KR100258330B1 - 캠코더의 피사체 이동 감지 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

캠코더

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

캠코더에 있어서, 촬영되는 피사체의 이동을 감지하는 기능을 부가시키고, 촬영되는 피사체의 이동 횟수를 파악한다.

다. 그 발명의 해결방법의 요지

캠코더의 피사체 이동 감지를 위한 방법에 있어서, 영상을 한 프레임 단위로 연속적으로 입력받는 과정과, 입력받은 프레임에서 미리 설정된 어느 한 직선 상의 영상 비트를 확인하는 과정과, 현재 확인한 프레임의 직선 상의 영상 비트와, 이전 프레임의 직선상의 영상 비트를 비교하는 과정과, 비교 결과 차이가 미리 설정된 범위 이상이면 피사체의 이동이 있는 것으로 간주하는 과정을 포함한다.

라. 발명의 중요한 용도:

캠코더에 피사체 이동 감지 기능을 부가시킨다.

Description

캠코더의 피사체 이동 감지 방법 및 장치

본 발명은 캠코더(camcorder)에 관한 것으로서, 특히 캠코더에서 촬영하는 피사체의 이동을 감지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 캠코더는 피사체를 촬영하는 일반적인 카메라(video camera)의 기능을 가지고 있을 뿐만 아니라 촬영된 피사체를 녹화할 수 있는 녹화기(video recorder)로서의 기능도 함께 가지고 있다. 이러한 캠코더를 이용함으로써 사용자는 원하는 피사체를 촬영하여 기록할 수 있고, 또한 이후에 촬영한 피사체를 다시 확인할 수 있다. 이때 사용자는 녹화된 피사체에 대한 영상을 뷰파인더(view finder)를 통해 다시 볼 수 있다. 그리고 캠코더는 야외나 공연장 등 어느 곳이나 원하는 대상을 쉽게 촬영할 수 있는 휴대용 촬영장치이다.

상기한 바와 같이 캠코더는 화상을 입력받아 처리하여 기록하기 위해 복잡한 구성을 가지며 다양한 신호처리 작업을 수행한다. 그래서 이러한 캠코더에 구비된 화상 처리 기능을 이용하여 캠코더의 통상적인 용도의 기능 외에도 다양한 기능을 부가시키기 위한 연구가 진행 중에 있다.

일반적으로 캠코더는 다른 기기에 비해 가격이 높고, 그 사용 횟수가 많지 않으며, 사용되지 않고 보관되어 있는 시간이 많으므로, 일반 사용자가 구입하기에는 부담이 되는 경향이 있었다. 따라서 캠코더에 통상적인 기능 외에 일상에서 필요로 할 수 있는 다양한 기능을 부가시키는 것으로 사용자의 구매 의욕을 높게 하려는 것이다.

따라서 본 발명의 목적은 캠코더에 있어서, 촬영되는 피사체의 이동을 감지할 수 있는 기능을 부가시키기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 캠코더에 있어서, 촬영되는 피사체의 이동 횟수를 파악할 수 있는 기능을 부가시키기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 캠코더의 피사체 이동 감지를 위한 방법에 있어서, 영상을 한 프레임 단위로 연속적으로 입력받는 과정과, 입력받은 프레임에서 미리 설정된 어느 한 직선 상의 영상 비트를 확인하는 과정과, 현재 확인한 프레임의 직선 상의 영상 비트와, 이전 프레임의 직선상의 영상 비트를 비교하는 과정과, 비교 결과 차이가 미리 설정된 범위 이상이면 피사체의 이동이 있는 것으로 간주하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠코더의 피사체 이동 감지 관련 주요부의 개략적인 블록 구성도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 이동 감지를 설명하기 위한 캠코더 표시부의 표시화면 일 예시도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠코더의 피사체 이동 감지 동작의 마이컴의 제어 흐름도

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 직선의 위치, 설정 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠코더의 피사체 이동 감지 관련 주요부의 개략적인 블록 구성도이며, 도 1에는 캠코더의 카메라계의 부분이 도시되어 있다. 도 1에서 렌즈 10은 피사체의 영상을 입력받으며, 줌 렌즈(zoom lens), 포커스 렌즈(focus lens) 등을 포함하고, 각 렌즈 구동모터(도시되지 않음)를 구비하여 피사체의 배율 및 포커스 조정을 수행한다.

렌즈 10으로 입사된 영상 신호는 CCD(Charge Coupled Device) 16에 의해 전기적 촬상 영상 신호로 변환되고, CDS/AGC(Correlated Double Sampling/Auto Gain Control)부 14에서는 상기 촬상 영상 신호를 샘플링하고 자동 이득 제어하여 출력한다. 아날로그/디지털변환기(Analog to Digital Converter: A/D) 16에서는 상기 CDS/AGC부 14에서 이득조절된 1필드분의 촬상 영상 신호를 디지털신호로 변환 출력한다.

DSP(Digital Signal Processor) 18은 디지털변환된 1필드분의 촬상영상신호를 NTSC 또는 PAL 포맷의 영상신호로 인코딩처리하기 위한 Y계 신호처리수단과 C계 신호처리수단들을 구비하여, 디지털변환된 1필드분의 촬상 영상 신호를 인코딩처리한 NTSC 또는 PAL 포맷의 영상신호로 출력한다.

DSP 18에서 출력되는 화상신호는 카메라/VCR인터페이스부(CAM/VCR I/F) 22를 통해 캠코더의 VCR계로 인가된다. 즉 DSP 18에서 출력되는 영상 데이터는 Y(휘도) : Cr(색차신호 = R-Y) : Cb(색차신호 = B-Y) = 4 : 2 : 2 포맷의 데이터인데, 카메라/VCR인터페이스부 22는 이를 VCR계에서 처리가능한 4:1:1 포맷으로 디서메이션(decimation)한다.

한편 I-디서메이션부 24는 상기 4:1:1 포맷의 데이터를 캠코더에 부착된 뷰파인더 28로 출력하기 위해 4:2:2 포맷으로 다시 복원한다. 디지털/아날로그변환기(D/A) 26은 I-디서메이션부 24에서 출력되는 4:2:2 포맷의 데이터를 후단의 뷰파인더 28을 통해 외부로 출력하기 위해 디지털 처리된 데이터를 원신호인 아날로그 데이터로 변환하여 출력한다. 뷰파인더 28은 상기 디지털/아날로그변환기 26으로부터 출력된 아날로그신호를 사용자가 볼 수 있는 영상으로 표시한다. 그리고 뷰파인더 28을 통해 사용자에게 각종 동작 수행에 관련된 정보가 OSD 형태로 표시되는데 이는 OSD부 30에서 수행된다. OSD부 30은 각종 문자 타이틀 등을 저장하며, 마이컴 20의 제어를 받아 적절한 메시지 혹은 그래픽표시를 OSD 형태로 뷰파인더 28을 통해 사용에게 표시되게 한다. 상기 OSD부 30에 저장된 문자 타이틀 등에는 본 발명의 특징에 따라 피사체 이동 감지에 관련된 메시지 또는 그래픽표시가 미리 저장된다.

사용자조작부 32는 사용자에 의한 동작 지시를 받기 위한 각종 기능키를 구비하고 있으며, 본 발명의 특징에 따라 파사체의 이동 감지의 지시에 관련된 다수의 기능키들이 구비된다. 이러한 사용자조작부 32의 사용자에 의한 키입력신호는 마이컴 20으로 인가된다. 마이컴 20은 캠코더의 카메라계의 전반적인 동작을 총괄적으로 제어하며, 사용자조작부 32에서 인가된 키입력신호에 따라 동작을 제어한다. 또한 상기 마이컴 20에는 본 발명의 특징에 따라 피사체의 이동 감지 동작을 수행하기 위한 프로그램이 추가되며, 그를 위한 데이터들이 저장된다.

상기와 같은 기능부들은 캠코더에서 기본적으로 제공되고 있으며, 이러한 기능부들에 본 발명의 특징에 따라 피사체의 이동 감지를 위한 피사체이동감지부 40 및 경고발생부 46 등이 더 구성된다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 피사체이동감지부 40의 동작을 첨부한 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피사체 이동 감지를 설명하기 위한 캠코더 표시부의 표시화면 일 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같은 한 영상 데이터의 프레임47은 도 1에 도시된 바와 같은 카메라/VCR인터페이스부 22에서 VCR계로 인가되는 일련의 영상 프레임일 수 있으며, 뷰파인더 28을 통해 출력되는 영상을 나타낼 수 있다.

상기한 영상 프레임은 제1스위치 SW1을 통해 이동판단부 44로 일련 되게 입력되며, 이동판단부 44는 입력된 프레임에서 미리 설정된 위치(예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 프레임의 중앙을 수직으로 가로지는 위치)의 직선 48상의 영상 비트를 확인한다. 확인한 영상 비트는 메모리 42에 저장된다. 이후 다음 영상 프레임이 이동판단부 44로 입력되면, 이동판단부 44는 입력된 영상에서 이전 프레임과 동일한 직선 48상의 영상 비트를 확인하여 메모리에 저장된 이전 프레임의 평생선상의 영상 비트와 비교한다. 동시에 현재 프레임의 직선상의 영상 비트를 메모리 42에 저장하게 된다. 단순히 피사체의 이동을 감지하기 위해서는 메모리 42는 듀얼포트램(dual port RAM)으로 사용할 경우 적어도 한 직선상의 영상 비트를 저장하기에 충분한 용량이어야 한다.

상기 이동판단부 44는 본 발명의 특징에 따라 동일 직선상의 이전 프레임과 현재 프레임의 영상 비트를 비교하여 영상 비트의 변화량이 많을 경우에 피사체의 이동이 있는 것을 판단한다. 보다 상세히 설명하면, 현재 캠코더 본체가 고정되어 있고 움직임이 없는 배경화면을 촬영하고 있는 경우라면, 입력되는 영상 프레임은 이전 것이나 현재 것이나 동일할 것이다. 그럴 경우에 이전 프레임과 현재 프레임의 상기 직선상의 영상 비트도 서로 동일하여 변화량이 없을 것이다. 그럴 경우에 어떤 물체, 즉 피사체가 캠코더의 촬영되는 부분을 가로 질러가는 경우에 도 2에 도시된 바와 같이, 피사체 49는 캠코더의 촬영 화면에서 왼쪽 A에서 직선 48을 가로지르는 중앙 B를 지나 오른쪽 C의 지점으로 이동할 수 있을 것이다. 만약 피사체가 직선 48에 걸치게 위치하지 않고 도 2에 도시된 바와 같이 왼쪽 A지점에 있는 경우라면 직선 48상의 영상 비트는 이전 프레임이나 현재 프레임이나 변동량이 없을 것이다. 만약 피사체가 중앙 B지점으로 이동하므로 직선 48에 걸치게 되면 직선 48상의 영상 비트는 변화하게 되며, 피사체가 오른쪽 C지점으로 이동하면, 직선 48상의 영상 비트는 변화가 없게 된다. 따라서 이동판단부 44는 초기에 프레임의 직선 48상의 영상 비트를 저장해 두고, 이후 인가되는 프레임단위의 직선 48상의 영상 비트를 저장한 영상 비트와 비교하여 변화량이 많다가 다시 변화량이 없으면 피사체의 이동이 있은 것으로 판단할 수 있다. 이때 변화량이 많다는 것을 판단하는 것은 단순히 영상 비트의 변화량이 있다는 것으로 판단하는 것이 아니라, 변화량이 미리 설정된 범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있는데, 캠코더의 회로상이나 기능상의 오차에 의한 오류를 제거하기 위한 것이다.

상기한 바와 같이 이동판단부 44는 피사체의 이동을 판단하게 되고 이러한 판단에 대한 정보는 마이컴 20으로 인가된다.

한편 상기 직선 48은 영상 프레임의 중앙이 아니라 좌우로 적절히 이동될 수 있는데, 이는 사용자에 의한 사용자조작부 32의 조작에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기한 바와 같은 피사체이동감지부 40의 동작은 캠코더에서 일상적으로 계속 수행되는 것이 아니라 사용자가 본 발명의 특징에 따라 사용자조작부 32에 구비된 동작모드키를 조작하는 것에 의해 수행된다. 그러한 사용자의 동작모드키의 조작 신호를 마이컴 20은 인가 받아서 이후 피사체이동감지부 40의 동작을 수행시키기 전에 적절한 초기화 설정 작업을 수행하는데, 먼저 OSD부 30을 제어하여 뷰파인더 28로 중앙 직선 48을 OSD 형태로 표시해 주며 설정여부를 사용자에게 표시할 수 있다. 이때 사용자가 화살표키 등을 조작하는 것으로 직선 48의 위치를 좌우로 옮길 수 있고 그에 따라 OSD 형태의 직선 48도 좌우로 이동되는 것으로 표시할 수 있다. 사용자가 이러한 직선 48의 위치를 설정하면 마이컴 44는 이를 피사체이동감지부 40의 이동판단부 44로 인가하여 이후 이동판단부 44는 상기 설정된 직선 48상의 영상 비트를 확인하게 된다.

이외에서 사용자는 상기 초기화 설정 작업에 사용자조작부 32를 통해 다른 작업 설정을 할 수 있다. 예를 들어 단순히 피사체의 이동 횟수만을 파악하도록 동작하게 설정할 수도 있고, 피사체의 이동 허용 횟수를 입력하여 피사체 이동이 입력한 허용 횟수를 초과하면 이를 감지하도록 동작하게 설정할 수도 있다. 피사체의 이동 횟수만을 파악하는 동작은 공장 등의 생산 라인에 적용하여, 컨베이어상에서 이동되고 있는 생산품의 개수를 파악하는 것 등에서 수행될 수 있다. 피사체의 이동 허용 횟수를 입력하는 동작은 경비작업에 적용하여, 이동 허용 횟수를 0으로 설정해두고 창문 등의 침입 가능한 곳에 캠코더를 설치후 어떤 침입자가 있으면 이를 감지하는 것으로 수행될 수 있다. 이때 본 발명의 특징에 따라 구성된 사이렌 등의 음을 출력하는 경보발생부 46에서 경보가 발생하게 설정할 수도 있으며, 침입자의 영상을 기록할 수 있도록 설정할 수도 있다.

이후 이렇게 설정된 상태로 피사체 이동 감지의 동작이 수행되는데 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠코더의 피사체 이동 감지 동작의 마이컴 20의 제어 흐름도이다. 사용자로부터 사용자조작부 32의 피사체 이동 감지 동작 수행을 지시하는 감지동작수행키의 입력이 있으면 마이컴 20은 먼저 50단계서 상기 설명된 초기화 설정된 상태를 확인한다. 이후 52단계에서 제1스위치 SW1을 온시키고, 제2스위치 SW2를 오프시키게 제어한다. 도 1을 참조하면 제1스위치 SW1은 피사체이동감지부 40으로 입력되는 영상을 인가 또는 차단시키기 위한 스위치로서, 통상의 캠코더의 동작에서는 상기 피사체이동감지부 40으로 영상 데이터를 인가할 필요가 없으므로 제1스위치 SW1이 차단되게 제어한다. 제2스위치 SW2는 뷰파인더 28로 입력되는 영상을 인가 또는 차단시키기 위한 스위치로서, 피사체 이동 감지를 위한 동작은 통상 캠코더를 사용자가 고정시켜 방치해 놓고 사용자는 다른 작업을 수행하는 상태에서 수행되는 것이 대부분이므로 뷰파인더의 영상 출력은 필요가 없을 수 있기 때문이다.

이후 마이컴 20은 54단계에서 피사체이동감지부 40에 출력되는 피사체 이동감지 신호를 인가 받아 피사체의 이동량의 카운트를 시작한다. 이때 단순히 피사체의 이동 횟수의 카운터만 수행하도록 설정되어 있으면 이를 56단계에서 확인하여, 이후 58단계로 진행하여 피사체의 이동량의 카운트를 계속하게 된다. 이때 사용자로부터 카운터 횟수의 표시를 요구하는 키입력이 사용자조작부 32에서 있으면 마이컴 20은 이를 58단계에서 확인하여 이후 69단계에서 제2스위치 SW2를 온시키고 OSD부 30을 제어하여 뷰파인더 28을 통해 현재 피사체의 이동 횟수를 숫자등으로 표시하게 된다.

한편 피사체의 이동 감지 동작이 피사체의 이동 횟수만 카운트하는 것이 아니게 설정되어 있다면, 즉 피사체의 이동 허용 횟수가 미리 설정되어 있는 상태라면, 이를 마이컴 20은 상기 56단계에서 확인하여 이후 60단계로 진행하게 된다. 60단계에서는 피사체의 이동 횟수의 카운터수가 미리 설정된 허용 횟수를 초과하는가를 확인한 다음 초과하면 이후 60단계로 진행한다. 60단계에서는 초기설정된 상태가 경보를 울리도록 설정되어 있는 경우에는 경보발생부 32를 제어하여 경보가 울리게 하며, 초기 설정된 상태가 영상기록을 지시하는 상태라면 영상기록제어신호를 VCR계로 출력하여 현재 캠코더에 입력되고 있는 영상이 기록되도록 한다.

상기한 바와 같이 캠코더의 피사체 이동 감지 및 이동 횟수의 파악 동작이 수행된다.

한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 고안의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 특히 본 발명의 설명에서는 직선 48이 하나만 설정되는 것으로 설명하였으나 이 외에도 다수개가 설정되어 피사체 이동 감지의 동작이 수행될 수 있고, 또한 직선 48이 수직선으로 설명되었으나 이외에도 수평선으로 설정되게 할 수도 있고, 수평선과 수직선을 조합하여 설정할 수도 있다. 이러한 경우 제1, 제2믹서 110, 112나 입력스위치 126은 사용할 필요가 없다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구의 범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.

캠코더의 피사체 이동 감지를 위한 방법에 있어서, 영상을 한 프레임 단위로 연속적으로 입력받는 과정과, 입력받은 프레임에서 미리 설정된 어느 한 직선 상의 영상 비트를 확인하는 과정과, 현재 확인한 프레임의 직선 상의 영상 비트와, 이전 프레임의 직선상의 영상 비트를 비교하는 과정과, 비교 결과 차이가 미리 설정된 범위 이상이면 피사체의 이동이 있는 것으로 간주하는 과정을 포함함으로, 캠코더에 있어서, 촬영되는 피사체의 이동을 감지할 수 있는 기능을 부가시킬 수 있고, 촬영되는 피사체의 이동 횟수를 파악할 수 있다.

Claims (8)

1. 캠코더의 촬영되는 피사체의 이동을 감지를 위한 방법에 있어서,

   촬영하는 영상을 한 데이터 프레임 단위로 연속적으로 변환하여 출력하는 과정과,

   상기 데이터 프레임에서 미리 설정된 어느 한 직선 상의 영상 비트를 확인하는 과정과,

   현재 확인한 상기 데이터 프레임의 상기 직선 상의 영상 비트와, 이전 데이터 프레임의 상기 직선상의 영상 비트를 비교하는 과정과,

   상기 비교 결과 차이가 미리 설정된 범위 이상이면 상기 피사체의 이동이 있는 것으로 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 감지 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 피사체의 이동이 있는 것으로 판단하였을 시 상기 판단 횟수를 기록하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 감지 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 판단 횟수가 미리 설정된 횟수 이상이면 이를 사용자에게 경보로 알리는 과정을 포함함을 특징으로 하는 이동 감지 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 직선은 상기 프레임의 중앙 부분의 수직선임을 특징으로 하는 이동 감지 방법.
5. 피사체를 촬영하여 일련의 영상 데이터 프레임으로 출력하는 카메라부와 상기 카메라부에서 출력되는 영상 데이터 프레임을 소정 기록매체에 기록하는 비디오기록부를 구비한 캠코더의 상기 피사체의 이동을 감지를 위한 장치에 있어서,

   상기 프레임을 인가 받으며, 현재 인가 받은 프레임 중 미리 설정되는 적어도 하나 이상의 직선 상의 영상 비트를 이전 인가 받은 프레임 중 상기 직선 상의 영상 비트와 비교하여 변화량이 미리 설정된 허용변화량 이상이면 이를 상기 피사체의 이동으로 간주하여 이동감지신호를 출력하는 이동감지부와,

   상기 이동감지신호의 출력횟수를 카운트하여 상기 카운트가 미리 설정되는 카운트를 초과하면 카운트초과신호를 출력하는 카운트부와,

   상기 카운트초과신호의 출력시 미리 설정되는 경고음을 출력하는 경고음출력부를 가짐을 특징으로 하는 감지 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 미리 설정되는 직선과, 상기 미리 설정되는 카운트 및 상기 미리 설정되는 경고음을 사용자에 의한 관련 키조작에 의거하여 설정 받기 위한 다수의 키를 구비한 키조작부를 더 가짐을 특징으로 하는 감지 장치.
7. 제6항에 있어서, 키조작부에는 상기 이동감지부의 동작 수행여부를 상기 사용자로부터 지시받기 위한 동작모드키를 구비함을 특징으로 하는 감지 장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 비디오기록부는 카운트초과신호를 인가 받아 상기 카메라부에서 출력되는 영상을 기록함을 특징으로 하는 감지 장치.

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