JP2502709Y2 - 多方向制御スイッチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、作業用ロボットや移
動テ−ブル等の作業用機械（被駆動装置）を三軸（Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向）方向へ移動させる場合の多方向制御スイッ
チであって、特に電気信号変換用の駆動及び自動復帰機
構の部品点数を減らしハンドルグリップ内に組込んだ多
方向制御スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】多方向制御スイッチは、操作レバ−の中
間部を球状支点として中立位置から前後・左右に傾動さ
せ、その傾斜位置（傾斜角度）での変位量に対応した電
気信号を取り出すことにより作業用ロボットや移動テ−
ブル等被駆動装置の移動量を制御することが出来るよう
になっている。

【０００３】図７は従来の多方向制御スイッチの一例の
斜視図である。この多方向制御スイッチはＵ字形のリン
ク４２、４３を直角に交叉配置して各々の基端部の軸部
をパネルボックス４０に回動自在に取付け、操作レバ−
４１の中間部を球状支点とすると共に先端部を前記リン
ク４２、４３の交叉点を突き抜けて通し該操作レバ−４
１が傾動するにつれてこれらのリンク４２、４３の両端
部の軸部が回動すると共にばね４４、４５の付勢力が作
用し、手を放すと元の中立位置に自動復帰するようにな
っている。

【０００４】前記リンク４２、４３の基端部の軸部の一
方にはそれぞれポテンショメ−タ（電気信号変換手段）
４６、４７が取付けられ前記操作レバ−４１の傾動に従
って該軸部が回動し、傾斜角度に対応する電気信号を取
り出して被駆動装置のＸ方向やＹ方向の移動量が制御さ
れる。

【０００５】更に、この多方向制御スイッチには操作レ
バ−４１の先端部にもポテンショメ−タ４８が取付けて
あり被駆動装置をＺ方向にも移動制御することが出来
る。特に、このＺ軸方向へ被駆動装置を移動制御する場
合、図７及びこの図７を背後から見た場合の斜視図であ
る図８からも分かるように、取付板５０と５１及び５２
に操作レバ−４１の先端部を回動自在に貫通させ、この
取付板５２にポテンショメ−タ４８が取付けられ、該操
作レバ−４１を軸回りに回動させるとその回動量に対応
した電気信号が取り出すことが出来るようになってい
る。そして元の中立位置に復帰させるための機構とし
て、前記操作レバ−４１に固定して設けたリンク５３、
５４が該操作レバ−４１と共に回動し、該リンク５４に
固定されたピン５７がばね５６の付勢力に逆らって復帰
レバ−５８、５９を移動させるようにすると共に別個に
取付板５３に植設したピン５５に両側から係止させてあ
る。こうして操作レバ−４１を回転させて放すと該ばね
５６の付勢力により該操作レバ−４１は自動復帰する
（尚、図７と図８とではピン５５とピン５７はお互いに
隠れて見えない位置にあり、また図８では操作レバ−４
１は図が複雑となるので図示していない）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記する例に限らず一
般的に多方向制御スイッチにＸ方向及びＹ方向、更にＺ
方向に制御可能な電気信号変換のための駆動及び中立位
置復帰機構を設置すると、全体的に操作レバ−方向に長
く且つ容量が大きくならざるを得ない。そして部品点数
の増加、重量の増大、装置の複雑化等を招き結果的に多
方向制御スイッチを組み込む操縦装置全体も大きくなり
コストアップとなる。また、操作レバ−４１自身にガタ
があり精度が良いとはいえないという問題がある。

【０００７】この考案はかかる課題に鑑みてなされたも
のでり、その目的とする所は部品点数を減らして全体の
長さや容量のコンパクト化を図って製造コストを低減
し、更に中立位置でのガタつきを無くし、精度も向上さ
せることの出来る多方向制御スイッチを提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】即ち、この考案は上記す
る課題を胃決するために、パネルボックスに電気信号変
換手段を駆動するためのリンクを交叉配置し、該リンク
の交叉位置に先端部を突き抜けて通すと共に該パネルボ
ックスに球状支点を設けた操作レバ−を取付けたグリッ
プにより該操作レバ−を傾動操作して被駆動装置を移動
制御するための電気信号を取り出すことが出来るように
構成した多方向制御スイッチにおいて、前記グリップを
上部グリップケ−スと下部グリップケ−スとに分離して
組み立てると共に該上部グリップケ−スは軸回りに回動
可能とし、前記下部グリップケ−スには操作レバ−を固
定し、更に前記グリップ内には、切欠部を形成た固定カ
ムと該固定カムの切欠部と上下対称に切欠部を形成した
可動カムと前記二つの切欠部によって形成される空間に
配置され両端部にボ−ルを配置したばねと前記固定カム
と可動カムを嵌挿するリングと前記可動カムに固定され
た回転軸に連結した電気信号変換手段を配置し前記固定
カムに固定されたケ−スと、より成る回転駆動及び復帰
機構を配置し、更に、前記可動カムを前記上部グリップ
ケ−スに固定すると共に前記ケ−スを前記下部グリップ
ケ−スに固定して成ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】多方向制御スイッチを上記手段とした時の作用
について添付図（図４〜図６）とその符号を用いて説明
する。前記可動カム５は上部グリップケ−ス２ａと共に
回動可能であり軸回りに回動させると、前記固定カム４
の切欠部４ａと可動カム５の切欠部５ａとの間に形成さ
れる空間Ｐに配置されたばね８は圧縮され、同時に該可
動カム５に固定された前記回転軸９も回転し、回転角度
に対応した電気信号をポテンショメ−タ１３より取り出
すことができる。そして前記可動カム５にはばね８より
元の位置に戻そうとする付勢力が作用し、上部グリップ
ケ−ス２ａを放すと元の中立位置に復帰する。この場
合、可動カム５と固定カム４との間に配置したばね８及
び該ばね８の両側のボ−ル６、６等により中立ガタは極
めて少なく、精度良く対応させることが出来る。

【００１０】

【実施例】以下、この考案の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１はこの考案の多方向制御スイ
ッチの全体の正面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視平面図で
あって図１より９０度右回転して示した図、図３は図２
のＢ−Ｂ矢視断面図であるが、一部の部品（電磁ソレノ
イド３０やレバ−３１等）を付加して示してある。パネ
ルボックス１にはポテンショメ−タ１１、１２が取付け
られ、グリップ２により操作レバ−３を傾動操作して該
パネルボックス１内部に交叉配置したＵ字形のリンク２
７、２８等を回動操作することが出来るようにしてあ
る。即ち、操作レバ−３を球状支点３ａ回りに傾動させ
ると前記該ポテンショメ−タ１１、１２に直結させたリ
ンク端部の軸２８ａ等が回動し、Ｘ方向或いはＹ方向へ
被駆動装置（図示せず）を移動制御するための電気信号
を取り出すことが出来るように構成してある。２６はこ
れらのリンク２７、２８を自動復帰させるためのばねで
あるが、詳細は省略する。

【００１１】図４は前記グリップ２の縦断面図である。
この多方向制御スイッチのグリップ２には例えばＺ軸方
向に被駆動装置を移動制御するための機構が組み込まれ
ている。該グリップ２は、上部グリップケ−ス２ａと下
部グリップケ−ス２ｂとに分離された形で組み立てら
れ、該上部グリップケ−ス２ａはフリ−に配置され軸回
りにある程度回動可能であり周囲はラバ−２０で被覆さ
れている。そして下部グリップケ−ス２ｂには取付具２
１がボルト１７で固定され、該取付具２１に操作レバ−
３がボルト１８により固定されて取付けられている。

【００１２】次に、前記グリップ２内には、切欠部４ａ
を形成した固定カム４と、前記切欠部４ａと上下対称に
切欠部５ａを形成した可動カム５と、前記固定カム４と
可動カム５との間に形成される空間Ｐに配置され両端部
にボ−ル６、６を配置したばね８と、該固定カム４と可
動カム５の周囲を嵌挿したリング７と、前記可動カム５
に固定された回転軸９と、前記固定カム４に固定された
ケ−ス１０と、該ケ−ス１０に配置され前記回転軸９に
固定リング１４を介して連結したポテンショメ−タ１３
と、より成る回転駆動及び復帰機構が組み込まれてい
る。更に、前記可動カム５は前記上部グリップケ−ス２
ａにボルト１５、１５により固定され前記ケ−ス１０は
前記下部グリップケ−ス２ｂとボルト１６により固定さ
れている。

【００１３】この考案の多方向制御スイッチの構成は以
上のようであるが、次にその動作について説明する。図
５は前記固定カム４及び可動カム５等を配置したグリッ
プ２内部の一部断面を含む正面図、図６は図５のＣ−Ｃ
矢視断面図である。前記可動カム５は上部グリップケ−
ス２ａと共に回動可能であり軸回りに回動させると、前
記固定カム４の切欠部４ａと可動カム５の切欠部５ａと
の間に形成される空間Ｐに配置されたばね８は圧縮さ
れ、同時に該可動カム５に固定された前記回転軸９も回
転し、回転角度に対応した電気信号をポテンショメ−タ
１３より取り出すことができる。そして前記可動カム５
にはばね８より元の位置に戻そうとする付勢力が作用
し、上部グリップケ−ス２ａを放すと元の中立位置に復
帰する。この場合、可動カム５と固定カム４との間に配
置したばね８及び該ばね８の両側のボ−ル６、６等によ
り中立ガタは極めて少なく、精度良く対応させることが
出来る。

【００１４】

【考案の効果】この考案の多方向制御スイッチは以上詳
述したような構成としたので、従来の多方向制御スイッ
チに比べてかなり部品点数を減らすことが出来る。しか
も全体の長さ容量を大きく現象させることが出来且つコ
ンパクトな構成とし、しかも極めて精度良く被駆動装置
を制御することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の多方向制御スイッチの全体の正面図
である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図であって図１より９０
度右旋回して示した図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図４】グリップの縦断面図である。

【図５】固定カム及び可動カム等を配置したグリップ内
部の一部断面を含むグリップ部分の正面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図７】従来の多方向制御スイッチの一例の斜視図であ
る。

【図８】図７に示す従来の多方向制御スイッチの一部を
背後から見た場合の斜視図である。

【符号の説明】

１ パネルボックス ２ グリップ ２ａ 上部グリップ ２ｂ
下部グリップ ３ 操作レバ− ３ａ 球状支点 ４ 固定カム ４ａ 切欠部 ５ 可動カム ５ａ 切欠部 ６ ボ−ル ７ リング ８ ばね ９ 回転軸 １０ ケ−ス １１、１２、１３ ポテンショメ
−タ １４ 固定リング ２０ ラバ− ２７、２８ Ｕ字形リンク Ｐ 空間

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネルボックスに電気信号変換手段を駆
   動するためのリンクを交叉配置し、該リンクの交叉位置
   に先端部を突き抜けて通すと共に該パネルボックスに球
   状支点を設けた操作レバ−を取付けたグリップにより該
   操作レバ−を傾動操作して被駆動装置を移動制御するた
   めの電気信号を取り出すことが出来るように構成した多
   方向制御スイッチにおいて、 前記グリップを上部グリップケ−スと下部グリップケ−
   スとに分離して組み立てると共に該上部グリップケ−ス
   は軸回りに回動可能とし、前記下部グリップケ−スには
   操作レバ−を固定し、更に前記グリップ内には、切欠部
   を形成た固定カムと該固定カムの切欠部と上下対称に切
   欠部を形成した可動カムと前記二つの切欠部によって形
   成される空間に配置され両端部にボ−ルを配置したばね
   と前記固定カムと可動カムを嵌挿するリングと前記可動
   カムに固定された回転軸に連結した電気信号変換手段を
   配置し前記固定カムに固定されたケ−スと、より成る回
   転駆動及び復帰機構を配置し、更に、前記可動カムを前
   記上部グリップケ−スに固定すると共に前記ケ−スを前
   記下部グリップケ−スに固定して成ることを特徴とする
   多方向制御スイッチ。