JPH074149U - 車両用回転シート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センターピラーやインストルメントパネル等
の車体構造物による制約を受けることなく、シート本体
Ｓを大きく回転させて乗降動作の便を図ることができ、
かつ作動の連係条件の変更も容易な車両用回転シートを
提供する。 【構成】 シートスライド機構３０の電動機３６の回転
数を検出し回転数に比例した数のパルスを発生するスラ
イド位置センサ、シート回転機構５０の電動機６３の回
転数を検出し回転数に比例した数のパルスを発生する回
転位置センサ、シートリクライニング機構７０の電動機
７４の回転数を検出し回転数に比例した数のパルスを出
力するリクライニング位置センサ、及び各位置センサの
出力パルス数を個別に計数し、各計数値と予め設定した
スライド位置基準パルス数、回転位置基準パルス数及び
リクライニング位置基準パルス数を比較することにより
各電動機の作動を相互に連係制御する制御手段８０を設
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両用回転シートに関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両用回転シートの一形式として、特開昭６２−１８１９３１号公報には 車 体フロアに固定したロアレールと、同レールに前後方向へ摺動可能に組付けたア ッパレールからなるシートトラックと、車体フロアに沿って回転可能に両アッパ レールに組付けた回転体を備え、回転体にシート本体を固定した回転シートが開 示されている。

【０００３】 かかる構成によれば、アッパレールがロアレールに沿って前後方向へ摺動する ので、シート本体の前後位置を調整でき、かつアッパレールに組付けた回転体が 車体フロアに沿って回転するので、ドアを開いて乗降する際、シート本体の向き を正面から車外方向へ変えて乗降の便を図ることができる。

【０００４】 しかしながら、シート本体を車外方向へ回転させる場合、同本体が後方に偏っ た位置にあると、着座者が車体のサイドメンバーを構成するセンターピラーに当 たるおそれがある。そこで、上記した従来の回転シートにおいては、シート本体 の前後位置に応じて同本体の車外方向への回転角度を調整するストッパを設け、 シート本体が最後方位置にあるときは、回転角度を例えば、３０度に制限し、前 方に位置するほど回転角度が増加するように構成している。このように従来の回 転シートは前後位置によってシート本体の回転角度を制限しているので、シート が後方にあるときは回転角度が小さく、乗降に不便である。これに対し、従来の 回転シートにおいても、シート本体を前方に設定すれば、回転角度を大きくでき るが、この場合には、乗員の脚部とインストルメントパネルの間のスペースが狭 くなるので、着座したままではシート本体を回転させるに支障が生ずる。

【０００５】 一方、本願出願人は上述した回転シートの問題点を解決するため、先に実願平 ４−３８７１５号として、車体フロアに固定した一対のロアレールと各ロアレー ルに前後方向へ摺動可能に組付けたアッパレールを有し電動機によりアッパレー ルを摺動するシートスライド機構、車体フロアに沿って回転可能に前記両アッパ レールに組付けた回転体を有し電動機により回転体を回転するシート回転機構、 回転体に固定したシート本体、シート本体の前後方向の移動量を検出するスライ ド位置センサ、シート本体の回転角度を検出する回転位置センサ及び、各センサ の出力信号に基づいてシートスライド機構の動作とシート回転の動作を連係制御 する制御手段を設けた車両用回転シートを提案した。

【０００６】 かかる構成の回転シートによれば、電動式シートスライド機構と電動式シート 回転機構の作動を回転位置センサとスライド位置センサの出力信号に基づいて連 係制御するので、降車時には一旦シート本体を所定の回転開始位置まで前後に移 動し、続いて回転開始位置から車外方向へ回転させながら前進して乗降位置へも たらし、乗車時には乗降位置から車内方向へ回転させながら後退して回転開始位 置へ復帰させることができる。これにより、乗降前にシート本体が前方あるいは 後方に設置されていてもセンターピラーやインストルメントパネル等の車体構造 物による制約を回避してシート本体の回転角度を可及的に９０度に近づけること ができるので、乗降動作が極めて容易になる。また、シートスライド機構と回転 機構に電動式を採用したので、体が不自由な人でも簡単なスイッチ操作によりシ ート本体を進退させたり回転することができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、実願平４−３８７１５号に係る回転シートにおいてはシートの回転 開始位置や乗降位置を設定してシートスライド機構とシート回転機構の作動を連 係制御するためにスライド位置センサ及び回転位置センサとして多数のリミット スイッチを使用しているが、それを限られたスペースに設置しなければならず、 各リミットスイッチの設置位置の調整作業も甚だ面倒なため、製造コストが高く なる。また、異なる車種にシートを装備するためシートスライド機構と回転機構 の作動の連係条件を変更する場合、リミットスイッチの設置位置を変更しなけれ ばならないので、甚だ面倒な作業を必要とする。

【０００８】 さらに、シートクッションに対してシートバックのリクライニング角度を調整 できるようにシートリクライニング機構を備えたシートにあっては、シートバッ クが後方へ大きく傾斜していると、シート本体のスライド動作と回転動作を連係 制御しても回動時にシートバックがセンターピラー等の構造物に衝当するのを回 避できない。

【０００９】 本考案はかかる問題点に鑑み、センターピラーやインストルメントパネル等の 車体構造物による制約を受けることなく、シート本体を大きく回転させて乗降動 作の便を図ることができ、かつ作動の連係条件の変更も容易な車両用回転シート を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る車両用回転シートは車体フロアに固定した一対のロアレールと各 ロアレールに前後方向へ摺動可能に組付けたアッパレールを有し電動機によりア ッパレールを摺動するシートスライド機構、車体フロアに沿って回転可能に前記 両アッパレールに組付けた回転体を有し電動機により回転体を回転するシート回 転機構、回転体に固定したシート本体、シートクッションに回動可能に組付けた シートバックを電動機により回動するシートリクライラニング機構、前記シート スライド機構の電動機の回転数を検出し回転数に比例した数のパルスを発生する スライド位置センサ、前記シート回転機構の電動機の回転数を検出し回転数に比 例した数のパルスを発生する回転位置センサ、前記シートリクライニング機構の 電動機の回転数を検出し回転数に比例した数のパルスを出力するリクライニング 位置センサ、及び前記各位置センサの出力パルス数を個別に計数し、各計数値と 予め設定したスライド位置基準パルス数、回転位置基準パルス数及びリクライニ ング位置基準パルス数を比較することにより前記各電動機の作動を相互に連係制 御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用、効果】

制御手段によりシートスライド機構とシート回転機構及びシートリクライニン グ機構の各動作を連係制御することにより、降車時には一旦シートを所定の回転 開始位置まで前後移動するとともにシートバックを所定のリクライニング角度に 設定し、しかる後、車外方向へ回転させながら前進させて乗降位置へもたらすこ とができる。また、乗車時には車内方向へ回転させながら後退させて回転位置へ 復帰させることができる。このようにしてシートの回転動作とスライド動作及び シートバックのリクライニング動作を連係制御することより、センターピラーや インストルメントパネル等の車体構造物による制約を回避してシートの回転角度 を可及的に９０度に近づけることができるので、乗降動作が極めて容易になる。

【００１２】 しかして、本考案によればスライド位置センサ、回転位置センサ及びリクライ ニング位置センサの出力パルスを個別に計数し、各計数値と予め設定したスライ ド位置基準パルス数、回転位置基準パルス数及びリクライニング位置基準パルス 数を比較することにより各機構の作動を連係制御するので、各基準パルス数を変 更するだけで簡単に作動の連係条件を変更できる。従って、多数のリミットスイ ッチを要せず、かつ異なる車種のシートにも容易に適用できる。

【００１３】 また、本考案においてはシートの回転開始に先立ちシートバックを所定リクラ イニング角度に設定するので、走行時にはシートバックを好みのリクライニング 角度に設定して座り心地を優先できる。

【００１４】

【実施例】

以下に本考案を図面に基づき説明するに、図１には本考案の一実施例に係る車 両用回転シートが示されている。当該車両用回転シートは車体フロアに固定した ロアレール１１，２１と同レール１１，２１に前後方向へ摺動可能に組付けたア ッパレール１２，２２を有する左右一対のシートトラック１０，２０、両アッパ レール１２，２２を前後方向へ摺動する電動式シートスライド機構３０、４隅を 両アッパレール１２，２２に固着したロアフレーム４１、ロアプレート４２とア ッパプレート４３を介してロアフレーム４１に回転可能に組付けた回転プレート ４４、回転プレート４４を回転する電動式シート回転機構５０を備え、回転プレ ート４４にシート本体Ｓを固定している。

【００１５】 電動式シートスライド機構３０は各アッパレール１２，２２にブラケット３１ を介して回転可能に組付けられ前後方向に沿って延びるスクリューシャフト３２ 、各ロアレール１１，２１にブラケット３３を介して固着されスクリューシャフ ト３２に螺合するギヤナット３４、端部を各アッパレール１２，２２に溶接して 固定したハウジング３５、このハウジング３５に内設したスライド用電動機３６ 、及びスライド用電動機３６の駆動軸と各スクリューシャフト３２を連結する伝 動機構３７を備えている。

【００１６】 電動式シートスライド機構３０はかかる構成よりなり、スライド用電動機３６ を正転または逆転駆動するとアッパレール１２，２２に取付けたスクリューシャ フト３２が回転し、ロアレール１１，２１に取付けたギヤナット３４に対してス クリューシャフト３２が進退するので、アッパレール１２，２２がロアレール１ １，２１に沿って前進または後退し、シート本体が前後に移動する。

【００１７】 ロアプレート４２は環状段部４２ａ、環状段部４２ａの内側に設けた半円形の 開口４２ｂを有し、ロアフレーム４１に溶接して固定されている。一方、回転プ レート４４にはロアプレート４２の環状段部４２ａに回転可能に嵌合する環状段 部４４ａが設けられ、この環状段部４４ａの内側には円形開口４４ｂが形成され ている。また、アッパプレート４３は回転プレート４４の環状段部４４ａに嵌合 するフランジ部４３ａとフランジ部４３ａの内側に設けた円形開口４３ｂを有し 、ボルト４５によりロアプレート４２に固着されている。回転プレート４４はこ れらロアプレート４２とアッパプレート４３に上下から狭持され、環状段部４４ ａの中心を回転中心として回転可能にロアフレーム４１に組付けられている。

【００１８】 電動式シート回転機構５０は図２に拡大して図示するように、ベースプレート ５１、ロアアーム５２、一対のインナープレート５３及びアッパアーム５４を有 し、ベースプレート５１はロアアーム５２にボルト５５で固着され、ロアアーム ５２はボルト５６でブラケット５７（図１参照）と一体にロアフレーム４１の裏 面側に締着されている。また、アッパアーム５４はリベット５８でロアアーム５ ２に組付けられている。このリベット５８の軸部はアッパアーム５４の中心部に 設けた通孔５４ａを曲率中心とする円弧形端面５４ｂに摺接するようにロアアー ム５２に固設されているので、アッパアーム５４の通孔５４ａを中心にして回転 させることができる。

【００１９】 ベースプレート５１の上面側にはスプラインシャフト５９、同シャフト５９と 一体に回転するギヤ６０、ギヤ６０に噛合するギヤ６１が取付けられている。ま た、下面側にはギヤボックス６２と回転用電動機６３が取付けられ、回転用電動 機６３とスプラインシャフト５９がギヤボックス６２、ギヤ６１、ギヤ６０を介 して連結されている。

【００２０】 ロアアーム５２とアッパアーム５４の内面にはそれぞれ格納凹所５２ｃ，５４ ｃが設けられ、各凹所５２ｃ，５４ｃの内周壁にはギヤ５２ｄ，５４ａが形成さ れている。また、両アーム５２，５４底部の中心にはスプラインシャフト５９が 貫通する通孔５２ａ，５４ａが形成されている。

【００２１】 両アーム５２，５４の格納凹所５２ｃ，５４ｃには両インナープレート５３が 格納され、両プレート５３にサンギヤ６４及びサンギヤ６４に噛合する３個のプ ラネタリギヤ６５が取付けられている。サンギヤ６４はスプラインシャフト５９ に嵌着され、プラネタリギヤ６５はロアアーム５２とアッパアーム５４に設けた ギヤ５２ｄ，５４ｄに噛合している。このため、回転用電動機６３によりスプラ インシャフト５９を回転させると、プラネタリギヤ６５がサンギヤ６４を中心に して周回し、それに伴いロアアーム５２のギヤ５２ｄに沿って転動するので、ア ッパアーム５４が回転する。一方、回転プレート４４には図１に示すように、ブ ラケット４６が溶接して固定されており、同ブラケット４６に立設した連結ピン ４７がアッパプレート４３の円形開口４３ｂと回転プレート４４の円形開口４４ ｂ及びロアプレート４２の半円形開口４２ｂに挿通され、同ピン４７はアッパア ーム５４に固着したブラケット６７の嵌合孔６７ａに嵌合している。このため、 回転用電動機６３によりアッパアーム５４が回転すると、これと一体に回転プレ ート４４が回転し、シート本体Ｓも回転する。

【００２２】 シート本体ＳのシートクッションＳＣにはシートリクライニング機構７０を介 してシートバックＳＢが回動可能に組付けられている。シートリクライニング機 構７０はシートクッションフレームに固定したロアアーム７１とシートバックフ レームに固定されかつシャフト７２によりロアアーム７１に回動可能に組付けた アッパアーム７３、シートバックフレームに固定したリクライニング用電動機７ ４を有し、リクライニング用電動機７４とアッパアーム７３がギヤボックス７５ により連結されている。リクライニング用電動機７４を駆動するとアッパアーム ７３が回動するので、シートバックＳＢのリクライニング角度を調整できる。

【００２３】 シート本体Ｓにはシートスライド機構３０、シート回転機構５０及びシートリ クライニング機構７０の各作動を連係制御するためのコントロールユニット８０ が内蔵され、シートクッションＳＣの側面にはリクライニングスイッチ８１、ス ライドスイッチ８２、ウォークアウトスイッチ８３、ウォークインスイッチ８４ 、リセットスイッチ８５が配設されている。図３に示すように、コントロールユ ニット８０には位置セットスイッチ８６、リクライニング角セットスイッチ８７ 、第１、第２スライド位置セットスイッチ８８，８９、第１、第２回転位置セッ トスイッチ９０，９１が設けられている。

【００２４】 このコントロールユニット８０の機能的構成を図４に示すに、当該ユニット８ ０はリセットスイッチ８５、リクライニングスイッチ８１、スライドスイッチ８ ２、ウォークアウトスイッチ８３、ウォークインスイッチ８４、位置セットスイ ッチ８６、リクライニング角セットスイッチ８７、第１及び第２スライド位置セ ットスイッチ８８，８９、第１及び第２回転位置セットスイッチ９０，９１、リ クライニング位置センサ、スライド位置センサ、回転位置センサ、ドア開閉セン サ、車速センサ、及びパーキングブレーキセンサと入力インターフェース回路Ｉ Ｆ１を介して接続されるとともに、出力インターフェース回路ＩＦ２を介してス ライド用電動機３６、回転用電動６３、リクライニング用電動機７４及び警告用 ブザーと警告用照明ランプに接続したマイクロコンピュータＣＰＵから構成され ている。

【００２５】 リセットスイッチ８５は回転シートの組付工程において作業者によりシート本 体Ｓを後述する初期位置へ設定するとき操作する。リクライニングスイッチ８１ は着座者がシートバックＳＢを好みのリクライニング角度に調整するとき操作す る。また、スライドスイッチ８２はシートＳを好みの前後位置へスライドさせる ときに操作する。ウォークアウトスイッチ８３は降車時にシートＳを車外方向へ 回転させるとき操作し、ウォークインスイッチ８４は降車時に車外方向へ回転さ せたシートＳを乗車時、元位置に復帰させるとき操作する。

【００２６】 リクライニングスイッチ８１はａ，ｂ二つの出力端子を有し、シートバックＳ Ｂを後方へ倒すときはａ側をオンにし、前方へ倒すときはｂ側をオンにする。同 様に、スライドスイッチ８２もａ，ｂ二つの端子を有し、シートＳを後方へスラ イドさせるにはａ側をオンにし、前方へスライドさせるにはｂ側をオンにする。

【００２７】 位置セットスイッチ８６、リクライニング角セットスイッチ８７、第１及び第 ２スライド位置セットスイッチ８８，８９、第１及び第２回転位置セットスイッ チ９０，９１は詳しくは後述するが、シート組付工程においてシートリクライニ ング機構７０、シートスライド機構３０及びシート回転機構５０の各作動の連係 条件を変更するとき作業者が操作する。リクライニング角セットスイッチ８７、 第１及び第２スライド位置セットスイッチ８９、第１及び第２回転位置セットス イッチ９０はいずれもａ，ｂ二つの出力端子を有する。その操作方法については 後述する。

【００２８】 リクライニング位置センサ、スライド位置センサ及び回転位置センサについて は図示しないが、それぞれ電動機３６，６３，７４の出力軸に取付けたマグネッ トと出力軸の回転に伴いマグネットの位置が変化して生じる磁束密度の変化を検 出するホール素子、ホール素子の出力信号をパルス電圧へ変換する回路から構成 される周知のポジションセンサを使用しているので、各電動機３６，６３，７４ の出力軸の回転数に比例した数のパルスが出力される。これら各パルスを計数す ることによりシートＳのスライド量、回転量及びシートバックＳＢのリクライニ ング量を検知できる。ドア開閉スイッチとパーキングブレーキスイッチも図示し ないが、それぞれドアが開いた状態のとき、パーキングブレーキが作動している ときオンになる。

【００２９】 以下に、コントロールユニット８０による各電動機３６，６３，７４と警告用 ブザー及びランプの制御手順の一例を図５（Ａ）から図５（Ｈ）に示すフローチ ャート及び図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示す作動説明図に従って説明する。

【００３０】 電源が投入されると、まずステップ１０１で警告用ブザーが鳴り出すとともに 、警告用ランプが点灯する。これにより初期設定操作の必要性をシート組付工程 の作業者に警告表示する。次にステップ１０２で作業者によりリセットスイッチ ８５が操作されたか否かを判別し、リセットスイッチ８５が操作されるとステッ プ１０３でスライド用電動機３６を駆動してシートＳを後退させ、続いてステッ プ１０４でスライド位置センサから出力されるパルスの幅をチェックし、パルス 幅が３６ｍｓｅｃ以下ではステップ１０３へ戻ってスライド用電動機３６を後退 方向へ駆動し続ける。シートＳが最後方位置まで後退してそれ以上後方へ動かな くなると、スライド用電動機３６の負荷が増大し、その結果パルス幅が大きくな る。ステップ１０４でパルス幅が３６ｍｓｅｃを越えるとステップ１０５に進み スライド用電動機３６を停止し、続いてステップ１０６でリクライニング用電動 機７４を駆動してシートバックＳＢを後方へ倒し、ステップ１０７でリクライニ ング位置センサから出力されるパルスの幅をチェックする。シートバックが最後 方位置まで倒れ、その結果パルス幅が３６ｍｓｅｃを越えると、ステップ１０８ へ進みリクライニング用電動機７４を停止する。続いてステップ１０９で回転用 電動機６３を駆動してシートＳを車内側へ回転し、ステップ１１０で回転位置セ ンサから出力されるパルスの幅をチェックする。シートＳが正面を向く位置まで 回転するとそれ以上車内方向へ動かなくなり、その結果パルス幅が３６ｍｓｅｃ を越えるので、ステップ１１１に進み、回転用電動機６３を停止する。上述した ステップ１０３からステップ１１１によりシートＳの作動中心Ｏは図６に示す原 位置Ｐ１まで後退するとともに正面を向き、かつシートバックＳＢは最も後方へ 傾斜した位置に設定されるので、続いてステップ１１２へ進む。

【００３１】 コントロールユニット８０を構成するマイクロコンピュータのＲＡＭにはスラ イド位置センサから出力されるパルスの計数値ＭＳＴ、リクライニング位置セン サから出力されるパルスの計数値ＭＲＡ及び回転位置センサから出力されるパル スの計数値ＭＲＴを一時記憶するための記憶領域が設けられているので、シート Ｓを原位置Ｐ１に設定した後、ステップ１１２において、ＭＳＴ，ＭＲＡ，ＭＲ Ｔをクリアし、続いてステップ１１３に進み、ブザーを停止するとともにランプ を消灯し、シート組付工程の作業者にシートＳが原位置Ｐ１に設定されたことを 知らせる。

【００３２】 シートＳが原位置Ｐ１に設定されると、ステップ１１４に進み、スライド用電 動機３６を駆動してシートＳを前進させ、同時にスライド位置センサの出力パル スを計数してＭＳＴに一時記憶する。続いてステップ１１５でＭＳＴの計数値が ５０に達したか否かを判別し、５０に達するとステップ１１６に進みスライド用 電動機３６を停止する。ついでステップ１１７に進みリクライニング用電動機７ ４を駆動してシートバックを前方へ起こし、リクライニング位置センサの出力パ ルスを計数してＭＲＡに一時記憶し、ステップ１１８に進んでＭＲＡの計数値が １００に達したか否かを判別し、１００に達するとステップ１１９でリクライニ ング用電動機７４を停止する。ステップ１１４からステップ１１９によりシート Ｓは正面を向いた状態でその作動中心Ｏが図１３に示す原位置Ｐ１に対し、スラ イド位置センサの５０パルスに相当する距離だけ前進した初期位置Ｐ２に設定さ れ、シートバックＳＢは最も後方に倒れた位置からリクライニング位置センサの １００パルスに相当する角度だけ起き上がり、シートクッションＳＣに対し略９ ０度の角度で規律するので、次にステップ１２０に進む。

【００３３】 コントロールユニット８０を構成するマイクロコンピュータのＲＡＭにはシー トスライド機構３０とシート回転機構５０及びシートリクライニング機構７０の 作動の連係条件となる基準パルス数を一時記憶するための領域ＲＴ１，ＲＴ２， ＳＴ１，ＳＴ２，ＲＡ１が設けられている。ＲＴ１はシート回転機構５０の前段 階における回転量を定める第１回転位置基準パルス数を一時記憶し、ＲＴ２は同 じくシート回転機構５０の後段階における回転量を定める第２回転基準パルス数 を一時記憶する。ＳＴ１は降車時にシートＳが車外方向へ回転を開始するときの 前後位置を定める第１スライド位置基準パルス数を一時記憶し、ＳＴ２は同じく シートＳの乗降時の前後位置を定める第２スライド位置基準パルス数を一時記憶 する。また、ＲＡ１はシートＳを車外方向へ回転させたとき車内構造物との当接 を回避するに適したシートバックのリクライニング角度を定めるリクライニング 位置基準パルス数を一時記憶する。

【００３４】 シートＳを初期位置Ｐ２に設定した後、ステップ１２０において、ＲＴ１に１ ００パルス、ＲＴ２に５００パルス、ＳＴ１に２００パルス、ＳＴ２に５００パ ルス、ＲＡ１に１００パルスを一時記憶し、ついでステップ１２１で警告用ブザ ーを一定時間鳴らして初期設定が終了したことをシート組付工程の作業者に知ら せる。なお、ＲＴ１，ＲＴ２，ＳＴ１，ＳＴ２，ＲＡ１に一時記憶する基準パル ス数は後述するステップにおいて変更することができる。

【００３５】 上述したステップ１０１からステップ１２１によりシート組付工程の作業者に よるシートＳの初期設定作業が完了すると、次に着座者のスイッチ操作に従って シートＳの乗降作動を制御するステップに進む。

【００３６】 まず、着座者のスイッチ操作に先立ち、シートＳが正面を向いていない状態で シートＳを前後方向へ移動したり、シートバックを回動させると車内構造物に衝 当するおそれがあるので、ステップ１２２においてＭＲＴに一時記憶した計数値 が０であるか否かを判別する。計数値が０でないとき、すなわちシートＳが正面 を向いていないときは次のステップ１２３を飛び越して後述するステップ１２７ へ進み、シートＳの回転やシートバックＳＢの回動動作を回避する。シートＳが 回転しておらず、正面を向いているときはステップ１２３で着座者がスライドス イッチ８２を操作しているか否かを判別し、操作しているときはステップ１２４ でスライド用電動機３６を駆動するとともに、スライド位置センサの出力パルス を計数しＭＳＴに一時記憶する。その際、スライドスイッチ８２をａ側に押圧操 作してシートＳが後退するときは減算し、ｂ側に操作してシートＳが前進すると きは加算する。ステップ１２３でスライドスイッチ８２が操作されていないとき はステップ１２５に進み、着座者によるリクライニングスイッチ８１の操作を判 別し、操作しているときはステップ１２６でリクライニング用電動機７４を駆動 するとともに、リクライニング位置センサの出力パルスを計数しＭＲＡに一時記 憶する。その際、リクライニングスイッチ８１をａ側に押圧操作してシートバッ クが後方へ倒れるときは減算し、ｂ側に操作して前方へ倒れるときは加算する。 ステップ１２５でリクライニングスイッチ８１が操作されていないきはステップ １２７に進む。ステップ１２３からステップ１２６により着座者はシートＳ及び シートバックＳＢを好みの位置に調整できる。

【００３７】 次に、乗降時におけるシートの作動を連係制御する手順がステップ１２７以下 に示されている。まずステップ１２７で、車速センサとドア開閉センサ及びパー キングブレーキセンサの出力信号に基づき、車両が停止して車速が０であり、ド アは閉じられ、かつパーキングブレーキが作動中であるか否かを判別する。マイ クロコンピュータのＲＡＭにはステップ１２７における判断の結果を一時記憶す るための領域としてフラグＲＯＴが設けられているので、ステップ１２７におい て車両が走行中で車速が０でない場合、ドアが開いていない場合、あるいはパー キングブレーキが作動していない場合のいずれかのときはステップ１２８でＲＯ Ｔに数値０を一時記憶する。また、車速が０でかつドアが閉じるとともにパーキ ングブレーキが作動しているときはステップ１２９でＲＯＴに数値１を一時記憶 する。ＲＯＴに０または１を記憶した後、ステップ１３０に進む。

【００３８】 ステップ１３０では着座者がウォークアウトスイッチ８３を操作したか否かを 判別し、着座者がウォークアウトスイッチ８３を操作していないときはステップ １４９へ進む。一方、着座者が同スイッチ８３を操作してオンになるとステップ １３１に進み、ＲＯＴが１か否かを判別する。ＲＯＴが１でないとき、すなわち 車両が停止状態にないとき、ドアが開いていないとき、あるいはパーキングブレ ーキが非作動のいずれかの場合にはステップ１３２に進み、ブザーを鳴らして着 座者にシートＳを車外方向へ回転させることができないことを警告し、ステップ １４９に進む。ステップ１３１でＲＯＴが１のとき、すなわち車両は停止しドア は開き、かつパーキングブレーキが作動しているときはシートＳを回転させるべ くステップ１３４に進む。

【００３９】 ステップ１３４ではスライド位置センサの計数値ＭＳＴと第１スライド位置基 準パルス数ＳＴ１が一致しているか否かを判別し、不一致のときはステップ１３ ５でＭＳＴとＳＴ１の大小を比較し、ＭＳＴがＳＴ１より大きいときステップ１ ３６に移ってシートスライド用電動機３６をシートＳの後退方向へ駆動するとと もにスライド位置センサの出力パルスを計数してＭＳＴに一時記憶し、ステップ １２７へ戻る。一方、ＭＳＴがＳＴ１より小さいときステップ１３７に移ってシ ートスライド用電動機３６をシートＳの前進方向へ駆動するとともにスライド位 置センサの出力パルスを計数してＭＳＴに一時記憶し、ステップ１２７へ戻る。 ステップ１３４でＭＳＴとＳＴ１が一致したときステップ１３８に進む。ステッ プ１３４からステップ１３７により、シートＳの作動中心は図６に示すように、 原位置から第１スライド位置基準パルス数の２００パルスに相当する距離だけ前 方に位置する回転開始位置Ｐ３に設定される。

【００４０】 ステップ１３８ではリクライニング位置センサから出力されたパルスの計数値 ＭＲＡとリクライニング位置基準パルス数ＲＡ１の大小を判別し、ＭＲＡがＲＡ １より小さいときステップ１３９に進み、リクライニング用電動機７４を駆動し 、シートバックを前方へ傾けるとともにリクライニング位置センサの出力パルス を計数してＭＲＡに一時記憶しステップ１２７へ戻る。ステップ１３８とステッ プ１３９によりシートバックＳＢはシートクッションに対し９０度２角度で起立 した位置より前方へ傾斜するので、シートＳを車外方向へ回転しても車内構造物 に衝当するのを回避できる。シートバックＳＢのリクライニング角が調整される とステップ１３８からステップ１４０へ進む。

【００４１】 ステップ１４０ではブザーを鳴らすとともにランプを点灯してシートＳの回転 開始を着座者に警告表示し、次にステップ１４１で回転位置センサから出力され たパルスの計数値を一時記憶したＭＲＴと第１回転位置基準パルス数ＲＴ１の大 小を比較し、ＭＲＴがＲＴ１より小さいときはステップ１４２に進みシート回転 用電動機６３を駆動してシートＳを車外方向へ回転し、同時に回転位置センサの 出力パルスを計数してＭＲＴに一時記憶し、ステップ１２７に戻る。ステップ１ ４１からステップ１４２を繰り返すことによりシートＳは図１３に示すように回 転開始位置Ｐ３において、第１回転位置基準パルス数の１００パルスに相当する 角度だけ車外方向へ回転する。シートＳが１００パルス分車外方向へ回転すると ＭＲＴがＲＴ１Ｓと等しくなるので、ステップ１４１からステップ１４３へ進む 。

【００４２】 ステップ１４３ではＭＴＲと第２回転基準パルス数ＲＴ２との大小及びＭＳＴ と第２スライド位置基準パルス数ＳＴ２との大小を比較する。ＭＲＴがＲＴ２よ り大きくかつＭＳＴがＳＴ２より大きい場合はステップ１２２に戻り、それ以外 の場合はステップ１４４へ進む。ステップ１４４ではＭＲＴとＲＴ２の大小及び ＭＳＴとＳＴ２の大小を比較し、ＭＲＴがＲＴ２より小さく、かつＭＳＴがＳＴ ２より小さい場合に限りステップ１４５に進む。ステップ１４５では回転用電動 機６３を駆動してシートＳを車外方向へ回転するとともに、スライド用電動機３ ６を駆動してシートＳを前進し、同時に回転位置センサとスライド位置センサの 出力パルスの計数値をそれぞれＭＲＴとＭＳＴに一時記憶し、ステップ１２７に 戻る。ステップ１４４においてＭＲＴがＲＴ２より小さく、かつＭＳＴがＳＴ２ より小さいという条件が満たされない場合、ステップ１４６に進み、ＭＲＴとＲ Ｔ２の大小及びＭＳＴとＳＴ２の大小を比較し、ＭＲＴがＲＴ２より小さく、か つＭＳＴがＳＴ２それより大きい場合、ステップ１４７に進み、それ以外のとき はステップ１４８に進む。ステップ１４７では回転用モータ６３を駆動してシー トＳを車外方向へ回転し、回転位置センサの出力パルスの計数値をＭＲＴに一時 記憶し、ステップ１２７に戻る。ステップ１４８ではスライド用電動機７４を駆 動してシートＳを前進し、スライド位置センサの出力パルスの計数値をＭＳＴに 一時記憶し、ステップ１２７に戻る。回転開始位置Ｐ３において１００パルス分 車外方向へ回転したシートＳはステップ１４３からステップ１４８を繰り返すこ とにより作動中心Ｏが回転開始位置Ｐ３から３００パルス分前進し、かつ４００ パルス分車外方向へ回転し、図に示す乗降位置Ｐ４に設定される。この乗降位置 Ｐ４においてシートＳは原位置Ｐ１からスライド位置検出センサの出力パルス５ ００個に相当する距離だけ前進し、かつ正面を向いた位置からは回転位置検出セ ンサの出力パルス５００個に相当する角度だけ車外方向に向きを変える。この角 度は略９０度となるように設定されている。

【００４３】 このように、着座者がウォークアウトスイッチ８３を操作すると、車両が停止 し、ドアが開かれ、かつパーキングブレーキが作動しているときに限り、シート Ｓが回転可能となる。シートＳは回転に先立ち、第１スライド位置基準パルス数 ＳＴ１で定まる回転開始位置Ｐ３まで前進または後退し、回転開始位置Ｐ３でシ ートバックＳＢがリクライニング位置基準パルス数ＲＡ１で定まるリクライニン グ角度まで前方へ傾斜し、かつ着座者にブザーとランプでシートＳの回転開始を 警告する。しかる後、シートＳは前段階で第１回転位置基準パルス数ＲＴ１で定 まる位置まで車外方向へ回転し、後段階において第２回転位置基準パルスＲＴ２ で定まる位置までさらに車外方向へ回転するとともに、第２スライド位置基準パ ルス数ＳＴ２で定まる位置まで前進し、乗降位置Ｐ４へもたらされる。これによ り着座者は車外方向に向きを変えたシートＳから降車できる。

【００４４】 ステップ１３０でウォークアウトスイッチ８３が操作されない場合にはステッ プ１４９へ進む。ステップ１４９では着座者がウォークインスイッチ８４を操作 したか否かを判別し、操作していない場合にはステップ１５９へ進む。着座者が ウォークインスイッチ８４を操作したときはステップ１５０へ進み、ＲＯＴが１ であるか否かを判別する。ＲＯＴの値が０のとき、すなわち車両が停止状態にな いとき、ドアか開いていないとき、あるいはパーキングブレーキが作動していな いときのいずれかの場合にはステップ１５１へ進み、ブザーで着座者にシートＳ を回転できないことを警告し、ステップ１２２へ戻る。ＲＯＴの値が１のとき、 すなわち車両が停止し、ドアが開かれ、かつパーキングブレーキが作動している ときはステップ１５２に進む。

【００４５】 ステップ１５２では回転位置センサの出力パルスの計数値を記憶したＭＲＴの 値が０であるか否かを判別し、０でないとき、すなわちシートＳが正面を向いて いないときステップ１５３へ進む。ウォークアウトスイッチ８３を操作してシー トＳを乗降位置まで移動した場合シートＳは正面から９０度車外方向に向きを変 えているのでＭＲＴの値は０でない。従って、ステップ１５３へ進む。ステップ １５３ではＭＲＴがＲＴ１より大きくかつＭＳＴがＳＴ１より大きいか否かを判 別し、この条件に合致しているときはステップ１５４に進み、回転用電動機６３ を駆動してシートＳを車内方向へ回転するとともに、スライド用用電動機３６を 駆動してシートＳを後退させ、同時に回転位置センサの出力パルスとスライド位 置センサの出力パルスの計数値をそれぞれＭＲＴとＭＳＴに一時記憶し、ステッ プ１２７へ戻る。ステップ１５３からステップ１５４を繰り返すことによりシー トＳが図１３（Ｂ）に示すように、乗降位置Ｐ４から車内方向へ回転しながら回 転開始位置Ｐ３へと後退する。シートＳが回転開始位置Ｐ３に達すると次にステ ップ１５５へ進み、ＭＲＴが０より大きく、かつＭＳＴがＳＴ１より小さいか否 かを判断する。この条件に合致している場合にはステップ１５６に進み、シート Ｓをさらに車内方向へ回転し、ステップ１２７へ戻る。ステップ１５５でＭＳＴ がＳＴ１より大きいときはステップ１５７へ進み、シートＳを後退させ、ステッ プ１２７へと戻る。ステップ１５２からステップ１５７を経ることにより、乗降 位置において正面から９０度車外方向へ向いていたシートＳは車内方向へ回転し ながら後退し、回転開始位置Ｐ３に復帰して正面を向く。この状態ではＭＲＴの 値が０となるので、ステップ１５２からステップ１５８へ進み、ブザーとランプ による警告を終了しステップ１２２へ戻る。

【００４６】 ステップ１４９でウォークインスイッチ８４が操作されていない場合、ステッ プ１５９へ進む。ステップ１５９ではシート組付工程の作業者が位置セットスイ ッチ８６を操作したか否かを判別し、操作していないときはステップ１２２に戻 り、操作したときステップ１６０に進む。ステップ１６０では作業者がリクライ ニング角セットスイッチ８７を操作したか否かを判別し、同スイッチ８７がオン のときステップ１６１に進み、リクライニング位置基準パルス数ＲＡ１を変更す る。その際、リクライニング角セットスイッチ８７がａ側にオンのときは減算し 、ｂ側にオンのときは加算する。リクライニング角セットスイッチ８７がオフの ときはステップ１６２に進み、第１スライド位置セットスイッチ８８のオン、オ フを判別する。第１スライド位置セットスイッチ８８がオンのときはステップ１ ６３へ進み、同スイッチ８８がａ側にオンのとき第１スライド位置基準パルス数 ＳＴ１を減算し、ｂ側にオンのとき加算して変更する。第１スライド位置セット スイッチ８８がオフのときはステップ１６４へ進み、第１回転位置セットスイッ チ９０のオン、オフを判別する。第１回転位置セットスイッチ９０がオンのとき はステップ１６５に進み、同スイッチ９０がａ側にオンのとき加算し、ｂ側にオ ンのとき減算して第１回転位置基準パルス数ＲＴ１を変更する。第１回転位置セ ットスイッチ９０がオフのときはステップ１６６に進み、第２スライド位置セッ トスイッチ８９のオン、オフを判別する。第２スライド位置セットスイッチ８９ がオンのときはステップ１６７に進み、同スイッチ８９がａ側にオンのとき第２ スライド位置基準パルス数ＳＴ２を減算し、ｂ側にオンのとき加算して変更する 。第２スライド位置セットスイッチ８９がオフのときはステップ１６８へ進み、 第２回転位置セットスイッチ９１のオン、オフを判別する。第２回転位置セット スイッチ９１がオンのときはステップ１６９に進み、同スイッチ９１がａ側にオ ンのときは加算し、ｂ側にオンのときは減算して第２回転基準パルス数を変更す る。第２回転位置セットスイッチ９１がオフのときはステップ１５９へ戻る。ス テップ１５９からステップ１６９によりリクライニング位置基準パルス数ＲＡ１ 、第１スライド位置基準パルス数ＳＴ１、第２スライド位置基準パルス数ＳＴ２ 、第１回転位置基準パルス数ＲＴ１、第２回転位置基準パルス数ＲＴ２を変更で きるので、これによりシートリクライニング機構７０とシート回転機構５０及び シートスライド機構３０の作動の連係条件を車種に応じて変更できる。

【００４７】 以上、説明したように本実施例によれば、ウォークアウトスイッチ８３を操作 するとシートＳが所定の回転開始位置Ｐ３まで前進または後退し、回転開始位置 Ｐ３でシートバックＳＢが所定のリクライニング角度に調整され、しかる後、車 外方向へ回転しながら前進し、車両進行方向に対し略９０度車外方向へ向いた乗 降位置Ｐ４へ自動的に移動する。また、ウォークインスイッチ８４を操作すると 乗降位置Ｐ４から車内方向へ回転しながら後退して回転開始位置Ｐ３へ復帰する 。このように、シートＳの回転動作とスライド動作及びシートバックのリクライ ニング動作が連係制御されるので、センターピラーやインストルメントパネル等 の車体構造物による制約を回避してシートＳの回転角度を可及的に９０度に近づ けることができ、乗降動作が極めて容易になる。

【００４８】 また、本実施例によれば、乗降時にシートスライド機構３０とシート回転機構 ５０の連係制御だけでなく両機構とシートリクライニング機構７０をも連係制御 するので、走行時にはシートバックＳＢを好みのリクライニング角度に設定して 座り心地を良くできる。

【００４９】 さらに、本実施例においてはスライド位置センサ、回転位置センサ及びリクラ イニング位置センサの出力パルスを個別に計数し、各計数値と予め設定したスラ イド位置基準パルス数、回転位置基準パルス数及びリクライニング位置基準パル ス数を比較することにより各機構の作動を連係制御するので、各基準パルス数を 変更するだけで簡単に作動の連係条件を変更できる。従って、異なる車種のシー トＳにも容易に適用できる。

【００５０】 また、乗降のためシートＳを回転するとき、これに先立ちブザーとランプで警 告表示するので、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る車両用回転シートの主
要部を示す分解斜視図である。

【図２】同シートを構成する電動式シート回転機構を示
す分解斜視図である。

【図３】同シートを構成するコントロールユニットを示
す斜視図である。

【図４】同コントロールユニットの機能的構成を示すブ
ロック図である。

【図５】同コントロールユニットによる作動の手順を示
すフローチャート図である。

【図６】同コントロールユニットによる作動の手順を示
すフローチャート図である。

【図７】同コントロールユニットによる作動の手順を示
すフローチャート図である。

【図８】同コントロールユニットによる作動の手順を示
すフローチャート図である。

【図９】同コントロールユニットによる作動の手順を示
すフローチャート図である。

【図１０】同コントロールユニットによる作動の手順を
示すフローチャート図である。

【図１１】同コントロールユニットによる作動の手順を
示すフローチャート図である。

【図１２】同コントロールユニットによる作動の手順を
示すフローチャート図である。

【図１３】シート本体の作動説明図である。

【符号の説明】

１０，２０…シートトラック、１１，２１…ロアレー
ル、１２，２２…アッパレール、３０…電動式シートト
ラック駆動機構、３２…スクリューシャフト、３４…ギ
ヤナット、３６…スライド用電動機、３７…伝動機構、
４１…ロアフレーム、４２…ロアプレート、４３…アッ
パプレート、４４…回転プレート、４６…ブラケット、
４７…連結ピン、５０…電動式回転プレート駆動機構、
５１…ベースプレート、５２…ロアアーム、５２ｂ…ギ
ヤ、５３…インナープレート、５４…アッパアーム、５
４ｃ…ギヤ、５７…ブラケット、５８…リベット、５９
…スプラインシャフト、６０，６１…ギヤ、６２…ギヤ
ボックス、６３…回転用電動機、６４…サンギヤ、６５
…プラネタリギヤ、７０…シートリクライニング機構、
７１…ロアアーム、７２…シャフト、７３…アッパアー
ム、７４…リクライニング用電動機、７５…ギヤボック
ス、８０…コントロールユニット、８１…リクライニン
グスイッチ、８２…スライドスイッチ、８３…ウォーク
アウトスイッチ、８４…ウォークインスイッチ、８５…
リセットスイッチ、８６…位置セットスイッチ、８７…
リクライニング角セットスイッチ、８８…第１スライド
位置セットスイッチ、８９…第２スライド位置セットス
イッチ、９０…第１回転位置セットスイッチ、９１…第
２回転位置セットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フロアに固定した一対のロアレール
   と各ロアレールに前後方向へ摺動可能に組付けたアッパ
   レールを有し電動機によりアッパレールを摺動するシー
   トスライド機構、車体フロアに沿って回転可能に前記両
   アッパレールに組付けた回転体を有し電動機により回転
   体を回転するシート回転機構、回転体に固定したシート
   本体、シートクッションに回動可能に組付けたシートバ
   ックを電動機により回動するシートリクライラニング機
   構、前記シートスライド機構の電動機の回転数を検出し
   回転数に比例した数のパルスを発生するスライド位置セ
   ンサ、前記シート回転機構の電動機の回転数を検出し回
   転数に比例した数のパルスを発生する回転位置センサ、
   前記シートリクライニング機構の電動機の回転数を検出
   し回転数に比例した数のパルスを出力するリクライニン
   グ位置センサ、及び前記各位置センサの出力パルス数を
   個別に計数し、各計数値と予め設定したスライド位置基
   準パルス数、回転位置基準パルス数及びリクライニング
   位置基準パルス数を比較することにより前記各電動機の
   作動を相互に連係制御する制御手段を備えたことを特徴
   とする車両用回転シート。