JP2000339441A - 座標変換装置 - Google Patents
座標変換装置Info
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- JP2000339441A JP2000339441A JP11149376A JP14937699A JP2000339441A JP 2000339441 A JP2000339441 A JP 2000339441A JP 11149376 A JP11149376 A JP 11149376A JP 14937699 A JP14937699 A JP 14937699A JP 2000339441 A JP2000339441 A JP 2000339441A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】変換処理を高速に行うこと、またＤＳＰ内蔵の
記憶部の容量が少ない場合でも変換処理を高速に行う座
標変換装置の提供。 【構成】一表示画面を複数の区画に分割し、複数の区画
のうち選択した一つの区画の直交座標上の各座標点に対
応する極座標上の座標点を示す変換テーブルと、前記変
換テーブルに表示される極座標上の各座標点の入力デー
タとをＤＳＰ外の記憶部からＤＳＰ内の記憶部に取り込
む手段、ＤＳＰ内で極座標の入力データから前記変換テ
ーブルを用いて前記選択した区画の直交座標における各
座標点のデータを求める補間演算手段、その補間演算手
段により求めた前記区画の直交座標上の全座標点のデー
タをＤＳＰ外の記憶部に出力する手段、上記各手段を繰
り返し分割した区画全てに実施することで前記一表示画
面の直交座標上の全ての座標点の画像値を前記記憶部に
格納するようにした。
記憶部の容量が少ない場合でも変換処理を高速に行う座
標変換装置の提供。 【構成】一表示画面を複数の区画に分割し、複数の区画
のうち選択した一つの区画の直交座標上の各座標点に対
応する極座標上の座標点を示す変換テーブルと、前記変
換テーブルに表示される極座標上の各座標点の入力デー
タとをＤＳＰ外の記憶部からＤＳＰ内の記憶部に取り込
む手段、ＤＳＰ内で極座標の入力データから前記変換テ
ーブルを用いて前記選択した区画の直交座標における各
座標点のデータを求める補間演算手段、その補間演算手
段により求めた前記区画の直交座標上の全座標点のデー
タをＤＳＰ外の記憶部に出力する手段、上記各手段を繰
り返し分割した区画全てに実施することで前記一表示画
面の直交座標上の全ての座標点の画像値を前記記憶部に
格納するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置にお
いて検査体の断層面を扇状に走査して得た極座標データ
をＣＲＴ等表示装置に表示させるため直交座標データに
変換する座標変換装置に関する。
いて検査体の断層面を扇状に走査して得た極座標データ
をＣＲＴ等表示装置に表示させるため直交座標データに
変換する座標変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の座標変換装置の一実施対象であ
る超音波診断装置は図２のような構成となっている。こ
の装置の座標変換処理部６において、従来はディジタル
・シグナル・プロセッサー（以下ＤＳＰという）内の記
憶部であるキャッシュメモリに一表示画面分の極座標上
の全画像データを取り込み、順次極座標−直交座標変換
処理を行い表示装置のデータを作成していた。また、座
標変換処理部として図３に示すようにＤＳＰがデータバ
スを通して外部記憶部であるＤＲＡＭから全画像データ
を取り込んでいる。
る超音波診断装置は図２のような構成となっている。こ
の装置の座標変換処理部６において、従来はディジタル
・シグナル・プロセッサー（以下ＤＳＰという）内の記
憶部であるキャッシュメモリに一表示画面分の極座標上
の全画像データを取り込み、順次極座標−直交座標変換
処理を行い表示装置のデータを作成していた。また、座
標変換処理部として図３に示すようにＤＳＰがデータバ
スを通して外部記憶部であるＤＲＡＭから全画像データ
を取り込んでいる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＤＳＰに内蔵
しているキャッシュメモリ容量が少ない場合、データの
取り込みを行うために外部のデータバスを何回も経由す
る必要があり変換処理全体に時間がかかるものであっ
た。
しているキャッシュメモリ容量が少ない場合、データの
取り込みを行うために外部のデータバスを何回も経由す
る必要があり変換処理全体に時間がかかるものであっ
た。
【０００４】本発明の目的は、この変換処理を高速に行
うこと、またＤＳＰ内蔵の記憶部の容量が少ない場合で
も変換処理を高速に行う座標変換装置の提供にある。
うこと、またＤＳＰ内蔵の記憶部の容量が少ない場合で
も変換処理を高速に行う座標変換装置の提供にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１）一表示画面を複数の区画に分割し、複数の区画の
うち選択した一つの区画の直交座標上の各座標点に対応
する極座標上の座標点を示す変換テーブルと、前記変換
テーブルに表示される極座標上の各座標点の整数部分の
入力データとをＤＳＰ外の入力用記憶部からＤＳＰ内の
記憶部に取り込む手段、ＤＳＰ内で極座標の入力データ
から前記変換テーブルを用いて前記選択した区画の直交
座標における各座標点のデータを求める補間演算手段、
その補間演算手段により求めた前記区画の直交座標上の
全座標点のデータをＤＳＰ外の出力用記憶部に出力する
手段、上記各手段を繰り返し分割した区画全てに実施す
ることで前記一表示画面の直交座標上の全ての座標点の
画像値を前記出力用記憶部に格納するようにした座標変
換装置。
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１）一表示画面を複数の区画に分割し、複数の区画の
うち選択した一つの区画の直交座標上の各座標点に対応
する極座標上の座標点を示す変換テーブルと、前記変換
テーブルに表示される極座標上の各座標点の整数部分の
入力データとをＤＳＰ外の入力用記憶部からＤＳＰ内の
記憶部に取り込む手段、ＤＳＰ内で極座標の入力データ
から前記変換テーブルを用いて前記選択した区画の直交
座標における各座標点のデータを求める補間演算手段、
その補間演算手段により求めた前記区画の直交座標上の
全座標点のデータをＤＳＰ外の出力用記憶部に出力する
手段、上記各手段を繰り返し分割した区画全てに実施す
ることで前記一表示画面の直交座標上の全ての座標点の
画像値を前記出力用記憶部に格納するようにした座標変
換装置。
【０００６】
【作用】変換テーブルを作成することで、変換について
演算することを必要としないし、またＤＳＰ内だけで処
理できるように表示画面を分割するようにしたためＤＳ
Ｐ外部のデータバス使用を最小限にして処理速度をあげ
ることができた。また、ＤＳＰ内のメモリ容量も少なく
ても高速の変換処理を行うようにしてある。
演算することを必要としないし、またＤＳＰ内だけで処
理できるように表示画面を分割するようにしたためＤＳ
Ｐ外部のデータバス使用を最小限にして処理速度をあげ
ることができた。また、ＤＳＰ内のメモリ容量も少なく
ても高速の変換処理を行うようにしてある。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例である座標変換装
置のブロック図である。図２は、超音波診断装置のブロ
ック図である。図３はＤＳＰの接続図、図４は表示画面
を６４分割した分割画面である。図５は極座標上で入力
超音波データが有る点を示す図、図６は極座標と直交座
標を示す図である。図７は直交座標の座標点の画像値を
極座標の座標点の画像値から求める方法を示す図、図８
は４点補間する概念図、図９は座標変換装置の動作フロ
ー図である。
置のブロック図である。図２は、超音波診断装置のブロ
ック図である。図３はＤＳＰの接続図、図４は表示画面
を６４分割した分割画面である。図５は極座標上で入力
超音波データが有る点を示す図、図６は極座標と直交座
標を示す図である。図７は直交座標の座標点の画像値を
極座標の座標点の画像値から求める方法を示す図、図８
は４点補間する概念図、図９は座標変換装置の動作フロ
ー図である。
【０００８】超音波探触子１が送受信回路により被検査
体に超音波を発射するとともに、反射してきた超音波を
受信することで断層面を扇状に走査する。反射波は検波
回路３にて整相、検波処理を受けた後Ａ／Ｄ変換部４に
てディジタル信号の画像データに変換され、さらに画像
記憶部５に格納される。次に画像記憶部５の画像データ
は極座標上のデータのため座標変換処理部６で直交座標
上のデータに変換されＤ／Ａ変換器７でアナログ信号に
変換された後表示部８で断層像として表示される。
体に超音波を発射するとともに、反射してきた超音波を
受信することで断層面を扇状に走査する。反射波は検波
回路３にて整相、検波処理を受けた後Ａ／Ｄ変換部４に
てディジタル信号の画像データに変換され、さらに画像
記憶部５に格納される。次に画像記憶部５の画像データ
は極座標上のデータのため座標変換処理部６で直交座標
上のデータに変換されＤ／Ａ変換器７でアナログ信号に
変換された後表示部８で断層像として表示される。
【０００９】図２の座標変換処理部６他の構成を図１に
示す。６０はＤＳＰ、５０はＤＳＰ６０の外部にある外
部メモリで図３のＤＲＡＭに該当する。５１は入力用記
憶部、５は図２で述べた画像記憶部、６１は変換テーブ
ル記憶部、６７は出力用記憶部で表示用画像データを記
憶する。６２は１区画分の超音波データを記憶する入力
データ記憶部、６３は１区画分の変換テーブルを記憶す
る変換テーブル記憶部、６４は１ブロック分の表示用画
像データを記憶する表示用画像データ記憶部、６５はＤ
ＳＰ６０内のキャシュメモリである内部記憶部、６６は
４点補間演算処理を行う補間演算処理部である。図３の
６８はＤＳＰ６０が外部メモリ５０とデータのやり取り
を行うデータバスである。
示す。６０はＤＳＰ、５０はＤＳＰ６０の外部にある外
部メモリで図３のＤＲＡＭに該当する。５１は入力用記
憶部、５は図２で述べた画像記憶部、６１は変換テーブ
ル記憶部、６７は出力用記憶部で表示用画像データを記
憶する。６２は１区画分の超音波データを記憶する入力
データ記憶部、６３は１区画分の変換テーブルを記憶す
る変換テーブル記憶部、６４は１ブロック分の表示用画
像データを記憶する表示用画像データ記憶部、６５はＤ
ＳＰ６０内のキャシュメモリである内部記憶部、６６は
４点補間演算処理を行う補間演算処理部である。図３の
６８はＤＳＰ６０が外部メモリ５０とデータのやり取り
を行うデータバスである。
【００１０】まず超音波探触子１で得られた極座標の入
力データを表示のため直交座標にのせかえる方式を説明
する。最初に極座標の原点と直交座標の原点を合わせて
おく。図６（１）のように極座標における各点の位置は
原点からの距離Ｒと角度θで表示される。一方図６
（２）のように直交座標における各点の位置は原点から
の水平の距離Ｘと垂直方向の距離Ｙで表示される。極座
標の入力データとしては図５で示すようにＲとθとの交
点になるところの画像入力データが存在する。
力データを表示のため直交座標にのせかえる方式を説明
する。最初に極座標の原点と直交座標の原点を合わせて
おく。図６（１）のように極座標における各点の位置は
原点からの距離Ｒと角度θで表示される。一方図６
（２）のように直交座標における各点の位置は原点から
の水平の距離Ｘと垂直方向の距離Ｙで表示される。極座
標の入力データとしては図５で示すようにＲとθとの交
点になるところの画像入力データが存在する。
【００１１】１フレーム（一表示用画面）は図４に示す
ように横５１２×縦５１２個の画素で構成されている。
一表示画面を８×８＝６４分割し各区画毎に処理を行
う。１区画は６４×６４の画素から構成される。図７
（１）に示す極座標と対応する直交座標の１区画は説明
上見易いように画素の数を少なく表示している。この１
区画の各画素に対応する座標点の表示用の各画像値を極
座標の入力データから４点補間演算で求めるにはａ，
ｂ，ｃ，ｄ点で囲まれた各極座標の画像入力データが必
要となる。
ように横５１２×縦５１２個の画素で構成されている。
一表示画面を８×８＝６４分割し各区画毎に処理を行
う。１区画は６４×６４の画素から構成される。図７
（１）に示す極座標と対応する直交座標の１区画は説明
上見易いように画素の数を少なく表示している。この１
区画の各画素に対応する座標点の表示用の各画像値を極
座標の入力データから４点補間演算で求めるにはａ，
ｂ，ｃ，ｄ点で囲まれた各極座標の画像入力データが必
要となる。
【００１２】次に図７（２）を用いて４点補間演算を行
い極座標の入力データから直交座標の表示用の出力デー
タに変換する手順を説明する。図７（２）は図７（１）
のＲ、Ｒ＋１、θ、θ＋１で囲まれた部分を示してい
る。直交座標の１点Ｐは極座標のどの位置に該当するか
を求めると原点からの距離Ｒ＋△Ｒまた向きはθ＋△θ
の位置にあることが判る。なお、△Ｒと△θは０から１
の間の値をとる。すなわちＲとθは整数成分、△Ｒと△
θは小数成分ということができる。入力画像データは極
座標上のＲとθの整数成分の線が交わる点のところに存
在するためＰ点を取り囲む整数となるＲとＲ＋１とθ、
θ＋１の線が交わる４点ｅ，ｆ，ｇ，ｈの入力画像値か
らＰ点の画像値を次のような式１を用いて補間演算して
求める。点ｅ，ｆ，ｇ，ｈの画像値は各々Ｅ、Ｆ、Ｇ、
Ｈとする。
い極座標の入力データから直交座標の表示用の出力デー
タに変換する手順を説明する。図７（２）は図７（１）
のＲ、Ｒ＋１、θ、θ＋１で囲まれた部分を示してい
る。直交座標の１点Ｐは極座標のどの位置に該当するか
を求めると原点からの距離Ｒ＋△Ｒまた向きはθ＋△θ
の位置にあることが判る。なお、△Ｒと△θは０から１
の間の値をとる。すなわちＲとθは整数成分、△Ｒと△
θは小数成分ということができる。入力画像データは極
座標上のＲとθの整数成分の線が交わる点のところに存
在するためＰ点を取り囲む整数となるＲとＲ＋１とθ、
θ＋１の線が交わる４点ｅ，ｆ，ｇ，ｈの入力画像値か
らＰ点の画像値を次のような式１を用いて補間演算して
求める。点ｅ，ｆ，ｇ，ｈの画像値は各々Ｅ、Ｆ、Ｇ、
Ｈとする。
【００１３】
【式１】Ｐ点の画像値＝Ｅ×（１−△θ）×（１−△
Ｒ）＋Ｆ×△θ×（１−△Ｒ）＋Ｇ×（１−△θ）×△
Ｒ＋Ｈ×△θ×△Ｒ
Ｒ）＋Ｆ×△θ×（１−△Ｒ）＋Ｇ×（１−△θ）×△
Ｒ＋Ｈ×△θ×△Ｒ
【００１４】このようにして直交座標のＰ（Ｘ、Ｙ）点
の画像値が求められる。この４点補間演算の概念図を図
８に表す。この補間演算を繰り返し選んだ区画の直交座
標上の全ての座標点の画像値を得ることができ、さらに
区画の選択を繰り返し、全ての区画で補間演算を繰り返
して完全な一表示用画像データを求めることができる。
の画像値が求められる。この４点補間演算の概念図を図
８に表す。この補間演算を繰り返し選んだ区画の直交座
標上の全ての座標点の画像値を得ることができ、さらに
区画の選択を繰り返し、全ての区画で補間演算を繰り返
して完全な一表示用画像データを求めることができる。
【００１５】次に図９のフローチャートに基づいて図１
の変換装置の動作を説明する。 １ 外部メモリ５０の入力記憶部５１にある変換テーブ
ル記憶部６１からＮ番目（Ｎは整数で１から６４までの
値をとる）の区画の直交座標−極座標変換テーブル、す
なわち当該区画の６４×６４直交座標点とこれに対応す
る極座標点とを対応させた変換テーブ６３をＤＳＰ６０
の内部記憶部６５に読み込む。外部メモリ５０の入力記
憶部５１にある画像記憶部５からＮ番目の区画の直交座
標点全ての画像値を求めることができる１区画分の極座
標対応の超音波入力データをＤＳＰ６０の内部記憶部６
５に読み込む。
の変換装置の動作を説明する。 １ 外部メモリ５０の入力記憶部５１にある変換テーブ
ル記憶部６１からＮ番目（Ｎは整数で１から６４までの
値をとる）の区画の直交座標−極座標変換テーブル、す
なわち当該区画の６４×６４直交座標点とこれに対応す
る極座標点とを対応させた変換テーブ６３をＤＳＰ６０
の内部記憶部６５に読み込む。外部メモリ５０の入力記
憶部５１にある画像記憶部５からＮ番目の区画の直交座
標点全ての画像値を求めることができる１区画分の極座
標対応の超音波入力データをＤＳＰ６０の内部記憶部６
５に読み込む。
【００１６】３ 次に変換テーブルから直交座標の座標
点毎に対応する極座標の座標点を求め、この極座標点の
画像値を入力データから補間演算を行い、表示用画面と
しての１画素点の画像値を得る。具体的にはつぎのよう
に行う。直交座標の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は変換テーブル６３
から極座標の点Ｐ（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）として表示さ
れる。Ｒ、θは整数であり図５で示すようにＲとθが交
わるところに入力データが存在する。△Ｒと△θは０か
ら１の間の値をとる小数である。よって上記した４点補
間演算の式１によりｅ，ｆ，ｇ，ｈの各画像値Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈから図７（２）で示す極座標ｐ点（Ｒ＋△Ｒ，θ
＋△θ）の座像値が得られる。これはすなわち直交座標
のｐ点（Ｘ，Ｙ）の画像値である。同様にして図７
（１）で示す画像値をａ，ｂ，ｃ，ｄの範囲の極座標デ
ータを用い１区画の画素点全てについて繰り返し補間演
算をして選択した１区画の直交座標の画像データを得、
内部記憶部６５に格納する。
点毎に対応する極座標の座標点を求め、この極座標点の
画像値を入力データから補間演算を行い、表示用画面と
しての１画素点の画像値を得る。具体的にはつぎのよう
に行う。直交座標の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は変換テーブル６３
から極座標の点Ｐ（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）として表示さ
れる。Ｒ、θは整数であり図５で示すようにＲとθが交
わるところに入力データが存在する。△Ｒと△θは０か
ら１の間の値をとる小数である。よって上記した４点補
間演算の式１によりｅ，ｆ，ｇ，ｈの各画像値Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈから図７（２）で示す極座標ｐ点（Ｒ＋△Ｒ，θ
＋△θ）の座像値が得られる。これはすなわち直交座標
のｐ点（Ｘ，Ｙ）の画像値である。同様にして図７
（１）で示す画像値をａ，ｂ，ｃ，ｄの範囲の極座標デ
ータを用い１区画の画素点全てについて繰り返し補間演
算をして選択した１区画の直交座標の画像データを得、
内部記憶部６５に格納する。
【００１７】４ 内部記憶部６５に１区画分のデータが
格納されると外部メモリ５０の出力用記憶部６７にデー
タバスを通して表示用画像データとして出力される。 以上のようにして１区画分の処理が行われたが、この処
理が全区画分６４区画分が行われることで出力記憶部６
７は一表示画面用の画像データが格納される。この後は
超音波診断装置で説明したようにＤ／Ａ変換器７でアナ
ログ信号に変換された後、表示部８で断層画面が表示さ
れることとなる。
格納されると外部メモリ５０の出力用記憶部６７にデー
タバスを通して表示用画像データとして出力される。 以上のようにして１区画分の処理が行われたが、この処
理が全区画分６４区画分が行われることで出力記憶部６
７は一表示画面用の画像データが格納される。この後は
超音波診断装置で説明したようにＤ／Ａ変換器７でアナ
ログ信号に変換された後、表示部８で断層画面が表示さ
れることとなる。
【００１８】従来は表示画面を分割することなしに４点
補間演算処理をしていたため、ＤＳＰ外部メモリとのデ
ータのやり取りが多くまた外部メモリを頻繁に使用する
ためＤＳＰ外のデータバスを使用する処理となり、処理
時間を多く必要とした。これに対し本発明は一表示画面
を複数区画に分割し、外部メモリとのアクセスは１区画
ずつまとめて行い、後はＤＳＰ内の内部記憶部のデータ
を使用して処理することで処理時間を短縮することがで
きる。
補間演算処理をしていたため、ＤＳＰ外部メモリとのデ
ータのやり取りが多くまた外部メモリを頻繁に使用する
ためＤＳＰ外のデータバスを使用する処理となり、処理
時間を多く必要とした。これに対し本発明は一表示画面
を複数区画に分割し、外部メモリとのアクセスは１区画
ずつまとめて行い、後はＤＳＰ内の内部記憶部のデータ
を使用して処理することで処理時間を短縮することがで
きる。
【００１９】
【発明の効果】変換処理速度を速くすることができるの
で本発明の変換処理装置を使用する超音波診断装置等の
応答が速くなり使い勝手が良くなる。またＤＳＰ内蔵の
メモリ容量が少なくても高速に処理することが可能であ
る。
で本発明の変換処理装置を使用する超音波診断装置等の
応答が速くなり使い勝手が良くなる。またＤＳＰ内蔵の
メモリ容量が少なくても高速に処理することが可能であ
る。
【図１】 座標変換装置のブロック図
【図２】 超音波診断装置のブロック図
【図３】 ＤＳＰの接続図
【図４】 表示画面を６４分割した分割画面
【図５】 極座標上で入力超音波データが有る点を示す
図
図
【図６】 極座標と直交座標を示す図
【図７】 直交座標の座標点の画像値を極座標の座標点
の画像値から求める方法を示す図
の画像値から求める方法を示す図
【図８】 ４点補間演算の概念図
【図９】 座標変換装置の動作フロー図
５０ 外部メモリ ５１ 入力用記憶部 ５ 画像記憶部 ６０ ＤＳＰ ６１ 変換テーブル記憶部 ６５ 内部記憶部 ６６ ４点補間演算部 ６７ 出力記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 BB02 EE10 HH51 JB03 JB04 JC01 JC20 LL02 LL05 LL20 5B057 AA07 BA05 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC02 CD20 CH01 CH07 CH11
Claims (1)
- 【請求項１】 一表示画面を複数の区画に分割し、複数
の区画のうち選択した一つの区画の直交座標上の各座標
点に対応する極座標上の座標点を示す変換テーブルと、
前記変換テーブルに表示される極座標上の各座標点の入
力データとをＤＳＰ外の記憶部からＤＳＰ内の記憶部に
取り込む手段、ＤＳＰ内で極座標の入力データから前記
変換テーブルを用いて前記選択した区画の直交座標にお
ける各座標点のデータを求める補間演算手段、その補間
演算手段により求めた前記区画の直交座標上の全座標点
のデータをＤＳＰ外の記憶部に出力する手段、上記各手
段を繰り返し分割した区画全てに実施することで前記一
表示画面の直交座標上の全ての座標点の画像値を前記記
憶部に格納するようにしたことを特徴とする座標変換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149376A JP2000339441A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 座標変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149376A JP2000339441A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 座標変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339441A true JP2000339441A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15473792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11149376A Withdrawn JP2000339441A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 座標変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000339441A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004073521A1 (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波ドプラ血流測定装置 |
| JP2007000239A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2009266191A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両内通信方法及び車両内通信システム |
| JP2010176547A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 画像処理装置に含まれる制御装置、制御方法、及び制御処理プログラム |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP11149376A patent/JP2000339441A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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