業自動車と組み合わせた自動 車制御機構（６０）において、 操舵制御機構（１４）が、電気信号に応答して操舵クラッチ（２６、２８）の各 々を漸進的に係合解除し、かつ、操舵ブレーキ（３０、３２）の各々を漸進的に 係合させるための電気的に制御される複数の比例制御弁（３４）を有し、多段変 速機が土木作業自動車の前進、後進の進行方向および進行速度を制御する電気信 号に応答して、選択的に係合する複数のクラッチを有しており、 前記制御機構が、操舵機構（１４）および多段変速機（１２）に接続され、操舵 機構（１４）および多段変速機（１２）を制御するために必要な種々の電気信号 を発生するマイクロプロセッサー（３６）と、 使用において操作者の側部に隣接して配設された制御コンソール集成体（６６） であって、ハンドレスト（７６）、すなわち、この集成体の上に設けられ、使用 に際して操作者の掌の手前部分をしっかりと支持する隆起部（７８）を有するハ ンドレスト（７６）を具えた制御コンソール集成体と、 ハンドレスト（７６）に隣接させて制御コンソール集成体（６６）に回動自在に 取り付けられた一対のレバー（１０６、１０８）であって、一対の回転センサ（ １１２、１１４）、すなわち、マイクロプロセッサー（３６）に連結され、かつ 、一対のレバー（１０６、１０８）の各々の動作に応答してマイクロプロセッサ ーに電気信号を発生する一対の回転センサの各々に連結された一対のレバーと、 操作者に隣接させてハンドレスト（７６）の隆起部（７８）に回転自在に設けら れ、かつ、一端にノブ（８６）、すなわち、使用に際して操作者の手がハンドレ スト（７６）に置かれたときに、その親指が容易に該ノブ（８６）と係合できる ように配設されたノブ（８６）を有する回転軸（８４）と、 ノブ（８６）において互いに離隔して形成され、操作者の親指を受承してノブ（ ８６）を回転させる一対の窪み（８８）と、回転軸（８４）の時計回り方向の回 転および反時計回りの方向の回転に応答して電気信号を発生する、回転軸（８４ ）に連結された電気スイッチ（１０４）とを具備し、 電気スイッチにより発生した信号がマイクロプロセッサー（３６）に送信され、 該マイクロプロセッサーが、前進、後進クラッチ（１６、１８）の各々を制御す る電気信号を発生する制御機構。 ８．一対のレバー（１０６、１０８）の一方のレバーの動作により、土木作業自 動車の一方の側部に設けられた操舵クラッチ（２６）が漸進的に解除されて進行 方向の角度が変化し、一対のレバー（１０６、１０８）の一方のレバーが更に動 作すると、操舵クラッチ（２６）が解除状態に維持され、かつ、土木作業自動車 の一方の側に設けられた操舵ブレーキ（３０）が漸進的に係合して、進行方向が 急速に変化し、 一対のレバー（１０６、１０８）の一方レバーを初期の位置へ戻すと、土木作業 自動車がまっすぐ直線上を走行し、一対のレバー（１０６、１０８）の他方のレ バーの動作により、土木作業自動車の他方の側部に設けられた操舵クラッチ（２ ８）が漸進的に解除され、土木作業自動車が反対方向に操舵され、一対のレバー （１０６、１０８）の他方のレバーを更に動かすことにより漸進的に土木作業自 動車の他方の側部に設けられた操舵ブレーキ（３２）が漸進的に係合する請求項 ７に記載の制御機構。 ９．制御機構が、更に、ノブ（８６）において離隔して設けられた一対の窪み（ ８８、９０）に隣接させて取り付けられ、使用に際して押されると、多段変速機 （１２）の速度比を変更するために電気信号をマイクロプロセッサー（３６）に 発生させる一対の電気的押しボタン（９６、９８）を具備する請求項８に記載の 制御機構。 １０．自動車制御機構が、更に、土木作業自動車およびアームレスト（７０）を 有する制御コンソール集成体（６６）に連結されたフレーム部材（６４）を具備 し、 制御コンソール集成体（６６）が、フレーム部材（６４）に対して摺動自在に連 結されており、かつ、操作者に適した位置にアームレスト（７０）とハンドレス ト（７６）とを調節するために、選択的に移動可能に構成された請求項９に記載 の制御機構。