JPH0743561Y2 - 圧力制御弁 - Google Patents
圧力制御弁Info
- Publication number
- JPH0743561Y2 JPH0743561Y2 JP1988014758U JP1475888U JPH0743561Y2 JP H0743561 Y2 JPH0743561 Y2 JP H0743561Y2 JP 1988014758 U JP1988014758 U JP 1988014758U JP 1475888 U JP1475888 U JP 1475888U JP H0743561 Y2 JPH0743561 Y2 JP H0743561Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- port
- output
- pressure
- torque motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、方向流量制御弁のスプール切換量や可変容量
形油圧ポンプの吐出量などを遠隔制御する４ポート圧力
制御弁に関する。
形油圧ポンプの吐出量などを遠隔制御する４ポート圧力
制御弁に関する。
この種の圧力制御弁として例えば本出願人が昭和61年３
月に頒布したカタログに掲載されているものがある。こ
れは、第４図に示すように４ポートA,B,P,T及び２つの
減圧手段102,102′を有する減圧弁101にソレノイド103,
103′を配設する。出力ポートＢの出力圧はソレノイド1
03と一方の減圧手段102とによつて調整される。即ち、
減圧手段102のスプール104は内部に設けた油路105を介
して出力ポートＢに接続する周溝106を備え、ソレノイ
ド103に制御電流が与えられないとき、該スプール104は
ばね107によつて図示状態からソレノイド103側に押付け
られて周溝106がタンクポートＴに開口するため、ポー
トＢはタンクポートＴと接続している。
月に頒布したカタログに掲載されているものがある。こ
れは、第４図に示すように４ポートA,B,P,T及び２つの
減圧手段102,102′を有する減圧弁101にソレノイド103,
103′を配設する。出力ポートＢの出力圧はソレノイド1
03と一方の減圧手段102とによつて調整される。即ち、
減圧手段102のスプール104は内部に設けた油路105を介
して出力ポートＢに接続する周溝106を備え、ソレノイ
ド103に制御電流が与えられないとき、該スプール104は
ばね107によつて図示状態からソレノイド103側に押付け
られて周溝106がタンクポートＴに開口するため、ポー
トＢはタンクポートＴと接続している。
ソレノイド103に制御電流が与えられると、可動鉄心108
が吸引され、この可動鉄心に固定されたプッシュロッド
109によりスプール104はばね107に抗して左動し、ポー
トＢは図示の如く油路105、周溝106を経てポンプポート
Ｐと連通し出力圧が増大する。
が吸引され、この可動鉄心に固定されたプッシュロッド
109によりスプール104はばね107に抗して左動し、ポー
トＢは図示の如く油路105、周溝106を経てポンプポート
Ｐと連通し出力圧が増大する。
ポートＢの油圧はスプール104のばね107側の端面に作用
しているから、この油圧によるスプール押付力とばね10
7のスプール押付力の合力がソレノイド103の吸引力と対
抗し、ソレノイド103の吸引力の方が小さくなつた場合
には、スプール104が右動して、ポートＢとタンクポー
トＴとを連通させ、ポートＢの出力圧をソレノイド103
の吸引力に見合うところまで低下させる。従つて、ポー
トＢの出力圧はソレノイド103の吸引力、即ち入力電流
に比例する。
しているから、この油圧によるスプール押付力とばね10
7のスプール押付力の合力がソレノイド103の吸引力と対
抗し、ソレノイド103の吸引力の方が小さくなつた場合
には、スプール104が右動して、ポートＢとタンクポー
トＴとを連通させ、ポートＢの出力圧をソレノイド103
の吸引力に見合うところまで低下させる。従つて、ポー
トＢの出力圧はソレノイド103の吸引力、即ち入力電流
に比例する。
同様に、他方のソレノイド103′及び減圧手段102′によ
つて調圧されるポートＡの出力圧はソレノイド103′の
入力電流に比例する。
つて調圧されるポートＡの出力圧はソレノイド103′の
入力電流に比例する。
この種の圧力制御弁における２つの出力ポートA,Bに
は、２組の減圧手段102,102′と２組のソレノイド103,1
03′とを備えている。このため、部品点数が多く構造的
にも複雑でしかも形状も大きくなつて不経済であつた。
は、２組の減圧手段102,102′と２組のソレノイド103,1
03′とを備えている。このため、部品点数が多く構造的
にも複雑でしかも形状も大きくなつて不経済であつた。
さらに、第５図においてスプールのストロークとソレノ
イドの吸引力との関係を示す特性線図で明らかなよう
に、吸引力はスプールのストローク位置により大巾に変
化する区間l1，l3と、殆ど変化しない区間l2とがあり、
圧力制御弁においては、入力電流の制御領域における最
小値から最大値に至る各々の入力電流に対して、殆ど変
化しないストローク区間（l2）でスプールが作動するよ
うに調整する必要があるため、その調整手段及び調整が
煩雑となる不具合があつた。
イドの吸引力との関係を示す特性線図で明らかなよう
に、吸引力はスプールのストローク位置により大巾に変
化する区間l1，l3と、殆ど変化しない区間l2とがあり、
圧力制御弁においては、入力電流の制御領域における最
小値から最大値に至る各々の入力電流に対して、殆ど変
化しないストローク区間（l2）でスプールが作動するよ
うに調整する必要があるため、その調整手段及び調整が
煩雑となる不具合があつた。
本考案に係る圧力制御弁においては、２つの出力ポー
ト、供給ポート及びタンクポートを備えたケーシング内
に単一のスプールの往復動で２つの出力ポートを交互に
供給ポートとタンクポートに接続するようにしたスプー
ル弁と、スプールに入力電流値に比例したスプール押付
力を作用させるスプール駆動手段と、出力ポートの出力
圧をスプールを介して前記スプール押付力と対抗せしめ
る手段を含む圧力制御弁において、前記スプール駆動手
段は、単一のトルクモータと、このトルクモータの出力
軸を単一のスプールに連結し且つ２つの出力ポートの調
圧に必要なスプールストロークとトルクモータの出力軸
支回転角を比例させるカム機構とで構成すると共に、単
一のスプールの両端に当接するセンタリング用のばねを
収容したばね室と出力ポートとを常時連通せしめたこと
を特徴とするものである。
ト、供給ポート及びタンクポートを備えたケーシング内
に単一のスプールの往復動で２つの出力ポートを交互に
供給ポートとタンクポートに接続するようにしたスプー
ル弁と、スプールに入力電流値に比例したスプール押付
力を作用させるスプール駆動手段と、出力ポートの出力
圧をスプールを介して前記スプール押付力と対抗せしめ
る手段を含む圧力制御弁において、前記スプール駆動手
段は、単一のトルクモータと、このトルクモータの出力
軸を単一のスプールに連結し且つ２つの出力ポートの調
圧に必要なスプールストロークとトルクモータの出力軸
支回転角を比例させるカム機構とで構成すると共に、単
一のスプールの両端に当接するセンタリング用のばねを
収容したばね室と出力ポートとを常時連通せしめたこと
を特徴とするものである。
トルクモータ２に入力電流を与えると、トルクモータ２
はその入力電流値に応じたトルクでスプール３をストロ
ークさせ、そのスプール押付力と出力圧によるスプール
押付力とがバランスする位置でスプール３が停止し所定
出力圧が得られる。この場合、カム機構４により２つの
出力ポートA,Bの調圧に必要なスプールストロークとト
ルクモータ２の出力軸回転角とを比例させているので、
トルクモータ２に正又は負の入力電流を与えることによ
つて、両出力ポートA,Bには入力電流値に応じた出力圧
が得られる。
はその入力電流値に応じたトルクでスプール３をストロ
ークさせ、そのスプール押付力と出力圧によるスプール
押付力とがバランスする位置でスプール３が停止し所定
出力圧が得られる。この場合、カム機構４により２つの
出力ポートA,Bの調圧に必要なスプールストロークとト
ルクモータ２の出力軸回転角とを比例させているので、
トルクモータ２に正又は負の入力電流を与えることによ
つて、両出力ポートA,Bには入力電流値に応じた出力圧
が得られる。
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図にお
いて、この圧力制御弁はスプール弁１とトルクモータ２
とこのトルクモータをスプール弁１のスプール３に連結
するカム機構４からなる。
いて、この圧力制御弁はスプール弁１とトルクモータ２
とこのトルクモータをスプール弁１のスプール３に連結
するカム機構４からなる。
スプール弁１のケーシング５内の弁孔６にはスプール３
が軸方向に移動可能に嵌挿され、弁孔６の両端寄りにポ
ンプポートＰに連なるポンプポート溝7a,7bが設けら
れ、弁孔６の軸方向中央部にはタンクポートＴに連なる
タンクポート溝８が設けられ、一方のポンプポート溝7a
とタンクポート溝８との間には出力ポートＡに連なるＡ
ポート溝９が設けられ、他方のポンプポート溝7bとタン
クポート溝８との間には出力ポートＢに連なるＢポート
溝10が設けられている。
が軸方向に移動可能に嵌挿され、弁孔６の両端寄りにポ
ンプポートＰに連なるポンプポート溝7a,7bが設けら
れ、弁孔６の軸方向中央部にはタンクポートＴに連なる
タンクポート溝８が設けられ、一方のポンプポート溝7a
とタンクポート溝８との間には出力ポートＡに連なるＡ
ポート溝９が設けられ、他方のポンプポート溝7bとタン
クポート溝８との間には出力ポートＢに連なるＢポート
溝10が設けられている。
又、スプール３には、図示中立位置において一方のポン
プポート溝7aを塞ぐランド11と、他方のポンプポート溝
7bを塞ぐランド12と、タンクポート溝８を塞ぐランド13
とが形成されており、スプール３を図において左動させ
ると、ポンプポートＰと出力ポートＡとがポンプポート
溝7a、周溝21を介して連通すると共に、タンクポートＴ
と出力ポートＢとがタンクポート溝８、周溝22を介して
連通し、スプール３を図において右動させると、タンク
ポートＴと出力ポートＡとが連通すると共に、ポンプポ
ートＰと出力ポートＢとが連通する。
プポート溝7aを塞ぐランド11と、他方のポンプポート溝
7bを塞ぐランド12と、タンクポート溝８を塞ぐランド13
とが形成されており、スプール３を図において左動させ
ると、ポンプポートＰと出力ポートＡとがポンプポート
溝7a、周溝21を介して連通すると共に、タンクポートＴ
と出力ポートＢとがタンクポート溝８、周溝22を介して
連通し、スプール３を図において右動させると、タンク
ポートＴと出力ポートＡとが連通すると共に、ポンプポ
ートＰと出力ポートＢとが連通する。
スプール３の両端部は、弁孔６につながる油室（ばね
室）14a,14bに臨み、この油室に設けられた中立復帰用
ばね15a,15bで挟持されている。又、スプール３の両端
部には、油室14aと出力ポートＡとを連通するパイロッ
ト油路16a及び油室14bと出力ポートＢとを連通するパイ
ロット油路16bが設けられている。尚、このパイロット
油路16a,16bはケーシング５に設けるようにしてもよ
い。
室）14a,14bに臨み、この油室に設けられた中立復帰用
ばね15a,15bで挟持されている。又、スプール３の両端
部には、油室14aと出力ポートＡとを連通するパイロッ
ト油路16a及び油室14bと出力ポートＢとを連通するパイ
ロット油路16bが設けられている。尚、このパイロット
油路16a,16bはケーシング５に設けるようにしてもよ
い。
スプール弁１のケーシング５の一側部にはトルクモータ
２をその出力軸17がスプール３の軸方向中央位置におい
てスプール３と直交するようにして取付けられ、この出
力軸17はカム機構４を介してスプール３に連結し、出力
軸17の回転方向と回転量に応じてスプール３を左方若し
くは右方へ所定量移動させるようにしている。カム機構
４は、本実施例では第２図に示すように、出力軸17の先
端より突き出て出力軸17に対し偏心したカム軸18とこの
カム軸に装着したころがり軸受19とスプール３の中央の
ランド12に周設されてころがり軸受19を嵌着するカム溝
20からなる。
２をその出力軸17がスプール３の軸方向中央位置におい
てスプール３と直交するようにして取付けられ、この出
力軸17はカム機構４を介してスプール３に連結し、出力
軸17の回転方向と回転量に応じてスプール３を左方若し
くは右方へ所定量移動させるようにしている。カム機構
４は、本実施例では第２図に示すように、出力軸17の先
端より突き出て出力軸17に対し偏心したカム軸18とこの
カム軸に装着したころがり軸受19とスプール３の中央の
ランド12に周設されてころがり軸受19を嵌着するカム溝
20からなる。
今スプール３が図において左動した場合、出力ポートＡ
はポンプポートＰと接続し出力ポートＢはタンクポート
Ｔと接続する。このため出力ポートＡの油圧が上昇し、
この油圧はパイロット油路16aを経て油室14aに導かれて
スプール３に作用し、このスプール押付力とばね15aの
押付力との合力でトルクモータ２のスプール押付力と対
抗する。スプール３は双方の押付力が釣合う位置で停止
し、出力ポートＡの圧力はスプール３のランド11とポン
プポート溝7aとの間に形成される絞り部によつて減圧さ
れた圧力となる。
はポンプポートＰと接続し出力ポートＢはタンクポート
Ｔと接続する。このため出力ポートＡの油圧が上昇し、
この油圧はパイロット油路16aを経て油室14aに導かれて
スプール３に作用し、このスプール押付力とばね15aの
押付力との合力でトルクモータ２のスプール押付力と対
抗する。スプール３は双方の押付力が釣合う位置で停止
し、出力ポートＡの圧力はスプール３のランド11とポン
プポート溝7aとの間に形成される絞り部によつて減圧さ
れた圧力となる。
この場合のスプール３のストロークＳは、カム軸18の偏
心量をｅ、出力軸17の回転角をθとすれば、第３図に示
すようにＳ＝e sinθであるが、カム機構４により出力
ポートの調圧に必要なスプールストロークとトルクモー
タ２に与える入力電流値に応じた出力軸17の回転角とを
比例させているので、入力電流値に応じた出力ポートＡ
の出力圧が得られる。
心量をｅ、出力軸17の回転角をθとすれば、第３図に示
すようにＳ＝e sinθであるが、カム機構４により出力
ポートの調圧に必要なスプールストロークとトルクモー
タ２に与える入力電流値に応じた出力軸17の回転角とを
比例させているので、入力電流値に応じた出力ポートＡ
の出力圧が得られる。
出力ポートＢの圧力圧は、トルクモータ２に出力ポート
Ａの場合とは逆回転となる入力電流を与え、スプール３
を図において右動させて調整する。
Ａの場合とは逆回転となる入力電流を与え、スプール３
を図において右動させて調整する。
以上説明したように本考案によれば、単一のトルクモー
タと、トルクモータの出力軸と単一のスプールとを連結
する所定のカム機構とでスプール駆動手段を構成すると
共に、単一のスプールの両端に当接するセンタリング用
のばねを収容したばね室と出力ポートとを常時連通する
ようにしたので、２組のソレノイド及び２組の減圧手段
を備える従来装置に比べ小型、軽量で且つ簡潔な構成に
よって、両出力ポートにはトルクモータに与える入力電
流値に応じた出力圧を得ることができる。又、従来装置
では入力電流の制御領域における最小値と最大値に至る
各入力電流に対してソレノイドの吸引力の変化率の少な
い領域でスプールが作用するように調整する必要があつ
たが、本考案ではかかる煩雑な調整が不要となるため製
作時間を大幅に短縮することができる。
タと、トルクモータの出力軸と単一のスプールとを連結
する所定のカム機構とでスプール駆動手段を構成すると
共に、単一のスプールの両端に当接するセンタリング用
のばねを収容したばね室と出力ポートとを常時連通する
ようにしたので、２組のソレノイド及び２組の減圧手段
を備える従来装置に比べ小型、軽量で且つ簡潔な構成に
よって、両出力ポートにはトルクモータに与える入力電
流値に応じた出力圧を得ることができる。又、従来装置
では入力電流の制御領域における最小値と最大値に至る
各入力電流に対してソレノイドの吸引力の変化率の少な
い領域でスプールが作用するように調整する必要があつ
たが、本考案ではかかる煩雑な調整が不要となるため製
作時間を大幅に短縮することができる。
第１図は本考案の実施例の縦断面図、第２図は同実施例
のカム機構の平面図、第３図はカム回転角とスプールス
トロークとの関係を示す特性図、第４図は従来装置の要
部断面図、第５図は同装置のスプールストロークとソレ
ノイドの吸引力との関係を示す特性図である。 １……スプール弁、２……トルクモータ、３……スプー
ル、４……カム機構、５……ケーシング、16a,16b……
パイロット油路、17……トルクモータの出力軸。
のカム機構の平面図、第３図はカム回転角とスプールス
トロークとの関係を示す特性図、第４図は従来装置の要
部断面図、第５図は同装置のスプールストロークとソレ
ノイドの吸引力との関係を示す特性図である。 １……スプール弁、２……トルクモータ、３……スプー
ル、４……カム機構、５……ケーシング、16a,16b……
パイロット油路、17……トルクモータの出力軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−274171（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−113974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−224776（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−109595（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−181072（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】２つの出力ポート、供給ポート及びタンク
ポートを備えたケーシング内に単一のスプールの往復動
で２つの出力ポートを交互に供給ポートとタンクポート
に接続するようにしたスプール弁と、スプールに入力電
流値に比例したスプール押付力を作用させるスプール駆
動手段と、出力ポートの出力圧をスプールを介して前記
スプール押付力と対抗せしめる手段を含む圧力制御弁に
おいて、前記スプール駆動手段は、単一のトルクモータ
と、このトルクモータの出力軸を単一のスプールに連結
し且つ２つの出力ポートの調圧に必要なスプールストロ
ークとトルクモータの出力軸回転角を比例させるカム機
構とで構成すると共に、単一のスプールの両端に当接す
るセンタリング用のばねを収容したばね室と出力ポート
とを常時連通せしめたことを特徴とする圧力制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988014758U JPH0743561Y2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 圧力制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988014758U JPH0743561Y2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 圧力制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01118266U JPH01118266U (ja) | 1989-08-10 |
| JPH0743561Y2 true JPH0743561Y2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=31226243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988014758U Expired - Lifetime JPH0743561Y2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 圧力制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743561Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5220485B2 (ja) * | 2008-06-11 | 2013-06-26 | 株式会社ワイ・ジェー・エス． | 弁構造とこれを用いた二方弁及び三方弁 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113974A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 切換弁 |
| JPS62274171A (ja) * | 1986-05-22 | 1987-11-28 | Toyoda Mach Works Ltd | ステツプモ−タを用いた流量制御装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP1988014758U patent/JPH0743561Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01118266U (ja) | 1989-08-10 |
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