JPH0743590A - レンズシステム - Google Patents
レンズシステムInfo
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- JPH0743590A JPH0743590A JP5208972A JP20897293A JPH0743590A JP H0743590 A JPH0743590 A JP H0743590A JP 5208972 A JP5208972 A JP 5208972A JP 20897293 A JP20897293 A JP 20897293A JP H0743590 A JPH0743590 A JP H0743590A
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Abstract
係をカメラマンの好みに応じた非線形なものとする。 【構成】 ズームデマンド11内に設けられたポテンシ
ョメータ12のワイパの出力は、A/Dコンバータ16
を介してデジタル値Ptとして演算部17に入力され、演
算部17はこのデジタル値Ptをパラメータ選状装置19
により決定される関数F(Pt) によりデジタル値Dtに変換
し、正規化及び積算した後に再び関数G(X)により位置指
令値fnに変換する。位置指令値fnはD/Aコンバータ2
0によりアナログ値に変換され、位置検出器27からの
レンズ群25の位置信号値及び速度検出器28からのモ
ータ26の速度信号値を、減算器21、23によりそれ
ぞれ減算した後に、モータ26に入力されてレンズ群2
5を駆動するように構成されている。
Description
に用いられるレンズシステムに関するものである。
り、ズームデマンド1内には速度操作量を決定するポテ
ンショメータ2が設けられている。ズームデマンド1に
はズームレンズ3が連結され、ポテンショメータ2の両
端には、ズームレンズ3内に設けられた電圧が+V、−
Vである固定電圧電源4、5がそれぞれ接続されてい
る。ポテンショメータ2は抵抗Rとこの抵抗R上を移動
可能とされたワイパWにより構成され、このワイパWの
出力はズームレンズ3内に設けられた減算器6の (+)端
子に接続されている。更に、減算器6の出力は演算増幅
器7を介してレンズ群8を駆動するモータ9に接続さ
れ、減算器6の (-)端子にはモータ9の速度を検出する
速度検出器10の出力が帰還されている。
と、その操作量に連動してポテンショメータ2のワイパ
Wが移動し、その電圧値である速度指令信号が変化す
る。減算器6ではこの速度指令信号と速度検出器10か
らのモータ9の速度との差分が取られ、この差分を演算
増幅器7により増幅して、モータ9によりレンズ群8を
駆動することにより、ズーム制御が行われる。このよう
に、ズーム制御は所謂速度制御であるため、ズームデマ
ンド1の操作量が一定であれば、駆動されるレンズ群8
の速度も一定となる。
ームデマンド1の操作量とズーム速度との関係を、一定
の操作量に対して一定の速度の関係ではなく、一定の操
作量でズーミング速度が望遠側で遅く、広角側で速くな
るようにしたり、或いは逆に望遠側で速く、広角側で遅
くなるようにしたり、更には画角の変化を一定とするよ
うな非線形の操作性が要望されている。
レンズシステムではズーム制御は速度制御とされている
ため、ズームデマンド1の操作量とズーム速度との関係
を非線形とすることは不可能である。
とズーム速度との関係をカメラマンの好みに応じた非線
形なものとしたレンズシステムを提供することにある。
めの本発明に係るレンズシステムは、ズームレンズとズ
ーム操作部材を備えたレンズシステムにおいて、関数を
選択する関数選択手段と、前記ズーム操作部材の操作量
を前記関数に従って変換し正規化及び積算して位置指令
信号を演算する演算手段と、前記ズームレンズの位置を
検出するレンズ位置検出手段と、前記ズームレンズのズ
ーム速度を検出するズーム速度検出手段と、前記指令位
置信号から前記レンズ位置検出手段により検出されるレ
ンズ位置信号と前記ズーム速度検出手段により検出され
るズーム速度信号とを減算する減算手段とを備えたこと
を特徴とする。
段においてズーム操作部材の操作量を関数選択手段によ
り選択される関数に従って変換し、更に正規化及び積算
して位置指令信号を演算した後に、減算手段においてこ
の位置指令信号からレンズ位置検出手段により検出され
るレンズ位置信号と、ズーム速度検出手段により検出さ
れるズーム速度信号とを減算してズーム制御を行うこと
により、ズーム操作部材の操作量とズームレンズの速度
との関係を非線形とする。
て詳細に説明する。図1は第1の実施例の構成図であ
り、ズームデマンド11内には抵抗RとワイパWとを備
えたポテンショメータ12が設けられ、ポテンショメー
タ12の抵抗の両端には、ズームレンズ13内に設けら
れた電圧がそれぞれ+V、−Vである固定電圧電源1
4、15が接続されている。また、ポテンショメータ1
2のワイパWの出力はA/Dコンバータ16を介して、
例えばマイクロコンピュータ等の演算部17に接続され
ており、この演算部17は演算を行うプログラムや関数
を記憶する内部記憶装置18を備えると共に、演算部1
7にはこの関数のパラメータを選択するパラメータ選択
装置19の出力が接続されている。
タ20を介して減算器21の (+)端子に接続され、減算
器21の出力は演算増幅器22を介して減算器23の
(+)端子に接続され、更に減算器23の出力は演算増幅
器24を介して、レンズ群25を駆動するモータ26に
接続されている。なお、減算器21の (-)端子にはレン
ズ群25の位置を検出する位置検出器27の出力が帰還
され、減算器23の (-)端子にはモータ26の速度を検
出する速度検出器28の出力が帰還されている。
ると、その操作量に連動してポテンショメータ12のワ
イパWの位置が抵抗Rに沿って移動し、ワイパWの位置
に対応する電圧値がA/Dコンバータ16を介して一定
のサンプリング時間ごとに、時刻tに対するデジタル値
Ptとして演算部17に入力される。
装置19により選択されたパラメータによって決定され
る例えば図2に示すような関数F(Pt) により、デジタル
値Dtに変換される。このとき、関数F(Pt) はPt=0に対
してはDt=0を出力し、デジタル値Ptが最大であるPt=
Pmaxに対しては、デジタル値Dtも最大であるDt=Dmaxを
出力する。次に、このデジタル値DtはXt=Dt/ (Dmax・
n) という演算により変数Xtに変換される。ここで、n
はレンズ群25を最も広角側から最も望遠側までを、最
高速度でズーミングを行った場合に要する時間をサンプ
リング時間で徐したものである。
算に従って、1サンプリング時間前の積算値X(n-1)に積
算され、新しい積算値X(n)が作成される。積算値X(n)は
パラメータ選択装置19により選択されるパラメータを
有する図3に示すような関数G(X)により、ズームの位置
指令値fnに変換される。なお、ft及びfwは望遠側及び広
角側における位置指令値fnをそれぞれ示している。
置指令値fnはD/Aコンバータ20に入力されて再びア
ナログ値に変換され、減算器21に入力されて位置検出
器27からの位置信号との差分が求められる。更に、こ
の差分は演算増幅器22により増幅され、減算器23に
より速度検出器28からの回転速度信号との差分が求め
られた後に、演算増幅器24により再び増幅されてモー
タ26に入力される。モータ26はこの信号に従ってレ
ンズ群25を駆動する。
作量とズーム速度との関係をカメラマンの所望の非線形
なものとすることができる。
作量を非線形に変換し、これを正規化及び積算したデー
タから位置指令値を求めることにより、各サンプリング
ごとに関数演算を実行したが、入力される全てのデータ
に対して関数演算を行った結果を、変換テーブルとして
内部記憶装置18に予め記憶しておき、各サンプリング
時間ごとにこの変換テーブルを使って、入力データに対
する演算結果のデータを出力しても同等の効果が得られ
る。
システムは、ズームデマンドの操作量を正規化及び積算
化し、与えられた関数によりズーム位置指令値を演算し
て、ズーミングの位置制御を行うことにより、ズームデ
マンドの操作量とズーム速度との関係を非線形とし、従
来のレンズシステムと比較して操作性を向上することが
できる。
図である。
である。
Claims (2)
- 【請求項1】 ズームレンズとズーム操作部材を備えた
レンズシステムにおいて、関数を選択する関数選択手段
と、前記ズーム操作部材の操作量を前記関数に従って変
換し正規化及び積算して位置指令信号を演算する演算手
段と、前記ズームレンズの位置を検出するレンズ位置検
出手段と、前記ズームレンズのズーム速度を検出するズ
ーム速度検出手段と、前記指令位置信号から前記レンズ
位置検出手段により検出されるレンズ位置信号と前記ズ
ーム速度検出手段により検出されるズーム速度信号とを
減算する減算手段とを備えたことを特徴とするレンズシ
ステム。 - 【請求項2】 前記演算手段は予め記憶された変換テー
ブルを用いて前記位置指令信号を演算するようにした請
求項1に記載のレンズシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20897293A JP3513188B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | レンズシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20897293A JP3513188B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | レンズシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0743590A true JPH0743590A (ja) | 1995-02-14 |
JP3513188B2 JP3513188B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=16565214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20897293A Expired - Fee Related JP3513188B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | レンズシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3513188B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-07-30 JP JP20897293A patent/JP3513188B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2009071808A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-04-02 | Canon Inc | 撮像装置およびズーム制御方法 |
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JP3513188B2 (ja) | 2004-03-31 |
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