JPH0743355B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPH0743355B2 JPH0743355B2 JP62073328A JP7332887A JPH0743355B2 JP H0743355 B2 JPH0743355 B2 JP H0743355B2 JP 62073328 A JP62073328 A JP 62073328A JP 7332887 A JP7332887 A JP 7332887A JP H0743355 B2 JPH0743355 B2 JP H0743355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- data
- coordinate
- coordinate data
- symmetry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、超音波診断装置、特に超音波ビームをセク
タ走査、ラジアル走査等の対称性を有する１次元的な軌
跡に沿って走査して、対称性を有する２次元走査領域に
ついての超音波断層像を得て、この超音波断層像をフレ
ームメモリに格納する際に座標変換回路を用いる超音波
診断装置に関する。
タ走査、ラジアル走査等の対称性を有する１次元的な軌
跡に沿って走査して、対称性を有する２次元走査領域に
ついての超音波断層像を得て、この超音波断層像をフレ
ームメモリに格納する際に座標変換回路を用いる超音波
診断装置に関する。
［従来の技術］ 超音波診断装置は超音波セクタ走査により得られる画像
信号をディジタルスキャンコンバータによりテレビジョ
ン信号に変換され、断層像をモニタに表示するように構
成されている。超音波画像信号をディジタルスキャンコ
ンバータによりテレビジョン信号に変換する場合、セク
タ走査信号が座標変換回路により座標変換される。この
座標変換回路はセクタ走査線に対応して設定された多数
の座標データを記憶したROMにより構成されている。こ
のROMは走査角度の情報及びサンプリング位置情報によ
りアドレス指定され、各走査線のサンプリング点に対応
する座標データを出力する。
信号をディジタルスキャンコンバータによりテレビジョ
ン信号に変換され、断層像をモニタに表示するように構
成されている。超音波画像信号をディジタルスキャンコ
ンバータによりテレビジョン信号に変換する場合、セク
タ走査信号が座標変換回路により座標変換される。この
座標変換回路はセクタ走査線に対応して設定された多数
の座標データを記憶したROMにより構成されている。こ
のROMは走査角度の情報及びサンプリング位置情報によ
りアドレス指定され、各走査線のサンプリング点に対応
する座標データを出力する。
［発明が解決しようとする問題点］ 従来の座標変換回路によると、走査領域の全てに対応す
る座標データが準備され、ROMに記憶しておく必要があ
る。このために、フレームメモリの容量が増加すると、
座標データも増加し、座標変換回路の規模が大きくな
り、コスト高になる。
る座標データが準備され、ROMに記憶しておく必要があ
る。このために、フレームメモリの容量が増加すると、
座標データも増加し、座標変換回路の規模が大きくな
り、コスト高になる。
従って、この発明の目的は、容量の少ない座標データメ
モリを用いて多くの座標データを出力できる座標変換回
路を備えた超音波診断装置を提供することにある。
モリを用いて多くの座標データを出力できる座標変換回
路を備えた超音波診断装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ この発明によると、被検体に超音波ビームを送受波する
超音波振動子と、対称性を有する軌跡に沿って前記超音
波ビームを１次元的に走査する走査手段と、前記超音波
振動子の受波信号強度を前記走査手段による走査位置に
応じて各々書き込んで、対称性を有する２次元走査領域
についての超音波断層像を記憶する画像記憶手段と、前
記２次元走査領域の対称性の単位である部分領域を構成
する各画素の座標データを保持する座標データ保持手段
と、前記座標データ保持手段の座標データを、前記２次
元走査領域の対称性に基づく対称操作により変換して前
記画像記憶手段のアドレスを指定する対称変換手段とに
より構成される超音波診断装置が提供される。
超音波振動子と、対称性を有する軌跡に沿って前記超音
波ビームを１次元的に走査する走査手段と、前記超音波
振動子の受波信号強度を前記走査手段による走査位置に
応じて各々書き込んで、対称性を有する２次元走査領域
についての超音波断層像を記憶する画像記憶手段と、前
記２次元走査領域の対称性の単位である部分領域を構成
する各画素の座標データを保持する座標データ保持手段
と、前記座標データ保持手段の座標データを、前記２次
元走査領域の対称性に基づく対称操作により変換して前
記画像記憶手段のアドレスを指定する対称変換手段とに
より構成される超音波診断装置が提供される。
［作用］ 座標データ保持手段は、超音波の２次元走査領域の対称
性の単位である部分領域の座標データを保持し、対称変
換手段がこの座標データを２次元走査領域の対称性に基
づく対称操作により変換して、画像記憶手段のアドレス
を指定するので、座標データ保持手段の記憶容量が少な
くとも多くの座標データが得られる。
性の単位である部分領域の座標データを保持し、対称変
換手段がこの座標データを２次元走査領域の対称性に基
づく対称操作により変換して、画像記憶手段のアドレス
を指定するので、座標データ保持手段の記憶容量が少な
くとも多くの座標データが得られる。
［実施例］ 第１図において、表示装置（CRT）１はディジタルスキ
ャンコンバータに設けられるフレームメモリ２から読出
される画像データを画像として表示する。フレームメモ
リ２には補正演算器３及びアドレス演算器４が接続され
る。補正演算器３は補間データを演算するために設けら
れ、アドレス演算器４はフレームメモリ２に画像データ
を書込むためのアドレスを算出するために設けられる。
ャンコンバータに設けられるフレームメモリ２から読出
される画像データを画像として表示する。フレームメモ
リ２には補正演算器３及びアドレス演算器４が接続され
る。補正演算器３は補間データを演算するために設けら
れ、アドレス演算器４はフレームメモリ２に画像データ
を書込むためのアドレスを算出するために設けられる。
バッファメモリ５及び６は超音波走査により得られるエ
コーデータを１走査ライン毎に交互に記憶し、記憶した
エコーデータを補正演算器３に読出す。この補正演算器
３は補間データを算出するための補正データを座標変換
用ROM7から受けるためにROM7に接続される。ROM7はバッ
ファメモリ5,6に接続され、補間のための２本の走査線
間のデータを指定するためのアドレスをバッファメモリ
5,6に出力する。
コーデータを１走査ライン毎に交互に記憶し、記憶した
エコーデータを補正演算器３に読出す。この補正演算器
３は補間データを算出するための補正データを座標変換
用ROM7から受けるためにROM7に接続される。ROM7はバッ
ファメモリ5,6に接続され、補間のための２本の走査線
間のデータを指定するためのアドレスをバッファメモリ
5,6に出力する。
座標変換用ROM7の座標データ出力は原点座標設定部９の
出力と共に演算器４に接続される。原点座標設定部９は
セクタスキャン（セクタ走査）またはラジアルスキャン
（ラジアル走査）の原点を表わす原点座標データを出力
する。座標変換用ROM7の入力部には、走査線設定部８及
びカウンタ11の出力が接続される。カウンタ11かクロッ
ク発振器10の出力を受けて各走査線におけるサンプリン
グポジション、即ち書込みアドレスに対応するシリアル
番号データを出力する。走査線設定部８は補正演算器３
及び演算器４に接続され、走査領域を表わす信号を出力
する。
出力と共に演算器４に接続される。原点座標設定部９は
セクタスキャン（セクタ走査）またはラジアルスキャン
（ラジアル走査）の原点を表わす原点座標データを出力
する。座標変換用ROM7の入力部には、走査線設定部８及
びカウンタ11の出力が接続される。カウンタ11かクロッ
ク発振器10の出力を受けて各走査線におけるサンプリン
グポジション、即ち書込みアドレスに対応するシリアル
番号データを出力する。走査線設定部８は補正演算器３
及び演算器４に接続され、走査領域を表わす信号を出力
する。
次に、上記座標変換回路の動作を説明する。第１図には
示されていないが、超音波を送受信する超音波トランス
ジューサがドライバ回路からの駆動パルスにより駆動さ
れることにより、超音波ビームにより被検体が第２図に
示すように超音波ビームによりセクタ走査される。この
セクタ走査によりトランスジューサからはエコー信号が
出力される。このエコー信号が周知の方法により信号処
理され、１ライン毎、交互にディジタル画像データとし
てバッファメモリ５及び６に記憶される。
示されていないが、超音波を送受信する超音波トランス
ジューサがドライバ回路からの駆動パルスにより駆動さ
れることにより、超音波ビームにより被検体が第２図に
示すように超音波ビームによりセクタ走査される。この
セクタ走査によりトランスジューサからはエコー信号が
出力される。このエコー信号が周知の方法により信号処
理され、１ライン毎、交互にディジタル画像データとし
てバッファメモリ５及び６に記憶される。
座標変換用ROM7は走査線設定部８からの各走査線に対応
する走査角度情報及びカウンタ11からのシリアル番号を
受けると、ROM7は角度情報とシリアル番号とによりアド
レス指定される。ROM7は、例えば走査領域Ｉにおける複
数の走査ラインに対応する座標データを記憶しており、
角度情報とシリアル番号とにより決まるアドレスにより
アドレス指定されることにより座標データが読出され
る。ROM7から、例えばサンプリング点Ａに対応する座標
データ（x,y）が演算器４に入力されると、この座標デ
ータ（x,y）と原点座標設定部９の原点座標（x0,y0）と
領域指定信号とにより、フレームメモリ２に対する書込
みアドレス（x1,y1）が算出される。
する走査角度情報及びカウンタ11からのシリアル番号を
受けると、ROM7は角度情報とシリアル番号とによりアド
レス指定される。ROM7は、例えば走査領域Ｉにおける複
数の走査ラインに対応する座標データを記憶しており、
角度情報とシリアル番号とにより決まるアドレスにより
アドレス指定されることにより座標データが読出され
る。ROM7から、例えばサンプリング点Ａに対応する座標
データ（x,y）が演算器４に入力されると、この座標デ
ータ（x,y）と原点座標設定部９の原点座標（x0,y0）と
領域指定信号とにより、フレームメモリ２に対する書込
みアドレス（x1,y1）が算出される。
セクタ走査パターンの原点座標（x0,y0）とサンプリン
グ点座標（x,y）とからフレームメモリ２における走査
領域Ｉの座標（x1,y1）は下式により表わされる。
グ点座標（x,y）とからフレームメモリ２における走査
領域Ｉの座標（x1,y1）は下式により表わされる。
x1＝x0−ｘ y1＝y0＋ｙ 走査領域Ｉとは相対する位置にある走査領域IIに対する
座標は次式により表わされる。
座標は次式により表わされる。
x2＝x0−ｘ y2＝y0＋ｙ 即ち、走査領域ＩまたはIIのいずれかのサンプリング点
座標（x,y）がROM7に記憶されていれば、相対位置にあ
る走査領域IIまたはＩの座標を求めることができる。即
ち、ROM7はセクタ走査領域の半分の座標データを記憶す
るだけで、セクタ走査領域の全領域に対応するフレーム
メモリ領域をアドレス指定できる。
座標（x,y）がROM7に記憶されていれば、相対位置にあ
る走査領域IIまたはＩの座標を求めることができる。即
ち、ROM7はセクタ走査領域の半分の座標データを記憶す
るだけで、セクタ走査領域の全領域に対応するフレーム
メモリ領域をアドレス指定できる。
実施例では、領域Ｉにおける座標データがROM7に記憶さ
れているので、領域Ｉを走査しているときにはROM7から
読出された座標データ（x,y）からフレームメモリの座
標（x1,y1）が求められ、この座標（x1,y1）をアドレス
としてフレームメモリ２が指定され、この座標アドレス
にエコーデータが記憶される。この場合、エコーデータ
は補正演算器３を介してバッファメモリ５または６から
入力される。即ち、座標（x1,y1）を通過する走査ライ
ンに対応するエコーデータが記憶されたバッファメモリ
５または６がデータ読出しモードにされ、読出されたエ
コーデータが補正演算器３を介してフレームメモリ２に
記憶される。
れているので、領域Ｉを走査しているときにはROM7から
読出された座標データ（x,y）からフレームメモリの座
標（x1,y1）が求められ、この座標（x1,y1）をアドレス
としてフレームメモリ２が指定され、この座標アドレス
にエコーデータが記憶される。この場合、エコーデータ
は補正演算器３を介してバッファメモリ５または６から
入力される。即ち、座標（x1,y1）を通過する走査ライ
ンに対応するエコーデータが記憶されたバッファメモリ
５または６がデータ読出しモードにされ、読出されたエ
コーデータが補正演算器３を介してフレームメモリ２に
記憶される。
領域Ｉから領域IIへ走査が移ると、ROM7に記憶された領
域Ｉに対応する座標データに基づき領域IIの座標が求め
られる。例えば座標（x1,y1）と相対位置にある座標（x
2,y2）を求める場合には、座標（x1,y1）に対応する座
標（x,y）からROM7から読出され、x2＝x0−ｘ及びy2＝y
0＋ｙの式から座標（x2,y2）が求められる。この座標
（x2,y2）に対応するアドレスによりフレームメモリ２
が指定され、サンプリング点Ｂのエコーデータが同アド
レスに記憶される。
域Ｉに対応する座標データに基づき領域IIの座標が求め
られる。例えば座標（x1,y1）と相対位置にある座標（x
2,y2）を求める場合には、座標（x1,y1）に対応する座
標（x,y）からROM7から読出され、x2＝x0−ｘ及びy2＝y
0＋ｙの式から座標（x2,y2）が求められる。この座標
（x2,y2）に対応するアドレスによりフレームメモリ２
が指定され、サンプリング点Ｂのエコーデータが同アド
レスに記憶される。
超音波ビームによる走査により得られる走査ラインの数
では、解像度が限定されるので、補間処理が行われる。
この補間処理においては、エコーデータの補間は補正演
算器３により行われ、補間アドレスはROM7から出力され
る。補間アドレスによりバッファメモリ５及び６が指定
されると、バッファメモリ５及び６から補間アドレスに
近似する２本の走査ラインに対応するエコーデータが読
出され、補正演算器３に入力される。補正演算器３には
補正データが入力されており、この補正データと２本の
走査線に対応するエコーデータから補間データが算出さ
れる。尚、補正データは２本の走査線の間における補間
データの位置的割合いを表わす。即ち、両走査線から補
間データまでの距離の比率、例えば2:1または3:1の比率
を表わす。この比率により２本の走査線の対応するエコ
ーデータが補間データに影響する割合いが決定され、補
間データが算出される。このようにして求められた補間
データは演算器４から出力される補間アドレスにより指
定されるメモリ位置に記憶される。
では、解像度が限定されるので、補間処理が行われる。
この補間処理においては、エコーデータの補間は補正演
算器３により行われ、補間アドレスはROM7から出力され
る。補間アドレスによりバッファメモリ５及び６が指定
されると、バッファメモリ５及び６から補間アドレスに
近似する２本の走査ラインに対応するエコーデータが読
出され、補正演算器３に入力される。補正演算器３には
補正データが入力されており、この補正データと２本の
走査線に対応するエコーデータから補間データが算出さ
れる。尚、補正データは２本の走査線の間における補間
データの位置的割合いを表わす。即ち、両走査線から補
間データまでの距離の比率、例えば2:1または3:1の比率
を表わす。この比率により２本の走査線の対応するエコ
ーデータが補間データに影響する割合いが決定され、補
間データが算出される。このようにして求められた補間
データは演算器４から出力される補間アドレスにより指
定されるメモリ位置に記憶される。
上記のようにしてエコーデータ及び補間データが順次フ
レームメモリ２に記憶され、フレームメモリ２に完全に
セクタ走査画像が記憶されると、フレームメモリ２から
水平方向に記憶されたデータが読出され、信号処理さ
れ、テレビジョン信号としてモータ１に入力され、断層
像として表示される。
レームメモリ２に記憶され、フレームメモリ２に完全に
セクタ走査画像が記憶されると、フレームメモリ２から
水平方向に記憶されたデータが読出され、信号処理さ
れ、テレビジョン信号としてモータ１に入力され、断層
像として表示される。
上記実施例では、セクタスキャンとして説明したが、こ
の発明はラジアルスキャンにも適用できる。この場合、
第３図に示すように走査領域は座標（x0,y0）を原点と
する４つの領域Ｉ、II、III、IVに分割される。これら
領域の１つの座標データがROM7に記憶され、他の領域の
座標データは演算器４により算出される。尚、各領域の
座標計算は下式により求めることができる。
の発明はラジアルスキャンにも適用できる。この場合、
第３図に示すように走査領域は座標（x0,y0）を原点と
する４つの領域Ｉ、II、III、IVに分割される。これら
領域の１つの座標データがROM7に記憶され、他の領域の
座標データは演算器４により算出される。尚、各領域の
座標計算は下式により求めることができる。
領域（Ｉ） x1＝x0−ｘ y1＝y0＋ｙ 領域（II） x2＝x0＋ｘ y2＝y0＋ｙ 領域（III） x3＝x0＋ｘ y3＝y0−ｙ 領域（IV） x4＝x0−ｘ y4＝y0−ｙ 上記セクタスキャン及びラジアルスキャン以外にこの発
明はコンベックススキャンにも適用できる。
明はコンベックススキャンにも適用できる。
［発明の効果］ この発明により、座標変換用メモリの記憶容量は少なく
とも、所望の数の座標データを得ることができ、安価で
小型のデジタルスキャンコンバータが提供できる。ま
た、原点座標を変更することにより表示位置を簡単に移
動できる。
とも、所望の数の座標データを得ることができ、安価で
小型のデジタルスキャンコンバータが提供できる。ま
た、原点座標を変更することにより表示位置を簡単に移
動できる。
第１図はこの発明の一実施例に従った超音波画像装置の
座標変換回路の回路図、第２図はセクタ走査を示す図、
そして第３図はラジアル走査を示す図である。 １……CRT、２……フレームメモリ、３……補正演算
器、４……演算器、５、６……バッファメモリ、７……
座標変換用ROM、８……走査線設定部、９……原点座標
設定部、10……クロック発振器、11……カウンタ。
座標変換回路の回路図、第２図はセクタ走査を示す図、
そして第３図はラジアル走査を示す図である。 １……CRT、２……フレームメモリ、３……補正演算
器、４……演算器、５、６……バッファメモリ、７……
座標変換用ROM、８……走査線設定部、９……原点座標
設定部、10……クロック発振器、11……カウンタ。
Claims (1)
- 【請求項１】被検体に超音波ビームを送受波する超音波
振動子と、 対称性を有する軌跡に沿って前記超音波ビームを１次元
的に走査する走査手段と、 前記超音波振動子の受波信号強度を前記走査手段による
走査位置に応じて各々書き込んで、対称性を有する２次
元走査領域についての超音波断層像を記憶する画像記憶
手段と、 前記２次元走査領域の対称性の単位である部分領域を構
成する各画素の座標データを保持する座標データ保持手
段と、 前記座標データ保持手段の座標データを、前記２次元走
査領域の対称性に基づく対称操作により変換して前記画
像記憶手段のアドレスを指定する対称変換手段とを有す
ることを特徴とする構成される超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62073328A JPH0743355B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62073328A JPH0743355B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63238556A JPS63238556A (ja) | 1988-10-04 |
| JPH0743355B2 true JPH0743355B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=13514989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62073328A Expired - Fee Related JPH0743355B2 (ja) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743355B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2678121B2 (ja) * | 1992-09-25 | 1997-11-17 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP5259175B2 (ja) * | 2007-12-26 | 2013-08-07 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62073328A patent/JPH0743355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63238556A (ja) | 1988-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |