JPH0743785U - 多方向制御スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数を減らして全体の長さや容量のコン
パクト化を図って製造コストを低減し、更に中立位置で
のガタつきを無くし、精度も向上させることの出来る多
方向制御スイッチを提供する。 【構成】 上部グリップケ−ス２ａは軸回りに回動可能
とし、下部グリップケ−ス２ｂには操作レバ−３を固定
し、更に切欠部４ａを形成た固定カム４と該切欠部と上
下対称に切欠部５ａを形成した可動カム５と前記二つの
切欠部によって形成される空間Ｐに配置され両端部にボ
−ル６を配置したばね８と前記固定カムと可動カムを嵌
挿するリング７と可動カムに固定された回転軸９に連結
した電気信号変換手段１３を配置し固定カム４に固定さ
れたケ−ス１０とより成る回転駆動及び復帰機構を配置
したことを特徴とする多方向制御スイッチ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、作業用ロボットや移動テ−ブル等の作業用機械（被駆動装置）を 三軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）方向へ移動させる場合の多方向制御スイッチであって、 特に電気信号変換用の駆動及び自動復帰機構の部品点数を減らしハンドルグリッ プ内に組込んだ多方向制御スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】

多方向制御スイッチは、操作レバ−の中間部を球状支点として中立位置から前 後・左右に傾動させ、その傾斜位置（傾斜角度）での変位量に対応した電気信号 を取り出すことにより作業用ロボットや移動テ−ブル等被駆動装置の移動量を制 御することが出来るようになっている。

【０００３】 図７は従来の多方向制御スイッチの一例の斜視図である。 この多方向制御スイッチはＵ字形のリンク４２、４３を直角に交叉配置して各 々の基端部の軸部をパネルボックス４０に回動自在に取付け、操作レバ−４１の 中間部を球状支点とすると共に先端部を前記リンク４２、４３の交叉点を突き抜 けて通し該操作レバ−４１が傾動するにつれてこれらのリンク４２、４３の両端 部の軸部が回動すると共にばね４４、４５の付勢力が作用し、手を放すと元の中 立位置に自動復帰するようになっている。

【０００４】 前記リンク４２、４３の基端部の軸部の一方にはそれぞれポテンショメ−タ（ 電気信号変換手段）４６、４７が取付けられ前記操作レバ−４１の傾動に従って 該軸部が回動し、傾斜角度に対応する電気信号を取り出して被駆動装置のＸ方向 やＹ方向の移動量が制御される。

【０００５】 更に、この多方向制御スイッチには操作レバ−４１の先端部にもポテンショメ −タ４８が取付けてあり被駆動装置をＺ方向にも移動制御することが出来る。 特に、このＺ軸方向へ被駆動装置を移動制御する場合、図７及びこの図７を背 後から見た場合の斜視図である図８からも分かるように、取付板５０と５１及び ５２に操作レバ−４１の先端部を回動自在に貫通させ、この取付板５２にポテン ショメ−タ４８が取付けられ、該操作レバ−４１を軸回りに回動させるとその回 動量に対応した電気信号が取り出すことが出来るようになっている。そして元の 中立位置に復帰させるための機構として、前記操作レバ−４１に固定して設けた リンク５３、５４が該操作レバ−４１と共に回動し、該リンク５４に固定された ピン５７がばね５６の付勢力に逆らって復帰レバ−５８、５９を移動させるよう にすると共に別個に取付板５３に植設したピン５５に両側から係止させてある。 こうして操作レバ−４１を回転させて放すと該ばね５６の付勢力により該操作レ バ−４１は自動復帰する（尚、図７と図８とではピン５５とピン５７はお互いに 隠れて見えない位置にあり、また図８では操作レバ−４１は図が複雑となるので 図示していない）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記する例に限らず一般的に多方向制御スイッチにＸ方向及びＹ方向、更にＺ 方向に制御可能な電気信号変換のための駆動及び中立位置復帰機構を設置すると 、全体的に操作レバ−方向に長く且つ容量が大きくならざるを得ない。そして部 品点数の増加、重量の増大、装置の複雑化等を招き結果的に多方向制御スイッチ を組み込む操縦装置全体も大きくなりコストアップとなる。また、操作レバ−４ １自身にガタがあり精度が良いとはいえないという問題がある。

【０００７】 この考案はかかる課題に鑑みてなされたものでり、その目的とする所は部品点 数を減らして全体の長さや容量のコンパクト化を図って製造コストを低減し、更 に中立位置でのガタつきを無くし、精度も向上させることの出来る多方向制御ス イッチを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

即ち、この考案は上記する課題を胃決するために、パネルボックスに電気信号 変換手段を駆動するためのリンクを交叉配置し、該リンクの交叉位置に先端部を 突き抜けて通すと共に該パネルボックスに球状支点を設けた操作レバ−を取付け たグリップにより該操作レバ−を傾動操作して被駆動装置を移動制御するための 電気信号を取り出すことが出来るように構成した多方向制御スイッチにおいて、 前記グリップを上部グリップケ−スと下部グリップケ−スとに分離して組み立 てると共に該上部グリップケ−スは軸回りに回動可能とし、前記下部グリップケ −スには操作レバ−を固定し、更に前記グリップ内には、切欠部を形成た固定カ ムと該固定カムの切欠部と上下対称に切欠部を形成した可動カムと前記二つの切 欠部によって形成される空間に配置され両端部にボ−ルを配置したばねと前記固 定カムと可動カムを嵌挿するリングと前記可動カムに固定された回転軸に連結し た電気信号変換手段を配置し前記固定カムに固定されたケ−スと、より成る回転 駆動及び復帰機構を配置し、更に、前記可動カムを前記上部グリップケ−スに固 定すると共に前記ケ−スを前記下部グリップケ−スに固定して成ることを特徴と する。

【０００９】

【作用】

多方向制御スイッチを上記手段とした時の作用について添付図（図４〜図６） とその符号を用いて説明する。 前記可動カム５は上部グリップケ−ス２ａと共に回動可能であり軸回りに回動 させると、前記固定カム４の切欠部４ａと可動カム５の切欠部５ａとの間に形成 される空間Ｐに配置されたばね８は圧縮され、同時に該可動カム５に固定された 前記回転軸９も回転し、回転角度に対応した電気信号をポテンショメ−タ１３よ り取り出すことができる。そして前記可動カム５にはばね８より元の位置に戻そ うとする付勢力が作用し、上部グリップケ−ス２ａを放すと元の中立位置に復帰 する。この場合、可動カム５と固定カム４との間に配置したばね８及び該ばね８ の両側のボ−ル６、６等により中立ガタは極めて少なく、精度良く対応させるこ とが出来る。

【００１０】

【実施例】 以下、この考案の具体的実施例について図面を参照して説明する。 図１はこの考案の多方向制御スイッチの全体の正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢 視平面図であって図１より９０度右回転して示した図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視 断面図であるが、一部の部品（電磁ソレノイド３０やレバ−３１等）を付加して 示してある。 パネルボックス１にはポテンショメ−タ１１、１２が取付けられ、グリップ２ により操作レバ−３を傾動操作して該パネルボックス１内部に交叉配置したＵ字 形のリンク２７、２８等を回動操作することが出来るようにしてある。即ち、操 作レバ−３を球状支点３ａ回りに傾動させると前記該ポテンショメ−タ１１、１ ２に直結させたリンク端部の軸２８ａ等が回動し、Ｘ方向或いはＹ方向へ被駆動 装置（図示せず）を移動制御するための電気信号を取り出すことが出来るように 構成してある。２６はこれらのリンク２７、２８を自動復帰させるためのばねで あるが、詳細は省略する。

【００１１】 図４は前記グリップ２の縦断面図である。この多方向制御スイッチのグリップ ２には例えばＺ軸方向に被駆動装置を移動制御するための機構が組み込まれてい る。該グリップ２は、上部グリップケ−ス２ａと下部グリップケ−ス２ｂとに分 離された形で組み立てられ、該上部グリップケ−ス２ａはフリ−に配置され軸回 りにある程度回動可能であり周囲はラバ−２０で被覆されている。そして下部グ リップケ−ス２ｂには取付具２１がボルト１７で固定され、該取付具２１に操作 レバ−３がボルト１８により固定されて取付けられている。

【００１２】 次に、前記グリップ２内には、切欠部４ａを形成した固定カム４と、前記切欠 部４ａと上下対称に切欠部５ａを形成した可動カム５と、前記固定カム４と可動 カム５との間に形成される空間Ｐに配置され両端部にボ−ル６、６を配置したば ね８と、該固定カム４と可動カム５の周囲を嵌挿したリング７と、前記可動カム ５に固定された回転軸９と、前記固定カム４に固定されたケ−ス１０と、該ケ− ス１０に配置され前記回転軸９に固定リング１４を介して連結したポテンショメ −タ１３と、より成る回転駆動及び復帰機構が組み込まれている。更に、前記可 動カム５は前記上部グリップケ−ス２ａにボルト１５、１５により固定され前記 ケ−ス１０は前記下部グリップケ−ス２ｂとボルト１６により固定されている。

【００１３】 この考案の多方向制御スイッチの構成は以上のようであるが、次にその動作に ついて説明する。 図５は前記固定カム４及び可動カム５等を配置したグリップ２内部の一部断面 を含む正面図、図６は図５のＣ−Ｃ矢視断面図である。 前記可動カム５は上部グリップケ−ス２ａと共に回動可能であり軸回りに回動 させると、前記固定カム４の切欠部４ａと可動カム５の切欠部５ａとの間に形成 される空間Ｐに配置されたばね８は圧縮され、同時に該可動カム５に固定された 前記回転軸９も回転し、回転角度に対応した電気信号をポテンショメ−タ１３よ り取り出すことができる。そして前記可動カム５にはばね８より元の位置に戻そ うとする付勢力が作用し、上部グリップケ−ス２ａを放すと元の中立位置に復帰 する。この場合、可動カム５と固定カム４との間に配置したばね８及び該ばね８ の両側のボ−ル６、６等により中立ガタは極めて少なく、精度良く対応させるこ とが出来る。

【００１４】

【考案の効果】

この考案の多方向制御スイッチは以上詳述したような構成としたので、従来の 多方向制御スイッチに比べてかなり部品点数を減らすことが出来る。しかも全体 の長さ容量を大きく現象させることが出来且つコンパクトな構成とし、しかも極 めて精度良く被駆動装置を制御することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ パネルボックス ２ グリップ ２ａ 上部グリップ
２ｂ 下部グリップ ３ 操作レバ− ３ａ 球状支点 ４ 固定カム ４ａ 切欠部 ５ 可動カム ５ａ 切欠部 ６ ボ−ル ７ リング ８ ばね ９ 回転軸 １０ ケ−ス １１、１２、１３ ポテンシ
ョメ−タ １４ 固定リング ２０ ラバ− ２７、２８ Ｕ字形リンク Ｐ 空間

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】追加

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の多方向制御スイッチの全体の正面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図であって図１より９０
度右旋回して示した図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】グリップの縦断面図である。

【図５】固定カム及び可動カム等を配置したグリップ内
部の一部断面を含むグリップ部分の正面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図７】従来の多方向制御スイッチの一例の斜視図であ
る。

【図８】図７に示す従来の多方向制御スイッチの一部を
背後から見た場合の斜視図である。

【符号の説明】 １ パネルボックス ２ グリップ ２ａ 上部グリップ ２ｂ
下部グリップ ３ 操作レバ− ３ａ 球状支点 ４ 固定カム ４ａ 切欠部 ５ 可動カム ５ａ 切欠部 ６ ボ−ル ７ リング ８ ばね ９ 回転軸 １０ ケ−ス １１、１２、１３ ポテンショメ
−タ １４ 固定リング ２０ ラバ− ２７、２８ Ｕ字形リンク Ｐ 空間

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネルボックスに電気信号変換手段を駆
   動するためのリンクを交叉配置し、該リンクの交叉位置
   に先端部を突き抜けて通すと共に該パネルボックスに球
   状支点を設けた操作レバ−を取付けたグリップにより該
   操作レバ−を傾動操作して被駆動装置を移動制御するた
   めの電気信号を取り出すことが出来るように構成した多
   方向制御スイッチにおいて、 前記グリップを上部グリップケ−スと下部グリップケ−
   スとに分離して組み立てると共に該上部グリップケ−ス
   は軸回りに回動可能とし、前記下部グリップケ−スには
   操作レバ−を固定し、更に前記グリップ内には、切欠部
   を形成た固定カムと該固定カムの切欠部と上下対称に切
   欠部を形成した可動カムと前記二つの切欠部によって形
   成される空間に配置され両端部にボ−ルを配置したばね
   と前記固定カムと可動カムを嵌挿するリングと前記可動
   カムに固定された回転軸に連結した電気信号変換手段を
   配置し前記固定カムに固定されたケ−スと、より成る回
   転駆動及び復帰機構を配置し、更に、前記可動カムを前
   記上部グリップケ−スに固定すると共に前記ケ−スを前
   記下部グリップケ−スに固定して成ることを特徴とする
   多方向制御スイッチ。