JP2000333953A - ズーム表示機能付き超音波診断装置 - Google Patents
ズーム表示機能付き超音波診断装置Info
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ズーム表示処理を座標変換テーブルを用いると
ともにソフトウエアにて行うことによりズーム表示の表
示形式の変更にも迅速に対応できるようにした 【構成】全体画像表示を行うための、予め設定してある
直交座標−極座標の標準変換テーブルを用いて極座標上
の入力した超音波データから画像値の４点補間をして表
示画面の直交座標上の各画像データを得る手段と、ズー
ム画像表示を行うための、全体画像中のズームしようと
する範囲に対し前記標準変換テーブルの各極座標値の間
にズーム率に基づいてシフトする手段と、前記手段によ
り作成されたズーム用変換テーブル用いて極座標上の入
力した超音波データから画像値の４点補間をして表示画
面の直交座標上の各画像データを得る手段とを有し、全
体画像とズーム画像とを表示するズーム表示機能付き超
音波診断装置。
ともにソフトウエアにて行うことによりズーム表示の表
示形式の変更にも迅速に対応できるようにした 【構成】全体画像表示を行うための、予め設定してある
直交座標−極座標の標準変換テーブルを用いて極座標上
の入力した超音波データから画像値の４点補間をして表
示画面の直交座標上の各画像データを得る手段と、ズー
ム画像表示を行うための、全体画像中のズームしようと
する範囲に対し前記標準変換テーブルの各極座標値の間
にズーム率に基づいてシフトする手段と、前記手段によ
り作成されたズーム用変換テーブル用いて極座標上の入
力した超音波データから画像値の４点補間をして表示画
面の直交座標上の各画像データを得る手段とを有し、全
体画像とズーム画像とを表示するズーム表示機能付き超
音波診断装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は座標変換テーブルを
用いて超音波診断画像の全体画像とその一部を拡大した
ズーム画像とを同時に表示するようにしたズーム表示機
能付き超音波診断装置に関する。
用いて超音波診断画像の全体画像とその一部を拡大した
ズーム画像とを同時に表示するようにしたズーム表示機
能付き超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、超音波診断装置のブロック図で
ある。超音波探触子１が送受信部２により被検査体に超
音波を発射するとともに、反射してきた超音波を受信す
ることで断層面を扇状に走査する。反射波は検波回路３
にて整相、検波処理を受けた後Ａ／Ｄ変換部４にてディ
ジタル信号の画像データに変換され、さらに画像記憶部
５に格納される。次に画像記憶部５の画像データは極座
標上のデータのため座標変換処理部６で直交座標上のデ
ータに変換されＤ／Ａ変換器９でアナログ信号に変換さ
れた後表示部８で断層像として表示される。
ある。超音波探触子１が送受信部２により被検査体に超
音波を発射するとともに、反射してきた超音波を受信す
ることで断層面を扇状に走査する。反射波は検波回路３
にて整相、検波処理を受けた後Ａ／Ｄ変換部４にてディ
ジタル信号の画像データに変換され、さらに画像記憶部
５に格納される。次に画像記憶部５の画像データは極座
標上のデータのため座標変換処理部６で直交座標上のデ
ータに変換されＤ／Ａ変換器９でアナログ信号に変換さ
れた後表示部８で断層像として表示される。
【０００３】従来のズーム表示機能付き超音波診断装置
は図９に示すように全体画像を表示する場合、図１０に
示すようにまず制御部の制御を受けた座標変換回路によ
り直交座標に対する極座標値を求めている。この極座標
値に対応する画像値を取り囲んでいる測定ポイントの超
音波入力データ４点（画像記憶部）から表示画面の直交
座標の画像値を４点補間回路により求めることにより表
示器に画像出力を行う。また特定の領域をズーム（拡
大）表示するにはズーム表示用に更に線にて囲んだズー
ム用座標変換回路を追加し、全体画像とズーム画像の同
時表示を実現している。
は図９に示すように全体画像を表示する場合、図１０に
示すようにまず制御部の制御を受けた座標変換回路によ
り直交座標に対する極座標値を求めている。この極座標
値に対応する画像値を取り囲んでいる測定ポイントの超
音波入力データ４点（画像記憶部）から表示画面の直交
座標の画像値を４点補間回路により求めることにより表
示器に画像出力を行う。また特定の領域をズーム（拡
大）表示するにはズーム表示用に更に線にて囲んだズー
ム用座標変換回路を追加し、全体画像とズーム画像の同
時表示を実現している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように全体画像表
示に加えズーム表示機能を追加するには専用のハード回
路を追加するか又は交換する必要があった。そのためズ
ーム率や画像表示形式を変更したい場合等の要求があっ
てもすぐには対応できなかった。
示に加えズーム表示機能を追加するには専用のハード回
路を追加するか又は交換する必要があった。そのためズ
ーム率や画像表示形式を変更したい場合等の要求があっ
てもすぐには対応できなかった。
【０００５】本発明の目的は、このズーム表示処理を座
標変換テーブルを用いるとともにソフトウエアにて行う
ことによりズーム表示の表示形式の変更にも迅速に対応
できるようにしたズーム表示機能付き超音波診断装置の
提供にある。
標変換テーブルを用いるとともにソフトウエアにて行う
ことによりズーム表示の表示形式の変更にも迅速に対応
できるようにしたズーム表示機能付き超音波診断装置の
提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１） 予め設定してある直交座標−極座標の標準変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の各画像
データを得る手段と、ズーム画像表示を行うための、全
体画像中のズームしようとする範囲に対し前記標準変換
テーブルをズーム率に基づいてシフトしたズーム用変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
ズーム画像を得る手段とを有したことを特徴とするズー
ム表示機能付き超音波診断装置。 （２） 予め設定してある直交座標−極座標の標準変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の各画像
データを得る手段と、ズーム率が２のべき数の値でなく
２Ｓ×ｔである場合には、全体画像中のズームしようと
する範囲を変換テーブル上でｔ倍の位置にシフトして第
１段階のズーム用変換テーブルを作成する手段と、前記
第１段階のズーム用変換テーブルの各極座標値の間にズ
ーム率に基づいて変数θ、Ｒ個別に座標の２Ｓ倍の補間
を行い第２段階ズーム用変換テーブルを作成する手段
と、前記第２段階ズーム用変換テーブルの極座標の変数
Ｒを１／ｔ倍して最終的なズーム用変換テーブルを作成
する手段と、前記最終的なズーム用変換テーブルに基づ
いて極座標上の入力した超音波データから画像値の４点
補間をして表示画面の直交座標上の各画像データを得る
手段とを有したズーム表示機能付き超音波診断装置。
め、本発明の構成を以下のようにした。 （１） 予め設定してある直交座標−極座標の標準変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の各画像
データを得る手段と、ズーム画像表示を行うための、全
体画像中のズームしようとする範囲に対し前記標準変換
テーブルをズーム率に基づいてシフトしたズーム用変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
ズーム画像を得る手段とを有したことを特徴とするズー
ム表示機能付き超音波診断装置。 （２） 予め設定してある直交座標−極座標の標準変換
テーブルを用いて極座標上の入力した超音波データから
画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の各画像
データを得る手段と、ズーム率が２のべき数の値でなく
２Ｓ×ｔである場合には、全体画像中のズームしようと
する範囲を変換テーブル上でｔ倍の位置にシフトして第
１段階のズーム用変換テーブルを作成する手段と、前記
第１段階のズーム用変換テーブルの各極座標値の間にズ
ーム率に基づいて変数θ、Ｒ個別に座標の２Ｓ倍の補間
を行い第２段階ズーム用変換テーブルを作成する手段
と、前記第２段階ズーム用変換テーブルの極座標の変数
Ｒを１／ｔ倍して最終的なズーム用変換テーブルを作成
する手段と、前記最終的なズーム用変換テーブルに基づ
いて極座標上の入力した超音波データから画像値の４点
補間をして表示画面の直交座標上の各画像データを得る
手段とを有したズーム表示機能付き超音波診断装置。
【０００７】
【作用】本発明のズーム表示機能付き超音波診断装置に
ズーム位置及びズーム率を設定すると、設定されたズー
ム率によりズーム用変換テーブルが作成され、その後こ
の予め定めたズーム用変換テーブルにて画像値の４点補
間を行い、本体画像表示と同時にズームされた拡大画像
とが同時に素早く表示器に表示できる。また、ズーム用
変換テーブル作成式に代入される値の小数点位置をシフ
トすることで素早くズーム用変換テーブルを作成するよ
うにしている。そのため、ズームする位置やズーム率が
変更されても拡大画像が素早く表示器に表示できるよう
になる。
ズーム位置及びズーム率を設定すると、設定されたズー
ム率によりズーム用変換テーブルが作成され、その後こ
の予め定めたズーム用変換テーブルにて画像値の４点補
間を行い、本体画像表示と同時にズームされた拡大画像
とが同時に素早く表示器に表示できる。また、ズーム用
変換テーブル作成式に代入される値の小数点位置をシフ
トすることで素早くズーム用変換テーブルを作成するよ
うにしている。そのため、ズームする位置やズーム率が
変更されても拡大画像が素早く表示器に表示できるよう
になる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例であるフローチャー
トを示す。図２はズーム機能付き超音波診断装置のブロ
ック図、図３はズーム機能付き超音波診断装置の座標変
換処理部６他の構成図、図４は表示画面の画素数を表す
図である。図５は極座標の入力データの存在する点を示
す図である。図６は直交座標と極座標の対応図である。
図７は画像値の４点補間を示す図である。図８は極座標
の４点補間を示す図である。図９はズーム表示画面の図
である。図１０は全体画像とズーム画像を表示器に出力
する回路図である。図１１はズーム用変換テーブルを作
成する過程を示す図である。
トを示す。図２はズーム機能付き超音波診断装置のブロ
ック図、図３はズーム機能付き超音波診断装置の座標変
換処理部６他の構成図、図４は表示画面の画素数を表す
図である。図５は極座標の入力データの存在する点を示
す図である。図６は直交座標と極座標の対応図である。
図７は画像値の４点補間を示す図である。図８は極座標
の４点補間を示す図である。図９はズーム表示画面の図
である。図１０は全体画像とズーム画像を表示器に出力
する回路図である。図１１はズーム用変換テーブルを作
成する過程を示す図である。
【０００９】図２の座標変換処理部６他の構成を図３に
示す。６０はＤＳＰ、５０はＤＳＰ６０の外部にある外
部メモリである。５１は入力用記憶部、５は図２で述べ
た画像記憶部、６１は各種変換テーブルを記憶する変換
テーブル記憶部、６７は出力用記憶部で表示用画像デー
タを記憶する。６２は超音波入力データを記憶する入力
データ記憶部、６３は変換テーブル記憶部６１から取り
込んだ変換テーブルを記憶する変換テーブル記憶部、６
４は表示用画像データを記憶する表示用画像データ記憶
部、６５はＤＳＰ６０内のキャシュメモリである内部記
憶部、６６は画像値の４点補間演算処理を行う補間演算
部である。
示す。６０はＤＳＰ、５０はＤＳＰ６０の外部にある外
部メモリである。５１は入力用記憶部、５は図２で述べ
た画像記憶部、６１は各種変換テーブルを記憶する変換
テーブル記憶部、６７は出力用記憶部で表示用画像デー
タを記憶する。６２は超音波入力データを記憶する入力
データ記憶部、６３は変換テーブル記憶部６１から取り
込んだ変換テーブルを記憶する変換テーブル記憶部、６
４は表示用画像データを記憶する表示用画像データ記憶
部、６５はＤＳＰ６０内のキャシュメモリである内部記
憶部、６６は画像値の４点補間演算処理を行う補間演算
部である。
【００１０】７１はズーム画像を表示するためのズーム
表示操作部、７２は極座標演算部、７３は第１段階ズー
ム用変換テーブル記憶部、７４は座標の４点補間演算
部、７５は第２段階ズーム用変換テーブル記憶部、７６
は極座標演算部である。
表示操作部、７２は極座標演算部、７３は第１段階ズー
ム用変換テーブル記憶部、７４は座標の４点補間演算
部、７５は第２段階ズーム用変換テーブル記憶部、７６
は極座標演算部である。
【００１１】まず超音波断層像を表示のため表示器の直
交座標上の画素点に対応する極座標の点を求め、求めた
点の画像値を超音波探触子１で得られた極座標の入力デ
ータに基づく４点補間により求める手段を説明する。最
初に極座標の原点と直交座標の原点を合わせておく。図
６（１）のように極座標における各点の位置は原点から
の距離Ｒと角度θで表示される。一方図６（２）のよう
に直交座標における各点の位置は原点からの水平の距離
Ｘと垂直方向の距離Ｙで表示される。極座標の入力デー
タとしては図５で示すようにＲとθとの交点になるとこ
ろの画像入力データが存在する。
交座標上の画素点に対応する極座標の点を求め、求めた
点の画像値を超音波探触子１で得られた極座標の入力デ
ータに基づく４点補間により求める手段を説明する。最
初に極座標の原点と直交座標の原点を合わせておく。図
６（１）のように極座標における各点の位置は原点から
の距離Ｒと角度θで表示される。一方図６（２）のよう
に直交座標における各点の位置は原点からの水平の距離
Ｘと垂直方向の距離Ｙで表示される。極座標の入力デー
タとしては図５で示すようにＲとθとの交点になるとこ
ろの画像入力データが存在する。
【００１２】１フレーム（一表示用画面）は図４に示す
ように例えば横５１２×縦５１２個の画素で構成されて
いる。まず全体画像である原画面を表示するため直交座
標−極座標変換式θ＝ｆ１（Ｘ，Ｙ）、Ｒ＝ｆ２（Ｘ，
Ｙ）から標準変換テーブルを予め作成する。一例として
図７（１）のように抜粋した標準変換テーブルを以下の
表１に示す。
ように例えば横５１２×縦５１２個の画素で構成されて
いる。まず全体画像である原画面を表示するため直交座
標−極座標変換式θ＝ｆ１（Ｘ，Ｙ）、Ｒ＝ｆ２（Ｘ，
Ｙ）から標準変換テーブルを予め作成する。一例として
図７（１）のように抜粋した標準変換テーブルを以下の
表１に示す。
【００１３】
【表１】
【００１４】扇形のＡＢＣＤの中に含まれる座標点の表
示用の各画像値を極座標の入力データから４点補間演算
で求めるにはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点の画像入力データが必要
となる。（表２に示す）
示用の各画像値を極座標の入力データから４点補間演算
で求めるにはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点の画像入力データが必要
となる。（表２に示す）
【００１５】
【表２】
【００１６】次に図７（２）を用いて画像値の４点補間
演算を行い極座標の入力データから直交座標の表示用の
出力データに変換する手順を説明する。図７（２）は図
７（１）のＲ、Ｒ＋１、θ、θ＋１で囲まれた部分を示
している。直交座標の１点Ｐは極座標のどの位置に該当
するかを求めると原点からの距離Ｒ＋△Ｒまた向きはθ
＋△θの位置にあることが判る。なお、△Ｒと△θは０
から１の間の値をとる。すなわちＲとθは整数成分、△
Ｒと△θは小数成分ということができる。入力画像デー
タは極座標上のＲとθの整数成分の線が交わる点のとこ
ろに存在するためＰ点を取り囲む整数となるＲとＲ＋１
とθ、θ＋１の線が交わる４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの入力画
像値からＰ点の画像値を次のような式１を用いて補間演
算して求める。点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像値は各々ＩＡ，
ＩＢ，ＩＣ，Ｉ Ｄとする。
演算を行い極座標の入力データから直交座標の表示用の
出力データに変換する手順を説明する。図７（２）は図
７（１）のＲ、Ｒ＋１、θ、θ＋１で囲まれた部分を示
している。直交座標の１点Ｐは極座標のどの位置に該当
するかを求めると原点からの距離Ｒ＋△Ｒまた向きはθ
＋△θの位置にあることが判る。なお、△Ｒと△θは０
から１の間の値をとる。すなわちＲとθは整数成分、△
Ｒと△θは小数成分ということができる。入力画像デー
タは極座標上のＲとθの整数成分の線が交わる点のとこ
ろに存在するためＰ点を取り囲む整数となるＲとＲ＋１
とθ、θ＋１の線が交わる４点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの入力画
像値からＰ点の画像値を次のような式１を用いて補間演
算して求める。点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画像値は各々ＩＡ，
ＩＢ，ＩＣ，Ｉ Ｄとする。
【００１７】
【式１】Ｐ点の画像値＝ＩＡ×（１−△θ）×（１−△
Ｒ）＋ＩＢ×△θ×（１−△Ｒ）＋ＩＣ×（１−△θ）
×△Ｒ＋ＩＤ×△θ×△Ｒ
Ｒ）＋ＩＢ×△θ×（１−△Ｒ）＋ＩＣ×（１−△θ）
×△Ｒ＋ＩＤ×△θ×△Ｒ
【００１８】直交座標の点Ｐ（Ｘ，Ｙ）は変換テーブル
６３から極座標の点Ｐ（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）として表
示される。Ｒ、θは整数であり図５で示すようにＲとθ
が交わるところに入力データが存在する。△Ｒと△θは
０から１の間の値をとる小数である。よって上記した４
点補間演算の式１によりＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各画像値
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＤから図７（２）で示す極座標ｐ
点（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）の座像値が得られる。これは
すなわち直交座標のｐ点（Ｘ，Ｙ）の画像値である。同
様にしてＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＤの極座標データを用い
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで囲まれた画面の画素点について繰り返
し補間演算をし直交座標の画像データを得、内部記憶部
６５に格納する。例えば、直交座標上のＦ点（△θが
０．２、△Ｒが０．４）の値は８．０であり、Ｇ点（△
θが０．８、△Ｒが０．５）の値は７．４になる。
６３から極座標の点Ｐ（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）として表
示される。Ｒ、θは整数であり図５で示すようにＲとθ
が交わるところに入力データが存在する。△Ｒと△θは
０から１の間の値をとる小数である。よって上記した４
点補間演算の式１によりＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各画像値
ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＤから図７（２）で示す極座標ｐ
点（Ｒ＋△Ｒ，θ＋△θ）の座像値が得られる。これは
すなわち直交座標のｐ点（Ｘ，Ｙ）の画像値である。同
様にしてＩＡ、ＩＢ、ＩＣ、ＩＤの極座標データを用い
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで囲まれた画面の画素点について繰り返
し補間演算をし直交座標の画像データを得、内部記憶部
６５に格納する。例えば、直交座標上のＦ点（△θが
０．２、△Ｒが０．４）の値は８．０であり、Ｇ点（△
θが０．８、△Ｒが０．５）の値は７．４になる。
【００１９】このようにして直交座標のＰ（Ｘ、Ｙ）点
の画像値が求められる。この補間演算を繰り返し直交座
標上の全ての座標点の画像値を得ることができる、全て
の範囲で補間演算を繰り返して完全な一表示用画像デー
タを求めることができる。
の画像値が求められる。この補間演算を繰り返し直交座
標上の全ての座標点の画像値を得ることができる、全て
の範囲で補間演算を繰り返して完全な一表示用画像デー
タを求めることができる。
【００２０】次に上述したように変換テーブルから直交
座標の座標点毎に対応する極座標の座標点を求め、この
極座標点の画像値を入力データから補間演算を行い得る
ことで表示用画面としての１画像点の画像値を得る手順
を図３の一部対応させて説明する。
座標の座標点毎に対応する極座標の座標点を求め、この
極座標点の画像値を入力データから補間演算を行い得る
ことで表示用画面としての１画像点の画像値を得る手順
を図３の一部対応させて説明する。
【００２１】（１）外部メモリ５０の入力用記憶部５１
にある変換テーブル記憶部６１から直交座標−極座標変
換する標準変換テーブルをＤＳＰ６０の内部記憶部６５
に読み込む。 （２）外部メモリ５０の入力記憶部５１にある画像記憶
部５から超音波入力データをＤＳＰ６０の内部記憶部６
５に読み込む。
にある変換テーブル記憶部６１から直交座標−極座標変
換する標準変換テーブルをＤＳＰ６０の内部記憶部６５
に読み込む。 （２）外部メモリ５０の入力記憶部５１にある画像記憶
部５から超音波入力データをＤＳＰ６０の内部記憶部６
５に読み込む。
【００２２】（３）ここでは全体画面表示のみであるた
めズーム表示操作部７１内の切り換えは図３の通りであ
り、標準変換テーブルで直交座標に対応する極座標が得
られるので、この得られた極座標に対応する画像値を超
音波入力データを用い４点補間演算部６６にて４点補間
を行い求める。これを全画面表示の直交座標で示される
画素点全てに対して行い１表示画面の表示用画像データ
を得る。表示用画像データはＤＳＰ６０の内部記憶部６
５から出力用記憶部６７に出力される。
めズーム表示操作部７１内の切り換えは図３の通りであ
り、標準変換テーブルで直交座標に対応する極座標が得
られるので、この得られた極座標に対応する画像値を超
音波入力データを用い４点補間演算部６６にて４点補間
を行い求める。これを全画面表示の直交座標で示される
画素点全てに対して行い１表示画面の表示用画像データ
を得る。表示用画像データはＤＳＰ６０の内部記憶部６
５から出力用記憶部６７に出力される。
【００２３】以上のようにして出力記憶部６７には一表
示画面用の画像データが格納される。この後は超音波診
断装置で説明したようにＤ／Ａ変換器９でアナログ信号
に変換された後、表示部８で断層画面が表示されること
となる。
示画面用の画像データが格納される。この後は超音波診
断装置で説明したようにＤ／Ａ変換器９でアナログ信号
に変換された後、表示部８で断層画面が表示されること
となる。
【００２４】次に全体画像（原画像）の一部を拡大して
表示する方法を図１（１）、（２）のフローチャート及
び図３を用いて説明する。ズーム倍率の式は２Ｓ×ｔで
ある。Ｓは自然数、ｔは０．５より大で１迄の間の実数
である。例えばズーム倍率２の場合はＳ＝１、ｔ＝１で
あり、ズーム倍率１．５の場合はＳ＝１、ｔ＝０．７５
である。極座標における座標の４点補間は次の式２５，
２６のように表される。なお、（ｎ、ｍ）は拡大操作し
たときの直交座標に対応する補間起点からの位置を示
し、ｎとｍは２Ｓより小さく、０，１，２…という値を
とる。
表示する方法を図１（１）、（２）のフローチャート及
び図３を用いて説明する。ズーム倍率の式は２Ｓ×ｔで
ある。Ｓは自然数、ｔは０．５より大で１迄の間の実数
である。例えばズーム倍率２の場合はＳ＝１、ｔ＝１で
あり、ズーム倍率１．５の場合はＳ＝１、ｔ＝０．７５
である。極座標における座標の４点補間は次の式２５，
２６のように表される。なお、（ｎ、ｍ）は拡大操作し
たときの直交座標に対応する補間起点からの位置を示
し、ｎとｍは２Ｓより小さく、０，１，２…という値を
とる。
【００２５】
【式２】θ（ｎ，ｍ）＝θＡ・（（２Ｓ−ｎ）／２Ｓ）
・（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋θＢ・（ｎ／２Ｓ）・
（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋θｃ・（（２Ｓ−ｎ）／
２Ｓ）・（ｍ／２Ｓ）＋θＤ・（ｎ／２Ｓ）・（ｍ／２
Ｓ）
・（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋θＢ・（ｎ／２Ｓ）・
（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋θｃ・（（２Ｓ−ｎ）／
２Ｓ）・（ｍ／２Ｓ）＋θＤ・（ｎ／２Ｓ）・（ｍ／２
Ｓ）
【００２６】
【式３】Ｒ（ｎ，ｍ）＝ＲＡ・（（２Ｓ−ｎ）／２Ｓ）
・（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋ＲＢ・（ｎ／２Ｓ）・
（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋Ｒｃ・（（２Ｓ−ｎ）／
２Ｓ）・（ｍ／２Ｓ）＋ＲＤ・（ｎ／２Ｓ）・（ｍ／２
Ｓ）
・（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋ＲＢ・（ｎ／２Ｓ）・
（（２Ｓ−ｍ）／２Ｓ）＋Ｒｃ・（（２Ｓ−ｎ）／
２Ｓ）・（ｍ／２Ｓ）＋ＲＤ・（ｎ／２Ｓ）・（ｍ／２
Ｓ）
【００２７】まず図８を用いズーム率倍２（ｓ＝１、ｔ
＝１）である場合を説明する。ズーム部分の標準変換テ
ーブルは以下の表３のようになる。なお、この式の計算
において２Ｓで割るところがあるが、これは２進数では
小数点を左方向（位が高い方向）にシフトするだけでよ
い。すなわち１００１１０を２で割る場合は小数点を１
つ左に移動し１００１１．０とする。２２で割る場合は
小数点を２つ左に移動し１００１．１０とする。このた
めこの形式の計算は素早く行うことができる。
＝１）である場合を説明する。ズーム部分の標準変換テ
ーブルは以下の表３のようになる。なお、この式の計算
において２Ｓで割るところがあるが、これは２進数では
小数点を左方向（位が高い方向）にシフトするだけでよ
い。すなわち１００１１０を２で割る場合は小数点を１
つ左に移動し１００１１．０とする。２２で割る場合は
小数点を２つ左に移動し１００１．１０とする。このた
めこの形式の計算は素早く行うことができる。
【００２８】
【表３】
【００２９】ズーム率２倍のズーム用変換テーブルは補
間点Ｕ、Ｖ、Ｗを式２及び式３にて補間演算をして以下
の表４のようになる。ここでα、βはズーム画面の全画
面に対する切り出し位置から現在補間演算しようとして
いる補間基点（ここではＪ点）までの位置を示してい
る。
間点Ｕ、Ｖ、Ｗを式２及び式３にて補間演算をして以下
の表４のようになる。ここでα、βはズーム画面の全画
面に対する切り出し位置から現在補間演算しようとして
いる補間基点（ここではＪ点）までの位置を示してい
る。
【００３０】
【表４】
【００３１】この求めた極座標値から４点補間の式１に
より直交座標の画像値を求める。以上のように基点Ｊに
おける動作を全ての座標点において繰り返すことで表示
器への画像データが求められる。
より直交座標の画像値を求める。以上のように基点Ｊに
おける動作を全ての座標点において繰り返すことで表示
器への画像データが求められる。
【００３２】次にズーム率１．５倍（ｔ＝０．７５、ｓ
＝１）である場合を説明する。すなわち全体画像（原画
像）×０．７５×２＝原画像の１．５倍の画像を求める
ようにすることである。なお、全体画像は前回と同じと
するのでズーム切り出し部分の標準変換テーブルは同じ
である。Ｘ座標の値、Ｙ座標の値にｔ（０．７５）を掛
けた後四捨五入し、この値に相当するθ、Ｒを標準変換
テーブルからもってくる。これは図１１（１）の全体画
像におけるズーム（切り出し）領域を座標原方向に０．
７５倍の位置にシフトして図１１（２）の四角で囲まれ
た領域に移動したものである。 Ｘの値１０４×０．７５＝７８．０→７８ Ｙの値 ７２×０．７５＝５４．０→５４
＝１）である場合を説明する。すなわち全体画像（原画
像）×０．７５×２＝原画像の１．５倍の画像を求める
ようにすることである。なお、全体画像は前回と同じと
するのでズーム切り出し部分の標準変換テーブルは同じ
である。Ｘ座標の値、Ｙ座標の値にｔ（０．７５）を掛
けた後四捨五入し、この値に相当するθ、Ｒを標準変換
テーブルからもってくる。これは図１１（１）の全体画
像におけるズーム（切り出し）領域を座標原方向に０．
７５倍の位置にシフトして図１１（２）の四角で囲まれ
た領域に移動したものである。 Ｘの値１０４×０．７５＝７８．０→７８ Ｙの値 ７２×０．７５＝５４．０→５４
【００３３】次に第１段階ズーム用変換テーブルを用い
２倍の補間を行い第２段階ズーム用変換テーブルを作成
する（これは第１段階ズーム用変換テーブルを標準変換
テーブルに置き換えズーム率２倍のときと同じ計算を行
えばよい）。これは図１１（２）の領域を座標の４点補
間をし、図１１（３）を求めるものである。
２倍の補間を行い第２段階ズーム用変換テーブルを作成
する（これは第１段階ズーム用変換テーブルを標準変換
テーブルに置き換えズーム率２倍のときと同じ計算を行
えばよい）。これは図１１（２）の領域を座標の４点補
間をし、図１１（３）を求めるものである。
【００３４】ここで第２段階ズーム用変換テーブルの極
座標のＲ座標をＲ×１／ｔ＝Ｒ×１／０．７５すること
により最終的なズーム変換用テーブルを作成する。
座標のＲ座標をＲ×１／ｔ＝Ｒ×１／０．７５すること
により最終的なズーム変換用テーブルを作成する。
【００３５】この最終的なズーム用変換テーブルを使用
して式１の画像値の４点補間を行うことで拡大した画像
値を得ることができる。そしてズーム画像を適当な位置
に表示させることで図１１（４）に示すズーム画像及び
全体画像が表示器に表示される。
して式１の画像値の４点補間を行うことで拡大した画像
値を得ることができる。そしてズーム画像を適当な位置
に表示させることで図１１（４）に示すズーム画像及び
全体画像が表示器に表示される。
【００３６】異なるズーム領域を選択したときにこの領
域に対するズーム用座標変換テーブルを即座に作成し、
使用することにより、スムースにリアルタイム表示が容
易にできる。
域に対するズーム用座標変換テーブルを即座に作成し、
使用することにより、スムースにリアルタイム表示が容
易にできる。
【００３７】
【発明の効果】ズーム率に応じた複数のハード回路を必
要とせず、ソフトで制御するためズーム率等の変更が容
易である。また、表示フォーマットも後刻変更する要求
が生じた場合でも容易に対応できる。変換テーブルを使
用することで時間のかかるような計算が必要ないためリ
アルタイムの表示が可能である。また、座標変換テーブ
ル作成時に２進数の計算が容易に実行でき、ズーム拡大
画像もリアルタイムで表示ができる。
要とせず、ソフトで制御するためズーム率等の変更が容
易である。また、表示フォーマットも後刻変更する要求
が生じた場合でも容易に対応できる。変換テーブルを使
用することで時間のかかるような計算が必要ないためリ
アルタイムの表示が可能である。また、座標変換テーブ
ル作成時に２進数の計算が容易に実行でき、ズーム拡大
画像もリアルタイムで表示ができる。
【図１】 本発明の一実施例であるフローチャートを示
す。
す。
【図２】 ズーム機能付き超音波診断装置のブロック図
【図３】 ズーム機能付き超音波診断装置の座標変換処
理部６他の構成図
理部６他の構成図
【図４】 表示画面の表示図
【図５】 極座標の入力データの存在する点を示す図
【図６】 直交座標と極座標の対応図
【図７】 画像値の４点補間を示す図
【図８】 極座標の４点補間を示す図
【図９】 ズーム表示画面の図
【図１０】 全体画像とズーム画像を表示器に出力する
回路図
回路図
【図１１】 ズーム用変換テーブルを作成する過程を示
す図
す図
５０ 外部メモリ ５１ 入力用記憶部 ５ 画像記憶部 ６０ ＤＳＰ ６１ 変換テーブル記憶部 ６５ 内部記憶部 ６６ ４点補間演算部 ６７ 出力記憶部 ７１ ズーム表示操作部 ７２ 極座標演算部 ７３ 第１段階ズーム用変換テーブル記憶部 ７４ 座標の４点補間演算部、 ７５ 第２段階ズーム用変換テーブル記憶部 ７６ 極座標演算部 ７７ 最後のズーム用変換テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｐ Ｆターム(参考） 4C301 CC02 CC04 EE15 EE17 EE20 JC01 KK07 KK08 5B057 AA09 BA05 CD06 CD20 CH07 5C082 AA04 AA21 BA16 BB14 BB15 BB53 CA33 CA54 CB01 CB05 DA53 DA73 DA87 MM02
Claims (2)
- 【請求項１】 予め設定してある直交座標−極座標の標
準変換テーブルを用いて極座標上の入力した超音波デー
タから画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の
各画像データを得る手段と、ズーム画像表示を行うため
の、全体画像中のズームしようとする範囲に対し前記標
準変換テーブルをズーム率に基づいてシフトしたズーム
用変換テーブルを用いて極座標上の入力した超音波デー
タからズーム画像を得る手段とを有したことを特徴とす
るズーム表示機能付き超音波診断装置。 - 【請求項２】 予め設定してある直交座標−極座標の標
準変換テーブルを用いて極座標上の入力した超音波デー
タから画像値の４点補間をして表示画面の直交座標上の
各画像データを得る手段と、ズーム率を２のべき数２Ｓ
×ｔで表わし、全体画像中のズームしようとする範囲を
変換テーブル上でｔ倍の位置にシフトして第１段階のズ
ーム用変換テーブルを作成する手段と、前記第１段階の
ズーム用変換テーブルの各極座標値の間にズーム率に基
づいて変数θ、Ｒ個別に座標の２Ｓ倍の補間を行い第２
段階ズーム用変換テーブルを作成する手段と、前記第２
段階ズーム用変換テーブルの極座標の変数Ｒを１／ｔ倍
して最終的なズーム用変換テーブルを作成する手段と、
前記最終的なズーム用変換テーブルに基づいて極座標上
の入力した超音波データから画像値の４点補間をして表
示画面の直交座標上の各画像データを得る手段とを有し
たズーム表示機能付き超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149398A JP2000333953A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | ズーム表示機能付き超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11149398A JP2000333953A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | ズーム表示機能付き超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333953A true JP2000333953A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15474269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11149398A Withdrawn JP2000333953A (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | ズーム表示機能付き超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000333953A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012053740A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理方法および画像処理装置 |
| CN103211613A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-07-24 | 深圳市恩普电子技术有限公司 | 数字超声成像显示方法、b超设备及系统 |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP11149398A patent/JP2000333953A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012053740A (ja) * | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理方法および画像処理装置 |
| CN103211613A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-07-24 | 深圳市恩普电子技术有限公司 | 数字超声成像显示方法、b超设备及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060801 |