JPH074295A - 燃料制御装置およびその故障検出方法 - Google Patents

燃料制御装置およびその故障検出方法

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JPH074295A
JPH074295A JP3091762A JP9176291A JPH074295A JP H074295 A JPH074295 A JP H074295A JP 3091762 A JP3091762 A JP 3091762A JP 9176291 A JP9176291 A JP 9176291A JP H074295 A JPH074295 A JP H074295A
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engine
fuel
control unit
command
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ライト キース
Kwok Wah Chan
ウオー チャン クオーク
Paul Martin Fowler
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Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者制御の主制御ユニット及び従属アクチ
ュエータの位置を表す第１ないし第４信号を比較して E
CU制御のスロットル、インジェクタまたはその他の燃料
送りアクチュエータにおける様々な故障の原因を検出す
ること。 【構成】 本発明は、運転者によって制御される発信部
すなわち主制御装置と、一般的にマイクロプロセッサに
基づいたECU である制御ユニットと、制御ユニットによ
って制御されてスロットル装置の位置決めを行う受信ユ
ニットとを設けた燃料制御装置を有する。さらに発信部
または受信ユニットの故障を感知してそれに反応する論
理手段が含まれる。これには運転者制御の主制御ユニッ
ト(2) 及び従属アクチュエータ(6、1) の位置を表す信号
(12、17、15、16) を比較して、故障の有無を感知するよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジンへの燃
料の供給を選択的に制御する車両用スロットル制御装置
に関するものである。特に、本発明は、通常は運転者の
スロットル／アクセルペダルの位置決めによって表され
る運転者の要求に従って車両エンジンへ燃料が供給され
るが、一定のモードでは運転者の要求を無効にして、ス
ロットルペダルの位置に影響されない所定量の燃料をエ
ンジンに供給するスロットル制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】一般的にそのような装置は、ギヤ比の変更
中はスロットルまたはその他の燃料送りアクチュエータ
の運転者制御よりも自動手段が優先する程度まで自動化
された自動／半自動変速装置と連動している。
【０００３】ここで用いる「スロットル」及び類似表現
は、制御された車両エンジンに可変量の燃料及び混合気
を送ることができるように選択的に制御される様々な形
式のスロットル装置、燃料噴射ポンプ、燃料噴射ラック
及び同様な装置を意味している。
【０００４】選択したギヤチェンジに合わせてエンジン
を加速または減速することができる技術を備えた運転者
によって操作される手動式非同期車両チェンジギヤ変速
機はもちろん公知であり、例えば米国特許第3,105,395
号、第4,754,665 号及び第4,735,109 号明細書に記載さ
れており、それらの開示内容はここに包含されている。
【０００５】同期変速機及び／または流体フライホィー
ルを利用した変速機（例えばトルクコンバータ）は、ギ
ヤシフト中の運転者によるエンジン速度の適切な制御の
必要性を軽減するが、非同期機械式変速機よりも高コス
ト、低燃比及び／または低強度をもたらしがちである。
ギヤシフトが少なくとも一部自動的に選択及び／または
実施され、変速機のシフト中はエンジンが自動的に制御
される自動または半自動機械式変速機も公知であり、例
えば米国特許第4,361,060 号、第4,648,290 号及び第4,
722,248 号明細書に記載されており、それらの開示内容
はここに包含されている。
【０００６】一般的に、そのような自動／半自動変速機
に用いられるオーバライドスロットル制御装置には、運
転者によるスロットルペダル等の位置決めを表す信号を
発生する少なくとも１つのセンサを含む様々なセンサか
らの入力信号を受け取って、燃料スロットル装置の位置
を調節できるようにアクチュエータにコマンド出力信号
を送る制御ユニット、一般的にはマイクロプロセッサに
基づいたECU が設けられている。
【０００７】自動または半自動シフト作業が完了する
と、燃料スロットル装置の制御は運転者に戻されるた
め、燃料スロットル装置は直接的に運転者によって制御
されるか、運転者の要求に忠実に従うようにECU によっ
て制御される。燃料供給制御を運転者に戻す論理は公知
であり、例えば米国特許第4,711,141 号明細書に記載さ
れており、その開示内容はここに包含されている。
【０００８】故障したスロットル位置センサを感知する
論理及びそれに関連した故障許容論理は公知であり、例
えば米国特許第4,833,614 号及び第4,922,425 号明細書
に記載されており、その両者の開示内容はここに包含さ
れている。
【０００９】車両スロットル制御装置、特にオーバライ
ド作動モードを備えたスロットル制御装置では、主制御
装置すなわち発信部または受信部すなわちアクチュエー
タの故障及び／または発信部とアクチュエータとの差異
を感知できることが重要である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】検出される故障には幾
つかの種類があり、例えば、スロットルアクチュエータ
モータの短絡、発信部電位差計及びスロットルアクチュ
エータ受信部の電位差計間の差異（機械的ロッキングま
たは電気接続の故障に起因する差異も含む）、（制御ユ
ニットECU その他で感知された）これらの電位差計の各
々の異常な抵抗値、及び発信部電位差計とスロットルア
クチュエータ受信部の電位差計とのアイドルまたはゼロ
位置の不一致がある。
【００１１】このような事情に鑑みて、本発明の目的
は、アクチュエータがスロットル制御部材の位置を表す
フィードバック信号を制御ユニットへ送るようにした燃
料制御装置およびその故障検出方法を提供することであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、運転者によって制御される発信部すなわ
ち主制御装置と、一般的にマイクロプロセッサに基づい
たECU である制御ユニットと、制御ユニットによって制
御されてスロットル装置の位置決めを行う受信ユニット
とを設けた燃料制御装置を有している。さらに発信部ま
たは受信ユニットの故障を感知してそれに反応する論理
手段が含まれる。
【００１３】本発明では、スロットル制御装置、特に運
転者制御による発信部、制御ユニット及びスロットルア
クチュエータモータ／受信部を有する形式のスロットル
制御装置における様々な故障を感知するためのスロット
ル制御装置故障検出装置／論理が与えられている。
【００１４】
【作用】本発明によれば、運転者によって制御される発
信部からエンジンの燃料供給についての運転者の要求を
表す信号を発生し、この信号を受け取って、制御ユニッ
トがスロットルアクチュエータ受信部へコマンド出力信
号を送り、スロットルアクチュエータ受信部が車両のエ
ンジンへ供給する燃料の量を制御するので、前記アクチ
ュエータがスロットル制御部材の位置を表すフィードバ
ック信号を制御ユニットへ送るようにしてスロットル制
御装置における故障を感知する。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図面は、スロットル部材１の位置決めまたは設定を制御
することによって車両のエンジンＥに供給すべき燃料の
量を制御するための燃料制御装置100 を概略的に示して
いる。
【００１６】前述したように、スロットル部材１は、ス
ロットル弁、燃料噴射ポンプ、燃料噴射ラック等の、エ
ンジンに供給する燃料の量を制御できる多くの公知の装
置のうちのいずれでもよい。図示の形式のスロットル制
御装置は、シフト選択及び／またはシフト実行が少なく
とも一部自動化されている車両変速機と共に用いられる
のが一般的である。この形式の車両変速機は公知であっ
て、例えば上記米国特許第4,361,060 号、第4,648,290
号及び第4,722,248 号明細書に記載されている。いわゆ
る「フライ・バイ・ワイヤ」変速機を含む自動／半自動
変速機のための燃料制御装置は公知であって、例えば米
国特許第4,493,228 号、第4,319,658 号、第4,226,141
号、第4,531,430 号、第4,473,049 号、第4,474,083 号
及び第4,455,978 号明細書に記載されており、それらす
べての開示内容はここに包含されている。
【００１７】図面において、車両のエンジンＥに供給す
る燃料の量を制御するための燃料スロットル装置１は、
通常作動状態では、機械式連結部３を介して電位差計９
に連結された一般的なドライバ作動式スロットルまたは
アクセルペダル２と、電気接続部12上の電気出力によっ
て電位差計９のスライダ10の位置に応答する、一般的に
マイクロプロセッサに基づいた ECU４と、 ECU４の電気
コマンド出力７に従って燃料制御装置１を作動させる従
属モータ６とによって制御される。
【００１８】図示の装置は、「フライ・バイ・ワイヤ」
スロットル制御装置と呼ばれる形式であって、電位差計
９は「主」または「発信」電位差計としばしば呼ばれる
のに対して、ステップモータ等であるモータ６は、「従
属」または「受信」アクチュエータモータとしばしば呼
ばれる。
【００１９】スロットル装置１の作動の「通常作動状
態」とは、ここではギヤシフトが進行中ではなく、また
以下に記載する一定の故障のいずれも検出されていない
時に生じる状態のことである。
【００２０】通常は ECU制御部４からアクチュエータモ
ータ６までの電気接続部７に現れる電気出力、すなわち
ステップモータ６へ送られるコマンド出力信号は、スロ
ットルアクチュエータ１のモータ駆動に正確に一致させ
て軸11を介してモータ６で駆動される従属電位差計のス
ライダ８の電圧出力との直接的比較から得られる。すな
わち、モータ６による軸５の回転は、それに対応した軸
11の回転及び従属電位差計のスライダ８の移動を生じる
はずである。従って、スライダ出力またはフィードバッ
ク15は、現在のスロットル位置を反映しており、通常は
ECU４によって主電位差計の出力12と比較されて、手動
制御装置２に従ってスロットル制御部１のサーボ機構と
して作用できるようになっている。
【００２１】シフトユニット13だけが示されている車両
変速機のギヤシフトが進行中の時、スロットル制御装置
１の位置を設定する通常作動モードは以下のようにして
無効とされる。 ECU４はまた、リード線14に沿って送ら
れるコマンド出力信号に従って車両変速機のシフタ13を
制御し、このリード線14はギヤボックスの状態及びシフ
ト試行後のシフタ13内のシフタ変換器の状態の検証を E
CUへ送り返す。
【００２２】電子制御された変速器シフタは公知であっ
て、例えば米国特許第4,873,881 号、第4,899,607 号及
び4,928,544 号明細書に記載されており、それらのすべ
ての開示内容はここに包含されている。
【００２３】主電位差計の出力12が ECU４によって無視
されて、リード線７上の ECU４のコマンド出力信号が同
期論理に従って選択されることによって変速機の必要な
アップシフトまたはダウンシフトが実施されるというこ
とを除き、どのようにしてギヤ同期が行われるかについ
てはここでは説明しない。ギヤシフト作動中、従動モー
タ６はコマンド出力信号７に従って燃料制御スロットル
１及び電位差計のスライダ８を位置決めする。
【００２４】上記のように、スロットルが ECUによって
命令された通りの位置にあることを検証するため、従属
電位差計のスライダの位置がリード線15を介して ECU４
へ送られる。自動スロットル制御（すなわちスロットル
の「ディッピング」または「ブリッピング」）が適切に
作動しない場合、同期が得られず、選択されたギヤ比の
連結が達成されないか、変速機が破損することがあり、
これらのいずれもリード線14を介してできるだけ早く明
らかにしなければならない。同期が得られた後は、 ECU
によって主電位差計９が再び使用されてスロットルの開
度が決定される、すなわち通常のスロットル制御が実施
され、運転者がそれをペダル２で選択する。スロットル
１の制御を運転者に戻すことは様々な従来方法で実施す
ることができ、例えば上記米国特許第4,711,141 号明細
書に記載されている。
【００２５】幾つかの燃料制御装置の故障の１つが検出
された場合にも、通常のスロットル制御作動が以下のよ
うにしてオーバライドされる。
【００２６】本発明の故障検出装置／論理によって検出
できる第１の形式の故障は、スロットル制御装置に関連
した様々な機械部材の過度の剛直性すなわちこう着性及
び／または過剰モータ電流によってリード線７等を介し
て感知される従属アクチュエータモータ６における短絡
の故障である。 ECU４には、そのような故障の検出時に
モータをオフにする、すなわちモータへの電流供給を遮
断する論理が設けられており、それによって戻し付勢ば
ね（図示せず）がモータをゼロ化するか、運転者ペダル
２の制御を受けて燃料制御スロットルがほぼアイドル状
態になるまで低速化する。 ECUによって運転者はギヤチ
ェンジを禁止されるが、都合に合わせて車両の速度を落
として停止させることができる。モータ及びスロットル
が完全にゼロ化している場合、低速化はできないであろ
う。停止状態でのみ、運転者はラッチ状態にある ECU緊
急動作のリセット、及び検出された故障を排除できる場
合、警告またはエラーコード表示のリセットを試みるこ
とができる。
【００２７】モータ６は信頼できると仮定した時に本発
明の故障検出装置／論理によって検出できる第２の形式
の故障は、２つの電位差計、すなわち主電位差計９及び
従属電位差計６の出力のチェックに伴うものである。２
つの電位差計は、位置の一致について同時に検査され、
「妥当性」について個別に検査される。一方または両方
のスライダが故障している場合、それが信号化される。
電位差計６及び９は、リード線12及び15を介して定期的
に、各ギヤチェンジの完了後には確実に比較される。比
較によって相当な不一致が明らかになった場合、例えば
少なくとも0.4ｖの差異が0.5 秒にわたって見られた場
合、 ECUによって以降のギヤチェンジが再び禁止され
て、スロットルはゼロまたはアイドルに戻され、車両が
停止するか、故障状態が修正されるか、ECU が手動でリ
セットされるまで、警告が発せられる。
【００２８】また、リード線12及び15上の電圧が個別に
監視され、いずれかが設定の電圧範囲以上または以下に
なった場合、配線またはハードウェアの故障が発生した
とみなし、ECU は警告を開始し、前述のように車両が停
止するか、故障状態が修正されるか、ECU がリセットさ
れるまで、ルーチンを禁止する。
【００２９】通常の走行中に問題となる本発明の故障検
出装置／論理によって検出できる第３の形式の故障は、
主電位差計９がアイドル状態であるために ECUによって
アイドル状態になることが命令されているにもかかわら
ずアクチュエータ電位差計スライダ８がそれに従ってア
イドル状態にならない故障である。これは、エンジンの
過回転、非同期、エンジンまたは変速機ブレーキの焼き
切れまたは非常に遅く信頼性の低いギヤシフトが原因と
なる。従って、各電位差計はそれぞれのスライダ８及び
10のゼロ位置またはそのすぐ近くでオン／オフスイッチ
16A 及び17A を反対方向へ作動させ、スイッチの状態は
リード線16及び17で ECU４へ信号として送られる。
【００３０】好ましくは、発信部電位差計９に対応した
スイッチはアイドル状態で開路となり、従属スロットル
アクチュエータ電位差計スライダ８のスイッチはアイド
ル設定で閉路となるようにする。このため、２つのスイ
ッチが所定時間、例えば２秒間以上にわたって共に開い
ているか、共に閉じている場合、 ECU４は上記禁止また
は同様なエラールーチンを再度実行する。
【００３１】もちろん、アイドルまたは非アイドル状態
を表すための逆極性２方スイッチをペダル２、ステップ
モータ６またはスロットル１に設けてもよい。
【００３２】故障感知サブルーチン及び故障信号化のた
めの論理を備えた制御装置４のようなマイクロプロセッ
サに基づいた ECU制御装置は公知であって、例えば米国
特許第4,595,986 号及び第4,888,577 号明細書に記載さ
れており、それらの開示内容はここに包含されている。
【００３３】以上、本発明を特定の実施例について説明
してきたが、本発明がそれによって制限されることはな
く、本発明の精神の範囲内において様々な変更を加える
ことができる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、運転者制御の主制御ユニット
及び従属アクチュエータの位置を表す第１ないし第４信
号を比較して ECU制御のスロットル、インジェクタまた
はその他の燃料送りアクチュエータにおける様々な故障
の原因を検出するので、故障の有無を感知して的確な動
作を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用スロットル制御装置の概略図であり、本
発明のスロットル制御装置故障検出装置／方法を実行す
るために必要な様々な電気的及び／または機械的接続を
示している。
【符号の説明】
Ｅ エンジン １ スロットル ２ ペダル ４ 電気制御装置(ECU) ６ アクチュエータモータ ７ コマンド信号 ８、10 スライダ ９ 主電位差計 12 主電位差計出力信号 15 フィードバック信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クオーク ウオー チャン イギリス国 ランカシャー コーレイ ロ ング ミドウ40 (72)発明者 ポール マーティン フォウラー イギリス国 ランカシャー プレストン マッチ ホーレ スミスィー レイン 32

Claims (23)

    【整理番号】 Ｃ３００ 【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者の操作で作動して、エンジンの燃
    料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を供
    給する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を供給
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、該コマンド信号によって前記従属
    アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である量
    の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくと
    も１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニット
    (4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御する
    ための燃料制御装置であって、 前記第１信号を前記第２信号と比較して、前記エンジン
    に供給されている燃料の量が、少なくとも所定時間にわ
    たって前記第１信号の前記関数から実質的に異なってい
    るかどうかを判断する手段を有していることを特徴とす
    る装置。
  2. 【請求項２】 前記制御ユニットが前記１つの作動モー
    ドで作動している間、前記第１及び第２信号の比較によ
    って、前記エンジンに供給されている燃料の量が少なく
    とも前記所定時間にわたって前記第１信号の前記関数か
    ら実質的に異なったままになっていることが示された場
    合、前記従属アクチュエータが最小（アイドル）燃料供
    給状態を取るようにするコマンド信号を前記制御ユニッ
    トに発生させる手段をさらに有していることを特徴とす
    る請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記従属アクチュエータユニットが最小
    燃料供給位置の方へばね付勢されていることを特徴とす
    る請求項２の装置。
  4. 【請求項４】 前記制御ユニットが前記１つの作動モー
    ドで作動している間、前記第１及び第２信号の比較によ
    って、前記エンジンに供給されている燃料の量が少なく
    とも前記所定時間にわたって前記第１信号の前記関数か
    ら実質的に異なったままになっていることが示された場
    合、前記従属アクチュエータが最小（アイドル）燃料供
    給状態を取ってそれを維持するようにするコマンド信号
    を前記制御ユニットに連続的に発生させる手段をさらに
    有していることを特徴とする請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 前記従属アクチュエータユニットが最小
    燃料供給位置の方へばね付勢されていることを特徴とす
    る請求項４の装置。
  6. 【請求項６】 運転者の操作で作動して、エンジンの燃
    料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を供
    給する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を発生
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、該コマンド信号によって前記従属
    アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である量
    の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくと
    も１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニット
    (4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御する
    ための燃料制御装置であって、 前記主制御ユニットに対応して設けられて、前記主制御
    ユニットが前記エンジンの最小（「アイドル」）燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にある時に第１
    及び第２位置（オン／オフ、開／閉、０／１）の一方を
    取り、前記主制御ユニットが前記エンジンの最小燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にない時に前記
    第１及び第２位置の前記他方を取るようになっており、
    現在の位置を表す第３信号(17)を発生する第１の２位置
    スイッチ(17A) と、 前記従属アクチュエータユニットに対応して設けられ
    て、前記従属アクチュエータユニットが前記エンジンの
    最小（「アイドル」）燃料供給に対する要望に対応した
    位置にない時に前記第１及び第２位置（オン／オフ、開
    ／閉、０／１）の前記一方を取り、前記従属アクチュエ
    ータユニットが前記エンジンの最小燃料供給に対応した
    位置にある時に前記第１及び第２位置の前記他方を取る
    ようになっており、現在の位置を表す第４信号(16)を発
    生する第２の２位置スイッチ(16A)とを有していること
    を特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 所定時間にわたって、前記第１及び第２
    スイッチが共に前記第１位置にあるか、または共に前記
    第２位置にあることが前記第３及び第４信号によって示
    された場合、前記従属アクチュエータが前記最小（アイ
    ドル）燃料供給状態を取るようにするコマンド信号を前
    記制御ユニットに発生させる手段をさらに有しているこ
    とを特徴とする請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 所定時間にわたって、前記第１及び第２
    スイッチが共に前記第１位置にあるか、または共に前記
    第２位置にあることが前記第３及び第４信号によって示
    された場合、前記従属アクチュエータが前記最小（アイ
    ドル）燃料供給状態を取ってそれを維持するようにする
    コマンド信号を前記制御ユニットに発生させる手段をさ
    らに有していることを特徴とする請求項６の装置。
  9. 【請求項９】 運転者の操作で作動して、エンジンの燃
    料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を発
    生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を発生
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、前記コマンド信号によって前記従
    属アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である
    量の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なく
    とも１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニッ
    ト(4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御す
    るための燃料制御装置であって、 前記第１信号を前記第１信号の最大期待値に対応した第
    １基準値 (REF-1)、及び前記第１信号の最小期待値に対
    応した第２基準値 (REF-2)と比較する手段を有している
    ことを特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】 前記第２信号を前記第２信号の最大期
    待値に対応した第３基準値 (REF-3)、及び前記第２信号
    の最小期待値に対応した第４基準値 (REF-4)と比較する
    手段をさらに有していることを特徴とする請求項９の装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記第１信号が前記第１基準値を超え
    ている場合、前記第２信号が前記第３基準値を超えてい
    る場合、前記第２基準値が前記第１信号を超えている場
    合、または前記第４基準値が前記第２信号を超えている
    場合に、前記従属アクチュエータが最小（アイドル）燃
    料供給状態を取るようにするコマンド信号を前記制御ユ
    ニットに発生させる手段をさらに有していることを特徴
    とする請求項10の装置。
  12. 【請求項１２】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給すると
    共に、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(1
    5)を発生し、電気モータ(6) を設けて、前記第２信号の
    大きさが前記モータによって引き出される動力を表すよ
    うにした従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、前記コマンド信号によって前記従
    属アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である
    量の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なく
    とも１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニッ
    ト(4) を含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御する
    ための燃料制御装置であって、 前記第２信号の大きさを前記電気モータによって引き出
    される最大許容動力に対応した動力基準値と比較する手
    段を有していることを特徴とする装置。
  13. 【請求項１３】 前記第２信号の大きさが前記動力基準
    値を超えている場合、前記従属アクチュエータがほぼ最
    小（アイドル）である燃料供給状態を取るようにするコ
    マンド信号を前記制御ユニットに発生させる手段をさら
    に有していることを特徴とする請求項12の装置。
  14. 【請求項１４】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給
    し、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)
    を発生する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    であって、 前記第１信号を前記第２信号と比較して、前記エンジン
    に供給されている燃料の量が、少なくとも所定時間にわ
    たって前記第１信号の前記関数から実質的に異なってい
    るかどうかを判断する手段と、 前記制御ユニットが前記一方の作動モードで作動してい
    る間、前記第１及び第２信号の比較によって、前記エン
    ジンに供給されている燃料の量が少なくとも所定時間に
    わたって前記第１信号の前記関数から実質的に異なった
    ままになっていることが示された場合、前記従属アクチ
    ュエータが最小（アイドル）燃料供給状態を取るように
    するコマンド信号を前記制御ユニットに発生させると共
    に、前記制御ユニットがギヤ比の変更を開始させるシフ
    トコマンド信号を発生することを禁止する手段を有して
    いることを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 前記従属アクチュエータユニットが最
    小燃料供給位置の方へばね付勢されていることを特徴と
    する請求項14の装置。
  16. 【請求項１６】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給
    し、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)
    を発生する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    であって、 前記主制御ユニットに対応して設けられて、前記主制御
    ユニットが前記エンジンの最小（「アイドル」）燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にある時に第１
    及び第２位置（オン／オフ、開／閉、０／１）の一方を
    取り、前記主制御ユニットが前記エンジンの最小燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にない時に前記
    第１及び第２位置の前記他方を取るようになっており、
    現在の位置を表す第３信号(17)を発生する第１の２位置
    スイッチ(17A) と、 前記従属アクチュエータユニットに対応して設けられ
    て、前記従属アクチュエータユニットが前記エンジンの
    最小（「アイドル」）燃料供給に対する要望に対応した
    位置にない時に前記第１及び第２位置（オン／オフ、開
    ／閉、０／１）の前記一方を取り、前記従属アクチュエ
    ータユニットが前記エンジンの最小燃料供給に対応した
    位置にある時に前記第１及び第２位置の前記他方を取る
    ようになっており、現在の位置を表す第４信号(16)を発
    生する第２の２位置スイッチ(16A)と、 少なくとも所定時間にわたって前記第１及び第２スイッ
    チが共に前記第１位置にあるか、または共に前記第２位
    置にあることが前記第３及び第４信号によって示された
    場合、前記従属アクチュエータが前記最小（アイドル）
    燃料供給状態を取り、前記シフタが変速機を現在の連結
    比に保持するようにするコマンド信号を前記制御ユニッ
    トに発生させる手段を有していることを特徴とする装
    置。
  17. 【請求項１７】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給
    し、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)
    を発生する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    であって、 前記第１信号を前記第１信号の最大期待値に対応した第
    １基準値 (REF-1)、及び前記第１信号の最小期待値に対
    応した第２基準値 (REF-2)と比較する手段と、前記第２
    信号を前記第２信号の最大期待値に対応した第３基準値
    (REF-3)、及び前記第２信号の最小期待値に対応した第
    ４基準値 (REF-4)と比較する手段と、前記第１信号が前
    記第１基準値を超えている場合、前記第２信号が前記第
    ３基準値を超えている場合、前記第２基準値が前記第１
    信号を超えている場合、または前記第４基準値が前記第
    ２信号を超えている場合に、前記従属アクチュエータが
    最小（アイドル）燃料供給状態を取り、前記シフタが前
    記変速機を現在の連結比に保持するようにするコマンド
    信号を前記制御ユニットに発生させる手段とを有してい
    ることを特徴とする装置。
  18. 【請求項１８】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給す
    ると共に、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信
    号(15)を発生し、電気モータ(6) を設けて、前記第２信
    号の大きさが前記モータによって引き出される動力を表
    すようにした従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    であって、 前記第２信号の大きさを前記電気モータによって引き出
    される最大許容動力に対応した動力基準値と比較する手
    段と、 前記第２信号の大きさが前記動力基準値を超えている場
    合、前記シフタが前記変速機を現在の連結比に保持し、
    前記従属アクチュエータがほぼ最小（アイドル）である
    燃料供給状態を取るようにするコマンド信号を前記制御
    ユニットに発生させる手段とを有していることを特徴と
    する装置。
  19. 【請求項１９】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を発生
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、前記コマンド信号によって前記従
    属アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である
    量の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なく
    とも１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニッ
    ト(4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御す
    るための燃料制御装置の故障検出方法であって、 前記第１信号を前記第２信号と比較して、前記エンジン
    に供給されている燃料の量が、少なくとも所定時間にわ
    たって前記第１信号の前記関数から実質的に異なってい
    るかどうかを判断する段階と、 前記制御ユニットが前記１つの作動モードで作動してい
    る間、前記第１及び第２信号の比較によって、前記エン
    ジンに供給されている燃料の量が少なくとも前記所定時
    間にわたって前記第１信号の前記関数から実質的に異な
    ったままになっていることが示された場合、前記従属ア
    クチュエータが最小（アイドル）燃料供給状態を取るよ
    うにするコマンド信号を前記制御ユニットに発生させる
    段階とを有していることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を発生
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、前記コマンド信号によって前記従
    属アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である
    量の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なく
    とも１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニッ
    ト(4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御す
    るための燃料制御装置の故障検出方法であって、 前記主制御ユニットに対応して設けられて、前記主制御
    ユニットが前記エンジンの最小（「アイドル」）燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にある時に第１
    及び第２位置（オン／オフ、開／閉、０／１）の一方を
    取り、前記主制御ユニットが前記エンジンの最小燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にない時に前記
    第１及び第２位置の前記他方を取るようになっており、
    現在の位置を表す第３信号(17)を発生する第１の２位置
    スイッチ(17A) を設ける段階と、 前記従属アクチュエータユニットに対応して設けられ
    て、前記従属アクチュエータユニットが前記エンジンの
    最小（「アイドル」）燃料供給に対する要望に対応した
    位置にない時に前記第１及び第２位置（オン／オフ、開
    ／閉、０／１）の前記一方を取り、前記従属アクチュエ
    ータユニットが前記エンジンの最小燃料供給に対応した
    位置にある時に前記第１及び第２位置の前記他方を取る
    ようになっており、現在の位置を表す第４信号(16)を発
    生する第２の２位置スイッチ(16A)を設ける段階と、 所定時間にわたって前記第１及び第２スイッチが共に前
    記第１位置にあるか、または共に前記第２位置にあるこ
    とが前記第３及び第４信号によって示された場合、前記
    従属アクチュエータが前記最小（アイドル）燃料供給状
    態を取ってそれを維持するようにするコマンド信号を前
    記制御ユニットに発生させる段階とを有していることを
    特徴とする方法。
  21. 【請求項２１】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給し、エ
    ンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)を発生
    する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)と、 少なくとも前記第１及び第２信号を受け取って、それら
    を所定の論理規則に従って処理することによって前記コ
    マンド信号を発生し、前記コマンド信号によって前記従
    属アクチュエータユニットが前記第１信号の関数である
    量の燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なく
    とも１つの作動モード（「通常」）を備える制御ユニッ
    ト(4) とを含んでいる、エンジンへの燃料供給を制御す
    るための燃料制御装置の故障検出方法であって、 前記第１信号を前記第１信号の最大期待値に対応した第
    １基準値 (REF-1)、及び前記第１信号の最小期待値に対
    応した第２基準値 (REF-2)と比較する段階と、前記第２
    信号を前記第２信号の最大期待値に対応した第３基準値
    (REF-3)、及び前記第２信号の最小期待値に対応した第
    ４基準値 (REF-4)と比較する段階と、前記第１信号が前
    記第１基準値を超えている場合、前記第２信号が前記第
    ３基準値を超えている場合、前記第２基準値が前記第１
    信号を超えている場合、または前記第４基準値が前記第
    ２信号を超えている場合に、前記従属アクチュエータが
    最小（アイドル）燃料供給状態を取ってそれを維持する
    ようにするコマンド信号を前記制御ユニットに発生させ
    る段階とを有していることを特徴とする方法。【
  22. 【請求項２２】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給
    し、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)
    を発生する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    の故障検出方法であって、 前記第１信号を前記第２信号と比較して、前記エンジン
    に供給されている燃料の量が、少なくとも所定時間にわ
    たって前記第１信号の前記関数から実質的に異なってい
    るかどうかを判断する段階と、 前記制御ユニットが前記一方の作動モードで作動してい
    る間、前記第１及び第２信号の比較によって、前記エン
    ジンに供給されている燃料の量が少なくとも所定時間に
    わたって前記第１信号の前記関数から実質的に異なった
    ままになっていることが示された場合、前記従属アクチ
    ュエータが最小（アイドル）燃料供給状態を取るように
    するコマンド信号を前記制御ユニットに発生させると共
    に、前記制御ユニットがギヤ比の変更を開始させるシフ
    トコマンド信号を発生することを禁止する段階とを有し
    ていることを特徴とする方法。
  23. 【請求項２３】 運転者の操作で作動して、エンジンの
    燃料供給についての運転者の要求を表す第１信号(12)を
    発生する主制御ユニット(2、3、9、10)と、 燃料コマンド信号(7) に従って燃料をエンジンに供給
    し、エンジンへの現在の燃料供給量を表す第２信号(15)
    を発生する従属アクチュエータユニット(6、5、1、11、8)
    と、 シフトコマンド信号(14)に従ってチェンジギヤ変速機を
    シフトさせ、現在のシフト位置を表す第３信号(14)を発
    生する変速機シフタ(13)と、 少なくとも前記第１、第２及び第３信号を受け取って、
    それらを所定の論理規則に従って処理することによって
    前記燃料及びシフトコマンド信号を発生し、前記燃料コ
    マンド信号によって前記従属アクチュエータユニットが
    前記第１信号の関数である量の燃料を前記エンジンに供
    給できるようにする少なくとも１つの作動モード（「通
    常」）と、前記燃料コマンド信号によって前記従属アク
    チュエータユニットが前記第１信号に影響されない量の
    燃料を前記エンジンに供給できるようにする少なくとも
    １つの他の作動モードとを備える制御ユニット(4) を含
    んでいる、少なくとも一部自動化した変速機に連動させ
    たエンジンへの燃料供給を制御するための燃料制御装置
    の故障検出方法であって、 前記主制御ユニットに対応して設けられて、前記主制御
    ユニットが前記エンジンの最小（「アイドル」）燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にある時に第１
    及び第２位置（オン／オフ、開／閉、０／１）の一方を
    取り、前記主制御ユニットが前記エンジンの最小燃料供
    給に対する運転者の要望に対応した位置にない時に前記
    第１及び第２位置の前記他方を取るようになっており、
    現在の位置を表す第３信号(17)を発生する第１の２位置
    スイッチ(17A) を設ける段階と、 前記従属アクチュエータユニットに対応して設けられ
    て、前記従属アクチュエータユニットが前記エンジンの
    最小（「アイドル」）燃料供給に対する要望に対応した
    位置にない時に前記第１及び第２位置（オン／オフ、開
    ／閉、０／１）の前記一方を取り、前記従属アクチュエ
    ータユニットが前記エンジンの最小燃料供給に対応した
    位置にある時に前記第１及び第２位置の前記他方を取る
    ようになっており、現在の位置を表す第４信号(16)を発
    生する第２の２位置スイッチ(16A)を設ける段階と、 少なくとも所定時間にわたって前記第１及び第２スイッ
    チが共に前記第１位置にあるか、または共に前記第２位
    置にあることが前記第３及び第４信号によって示された
    場合、前記従属アクチュエータが前記最小（アイドル）
    燃料供給状態を取り、前記シフタが変速機を現在の連結
    比に保持するようにするコマンド信号を前記制御ユニッ
    トに発生させる段階とを有していることを特徴とする方
    法。
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