KR102417508B1

KR102417508B1 - 차량, 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102417508B1
Application number: KR1020170116892A
Authority: KR
Inventors: 홍기범; 우승현; 안대윤
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2022-07-06
Also published as: KR20190029873A

Abstract

움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest)의 움직임을 주행 정황에 따라 차단하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 운전석 및 조수석 사이에 마련되고, 움직임이 가능한 핸드 레스트; 주행 정황 정보를 제공하는 주행 정황 정보 제공부; 및 상기 제공된 주행 정황 정보에 대응되는 주행 정황에 따라 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

운전자의 손이 거치되는 핸드 레스트(Hand Rest)를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.

차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.

이러한 차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 변속 장치와 변속 장치의 변속 레인지를 변경할 수 있는 변속 명령 입력부의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 변속 레인지는 고유의 변속 경로를 형성할 수 있고, 운전자는 형성된 변속 경로에 따라 변속 명령 입력부를 조작함으로써 차량을 변속할 수 있다.

이러한 차량은 운전자가 안정적인 자세로 차량을 운전함으로써 주행 집중도를 높일 수 있도록 내부에 다양한 구성이 마련될 수 있다. 예를 들어, 암 레스트(Arm Rest)는 운전자의 팔을 거치할 수 있도록 운전석과 조수석 사이에 마련될 수 있다.

뿐만 아니라, 차량은 운전자의 손을 거치할 수 있도록 운전석과 조수석 사이에 마련되는 핸드 레스트(Hand Rest)를 제공할 수도 있다. 운전자는 핸드 레스트에 손을 거치한 채로 제어 명령 입력부를 통해 제어 명령을 안정적으로 입력할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest)의 움직임을 주행 정황에 따라 차단하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 운전석 및 조수석 사이에 마련되고, 움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest); 주행 정황 정보를 제공하는 주행 정황 정보 제공부; 및 상기 제공된 주행 정황 정보에 대응되는 주행 정황에 따라 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 변속 명령의 입력 정보를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 변속 정황 여부를 결정하고, 상기 변속 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 위치 정보, 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 전방의 도로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정하고, 상기 주행 곤란 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 자세 정보, 및 상기 차량의 현가(Suspension) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 차량의 흔들림 정황 여부를 결정하고, 상기 흔들림 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량의 페달에 대한 답력 정보, 및 상기 운전석에 착석한 운전자의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 운전자의 비정상 정황 여부를 결정하고, 상기 비정상 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 제어 명령의 입력 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정하고, 상기 제스처 입력 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 유지할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트는, 변속 위치의 변경을 통해 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부의 상면에 마련될 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트는, 상기 변속 명령 입력부의 상면을 덮도록 마련되는 커버; 및 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 움직임이 가능하도록, 상기 변속 명령 입력부의 상면 및 상기 커버 사이에 마련되는 이송부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이송부는, 젤(Gel), 실리콘, 및 고무 중 적어도 하나로 구성되는 이송 물질, 스프링, 조인트(Joint) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트는, 상기 이송부에 의한 상기 커버의 움직임을 차단하도록, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하는 고정부; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정부는, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이송부의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 고정부는, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 변속 명령 입력부와 상기 커버를 연결할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 운전석 및 조수석 사이에 마련되고, 움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest); 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 주행 정황 정보를 수집하는 단계; 및 상기 수집된 주행 정황 정보에 대응되는 주행 정황에 따라 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 수집된 변속 명령의 입력 정보를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 변속 정황 여부를 결정하는 단계; 및 상기 변속 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 수집된 상기 차량의 위치 정보, 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 전방의 도로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정하는 단계; 및 상기 주행 곤란 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 수집된 상기 차량의 자세 정보, 및 상기 차량의 현가(Suspension) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 차량의 흔들림 정황 여부를 결정하는 단계; 및 상기 흔들림 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 수집된 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량의 페달에 대한 답력 정보, 및 상기 운전석에 착석한 운전자의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 운전자의 비정상 정황 여부를 결정하는 단계; 및 상기 비정상 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 수집된 제어 명령의 입력 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정하는 단계; 및 상기 제스처 입력 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 유지하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 고정부에 의해 상기 이송부의 움직임을 차단할 수 있다.

또한, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 고정부에 의해 상기 변속 명령 입력부와 상기 커버를 연결할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법은, 주행 정황에 따라 선택적으로 핸드 레스트의 움직임을 차단함으로써, 운전자의 주행 편의성을 높일 수 있다.

특히, 개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법은, 정상적인 주행 정황에서는 핸드 레스트의 움직임을 유지하고, 운전자가 불안정한 주행 정황에서는 핸드 레스트의 움직임을 차단함으로써 운전자에게 안정감을 제공할 수 있다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 및 4b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트가 마련되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5d는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트의 움직임을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6a 내지 6d는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 핸드 레스트의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7a 및 7b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 고정부의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8a 내지 8d는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 고정부의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 구동부로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.

전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.

또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

아울러, 차량은 시야 확보 내지는 주행 경로를 외부에 알리기 위한 램프(30)가 전면 및/또는 후면에 마련될 수 있다.

도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자가 탑승하는 운전석에 위치하는 운전석 시트(110a)와 동승자가 탑승하는 조수석에 위치하는 조수석 시트(110b)를 포함하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 스티어링 휠(140) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 150) 를 포함할 수 있다.

대시보드(150)에 마련된 스티어링 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.

클러스터(143)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(143)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(143)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.

운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(143)는 대시보드(150)의 영역 중 조향 휠(140)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.

도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(150)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.

대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 디스플레이(134) 등이 설치될 수 있다.

공조 장치(131)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.

시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.

오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.

오디오 장치(133)는 스피커(160)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(160)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(160)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.

디스플레이(134)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(134)는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.

이를 위해, 디스플레이(134)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

기어 박스(120)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 명령 입력부(180)와, 차량(1)의 기능 수행을 위한 제어 명령이 입력되는 제어 명령 입력부(170)가 설치될 수 있다.

한편, 상술한 차량(1)은 운전자의 손(H) 거치를 위한 핸드 레스트(500)(Hand Rest)를 더 포함할 수 있다. 핸드 레스트(500)는 움직임이 가능하도록 마련될 수 있고, 차량(1)은 주행 정황에 따라 핸드 레스트(500)의 움직임을 제어할 수 있다. 이하에서는, 핸드 레스트(500)의 구조와 움직임이 제어되는 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)의 주행 정황 정보를 제공하는 주행 정황 정보 제공부(300); 제어에 이용되는 각종 정보가 저장되는 저장부; 운전자의 손(H)이 거치되는 핸드 레스트(500); 및 차량(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(400); 를 포함할 수 있다.

주행 정황 정보 제공부(300)는 주행 정황을 결정하는데 기초가 되는 차량(1)의 주행과 관련된 모든 정보를 제공할 수 있다. 이를 위해, 주행 정황 정보 제공부(300)는 차량(1)의 조향 정보를 제공하는 스티어링 휠(140); 차량(1)의 변속 명령 입력 정보를 제공하는 변속 명령 입력부(180); 차량(1)의 위치 정보를 제공하는 GPS 안테나(310); 차량(1)의 전방 및 차량(1)의 내부 영상 정보를 제공하는 카메라(320); 차량(1)의 현가(Suspension) 정보를 제공하는 현가 장치(330); 차량(1)의 자세 정보를 제공하는 자이로 센서(340); 차량(1)의 제어 명령 입력 정보를 제공하는 제어 명령 입력부(170); 및 차량(1)의 페달에 가해지는 답력 정보를 제공하는 답력 센서(350); 를 포함할 수 있다.

핸드 레스트(500)는 운전자의 손(H)이 거치될 수 있는 다양한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 핸드 레스트(500)는 운전석과 조수석 사이에 마련되어, 운전자의 한쪽 손(H)이 거치될 수 있다.

또한, 핸드 레스트(500)는 제어 명령을 입력 받는 제어 명령 입력부(170)와 인접한 위치에 마련될 수 있다. 그 결과, 운전자는 핸드 레스트(500)에 손(H)을 거치하고, 핸드 레스트(500)에 인접한 제어 명령 입력부(170)를 통해 제어 명령을 안정적으로 입력할 수 있다.

이를 위해, 핸드 레스트(500)는 제어 명령 입력부(170)와 인접한 변속 명령 입력부(180)의 상면에 마련될 수 있다. 이하에서는, 도 4a 및 4b를 참조하여, 제어 명령 입력부(170), 변속 명령 입력부(180), 및 핸드 레스트(500)가 마련되는 위치를 설명한다.

도 4a 및 4b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트가 마련되는 위치를 설명하기 위한 도면이다.

도 2에서 설명한 바와 같이, 운전석과 조수석 사이에는 기어 박스(120)가 위치할 수 있다. 기어 박스(120)에는 변속 명령 입력부(180)와, 제어 명령 입력부(170)가 함께 마련될 수 있다.

제어 명령 입력부(170)는 차량(1)의 제어와 관련된 각종 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 제어 명령 입력부(170)는 제어 명령을 입력 받는 기술적 사상 안에서 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어 명령 입력부(170)는 회전을 통해 제어 명령을 입력 받는 조작 다이얼로 구현되거나, 압력에 의해 제어 명령을 입력 받는 복수의 버튼으로 구현될 수도 있다.

도 4a 및 4b에서는 제어 명령 입력부(170)가 터치를 감지하여 제어 명령을 입력 받는 터치 패드로 구현되는 경우를 예시하고 있으며, 특히 터치 패드가 오목하게 마련되는 경우를 예시한다.

변속 명령 입력부(180)는 제어 명령 입력부(170)에 인접하여 마련될 수 있다. 구체적으로, 변속 명령 입력부(180)는 차량(1)의 전방으로부터 먼 쪽에서 제어 명령 입력부(170)에 인접하여 마련될 수 있다.

변속 명령 입력부(180)는 복수의 변속 레인지 중 어느 하나를 선택하는 변속 명령을 입력 받을 수 있도록 마련될 수 있다. 여기서, 변속 레인지는 P 레인지, R 레인지, N 레인지, 및 D 레인지 등을 포함할 수 있으며, 이 중 일부만을 포함하거나, 그 밖에 다른 변속 레인지를 더 포함할 수도 있다.

이를 위해, 복수의 변속 위치 간 이동이 가능한 변속 레버(181); 변속 레버(181)의 일단에 마련되는 노브(182); 및 변속 위치를 안내하는 변속 인덱스(183); 등을 포함할 수 있다.

도 4a를 참조하면, 변속 레버(181)는 화살표 방향, z축 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 마련될 수 있다. 변속 레버(181)가 이동하는 변속 경로 상에 복수의 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 마련될 수 있다. 도 4a 에서는 변속 경로 상에 R 레인지에 대응되는 R 변속 위치, N 레인지에 대응되는 N 변속 위치, D 레인지에 대응되는 D 변속 위치가 순차적으로 마련되는 경우를 예시한다.

노브(182)는 레버(181)의 일 단에 마련되고, 운전자가 용이하게 파지할 수 있는 형상으로 마련될 수 있다. 운전자는 노브(182)를 파지한 후 이동시킴으로써, 노브(182)와 연결된 레버(181)를 이동시킬 수 있다.

운전자가 변속 레버(181)의 변속 위치를 변경함으로써 변속 명령을 입력하면, 변속 장치는 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다. 만약, 운전자가 변속 레버(181)를 N 변속 위치에서 D 변속 위치로 이동하면, 변속 장치는 변속 레인지를 N 레인지에서 D 레인지로 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다.

핸드 레스트(500)는 운전자의 손(H)이 안정적으로 거치될 수 있는 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 운전자의 손(H)이 직접 접촉하는 핸드 레스트(500)의 표면은 가죽 등과 같은 부드러운 재질로 마련되고, 핸드 레스트(500)의 내부는 솜, 스펀지 등과 같은 충전재에 의해 충전될 수 있다.

핸드 레스트(500)는 제어 명령 입력부(170)에 제어 명령을 입력하기 위한 운전자의 손(H)이 거치되기 용이한 위치에 마련될 수 있다. 개시된 발명의 일 실시에에 따른 핸드 레스트(500)는 제어 명령 입력부(170)에 인접하여 마련되는 변속 명령 입력부(180)의 상면에 마련될 수 있다.

도 4a 및 4b를 참조하면, 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)의 상면에 마련되고, 운전자는 변속 명령 입력부(180)의 상면의 핸드 레스트(500)에 손(H)을 거치한 후, 손(H)가락으로 제어 명령 입력부(170)를 터치함으로써 안정적으로 제어 명령을 입력할 수 있다.

이 때, 핸드 레스트(500)에 손(H)바닥을 거치하였을 때 손(H)가락이 제어 명령 입력부(170)를 터치할 수 있도록, 변속 명령 입력부(180)는 제어 명령 입력부(170)로부터 평균적인 성인의 손(H) 크기를 고려한 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.

한편, 상술한 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)를 기준으로 움직임이 가능하도록 마련될 수 있다. 이하에서는, 도 5a 내지 5d를 참조하여, 핸드 레스트(500)의 움직임을 설명한다.

도 5a 내지 5d는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트의 움직임을 설명하기 위한 평면도이다. 도 5a 내지 5d에서 변속 명령 입력부(180)의 위치는 고정됨을 전제로 한다.

도 5a를 참조하면, 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)의 상면 상에서 차량(1)의 전방으로 이동 가능할 수 있다. 또한, 도 5b와 같이, 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)의 상면 상에서 차량(1)의 후방으로 이동 가능할 수도 있다. 뿐만 아니라, 도 5c 및 5d와 같이, 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)의 상면 상에서 차량(1)의 측방으로 이동 가능할 수도 있다.

만약, 핸드 레스트(500)에 손(H)을 거치한 운전자가 제어 명령 입력부(170)에 제어 명령으로서 제스처를 입력하고자 할 경우, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트(500)는 제스처 입력을 위한 손(H)의 움직임에 대응되도록 이동 가능할 수 있다. 그 결과, 운전자가 보다 용이하게 제어 명령을 입력할 수 있으므로, 운전자의 차량(1)에 대한 조작 편의성이 증대될 수 있다.

상술한 핸드 레스트(500)는 움직임이 가능한 기술적 사상 안에서 다양하게 구현될 수 있다. 이하에서는, 도 6a 내지 6d를 참조하여, 이동 가능한 핸드 레스트(500)의 구조를 상세히 설명한다.

도 6a 내지 6d는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 핸드 레스트의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

상술한 핸드 레스트(500)는 변속 명령 입력부(180)의 상면을 덮도록 마련되는 커버(510); 및 변속 명령 입력부(180)를 기준으로 커버(510)의 움직임이 가능하도록, 변속 명령 입력부(180)의 상면 및 커버(510) 사이에 마련되는 이송부(520); 를 포함할 수 있다.

도 6a를 참조하면, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 핸드 레스트(500)의 커버(510)는 변속 명령 입력부(180)의 상면 전체와 후면 일부, 및 전면 일부를 커버(510)하는 형상으로 마련될 수 있다.

또한, 핸드 레스트(500)의 이송부(520)는 커버(510)와 변속 명령 입력부(180) 사이에서 고정된 변속 명령 입력부(180)를 기준으로 커버(510)가 이동하도록 하는 기술적 사상 안에서 다양하게 구현될 수 있다. 도 6a의 실시예에 따른 이송부(520)는 젤(Gel), 실리콘, 및 고무 중 적어도 하나로 구성되는 이송 물질로 충전되는 쿠션 타입으로 마련될 수 있다. 도 6a에서 쿠션 타입의 이송부(520)가 3개 마련되는 경우를 예시하나, 이송부(520)가 마련되는 수에는 제한이 없다.

이와 같은 쿠션 타입의 이송부(520)는 일정 범위 내의 움직임이 자유롭고, 복원력이 우수하여, 운전자의 손(H) 움직임에 대응되도록 핸드 레스트(500)의 커버(510)를 적절하게 이동할 수 있다.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 이송부(530)는 스프링으로 구현될 수도 있다. 도 6b를 참조하면, 스프링으로 마련되는 이송부(530)는 양 단이 각각 변속 명령 입력부(180)와 커버(510)에 고정 설치될 수 있다. 도 6b에서 스프링(530)으로 구현되는 이송부(530)가 4개 마련되는 경우를 예시하나, 이송부(530)가 마련되는 수에는 제한이 없다.

스프링은 탄성력과 복원력을 가지므로, 스프링으로 구현되는 이송부(530)는 운전자의 손(H) 움직임에 대응되도록 핸드 레스트(500)의 커버(510)를 적절하게 이동할 수 있다.

개시된 발명의 또 다른 실시예에 따른 이송부는 조인트(Joint)로 구현될 수도 있다. 도 6c를 참조하면, 이송부(540)는 2단 조인트 구조로 구현될 수 있다. 구체적으로, 이송부는 변속 명령 입력부(180)의 함몰된 제 1 함몰부(182a)에 삽입되어 고정된 삽입부(541); 삽입부의 일 단에서 회전 가능하도록 마련되는 회전축(543); 및 일 단이 커버(510)에 고정되고, 타 단이 회전축(543)과 연결되어, 회전축(543)을 중심으로 회전하는 회전부(542); 를 포함할 수 있다. 도 6c에서는 2단 조인트 구조의 이송부(540)가 한 개 마련되는 경우를 예시하나, 이송부(540)가 마련되는 수에는 제한이 없다.

2단 조인트의 경우 미리 정해진 방향으로의 회전이 가능하므로, 2단 조인트로 구현되는 이송부(540)는 운전자의 손(H) 움직임에 대응되도록 핸드 레스트(500)의 커버(510)를 적절하게 이동할 수 있다.

도 6d를 참조하면, 이송부(550)는 볼 조인트 구조로 구현될 수도 있다. 구체적으로, 이송부(550)는 변속 명령 입력부(180)의 함몰된 제 2 함몰부(182b)에 삽입되는 볼(551); 볼과 커버(510)를 연결하는 연결부(552); 를 포함할 수 있다. 도 6d에서는 볼 조인트 구조의 이송부(550)가 한 개 마련되는 경우를 예시하나, 이송부(550)가 마련되는 수에는 제한이 없다.

볼 조인트의 경우 볼이 삽입된 제 2 함몰부(182b) 내부 공간 내에서 자유롭게 회전 가능하므로, 볼 조인트 구조로 구현되는 이송부(550)는 운전자의 손(H) 움직임에 대응되도록 핸드 레스트(500)의 커버(510)를 적절하게 이동할 수 있다.

이와 같은 핸드 레스트(500)는 커버(510)의 이동을 차단하는 고정부; 를 더 포함할 수도 있다. 이하에서는, 도 7a, 7b, 및 도 8a 내지 8d를 참조하여, 커버(510)의 이동을 차단하는 고정부의 구조를 상세히 설명한다.

도 7a 및 7b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 고정부의 구조를 설명하기 위한 단면도이고, 도 8a 내지 8d는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 고정부의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.

개시된 발명의 일 실시에에 따른 고정부(531)는 변속 명령 입력부(180)를 기준으로 커버(510)의 위치를 고정하도록 변속 명령 입력부(180)와 커버(510)를 연결할 수 있다.

도 7a 및 7b를 참조하면, 고정부(531)는 변속 명령 입력부(180)의 제 3 함몰부(182c)에 삽입되었다가, 상승함으로써 커버(510) 상에 설치되는 가이드 부(532)가 형성하는 가이드 홈에 고정됨으로써, 이송부(530)에 의한 커버(510)의 움직임을 차단할 수 있다.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 고정부는 변속 명령 입력부(180)를 기준으로 커버(510)의 위치를 고정하도록 이송부의 움직임을 차단할 수 있다.

도 8a를 참조하면, 고정부(521)는 쿠션 타입의 이송부(520) 각각의 양 측면에 고정 격벽으로서 마련될 수 있다. 그 결과, 쿠션 타입의 이송부(520)의 움직임이 제한되므로, 이송부(520)에 의한 커버(510)의 이동이 차단될 수 있다.

도 8b를 참조하면, 고정부(544)는 2단 조인트 구조의 이송부(540)를 승강시키는 유압 실린더로 마련될 수도 있다. 유압 실린더에 의해 2단 조인트 구조의 이송부(540)가 변속 명령 입력부(180)의 제 1 함몰부(182a) 내부로 하강하면, 회전축(542)에 의해 회전되는 회전부(543)의 회전 가능 범위가 제한되어 이송부(540)의 움직임이 차단될 수 있다. 그 결과, 이송부(540)의 회전부(543)와 연결된 커버(510)의 이동 역시 차단될 수 있다.

도 8c를 참조하면, 고정부(533)는 볼 조인트 구조의 이송부 중 연결부의 양 측에서 연결부를 조이는 형태로 구현될 수 있다. 고정부(533)에 의해 조여진 연결부(552)의 움직임이 제한되면, 이와 연결된 커버(510)의 이동이 차단될 수 있다.

도 8d를 참조하면, 고정부는 변속 명령 입력부(180)에 함몰된 제 2 함몰부(182b)의 공간을 축소시키는 모터(미도시)로 구현될 수도 있다. 모터에 의해 축소된 제 2 함몰부(182b)에 삽입된 볼(551)의 회전이 제한되면, 이와 연결된 커버(510)의 이동이 차단될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집한 주행 정황 정보에 기초하여 핸드 레스트(500)의 움직임을 제한하거나 유지할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집한 변속 명령 입력 정보를 포함하는 주행 정황 정보에 기초하여 변속 정황 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 변속 명령 입력부(180)에 변속 명령이 입력되었는지에 대한 정보를 수집하고, 이에 기초하여 운전자가 차량(1)을 변속하고자 하는 변속 정황 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 변속 명령 입력부(180)를 통해 변속 명령이 입력되고 있다면, 제어부(400)는 차량(1)이 변속 정황에 있음을 결정할 수 있다. 핸드 레스트(500)가 변속 명령 입력부(180)의 상면 상에 마련되는 경우, 변속 명령의 입력 시 핸드 레스트(500)의 움직임이 존재하면 변속 명령 입력의 정확도 및 안정감이 낮아지므로, 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 필요가 있다. 따라서, 변속 정황이 결정되면, 제어부(400)는 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 수 있다.

개시된 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집한 차량(1)의 위치 정보, 차량(1)의 조향 정보, 및 전방 영상 정보 내의 전방 도로 정보를 포함하는 주행 정황 정보에 기초하여 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(400)는 GPS 안테나(310)로부터 차량(1)의 위치 좌표를 포함하는 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 좌표를 저장부(600)에 미리 저장된 지도와 매칭하여 차량(1)의 주행 도로를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 스티어링 휠(140)로부터 차량(1)의 조향 정보를 수집하고, 카메라(320)로부터 전방 영상 내의 전방 도로 정보를 수집할 수 있다.

이에 기초하여, 제어부(400)는 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 주행 도로가 비포장 도로이거나, 곡선로가 많은 경우 등이 확인되면, 제어부(400)는 주행 곤란 정황을 결정할 수 있다.

만약, 주행 곤란 정황 중에서 핸드 레스트(500)가 불필요하게 움직인다면, 운전자의 주행 안정성이 낮아질 수 있다. 따라서, 주행 곤란 정황이 결정되면, 제어부(400)는 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 수 있다.

개시된 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집한 차량(1)의 자세 정보, 및 차량(1)의 현가 정보를 포함하는 주행 정황 정보에 기초하여 차량(1)의 흔들림 정황 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 자이로 센서(340)로부터 차량(1)의 자세 정보를 수집하고, 현가 장치(330)로부터 차량(1)의 현가 정보를 수집하여, 차량(1)의 흔들림 정황 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 자세 변경 빈도 및/또는 정도가 크거나, 서스펜션의 움직임이 큰 경우, 제어부(400)는 차량(1)의 흔들림 정황을 결정할 수 있다.

만약, 차량(1)의 흔들림이 존재함에도 핸드 레스트(500)가 불필요하게 움직인다면, 운전자의 주행 안정성이 낮아질 수 있다. 따라서, 차량(1)의 흔들림 정황이 결정되면, 제어부(400)는 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 수 있다.

개시된 발명의 또 다른 실시예에 따른 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집한 차량(1)의 조향 정보, 차량(1)의 페달에 대한 답력 정보, 및 차량(1) 내부 영상 중 운전석에 착석한 운전자의 상태 정보를 포함하는 주행 정황 정보에 기초하여 차량(1)의 흔들림 정황 여부를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 스티어링 휠(140)로부터 차량(1)의 조향 정보를 수집하고, 답력 센서(350)로부터 차량(1)의 페달에 대한 답력 정보를 수집하고, 카메라(320)로부터 차량(1) 내부 영상에서의 운전자 상태 정보를 수집하여, 운전자의 비정상 정황 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 조향의 변경 빈도가 잦거나, 일정한 조향 각이 유지되는 경우, 페달에 가해지는 답력의 크기가 급격하게 증가하는 경우, 또는 카메라(320)에 의해 운전자의 흥분 또는 두려움 등의 표정이 감지되는 경우, 제어부(400)는 운전자의 비정상 정황을 결정할 수 있다.

만약, 운전자의 상태가 비정상인 경우에도 핸드 레스트(500)가 불필요하게 움직인다면, 운전자의 주행 안정성이 낮아질 수 있다. 따라서, 운전자의 비정상 정황이 결정되면, 제어부(400)는 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 수 있다.

이와는 달리, 제어부(400)는 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 수집된 제어 명령의 입력 정보, 및 차속 정보를 포함하는 주행 정황 정보에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정하고, 제스처 입력 정황이 결정되면 핸드 레스트(500)의 움직임을 유지할 수도 있다.

구체적으로, 제어부(400)는 제어 명령 입력부(170)로부터 제어 명령 입력 정보를 수집하고, GPS 안테나(310)로부터 위치 정보를 수집하여 차속 정보를 획득한 후, 이에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제스처에 의한 제어 명령의 입력이 기대되는 모드로 진입하는 제어 명령이 입력되는 경우, 제어부(400)는 제스처 입력 정황을 결정할 수 있다.

이 때, 차량(1)이 고속 주행 여부를 결정하는 임계 속도 이하인 경우에만 제어부(400)는 제스처 입력 정황을 결정할 수 있다. 차량(1)이 고속 주행 하는 경우에도 핸드 레스트(500)가 불필요하게 움직인다면, 운전자의 주행 안정성이 낮아질 수 있기 때문이다.

따라서, 제어부(400)는 제스처에 의한 제어 명령의 입력이 기대되는 모드로 진입하는 제어 명령이 입력되고, 차량(1)이 고속 주행하지 않는 경우에 제스처 입력 정황을 결정하고, 이에 따라 핸드 레스트(500)의 움직임을 유지할 수 있다.

도 9는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

차량(1)은 핸드 레스트(500)가 움직임이 가능한 제 1 상태인지 확인할 수 있다.(900) 만약, 핸드 레스트(500)가 움직임이 차단된 제 2 상태라면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 핸드 레스트(500)가 움직임이 가능한 제 1 상태라면, 차량(1)은 주행 정황 정보를 수집할 수 있다.(910) 구체적으로, 차량(1)의 제어부(400)는 차량(1)의 주행 정황 정보 제공부(300)로부터 차량(1)의 주행과 관련된 각종 정보를 주행 정황 정보로서 수집할 수 있다.

그 다음, 차량(1)은 수집된 주행 정황 정보에 기초하여 차량(1)의 주행 정황을 결정할 수 있다.(930) 주행 정황이 결정되면, 차량(1)은 결정된 주행 정황에서 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 필요가 있는지 판단할 수 있다.(940)

만약, 결정된 주행 정황에서 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 필요가 없다면, 차량(1)은 다시 주행 정황 정보를 수집할 수 있다.

반면, 결정된 주행 정황에서 핸드 레스트(500)의 움직임을 차단할 필요가 있다면, 차량(1)은 제 1 상태의 핸드 레스트(500)를 움직임이 차단된 제 2 상태로 변경할 수 있다.(950)

이를 통해, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1) 및 그 제어방법은 운전자의 주행 편의성 및 주행 안정성을 높일 수 있다.

1: 차량
140: 스티어링 휠
170: 제어 명령 입력부
180: 변속 명령 입력부
300: 주행 정황 정보 제공부
310: GPS 안테나
320: 카메라
330: 현가 장치
340: 자이로 센서
350: 답력 센서
400: 제어부
500: 핸드 레스트
510: 커버
520, 530, 540, 550: 이송부
521, 531, 544, 553: 고정부
600: 저장부

Claims

운전석 및 조수석 사이에 마련되고, 움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest);
주행 정황 정보를 제공하는 주행 정황 정보 제공부; 및
상기 제공된 주행 정황 정보에 대응되는 주행 정황에 따라 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 제어부; 를 포함하되,
상기 핸드 레스트는,
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부의 상면을 덮도록 마련되는 커버 및
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 움직임이 가능하도록, 상기 변속 명령 입력부의 상면 및 상기 커버 사이에 마련되는 이송부를 포함하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 변속 명령의 입력 정보를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 변속 정황 여부를 결정하고, 상기 변속 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 위치 정보, 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량 전방의 도로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정하고, 상기 주행 곤란 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 자세 정보, 및 상기 차량의 현가(Suspension) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 차량의 흔들림 정황 여부를 결정하고, 상기 흔들림 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량의 페달에 대한 답력 정보, 및 상기 운전석에 착석한 운전자의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 운전자의 비정상 정황 여부를 결정하고, 상기 비정상 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 정황 정보 제공부에 의해 제공된 제어 명령의 입력 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정하고, 상기 제스처 입력 정황이 결정되면 상기 핸드 레스트의 움직임을 유지하는 차량.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
젤(Gel), 실리콘, 및 고무 중 적어도 하나로 구성되는 이송 물질, 스프링, 조인트(Joint) 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 핸드 레스트는,
상기 이송부에 의한 상기 커버의 움직임을 차단하도록, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하는 고정부; 를 더 포함하는 차량.
제 10 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이송부의 움직임을 차단하는 차량.
제 10 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 변속 명령 입력부와 상기 커버를 연결하는 차량.
운전석 및 조수석 사이에 마련되고, 움직임이 가능한 핸드 레스트(Hand Rest); 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
주행 정황 정보를 수집하는 단계; 및
상기 수집된 주행 정황 정보에 대응되는 주행 정황에 따라 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함하되,
상기 핸드 레스트는,
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부의 상면을 덮도록 마련되는 커버 및
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 움직임이 가능하도록, 상기 변속 명령 입력부의 상면 및 상기 커버 사이에 마련되는 이송부를 포함하는 차량의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
수집된 변속 명령의 입력 정보를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 변속 정황 여부를 결정하는 단계; 및
상기 변속 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
수집된 상기 차량의 위치 정보, 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량 전방의 도로 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 주행 도로의 주행 곤란 정황 여부를 결정하는 단계; 및
상기 주행 곤란 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
수집된 상기 차량의 자세 정보, 및 상기 차량의 현가(Suspension) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 차량의 흔들림 정황 여부를 결정하는 단계; 및
상기 흔들림 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
수집된 상기 차량의 조향 정보, 및 상기 차량의 페달에 대한 답력 정보, 및 상기 운전석에 착석한 운전자의 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 상기 운전자의 비정상 정황 여부를 결정하는 단계; 및
상기 비정상 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
수집된 제어 명령의 입력 정보, 및 차속 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 주행 정황 정보에 기초하여 제스처 입력 정황을 결정하는 단계; 및
상기 제스처 입력 정황이 결정되면, 상기 핸드 레스트의 움직임을 유지하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
삭제
삭제
제13항에 있어서,
상기 이송부는,
젤(Gel), 실리콘, 및 고무 중 적어도 하나로 구성되는 이송 물질, 스프링, 조인트(Joint) 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 핸드 레스트는,
상기 이송부에 의한 상기 커버의 움직임을 차단하도록, 상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하는 고정부; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 22 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 고정부에 의해 상기 이송부의 움직임을 차단하는 차량의 제어방법.
제 22 항에 있어서,
상기 핸드 레스트의 움직임을 차단하는 단계는,
상기 변속 명령 입력부를 기준으로 상기 커버의 위치를 고정하도록, 상기 고정부에 의해 상기 변속 명령 입력부와 상기 커버를 연결하는 차량의 제어방법.