JPH0657511B2 - 回転式車両用シ−ト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両の乗降を容易にすべく回転する回転式車両
用シートに関する。

［従来の技術］ 車両の運転席シートは通常、運転時の乗員の姿勢を最適
に維持すべく調整されるために、乗降時には比較的無理
な姿勢を強いられる。

そこで、車両乗降時に上記シートを乗降口方向へ回転せ
しめて、スムーズな乗降を可能とする回転式シートが提
案されている（特開昭５７−２２９２３号、特開昭５８
−２１４４２３号）。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記従来の回転式シートは、車両フロア上に
支持せしめたシートクッションを、前者においては全て
手動で回転せしめ、後者においては駆動モータにより全
て自動で回転せしめている。しかして全手動の場合に
は、乗車開始時あるいは降車終了時にその都度乗員がシ
ートを車両の内外方へ回転させる必要があって煩わし
く、また全自動の場合には、自動回転するシートに乗員
が動作を合わせなければならないという問題がある。本
発明はかかる問題点に鑑み、回転式シートによる車両乗
降時において、乗降の各工程で任意に手動と自動を選択
することが可能な回転式車両用シートを提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の構成を説明すると、回転式車両用シートは、車
両フロアＦ上に立設した支軸１に車両正面方向と乗降口
方向の一定範囲で回動自在に支持せしめられたシートク
ッションＳと、上記シートクッションＳの下面ないし車
両フロアＦ上にシートクッションＳの回転中心より偏心
せしめて設けた棒状部材２と、該棒状部材２がシートク
ッションＳないし車両フロアＦに対して移動する移動軌
跡上または該移動軌跡を挟んでその延長線上の両側で、
間隔をおいて上記棒状部材２を挟んで対向する一対の係
合面３１ａ，３１ｂを有する、車両フロアＦ上ないしシ
ートクッションＳの下面に設けた係合部材３と、該係合
部材３を正逆駆動して、その係合面３１ａ，３１ｂのい
ずれか一方を上記棒状部材２に係合せしめつつ上記移動
軌跡に沿って移動せしめて上記シートクッションＳをそ
の回動端へ自動回動せしめ、ないし上記両係合面３１
ａ，３１ｂを上記移動軌跡上または移動軌跡を挟んでそ
の延長上の両側で間隔をおいて位置せしめて両係合面３
１ａ，３１ｂ間でシートクッションＳの自由な手動回動
を許す駆動手段４とを具備している。

［作用、効果］ 係合部材３が駆動されてその係合面３１ａ，３１ｂのい
ずれか一方がその移動途中で上記棒状部材２に当接係合
すると、係合面３１ａ、３１ｂが棒状部材２の移動軌跡
内を移動するに伴なって棒状部材２はこれらの一方と一
体に移動し、シートクッションＳは自動回転する。一
方、係合部材３が駆動されてその両係合面３１ａ，３１
ｂが上記移動軌跡上または移動軌跡を挟んでその延長上
の両側で間隔をおいて位置せしめられると、棒状部材２
はこれら係合面３１ａ、３１ｂ間で自由に移動軌跡内を
正逆移動でき、この状態ではシートクッションＳは手動
にて回転可能である。

かくの如く、係合面３１ａ、３１ｂの移動位置を適宜選
択することにより、シート回転の自手動を任意に選択す
ることができる。

［実施例１］ 第１図において、運転席シートのシートクッションＳ
は、車両フロアＦに対して垂直に設けた支軸１に回転自
在に支持され、車両正面方向（図の上方）と乗降口方向
の間で回転する（図示鎖線）。上記シートクッションＳ
の下面には回転中心より偏心した位置に棒状部材２が突
設してあり、一方フロアＦ側には後述する係合面を形成
した係合部材３が配してある。係合部材３はモータ４に
より回転移動せしめられ、該モータ４はケーブル６１に
より制御装置６に接続されている。

上記制御装置６には、シートクッションＳ中に埋設した
着座センサ５１、シートクッションＳに設けたリセット
スイッチ５２、ハンドル部に設けたイグニションスイッ
チ５３、乗降ドアＢ１に設けたドア開閉角センサ５４等
が接続されている。

上記開閉角センサ５４はリニアポテンショメータを有
し、該ポテンショメータの可動接点に連結されたレバー
部材の一端をボデー側に固定して、ドアの開閉角に応じ
た出力信号を発するものである。

運転席シートの回転機構の詳細を第２図、第３図に示
す。なお、第２図は第３図のII−II線に沿う断面図であ
り、第３図はシートを下方より見た平面図である。

図において、１１は車両フロアＦ上に車両前後方向（図
の左右方向）に向けて設けた平行レールであり、これら
レール１１上に摺動可能にベース板１２が載置してあ
る。ベース板１２は、公知の構造を有するレバー１３を
操作してレール１１上の任意の位置へ移動しかつ位置決
めされる。

上記ベース板１２の後半部上面には円形の摺動板１４が
設けてあり、該摺動板１４には上方より同形の摺動板１
５が当接せしめてある。摺動板１５には中心下面に支軸
１が突設せしめてあり、これは摺動板１４を貫通してい
る。しかして、摺動板１５は支軸１回りに回転自在であ
る。摺動板１５に、シートクッションＳを支持する支持
板１６が接合固定してある。

上記摺動板１５の下面には中心より前方へ偏心した位置
に棒状部材２が突設してあり、これは摺動板１４および
ベース板１２の長穴１４１、１２１を貫通して下方へ伸
びている。上記長穴１４１、１２１は同形で、支軸１を
中心とする円弧状に形成されており（第３図）、その形
成位置はベース板１２の中心線より車両外方（図の下
方）寄りとしてある。しかして、支持板１６に載置され
たシートクッションＳは、上記棒状部材２が長穴１２１
の両端部に当接する間で車両正面方向および乗降口方向
へ回転移動可能である。

ベース板１２の下方にはこれと平行に係合部材３が配し
てある。係合部材３は扇形の板体であり、中心部を上記
支軸１に相対回転可能に結合してある。上記係合部材３
の板面には上記長穴１２１と同一円周上に同形の長穴３
１が形成してあり、該長穴３１に上記棒状部材２の先端
部が挿通せしめてある。係合部材３の外周面には歯形３
２が形成してあり、該歯形３２にはピニオン４３が噛合
している。ピニオン４３はベース板１２の下面に設けた
モータ４により後述の構造で正逆転せしめられる。

上記ピニオン４３の回転に伴ない、係合部材３は支軸１
回りに回転し、途中長穴３１の両端の係合面３１ａ、３
１ｂが棒状部材２に当接係合してこれを長穴１２１に沿
って移動せしめる。これにより、シートクッションＳが
車両の内外方へ自動回転する。

ピニオン４３はギヤボックス４４内に設けたウオームホ
イール４２（第２図）の回転軸に固定されており、該ウ
オームホイール４２はウオーム歯車４１に噛合してい
る。そして、ウオーム歯車４１はギヤボックス４４内に
突出したモータ４の回転軸に装着されている。上記モー
タ４はステー４５によりベース板１２に固定してある。

ベース板１２の下面には三ケ所にリミットスイッチ１
７、１８、１９が配設してあり、係合部材３が内端（図
示の状態）、中間点および外端に回動した時にそれぞれ
上記各リミットスイッチ１７〜１９が作動する。そし
て、係合部材３が中間点に移動すると、その長穴３１が
ベースプレート１２の長穴１２１と完全に一致する。こ
の時上記リミットスイッチ１８は、係合部材３の中心部
より突出するストライカ部３３により作動せしめられ
る。

第４図には上記制御装置６のハード構成を示す。装置６
は、入力インターフェース６１、マイクロコンピュータ
６２、出力インターフェース６３、モータ４の電流値を
検出する電流検出回路６４、およびドア開閉角センサ５
４の出力信号をインピーダンス変換するドア開閉角検出
回路６５より構成されている。

以下、第５図の作動説明図、および第６図ないし第８図
のプログラムフローチャートにより、上記車両用シート
の作動の一例を説明する。

シートクッションＳが第５図（１）に示す位置にある場
合において、第６図のステップ１０１にてイグニション
スイッチ５３の「切」により車両の駐車を確認し、続い
てドア開閉角θｄを検出する（ステップ１０２）。ドア
Ｂ１が開いて、その開閉角θｄがシート回転可能な角度
θ１を越えると、着座センサ５１の作動の有無をチェッ
クする（ステップ１０３、１０４）。着座センサ５１が
作動している場合には第７図のステップ２１７へ進み、
作動していない場合には第７図のステップ２０１へ進
む。

乗員が着座している場合には、モータ４を正回転せしめ
て（ステップ２１７）、リミットスイッチ１８が作動す
る中間点まで係合部材３を回動移動せしめる（ステップ
２２０、２１２）。これを第５図（２）に示す。この状
態では、長穴３１と長穴１２１が完全に一致することに
より棒状部材２は上記長穴１２１内を自由に移動可能と
なる。これにより、シートクッションＳは手動で自由に
回転でき、乗員は腰をひねってクッションＳを乗降口方
向へ回転せしめる。これを第５図（３）に示す。乗員が
降車してドアＢ１を閉めると、ステップは２１３→２１
４→２１６と進み、続いて第８図のステップ３０１へ進
む。ステップ３０１にてモータ４を逆回転せしめて、リ
ミットスイッチ１７が作動する内端まで係合部材３を回
転移動せしめる（ステップ３０４、３０５）。この過程
で棒状部材２には係合部材３の係合面３１ｂが当接係合
し、係合部材３の移動に伴なってシートクッションＳも
内方へ回転して、第５図（１）の原位置へ戻る。

なお、上記各ステップ２１８、２１９、３０２、３０３
では、モータ回転時の電流値Ｉｍを検知し、これが許容
値Ｉ_０を越えた場合には、モータ過負荷として上記モー
タ４を停止せしめる（ステップ２２１、３０７）。モー
タ停止後はリセットスイッチ５２が押されたことを確認
後（ステップ２２２、３０８）再度モータ４を回転せし
める（ステップ３０１）。

上記第６図のステップ１０４において、乗員が着座して
いない場合、すなわち乗員がこれから乗車しようとする
場合には、第７図のステップ２０１にてモータ４を正回
転せしめ、リミットスイッチ１９が作動する外端まで係
合部材３を回転移動せしめる（ステップ２０６、２０
７）。この回転途中で、棒状部材２には係合部材３の係
合面３１ａが当接係合し、係合部材３の移動に伴なって
シートクッションＳは外方へ回転して、乗降口方向へ向
く。これを第５図（４）に示す。モータ４はステップ２
０７で停止した後、即座に逆回転を開始し（ステップ２
０８）、第５図（３）の如く係合部材３を中間点まで戻
す（ステップ２１１、２１２）。

この状態では再び長穴３１、１２１は完全に一致し、シ
ートクッションＳは手動で自由に回転できる。しかし
て、乗員が着座して腰をひねれば、シートクッションＳ
はこれに伴なって車両内方へ回転し、現位置に戻る（第
５図（２））。ここで、乗降ドアＢ１を閉めると、ステ
ップは２１３→２１４→２１５と進み、ドア開閉角θｄ
がドア閉鎖時の角度θｏ以下になつたことを検知して第
８図のステップ３０１へ進む。ステップ３０１以下では
上述の如く係合部材３が内端へ回動せしめられ、（第５
図（１））、棒状部材２が係合面３１ｂによって長穴１
２１の端部に押しつけられて、シートクッションＳはロ
ック状態となる。

なお、上記第７図のステップ２０４、２０５において、
ドア開閉角θｄが角度θ１以下になった場合には、乗員
が乗車を中止したと判定して第８図のプログラムへ進
み、シートクッションＳを原位置へ戻す。また、上記ス
テップ２０２、２０３、２０９、２１０では、モータ４
の過負荷を検知する。

上記実施例によれば、乗車開始時にドアを開けると自動
的にシートクッションＳは乗降口方向へ回転し、降車終
了後にドアを閉めるとシートクッションＳは自動的に車
両方向へ回転して原位置へ戻る。そして、乗車時および
降車時には、上記シートクッションＳは手動で自由に回
転可能となって乗員の腰の動きにより回転せしめられ
る。かくして、乗車開始時および降車終了時に乗員がシ
ートを内外方へ回転せしめる手間は要さず、かつ乗降動
作は乗員各自のペースで行うことができる。

上記実施例中、第６図のステップ１０４を削除し、乗員
の着座の有無に無関係に第７図のステップ２０１〜２１
２を実行するように設定すれば、乗員降車時にもシート
は自動回転する。また、ステップ２１４において、着座
センサ５１がＯＦＦよりＯＮに変化した時点で第８図の
フローチャートを実行するように設定すれば、乗員乗車
時にもシートは自動回転する。しかして、パターンセレ
クト用スイッチを設けて、フローチャートを選択できる
ようにすれば、シート回転工程の自手動を乗員が任意に
設定できる。

［実施例２］ 第９図、第１０図において、ベースプレート１２の下面
に設けた係合部材３は長板状をなし、上記プレート１２
に幅方向に配設したレール３６に嵌装されてこれに沿っ
て移動するようにしてある。係合部材３の一方の側面に
は歯形３２が形成されてピニオン４３に噛合せしめてあ
る。係合部材３の他方の側面は二箇所を側方に突出せし
めてあり、これら突出部３４、３５の対向面が係合面３
４ａ、３５ａとなっている。長穴１２１を貫通した棒状
部材２は上記係合面３４ａ、３５ａ間に位置している。
なお、係合面３４ａ、３５ａの対向間隔は長穴１２１内
を移動する上記棒状部材２の移動軌跡よりも長くしてあ
る。

係合部材３が図示の位置では、棒状部材２は係合面３５
ａにより長穴１２１の一方の端部に押しつけられてお
り、シートクッションＳは車両正面方向を向いてロック
状態にある。この時は突出部３４によりリミットスイッ
チ１７が作動している。

ピニオン４３を回転せしめて、係合部材３を、突出部３
４がリミットスイッチ１８に接するまで図の下方へ移動
せしめると、棒状部材２は長穴１２１内を自由に移動可
能となる。しかして、この状態ではシートクッションＳ
は手動で任意に回転せしめることができる。

さらに、突出部３５がリミットスイッチ１９に接するま
で上記係合部材３を図の下方へ移動せしめると、棒状部
材２は今度は係合面３４ａにより長穴１２１の他方の端
部に押しつけられ、シートクッションＳは乗降口方向を
向いてロック状態となる。本実施例の構造によっても上
記第１の実施例と同様の効果がある。

上記各実施例においては、棒状部材２を挿通した長穴１
２１によってシートクッションＳの回転範囲を規制して
いるが、これに限らず他にストッパを設けても良い。

回転シートの駆動機構は前期各実施例に限定されるもの
ではなく、油圧、空気圧等の駆動機構を用いても良い。

ドア開閉角の検出は前記実施例に限定されるものではな
くポテンショメータの代わりにスイッチやパルスエンコ
ーダを設けてもよい。また、ドアチェック部でなくドア
ヒンジ部にセンサを設けたり、あるいは超音波等によっ
てドアの位置を測定することによってドア開閉角を検出
しても良い。

また、イグニッションスイッチに替えてパーキングブレ
ーキ、シフトレバー等にセンサを設け、その状態によっ
て車両の停止を確認しても良い。あるいは、車速センサ
を用いて車両の停止を確認しても良い。

上記実施例では、降車のために乗員が離席した後、シー
トクッションＳを正面方向へ戻す信号としてドア開閉角
センサ５４を用いているが、乗員が離席したことを着座
センサ５１からの信号で判断し、その信号でシートクッ
ションＳを正面方向へ戻す構成としても良い。

係合部材３の回転位置を検出するのに、リミットスイッ
チに代えて、係合部材３あるいはモータ４にパルスジェ
ネレータやポテンショメータを設けても良い。

なお、上記各実施例において、棒状部材２をベース板１
２に設け、係合部材３を支持板１６に設ける構成として
も同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は車両運転席の平面図、第２図はシートの部分断面
側面図で、断面部は第３図のII−II線に沿う図、第３図
はシートを下方より見た平面図、第４図は制御装置のハ
ード構成を示すブロック図、第５図はシートの作動を示
す概略平面図、第６図ないし第８図はコンピュータのプ
ログラムフローチャート、第９図および第１０図は本発
明の第２の実施例を示し、第９図はシートの部分断面側
面図で、断面部は第１０図のIX−IX線に沿うもの、第１
０図はシートを下方より見た平面図である。 １……支軸 ２……棒状部材 ３……係合部材 ３１……長穴 ３１ａ、３１ｂ、３４ａ、３５ａ……係合面 Ｓ……シートクッション Ｆ……車両フロア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑門 聰 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭57−22922（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両フロア上に立設した支軸に車両正面方
   向と乗降口方向の一定範囲で回動自在に支持せしめられ
   たシートクッションと、 上記シートクッションの下面ないし車両フロア上にシー
   トクッションの回転中心より偏心せしめて設けた棒状部
   材と、 該棒状部材がシートクッションないし車両フロアに対し
   て移動する移動軌跡上または該移動軌跡を挟んでその延
   長上の両側で、間隔をおいて上記棒状部材を挟んで対向
   する一対の係合面を有する、車両フロア上ないしシート
   クッションの下面に設けた係合部材と、 該係合部材を正逆駆動して、その係合面のいずれか一方
   を上記棒状部材に係合せしめつつ上記移動軌跡に沿って
   移動せしめて上記シートクッションをその回動端へ自動
   回動せしめ、ないし上記両係合面を上記移動軌跡上また
   は移動軌跡を挟んでその延長上の両側で間隔をおいて位
   置せしめて両係合面間でシートクッションの自由な手動
   回動を許す駆動手段と を具備する回転式車両用シート。
2. 【請求項２】上記一対の係合面を上記移動軌跡に沿った
   円弧状の長穴の両端に形成して該長穴に上記棒状部材の
   先端を挿通せしめ、車両フロア上ないしシートクッショ
   ンの下面に設けて上記長穴を形成した係合部材を、上記
   駆動手段により長穴の弧中心回りに回転駆動するように
   なした特許請求の範囲第１項記載の回転式車両用シー
   ト。
3. 【請求項３】上記一対の係合面を上記移動軌跡を横切る
   ように互いに平行に形成し、車両フロア上ないしシート
   クッションの下面に設けて上記係合面を形成した係合部
   材を、上記駆動手段により上記移動軌跡の接線方向へ直
   線駆動せしめるようになした特許請求の範囲第１項記載
   の回転式車両用シート。