JPH0747469A - スラブのノロ取り検査装置 - Google Patents
スラブのノロ取り検査装置Info
- Publication number
- JPH0747469A JPH0747469A JP21480793A JP21480793A JPH0747469A JP H0747469 A JPH0747469 A JP H0747469A JP 21480793 A JP21480793 A JP 21480793A JP 21480793 A JP21480793 A JP 21480793A JP H0747469 A JPH0747469 A JP H0747469A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はスラブのノロ取り検査装置に関し、
特にノロ取りが正常であるか異常であるかを検出して、
スラブを自動化ラインで振り分けること。 【構成】 静止画装置より静止画信号を受けると共に、
ＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）を受けて
ノロ取り状況の判定信号を搬送テーブル制御装置へ送
り、かつ静止画装置へ静止画信号のリセット信号を送る
画像処理装置と、該画像処理装置へノロ取り状況の判定
に必要なＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）
を送るプロセスコンピュータと、該画像処理装置よりノ
ロ取り状況の判定信号を受け、ノロ取りが正常であれば
スラブを搬送テーブル１１へ搬送し、ノロ取りが完全で
なく異常であればスラブを搬送テーブル１２へ搬送する
搬送テーブル制御装置とを備え、搬送されるスラブを停
止することなくノロ取り判定を行う。
特にノロ取りが正常であるか異常であるかを検出して、
スラブを自動化ラインで振り分けること。 【構成】 静止画装置より静止画信号を受けると共に、
ＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）を受けて
ノロ取り状況の判定信号を搬送テーブル制御装置へ送
り、かつ静止画装置へ静止画信号のリセット信号を送る
画像処理装置と、該画像処理装置へノロ取り状況の判定
に必要なＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）
を送るプロセスコンピュータと、該画像処理装置よりノ
ロ取り状況の判定信号を受け、ノロ取りが正常であれば
スラブを搬送テーブル１１へ搬送し、ノロ取りが完全で
なく異常であればスラブを搬送テーブル１２へ搬送する
搬送テーブル制御装置とを備え、搬送されるスラブを停
止することなくノロ取り判定を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スラブのノロ取り検査
装置に関するもので、特にノロ取りが正常であるか異常
であるかを検出して、スラブを自動化ラインで振り分け
ることを目的とする。
装置に関するもので、特にノロ取りが正常であるか異常
であるかを検出して、スラブを自動化ラインで振り分け
ることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】従来は、ノロ取りが正常であるか異常で
あるかを判定する方法は、人が目視で検査していた。
あるかを判定する方法は、人が目視で検査していた。
【０００３】図３は従来のノロ取りの状態を説明する図
である。図３において、搬送テーブル２上を搬送されて
くるスラブ１のノロ取りが正常か否かを人が目視して検
査するか、スラブ１を停止させ、ＩＴＶカメラ３にて撮
影し、人がそれを見て判定する。その判定結果により人
が操作することにより、スラブを振り分けて、搬送テー
ブル制御装置６及び搬送テーブル操作盤７を介してノロ
取りが正常であれば、搬送テーブル１１へ、不完全であ
れば搬送テーブル１２へ搬送していた。
である。図３において、搬送テーブル２上を搬送されて
くるスラブ１のノロ取りが正常か否かを人が目視して検
査するか、スラブ１を停止させ、ＩＴＶカメラ３にて撮
影し、人がそれを見て判定する。その判定結果により人
が操作することにより、スラブを振り分けて、搬送テー
ブル制御装置６及び搬送テーブル操作盤７を介してノロ
取りが正常であれば、搬送テーブル１１へ、不完全であ
れば搬送テーブル１２へ搬送していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、ノロ取りが正
常であるか異常であるかの判定及びスラブの振り分け操
作も人が行っており、労力が必要であった。さらに、ノ
ロ取りが正常であるか異常であるかの判定が困難なため
に自動化することが困難であった。
常であるか異常であるかの判定及びスラブの振り分け操
作も人が行っており、労力が必要であった。さらに、ノ
ロ取りが正常であるか異常であるかの判定が困難なため
に自動化することが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課
題を有利に解決するものであって、静止画装置より静止
画信号を受けると共に、ＣＣスラブ情報信号（鋼種、温
度、サイズ等）を受けてノロ取り状況の判定信号を搬送
テーブル制御装置へ送り、かつ静止画装置へ静止画信号
のリセット信号を送る画像処理装置と、該画像処理装置
へノロ取り状況の判定に必要なＣＣスラブ情報信号（鋼
種、温度、サイズ等）を送るプロセスコンピュータと、
該画像処理装置よりノロ取り状況の判定信号を受け、ノ
ロ取りが正常であればスラブを搬送テーブル１１へ搬送
し、ノロ取りが完全でなく異常であればスラブを搬送テ
ーブル１２へ搬送する搬送テーブル制御装置とを備え、
搬送されるスラブを停止することなくノロ取り判定を行
うことを特徴とするスラブのノロ取り検査装置。
題を有利に解決するものであって、静止画装置より静止
画信号を受けると共に、ＣＣスラブ情報信号（鋼種、温
度、サイズ等）を受けてノロ取り状況の判定信号を搬送
テーブル制御装置へ送り、かつ静止画装置へ静止画信号
のリセット信号を送る画像処理装置と、該画像処理装置
へノロ取り状況の判定に必要なＣＣスラブ情報信号（鋼
種、温度、サイズ等）を送るプロセスコンピュータと、
該画像処理装置よりノロ取り状況の判定信号を受け、ノ
ロ取りが正常であればスラブを搬送テーブル１１へ搬送
し、ノロ取りが完全でなく異常であればスラブを搬送テ
ーブル１２へ搬送する搬送テーブル制御装置とを備え、
搬送されるスラブを停止することなくノロ取り判定を行
うことを特徴とするスラブのノロ取り検査装置。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明を説明する。
【０００７】図１は、本発明による実施例である。１は
ＣＣスラブであって、ガス切断し、そのガス切断により
できるノロ取りを完了して搬送テーブル２によって搬送
されたＣＣスラブである。２は搬送テーブルであって、
搬送テーブル制御装置９によって制御される搬送テーブ
ルであり、ＣＣスラブ１を下工程へ搬送するものであ
る。３はＩＴＶカメラであって、ＣＣスラブ１のノロ取
り状況の監視、及びノロ取り状況の判定を行うために、
スラブのノロ取り部の画像信号を静止画装置へ連続的に
送るものである。４はＣＣスラブ検出器であって、ＣＣ
スラブ１のボトム及びトップを検出し、静止画装置へ静
止画処理するタイミング信号を与えるものである。
ＣＣスラブであって、ガス切断し、そのガス切断により
できるノロ取りを完了して搬送テーブル２によって搬送
されたＣＣスラブである。２は搬送テーブルであって、
搬送テーブル制御装置９によって制御される搬送テーブ
ルであり、ＣＣスラブ１を下工程へ搬送するものであ
る。３はＩＴＶカメラであって、ＣＣスラブ１のノロ取
り状況の監視、及びノロ取り状況の判定を行うために、
スラブのノロ取り部の画像信号を静止画装置へ連続的に
送るものである。４はＣＣスラブ検出器であって、ＣＣ
スラブ１のボトム及びトップを検出し、静止画装置へ静
止画処理するタイミング信号を与えるものである。
【０００８】５は静止画装置であって、ＩＴＶカメラ３
からスラブのノロ取り部の画像信号を受けると共に、Ｃ
Ｃスラブ検出器４より、静止画処理するタイミング信号
を受けて静止画にして、監視用としてテレビモニタ６
へ、及び画像処理装置７へ静止画信号を送るものであ
る。６はテレビモニタであって、静止画装置５より静止
画信号を受けて、ノロ取り部の画像を写しオペレータの
監視用とするものである。
からスラブのノロ取り部の画像信号を受けると共に、Ｃ
Ｃスラブ検出器４より、静止画処理するタイミング信号
を受けて静止画にして、監視用としてテレビモニタ６
へ、及び画像処理装置７へ静止画信号を送るものであ
る。６はテレビモニタであって、静止画装置５より静止
画信号を受けて、ノロ取り部の画像を写しオペレータの
監視用とするものである。
【０００９】７は画像処理装置であって、静止画装置５
より静止画信号を受けると共に、プロセスコンピュータ
８よりＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）を受
けて画像処理を行い、ノロ取り状況の判定信号を搬送テ
ーブル制御装置９へ送ると共に、静止画装置５へ静止画
信号のリセット信号を送るものである。
より静止画信号を受けると共に、プロセスコンピュータ
８よりＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）を受
けて画像処理を行い、ノロ取り状況の判定信号を搬送テ
ーブル制御装置９へ送ると共に、静止画装置５へ静止画
信号のリセット信号を送るものである。
【００１０】８はプロセスコンピュータであって、画像
処理装置７へノロ取り状況の判定に必要なＣＣスラブ情
報信号（鋼種、温度、サイズ等）を送る。９は搬送テー
ブル制御装置であって、スラブの搬送制御を行ってい
る。画像処理装置７よりノロ取り状況の判定信号を受
け、ノロ取りが正常であればスラブを搬送テーブル１１
へ搬送する。またはノロ取りが完全でなく異常であれば
スラブを搬送テーブル１２へ搬送する。並びに搬送テー
ブル操作盤１０に状態信号をおくる。
処理装置７へノロ取り状況の判定に必要なＣＣスラブ情
報信号（鋼種、温度、サイズ等）を送る。９は搬送テー
ブル制御装置であって、スラブの搬送制御を行ってい
る。画像処理装置７よりノロ取り状況の判定信号を受
け、ノロ取りが正常であればスラブを搬送テーブル１１
へ搬送する。またはノロ取りが完全でなく異常であれば
スラブを搬送テーブル１２へ搬送する。並びに搬送テー
ブル操作盤１０に状態信号をおくる。
【００１１】１０は搬送テーブル操作盤であって、搬送
テーブルの操作及び状態監視機能を持つ。１１は搬送テ
ーブルであって、ノロ取りが正常の時のスラブ搬送ライ
ンである。１２は搬送テーブルであって、ノロ取りが異
常の時のスラブ搬送ラインである。
テーブルの操作及び状態監視機能を持つ。１１は搬送テ
ーブルであって、ノロ取りが正常の時のスラブ搬送ライ
ンである。１２は搬送テーブルであって、ノロ取りが異
常の時のスラブ搬送ラインである。
【００１２】イは、搬送テーブルによって送られてくる
スラブのＩＴＶカメラによる画像信号である。ロは、検
出器４で検出したスラブのボトム及びトップの検出信号
で、静止画像処理のタイミングを与える。ハは、テレビ
モニタへ写し出すための静止画像信号である。ニは、画
像処理によって、ノロ取りが正常であるか否かの判定を
するための静止画像信号である。ホは、静止画像信号の
送信をリセットするタイミングを与える静止画像リセッ
ト信号である。ヘは、画像処理によって、ノロ取りが正
常であるか否かの判定をするが、その判定に必要なスラ
ブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）である。トは、画
像処理によるノロ取りが正常であるか否かの判定信号で
ある。チは、搬送テーブル操作盤に、ノロ取りが正常で
あるか否かの表示をするための表示用信号である。リ
は、搬送テーブルの操作用信号である。ヌは、ノロ取り
が正常であるか否によってスラブの搬送先が決まる、そ
の搬送テーブルの駆動信号である。
スラブのＩＴＶカメラによる画像信号である。ロは、検
出器４で検出したスラブのボトム及びトップの検出信号
で、静止画像処理のタイミングを与える。ハは、テレビ
モニタへ写し出すための静止画像信号である。ニは、画
像処理によって、ノロ取りが正常であるか否かの判定を
するための静止画像信号である。ホは、静止画像信号の
送信をリセットするタイミングを与える静止画像リセッ
ト信号である。ヘは、画像処理によって、ノロ取りが正
常であるか否かの判定をするが、その判定に必要なスラ
ブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）である。トは、画
像処理によるノロ取りが正常であるか否かの判定信号で
ある。チは、搬送テーブル操作盤に、ノロ取りが正常で
あるか否かの表示をするための表示用信号である。リ
は、搬送テーブルの操作用信号である。ヌは、ノロ取り
が正常であるか否によってスラブの搬送先が決まる、そ
の搬送テーブルの駆動信号である。
【００１３】図２は本発明の運転フロー図である。ノロ
取り装置自動運転ＯＮとは、ＩＴＶカメラ３、検出器
４、静止画装置５、テレビモニタ６、画像処理装置７そ
れぞれが条件のもとにサイクリックに自動的に運転でき
る状態。スラブ端検出（ボトムまたはトップ）とは、搬
送テーブルによって搬送されてきたスラブの端面（ボト
ムまたはトップ）を検出し、静止画装置５へ静止画処理
のタイミングを与えるもの。静止画処理とは、搬送され
ているスラブのノロ取り状態は判定が困難なため、静止
画にし、ノロ取り状態の判定を可能とすることを目的と
する。
取り装置自動運転ＯＮとは、ＩＴＶカメラ３、検出器
４、静止画装置５、テレビモニタ６、画像処理装置７そ
れぞれが条件のもとにサイクリックに自動的に運転でき
る状態。スラブ端検出（ボトムまたはトップ）とは、搬
送テーブルによって搬送されてきたスラブの端面（ボト
ムまたはトップ）を検出し、静止画装置５へ静止画処理
のタイミングを与えるもの。静止画処理とは、搬送され
ているスラブのノロ取り状態は判定が困難なため、静止
画にし、ノロ取り状態の判定を可能とすることを目的と
する。
【００１４】スラブ情報（鋼種、温度サイズ）とは、鋼
種、温度、サイズによりノロ取り状態に違いがあるた
め、ノロ取り状態の判定に必要な条件である。テレビモ
ニタ出力とは、必要に応じ、人がノロ取り状態をみるた
めにモニタへ静止画像を写す。画像処理とは、ノロ取り
状態の静止画像信号を受け、スラブ情報の条件を加味
し、ノロ取り状態の判定を行う。ノロ取り判定とは、画
像処理によりノロが完全に除去されているか否かの判定
である。
種、温度、サイズによりノロ取り状態に違いがあるた
め、ノロ取り状態の判定に必要な条件である。テレビモ
ニタ出力とは、必要に応じ、人がノロ取り状態をみるた
めにモニタへ静止画像を写す。画像処理とは、ノロ取り
状態の静止画像信号を受け、スラブ情報の条件を加味
し、ノロ取り状態の判定を行う。ノロ取り判定とは、画
像処理によりノロが完全に除去されているか否かの判定
である。
【００１５】搬送テーブル１１駆動とは、ノロ取り判定
によりノロが完全に除去されている場合のスラブの搬送
の振り分け先の搬送テーブルの駆動である。搬送テーブ
ル１２駆動とは、ノロ取り判定により、ノロが完全に除
去されていない場合のスラブの搬送の振り分け先の搬送
テーブルの駆動である。自動運転ＯＦＦとは、ＩＴＶカ
メラ３、検出器４、静止画装置５、テレビモニタ６、画
像処理装置７の自動運転を停止した状態である。
によりノロが完全に除去されている場合のスラブの搬送
の振り分け先の搬送テーブルの駆動である。搬送テーブ
ル１２駆動とは、ノロ取り判定により、ノロが完全に除
去されていない場合のスラブの搬送の振り分け先の搬送
テーブルの駆動である。自動運転ＯＦＦとは、ＩＴＶカ
メラ３、検出器４、静止画装置５、テレビモニタ６、画
像処理装置７の自動運転を停止した状態である。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、ノロ取りが正常であるか
異常であるかの判定及びスラブの振り分け操作が簡便に
することが可能となり、さらに、ノロ取りが正常である
か異常であるかの判定ができ、自動化することができ
た。
異常であるかの判定及びスラブの振り分け操作が簡便に
することが可能となり、さらに、ノロ取りが正常である
か異常であるかの判定ができ、自動化することができ
た。
【図１】本発明の一実施例であるノロ取り検査装置の概
略構成を説明する図である。
略構成を説明する図である。
【図２】図１の運転状況を示すフローチャートである。
【図３】従来のノロ取りの状況を説明する図である。
１ ＣＣスラブ ２ 搬送テーブル ３ ＩＴＶカメラ ４ ＣＣスラブ検出器 ５ 静止画装置 ６ テレビモニタ ７ 画像処理装置 ８ プロセスコンピュータ ９ 搬送テーブル制御装置 １０ 搬送テーブル操作盤 １１，１２ 搬送テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 茂 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 静止画装置より静止画信号を受けると共
に、ＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ等）を受
けてノロ取り状況の判定信号を搬送テーブル制御装置へ
送り、かつ静止画装置へ静止画信号のリセット信号を送
る画像処理装置と、該画像処理装置へノロ取り状況の判
定に必要なＣＣスラブ情報信号（鋼種、温度、サイズ
等）を送るプロセスコンピュータと、該画像処理装置よ
りノロ取り状況の判定信号を受け、ノロ取りが正常であ
ればスラブを搬送テーブルへ搬送し、ノロ取りが完全で
なく異常であればスラブを搬送テーブルへ搬送する搬送
テーブル制御装置とを備え、搬送されるスラブを停止す
ることなくノロ取り判定を行うことを特徴とするスラブ
のノロ取り検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21480793A JPH0747469A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | スラブのノロ取り検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21480793A JPH0747469A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | スラブのノロ取り検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747469A true JPH0747469A (ja) | 1995-02-21 |
Family
ID=16661853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21480793A Withdrawn JPH0747469A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | スラブのノロ取り検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0747469A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148875B1 (ko) * | 2009-02-25 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 연주설비 런아웃 테이블 운전 장치 |
| JP2023016726A (ja) * | 2021-07-23 | 2023-02-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 金属帯材を製造する方法及び装置 |
-
1993
- 1993-08-09 JP JP21480793A patent/JPH0747469A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148875B1 (ko) * | 2009-02-25 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 연주설비 런아웃 테이블 운전 장치 |
| JP2023016726A (ja) * | 2021-07-23 | 2023-02-02 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 金属帯材を製造する方法及び装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |