JPH0741190A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構成により、用紙の位置を移動させる
ことなく容易、かつ、確実に給紙をすることのできる給
紙装置を提供する。 【構成】 用紙を積載する給紙台の最上位の用紙を１枚
ずつ分離して給送するピックアップコロ１と、ピックア
ップコロ１で給送された用紙を用紙搬送路９０の下流側
に給送するフィードコロ２と、ピックアップコロ１で給
送された用紙の重送を防止するための、フィードコロ２
と対をなすリバースコロと、ピックアップコロ１、フィ
ードコロ２及びリバースコロを支持する支持機構６０
と、ピックアップコロ１、フィードコロ２及びリバース
コロを、給紙される用紙の高さに従動させる従動機構８
０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置等に用紙
を給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷用の用紙を積載する給紙台の最上位
の用紙を１枚ずつ分離して給送するピックアップコロ
と、このピックアップコロで給送された用紙を用紙搬送
路の下流側に給送するフィードコロと、ピックアップコ
ロで給送された用紙の重送を防止するための、フィード
コロと対をなすリバースコロと、ピックアップコロ、フ
ィードコロ及びリバースコロを支持する支持機構とを具
備する給紙装置が、良く知られている。この給紙装置に
おいては、ピックアップコロ、フィードコロ及びリバー
スコロの位置を固定させて、或いはフィードコロ及びリ
バースコロの位置を固定し、ピックアップコロをフィー
ドコロの回転中心と同じ円周上をわずかの距離移動させ
て給紙が行われるようになっている。そのため用紙の底
面部には、最上位の用紙をピックアップコロに当接させ
るべく、用紙を積載した底板を移動させるための底板上
昇機構等が配設されている。

【０００３】また、例えば特開昭５５−７１４０号公報
に示されているように、一端に回動中心を有するアーム
に設けられた用紙搬送部材（ピックアップコロ）と、こ
の用紙搬送部材により送り出されるべき用紙を用紙の送
り出し方向に順次わずかずつずらして堆積させるペーパ
トレイ（給紙台）とを備えた技術が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者に
おいては、底板上昇機構等の付属機構を含めた給紙機構
は、その占める空間が給紙装置のかなりの容積部分を占
有しており、給紙機構の小型化及び薄型化を実現させる
上で問題点となっている。また後者においては、用紙の
送り出し方向に用紙を順次わずかずつずらして堆積させ
ることは、用紙の取扱い上の障害となり、装置の使い易
さを損なうもとになる問題点がある。

【０００５】したがって、本発明はかかる問題点を解決
するために、簡易な構成により、用紙の位置を移動させ
ることなく容易、かつ、確実に給紙をすることのできる
給紙装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、用紙を積載する給紙台
の最上位の該用紙を１枚ずつ分離して給送するピックア
ップコロと、該ピックアップコロで給送された上記用紙
を用紙搬送路の下流側に給送するフィードコロと、上記
ピックアップコロで給送された上記用紙の重送を防止す
るための、上記フィードコロと対をなすリバースコロ
と、上記ピックアップコロ、上記フィードコロ及び上記
リバースコロを支持する支持機構とを具備する給紙装置
において、上記ピックアップコロ、上記フィードコロ及
び上記リバースコロを、給紙される上記用紙の高さに従
動させる従動機構を有する構成としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、上記ピックアップコロを、所定の押圧
力で上記用紙の面に押圧させる押圧機構を有する構成と
している。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の給紙装置において、フィードコロ軸及びリバースコ
ロ軸を含む平面に対して垂直に移動自在な前側板を有
し、上記前側板を上記用紙の上記用紙搬送路の下流側の
端面に対して一定間隔を保持したまま移動させ、かつ、
上記従動機構と連動する前側板従動機構を設けた構成と
している。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の給紙装置において、上記給紙装置には用紙を積
載・収納するための給紙トレイが設けられていて、上記
給紙トレイに上記用紙を補給するときに、上記給紙トレ
イ上の用紙から上記ピックアップコロ、上記フィードコ
ロ及び上記リバースコロを待避させる待避機構を有する
構成としている。

【００１０】請求項５記載の発明では、請求項１乃至４
の何れか一つに記載の給紙装置において、上記従動機構
の姿勢を検知して給紙時の給紙不良を防止する。

【００１１】請求項６記載の発明では、請求項１乃至５
の何れか一つに記載の給紙装置において、上記給紙装置
には用紙を積載・収納するための給紙トレイが設けられ
ていて、上記従動機構の姿勢の変化を上記給紙トレイの
可視面に表示した。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
何れか一つに記載の給紙装置において、上記従動機構
に、給紙される上記用紙の上面を押さえる紙押さえを設
けた構成としている。

【００１３】

【作用】本発明によれば、ピックアップコロ、フィード
コロ及びリバースコロを、給紙される用紙の高さに従動
させる従動機構を有することにより、ピックアップコ
ロ、フィードコロ及びリバースコロが給紙される用紙の
高さに従動される。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳述する。

【００１５】（実施例１）図１及び図２を参照して実施
例１の構成について説明する。両図において、符号１０
０は給紙装置を示す。給紙装置１００は、印刷用の用紙
Ｐを積載する給紙台（図示せず）の最上位の用紙Ｐを１
枚ずつ分離して給送するピックアップコロ１と、このピ
ックアップコロ１で給送された用紙Ｐを用紙搬送路９０
の下流側に給送するフィードコロ２と、ピックアップコ
ロ１で給送された用紙Ｐの重送を防止するための、フィ
ードコロ２と対をなすリバースコロ３と、ピックアップ
コロ１、フィードコロ２及びリバースコロ３を支持する
支持機構６０と、ピックアップコロ１、フィードコロ２
及びリバースコロ３を、給紙される用紙Ｐの高さに従動
させる従動機構８０とから主に構成されている。

【００１６】以下、ピックアップコロ１、フィードコロ
２、リバースコロ３、支持機構６０及び従動機構８０に
ついて順次説明する。

【００１７】ピックアップコロ１は、ピックアップコロ
軸８の一端寄りに実質一体的に取り付けられている。ピ
ックアップコロ軸８の両端部は、ホルダ４に一体形成さ
れた左右一対のアーム部４ａ，４ｂの一端部に回転自在
に支持されている。ピックアップコロ軸８は、駆動モー
タに連結された回転伝達部材等の減速機構（共に図示し
ない）との間に張設された図示しないタイミングベルト
により回転駆動力が伝達されたフィードコロ軸７を介し
て、図示しない周知の機構によりピックアップコロ１を
回転させて用紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するようにな
っている。ホルダ４上面の略中央部には、プランジャ１
８ｐを有するソレノイド１８が固設されている。またホ
ルダ４上面の一側端縁近傍には、ホルダ４に植設された
軸９ｓにクランク９が枢着されている。クランク９の円
筒部９ａの一母線上には、押圧板１０が、この押圧板１
０と略９０度の角度を隔ててクランク板１１がそれぞれ
一体的に形成されている。クランク板１１とプランジャ
１８ｐの先端部とはこ字状の連結棒１２で緩く連結され
ている。アーム部４ａの他端側は、矢印で示す用紙搬送
方向Ｘへ延びて上方へ立ち上がっており、さらにその上
端には直角に折り曲げられたばね係合部１３が形成され
ている。またアーム部４ａ，４ｂの他端部は、後述する
フィードコロ軸７に揺動自在に支持されている。

【００１８】ピックアップコロ１の用紙搬送路９０の下
流側には、所定の間隔を持って上下一対のガイド板２
０，２１が配置されている。上ガイド板２０の一端側
（用紙搬送路９０上流側）の両側端部には、それぞれ上
向きに直角に折り曲げられた軸支持部２０ａ，２０ｂが
形成されており、その軸支持部２０ａ，２０ｂにフィー
ドコロ軸７が回転自在に支持されている。上ガイド板２
０の一端縁は、上向きに傾斜して折り曲げられていて、
案内部２０ｃが形成されている。上ガイド板２０の一端
縁の中央部には、フィードコロ２の逃げ切欠２０ｄが形
成されている。

【００１９】フィードコロ２はフィードコロ軸７に実質
一体的に取り付けられていて、そのフィードコロ軸７
は、駆動モータに連結された回転伝達部材等の減速機構
（共に図示しない）との間にかけ渡された図示しないタ
イミングベルトにより回転駆動力が伝達されて回転駆動
される。またフィードコロ軸７は、図示しないギア列を
介してピックアップコロ軸８に連結されていて、フィー
ドコロ２とピックアップコロ１とは、用紙Ｐを矢印Ｘ方
向（用紙搬送方向）に搬送するように同方向に等速で回
転駆動される。

【００２０】下ガイド板２１の一端側（用紙搬送路９０
上流側）の両側端部は、下向きに直角に折り曲げられて
いて、リバースコロ軸６を回転自在に支持する軸支持部
２１ａ，２１ｂが形成されている。下ガイド板２１の一
端縁部は、下向きに傾斜して折り曲げられていて、案内
部２１ｃが形成されている。下ガイド板２１の一端縁の
中央部には、リバースコロ３の逃げ切欠（図示せず）が
形成されている。リバースコロ３はリバースコロ軸６に
実質一体的に取り付けられていて、このリバースコロ軸
６は、駆動モータに連結された回転伝達部材等の減速機
構（共に図示しない）との間に張設された図示しないタ
イミングベルト等により回転駆動力が伝達されていて、
リバースコロ３は、周知の機構でピックアップコロ１で
重送された用紙Ｐが有る場合、これを矢印Ｘ方向と逆ら
う方向に回転搬送させるようになっている。

【００２１】フィードコロ軸７及びリバースコロ軸６の
一端側（用紙搬送路９０上流側）の両側端部には、これ
らの軸を回転自在、かつ、フィードコロ２及びリバース
コロ３とを所定のニップとなるように支持する左右一対
の従動ホルダ５Ａ，５Ｂが配設されている。従動ホルダ
５Ａ，５Ｂは、給紙される用紙Ｐの高さ方向に垂直移動
可能に図示しない案内部材で支持されており、その下端
部には直角に折り曲げられた基底部１５がそれぞれ一体
形成されている。各基底部１５には、めねじが切られた
リングナット１６が固設されている。各リングナット１
６には、プーリ２２に一体的に取り付けられたねじ軸１
９が螺合している。各プーリ２２の下端にはプーリ軸２
２ｓが一体的に取り付けられていて、各プーリ２２は、
図示しない収納筐体内部に固設された軸受２３にプーリ
軸２２ｓを介して回動自在に支持されている。各プーリ
２２の近傍には図示しない給紙トレイの収納筐体内部に
固設されたモータ２４が配置されており、各プーリ２２
には、モータ２４及び図示しないテンションローラに張
架されたタイミングベルト２５によりモータ２４の回転
駆動力が伝達される。

【００２２】従動ホルダ５Ａの上端部の一側端には、ク
ランク９の押圧板１０と所定時期に係合する、直角に折
り曲げられた受圧部１４が形成されている。従動ホルダ
５Ａの他側端とホルダ４のばね係合部１３との間には、
コイルばね１７（圧縮コイルばね）が設けられている。
このコイルばね１７により、従動ホルダ５Ａとホルダ４
との位置関係が規制されていて、ホルダアーム部４ａ，
４ｂ及びホルダ４には、給紙される最上位の用紙Ｐから
上方に待機する向きの移動習性が与えられている。な
お、図２乃至図４において、ソレノイド１８、連結棒１
２、クランク９及び従動ホルダ５Ａ等の図示は、その説
明の簡明化を図るため省略してある。

【００２３】上ガイド板２０の他端側（用紙搬送路９０
下流側）の両側端部には、それぞれ上向きに直角に折り
曲げられ長孔２０ｈを有するスライド部２０ｅが形成さ
れていて、これらのスライド部２０ｅにより５つの上搬
送コロ２６を取り付けている上搬送コロ軸２８が回転自
在、かつ、スライド可能に支持されている。上ガイド板
２０の他端縁部には、上搬送コロ２６の逃げ２０ｆが形
成されている。

【００２４】下ガイド板２１の他端側（用紙搬送路９０
下流側）の両側端部にも、それぞれ下向きに直角に折り
曲げられ長孔２１ｈを有するスライド部２１ｅが形成さ
れていて、これらのスライド部２１ｅにより５つの下搬
送コロ２７を取り付けている下搬送コロ軸２９が回転自
在、かつ、スライド可能に支持されている。下ガイド板
２１の他端縁部には、下搬送コロ２７の逃げ２１ｆが形
成されている。

【００２５】上搬送コロ２６及び下搬送コロ２７の両最
外側には、上搬送コロ軸２８及び下搬送コロ軸２９を回
転自在、かつ、上搬送コロ２６及び下搬送コロ２７を所
定のニップとなるように支持する固定リンク部３１ｒが
形成された、左右一対の固定リンク部材３０ａ，３０ｂ
が設けられている。固定リンク部材３０ａ，３０ｂは、
固定リンク部３１ｒに対して直角に折り曲げられた固定
部３０ｆで図示しない給紙トレイの収納筐体内部に固設
されている。下搬送コロ軸２９は、駆動モータに連結さ
れた回転伝達部材等の減速機構（共に図示しない）との
間に張設された図示しないタイミングベルト等により回
転駆動力が伝達されるようになっている。

【００２６】ホルダ４、各一対の従動ホルダ５Ａ，５
Ｂ、ガイド板２０，２１、固定リンク部材３０ａ，３０
ｂは、板金部材でできている。

【００２７】図３に示すように、ホルダ４の略中央部の
裏面には、図示しない最上位の用紙上面と当接させるた
めの当接部４１ａが形成されたフィラー４１を有する検
知センサ４０が固設されている。この検知センサ４０
は、図示しない発光部及び受光部を有する遮光型の周知
のフォトインタラプタであって、フィラー４１が検知セ
ンサ４０の本体に対して揺動することにより、回転基部
に形成された扇形の遮光板４１ｂで遮光動作を行なう周
知の構成をなす。なお、検知センサ４０は、遮光型のフ
ォトインタラプタに限らず、反射型のフォトインタラプ
タ等を用いても良い。検知センサ４０とモータ２４と
は、図示しないマイクロコンピュータからなる制御装置
に電気回路を介して信号線で接続されている。なお、セ
ンサ４０は図１、図２及び図４において、説明の簡明化
を図るためその図示を省略してある。

【００２８】上記のとおり、支持機構６０は、ピックア
ップコロ軸８、ホルダ４、フィードコロ軸７、リバース
コロ軸６及びガイド板２０，２１から主に構成される。
また従動機構８０は、ピックアップコロ軸８、ホルダ
４、フィードコロ軸７、リバースコロ軸６、ガイド板２
０，２１、ソレノイド１８、連結棒１２、クランク９、
従動ホルダ５Ａ，５Ｂ、リングナット１６、ねじ軸１
９、プーリ２２、タイミングベルト２５、モータ２４、
検知センサ４０及び図示しない制御装置から主に構成さ
れる。

【００２９】（実施例１の作用）次に実施例１の動作に
ついて、図１〜図５及び図２１を参照して説明する。図
４（ａ）に実線で示す待機時及び仮想線で示す給紙時に
おいては、用紙Ｐの高さが高い状態（図中、上昇時）、
例えば給紙台７０に用紙が補給された状態を示してい
る。また図４（ｂ）に仮想線で示す状態は、用紙Ｐを順
次給紙して用紙Ｐの高さが低くなった状態（図中、下降
時）を示している。なお、図５はその説明の簡明化を図
るため各構成要素を略図的に示してあり、また初期給紙
時におけるピックアップコロ１の状態を実線で、所定の
給紙動作後の状態を仮想線でそれぞれ示す。

【００３０】図４（ａ）の待機時状態において、図示し
ない制御装置を介して給紙信号が給紙装置１００に送出
されることにより給紙動作が始まる。先ず、ソレノイド
１８がオンされ吸引されることにより、クランク９が図
において時計回り方向に回転する。すると、押圧板１０
が従動ホルダ５Ａの受圧板１４と係合し、受圧板１４を
押圧することにより（従動ホルダ５Ａは不動状態）、ば
ね係合部１３がコイルばね１７の付勢力に抗してその押
圧力の反作用（上記力の伝達順序と逆の順序で、ソレノ
イド１８及びホルダ４からホルダアーム４ａのばね係合
部１３が図において時計回り方向に回転される）を受け
ることで、フィードコロ軸７を回転中心としてホルダ４
及びホルダアーム部４ａ，４ｂが図４（ａ）の仮想線で
示す方向に揺動される（この時、ピックアップコロ１は
給紙される用紙Ｐに対して後述する最適位置を占めてい
るものとする）。こうしてピックアップコロ１が最上位
の用紙Ｐを所定の押圧力で押圧し、図示しない駆動モー
タの回転によりピックアップコロ軸８が回転駆動される
ことにより、最上位の用紙Ｐの１枚が分離されて給紙さ
れる。

【００３１】この時、図５の実線で示すように、検知セ
ンサ４０が、給紙される用紙Ｐ１面に当接部４１ａで当
接しているフィラー４１とホルダアーム部４ａ，４ｂの
軸線とのなす角度θ１を検知し、図示しない制御装置に
その検知信号を送出する。このようにして給紙を行なっ
ていくと、次第に用紙Ｐ１面の位置が下方に下がってい
き、その給紙時のピックアップコロ１は用紙Ｐ２面の位
置（仮想線で示す）を占める。この時、検知センサ４０
のフィラー４１が用紙Ｐ２面に当接して揺動されること
により、フィラー４１とホルダアーム部４ａ，４ｂの軸
線とのなす角度が給紙回数毎に比例的に増大してθ１よ
りも大きいθ２となる。この時の順次変化する角度θ２
を検知センサ４０が給紙回数毎に検知し、図示しない制
御装置にその検知信号を送出する。図示しない制御装置
は、上記各検知信号からθ２−θ１の角度差Δθ（給紙
による用紙の高さの変位量：Ｐ１−Ｐ２に相当する）を
算出し、図示しない制御装置の記憶手段に記憶されてい
るテーブルデータ値と比較判断する。そして、図示しな
い制御装置は、角度差Δθが所定値を超えた場合、給紙
される用紙の高さに対して最適位置を占めるようにピッ
クアップコロ１を移動させるための駆動信号をモータ２
４に送り、モータ２４を所定の時間回転させる。このよ
うにしてモータ２４からタイミングベルト２５を介して
左右のプーリ２２が回転駆動されることにより、ねじ軸
１９及びリングナット１６のねじ機構を介して従動ホル
ダ５Ａ，５Ｂが給紙台７０に対して垂直状態を保持した
まま押し下げられる。こうして図４（ｂ）に示すよう
に、ピックアップコロ１は、順次給紙される用紙の高さ
に対して最適位置を占め、フィードコロ２及びリバース
コロ３と共に給紙される用紙の高さに従動される。

【００３２】上記したように、検知センサ４０によりピ
ックアップコロ１の最下端点とフィードコロ２とリバー
スコロ３とのニップ面を含む水平平面との位置関係が適
宜間接的に検知され、順次用紙Ｐが給紙されその高さが
下がってくると、ピックアップコロ１が、順次給紙され
る用紙の高さに対して最適位置を占めるように作動され
る。給紙される用紙Ｐが給紙台７０から無くなって、ピ
ックアップコロ１が最下端位置にあるか否かは、例え
ば、給紙台７０の所定位置に設けられたリミットスイッ
チ（図示せず）で検出される。このリミットスイッチ
（図示せず）で給紙台７０から用紙が無くなった状態が
検知されると、一連の給紙動作が終了する。

【００３３】リミットスイッチ（図示せず）からの信号
により、給紙台７０に用紙が無くなった場合、モータ２
４が逆回転し、ピックアップコロ１、フィードコロ２及
びリバースコロ３は、上方の定められた位置に退避す
る。これにより用紙の補給が可能となる。さらに用紙が
無くなった事をリミットスイッチ（図示せず）からの検
知信号に基づく図示しない発光ダイオードの点滅等によ
り操作部或いは給紙トレイの可視部（共に図示せず）等
に表示し、使用者に知らせる。そして用紙Ｐを給紙台７
０に補給することにより、用紙Ｐの高さが高い状態（図
４（ａ）参照）となる。用紙Ｐの補給が終了してセット
されると、上記動作と同様にして、検知センサ４０の各
検知信号を受けた図示しない制御装置の駆動信号によ
り、ピックアップコロ１を給紙される用紙の高さに対し
て最適位置となるようにモータ２４が所定の時間回転さ
れ、ねじ機構を介して従動ホルダ５Ａ，５Ｂが給紙台７
０に対して垂直状態を保持したまま移動して、ピックア
ップコロ１は、補給された用紙の高さに対して最適位置
を占め、フィードコロ２及びリバースコロ３と共に給紙
される用紙の高さに従動される。

【００３４】この実施例において、ソレノイド１８の吸
引動作及び検知センサ４０の検知動作は、給紙される用
紙Ｐの１枚毎、すなわち給紙回数毎に行なわれる。な
お、以降の実施例も含め、最適位置とは、ピックアップ
コロ１の給紙時において、その給紙される最上位の用紙
面とピックアップコロ軸８及びフィードコロ軸７を結ぶ
線分とが、ピックアップコロ１の半径分に相当する距離
を隔てて平行となる位置をいう、すなわちピックアップ
コロ１の最下端点がフィードコロ２とリバースコロ３と
のニップ面を含む水平平面にある場合をいうが、その最
適位置の用紙の高さからソレノイド１８の給紙動作によ
りピックアップコロ１が給紙でき得る用紙高さの範囲ま
でをも含む。

【００３５】実施例１によれば、ピックアップコロ１、
フィードコロ２及びリバースコロ３を、給紙される用紙
Ｐの高さに従動させる従動機構８０を有することによ
り、ピックアップコロ１、フィードコロ２及びリバース
コロ３が給紙される用紙Ｐの高さに従動されるので、用
紙の底面部に用紙の位置を移動させるための底板上昇機
構等の付属機構を含めた給紙機構を配する必要がなくな
り、給紙装置の小型化及び薄型化を図れる利点がある。

【００３６】（実施例２）図６及び図７を参照して実施
例２の構成について説明する。符号２００は、給紙装置
を示し、この給紙装置２００は、実施例１の給紙装置１
００に対して、その従動機構８０に代えて従動機構１８
０としたことのみ相違する。以下、実施例１と同様の構
成及び機能を有する構成要素については同一の符号を付
し、個々の詳細な構成及びその動作の説明は割愛すると
共にその相違点のみを説明する。従動機構１８０は、従
動機構８０に対して、従動ホルダ５Ａ，５Ｂに代えて従
動ホルダ５Ｃ，５Ｄとすると共に、ガイド板２０，２１
に代えて第２上ガイド板１２０、第２下ガイド板１２１
とし、かつ、リングナット１６、ねじ軸１９、プーリ２
２、タイミングベルト２５及びモータ２４に代えてリン
ク機構８１及びモータ２４Ａを設けたことのみ相違す
る。

【００３７】以下、ホルダ５Ｃ，５Ｄ、第２上ガイド板
１２０、第２下ガイド板１２１、リンク機構８１及びモ
ータ２４Ａの構成について詳述する。

【００３８】リンク機構８１は、その一端がフィードコ
ロ軸７に、他端が上搬送コロ軸２８にそれぞれ回動自在
に支持・連結された、左右一対の上リンク３１と、その
一端がリバースコロ軸６に、他端が下搬送軸２９にそれ
ぞれ回動自在に支持・連結された、上リンク３１に対し
て平行な左右一対の下リンク３２，３２Ａと、フィード
コロ軸７及びリバースコロ軸６の両端部を回転自在に支
持し、かつ、フィードコロ２及びリバースコロ３とを所
定のニップとなるように配設された、上リンク３１及び
下リンク３２の各一端部を連結する従動ホルダ５Ｃと、
上リンク３１及び下リンク３２Ａの各一端部を連結する
従動ホルダ５Ｄと、上リンク３１及び下リンク３２の各
他端部を連結する固定リンク部材３０ａと、上リンク３
１及び下リンク３２Ａの各他端部を連結する固定リンク
部材３０ｂとから構成されている。上記のとおり、リン
ク機構８１は、図７及び図８にも示すように、４節平行
リンク機構をなしている。

【００３９】下リンク３２の他端には、扇状のウォーム
ホイール３３が形成されている。ウォームホイール３３
の近傍には、ウォームホイール３３と噛合するウォーム
３４を有するモータ２４Ａが、図示しない給紙トレイの
収納筐体内部に固設されている。

【００４０】上ガイド板１２０の両側端部１２０ａ，１
２０ｂは、上向きに折り曲げられて上リンク３１の各内
側壁に固着されている。一方、下ガイド板１２１の両側
端部１２１ａ，１２１ｂは、下向きに折り曲げられて下
リンク３２，３２Ａの各内側壁に固着されている。

【００４１】なお、センサ４０の図示は、図６〜図８に
おいて、その説明の簡明化を図るため省略してあり、図
３に示したものと同様の構成をなす。また、ソレノイド
１８、連結棒１２、クランク９及び従動ホルダ５Ｃ等の
図示は、図７及び図８において、その説明の簡明化を図
るため省略してある。

【００４２】（実施例２の作用）次に実施例２の動作に
ついて、図６〜図８及び図２１を参照して説明する。図
８（ａ）に実線で示す待機時及び仮想線で示す給紙時に
おいては、用紙Ｐの高さが高い状態（図中、上昇時）、
例えば給紙台７０に用紙が補給された状態を示してい
る。また図８（ｂ）に仮想線で示す状態は、用紙Ｐを順
次給紙して用紙Ｐの高さが低くなった状態（図中、下降
時）を示している。

【００４３】図８（ａ）の待機時状態において、図示し
ない制御装置を介して給紙信号が給紙装置１００に送出
されることにより給紙動作が始まる。この給紙時のソレ
ノイド１８のオンから始まる動作及び検知センサ４０の
動作は実施例１と同様のため省略する。図示しない制御
装置は、角度差Δθが所定値を超えた場合、給紙される
用紙Ｐの高さに対して最適位置を占めるようにピックア
ップコロ１を移動させるための駆動信号をモータ２４Ａ
に送り、モータ２４Ａを所定の時間回転させる。このよ
うにしてモータ２４Ａの回転駆動によりウォームホイー
ル３３が回転駆動され、従動ホルダ５Ｃ，５Ｄが、固定
リンク部材３０ａ，３０ｂの固定リンク部３１ｒに対し
て平行に、かつ、給紙台７０に対して垂直状態を保持し
たまま押し下げられる。こうして図８（ｂ）に示すよう
に、ピックアップコロ１は、順次給紙される用紙Ｐの高
さに対して最適位置を占め、フィードコロ２及びリバー
スコロ３と共に給紙される用紙Ｐの高さに従動される。

【００４４】上記したように、検知センサ４０によりピ
ックアップコロ１の用紙Ｐに対する位置が適宜間接的に
検知され、順次用紙Ｐが給紙されその高さが下がってく
ると、ピックアップコロ１が、順次給紙される用紙の高
さに対して最適位置を占めるように作動される。給紙さ
れる用紙Ｐが給紙台７０から無くなって、ピックアップ
コロ１が最下端位置にあるか否かは、例えば、給紙台７
０の所定位置に設けられたリミットスイッチ（図示せ
ず）で検出される。このリミットスイッチ（図示せず）
で給紙台７０から用紙Ｐが無くなった状態が検知される
と、一連の給紙動作が終了する。

【００４５】リミットスイッチ（図示せず）からの信号
により、給紙台７０に用紙が無くなった場合、モータ２
４Ａが逆回転し、ピックアップコロ１、フィードコロ２
及びリバースコロ３は、上方の定められた位置に退避す
る。これにより用紙の補給が可能となる。さらに用紙が
無くなった事をリミットスイッチ（図示せず）からの検
知信号に基づく図示しない発光ダイオードの点滅等によ
り操作部或いは給紙トレイの可視部（共に図示せず）等
に表示し、使用者に知らせる。そして用紙Ｐを給紙台７
０に補給することにより、用紙Ｐの高さが高い状態（図
８（ａ）参照）となる。この時、上記動作と同様にし
て、検知センサ４０の各検知信号を受けた図示しない制
御装置の駆動信号により、ピックアップコロ１を給紙さ
れる用紙Ｐの高さに対して最適位置となるようにモータ
２４Ａが所定の時間回転され、従動ホルダ５Ｃ，５Ｄ
が、固定リンク部材３０ａ，３０ｂの固定リンク部３１
ｒに対して平行に、かつ、給紙台７０に対して垂直状態
を保持したまま移動して、ピックアップコロ１は、補給
された用紙Ｐの高さに対して最適位置を占め、フィード
コロ２及びリバースコロ３と共に給紙される用紙Ｐの高
さに従動される。

【００４６】この実施例において、ソレノイド１８の吸
引動作及び検知センサ４０の検知動作は、給紙される用
紙Ｐの１枚毎、すなわち給紙回数毎に行なわれる。実施
例２によれば、ピックアップコロ１、フィードコロ２及
びリバースコロ３を、給紙される用紙Ｐの高さに従動さ
せる従動機構１８０を有することにより、ピックアップ
コロ１、フィードコロ２及びリバースコロ３が給紙され
る用紙Ｐの高さに従動されるので、用紙の底面部に用紙
の位置を移動させるための底板上昇機構等の付属機構を
含めた給紙機構を配する必要がなくなり、給紙装置の小
型化及び薄型化を図れる利点がある。

【００４７】なお、実施例１及び実施例２のソレノイド
１８の吸引動作は、用紙１枚の給紙回数毎に行なうこと
に限らず、ピックアップコロ１を間欠的に給紙動作時に
のみ回転駆動する機構を採用した場合には、所定給紙回
数毎に行なっても良い。また、検知センサ４０の検知動
作は、実施例１及び実施例２の用紙１枚の給紙回数毎に
行なうことに限らず、所定給紙回数毎に行なっても良
い。すなわち、検知センサ４０は、ピックアップコロ１
と給紙される用紙との位置関係を常に監視し、ピックア
ップコロ１と給紙される用紙との最適位置関係が崩れる
その度毎に図示しない制御装置が駆動信号を送出し、モ
ータ２４若しくはモータ２４Ａを駆動してその最適位置
関係を維持しても良い。

【００４８】（実施例３）図９〜図１１を参照して実施
例３の構成について説明する。図９において、符号１０
０Ａは給紙装置を示す。この給紙装置１００Ａは、実施
例１の給紙装置１００に対して、その従動機構８０に代
えて従動機構８０Ａとしたことのみ相違する。以下、実
施例１と同様の構成及び機能を有する構成要素について
は同一の符号を付し、個々の詳細な構成及びその動作の
説明は割愛すると共にその相違点のみを説明する。

【００４９】従動機構８０Ａは、従動機構８０に対し
て、ホルダ４に固設されたソレノイド１８、連結棒１
２、クランク９及びアーム部４ａに形成されたばね係合
部１３をそれぞれ削除し、ホルダ４に代えてホルダ１０
４としたこと、従動ホルダ５Ａの上端部に形成された受
圧部１４及びコイルばね１７を削除し、従動ホルダ５Ａ
に代えて従動ホルダ５Ｅとしたこと、フィードコロ軸７
部をその取り付け中心としてホルダアーム部１０４ａの
上端と従動ホルダ５Ｅとの一側端に係止されピックアッ
プコロ１を所定の押圧力で用紙Ｐの面に押圧させる向き
に付勢する、押圧機構を構成するねじりコイルばね３６
ａを設けたこと（図１０参照）、ピックアップコロ１が
用紙Ｐに当接していないとき（非給紙時）に、揺動しよ
うとするホルダアーム部１０４ａの各下端を衝止するた
めのストッパー部５ｓを従動ホルダ５Ｅの用紙側の一端
上縁部に一体形成したこと、及び検知センサ４０に代え
てホルダ１０４と従動ホルダ５Ｅとの傾き角度を検知す
る角度センサ１４０を従動ホルダ５Ｅの上端部に挾んで
配置したことのみ相違する。

【００５０】ねじりコイルばね３６ａのばね荷重は、ピ
ックアップコロ１とフィードコロ２との位置関係が、例
えば水平となる最適位置関係になったときに、ピックア
ップコロ１が給紙される用紙Ｐに対して最適な給紙圧と
なるように設定されている。

【００５１】角度センサ１４０は、図示しない発光部及
び受光部を有する遮光型の周知のフォトインタラプタで
あって、ホルダ１０４の図において右端部上面にビス１
４０ｂで取り付けられている。角度センサ１４０はモー
タ２４と共に、図示しないマイクロコンピュータからな
る制御装置に電気回路を介して信号線で接続されてい
る。なお、角度センサ１４０の図示は図１０及び図１１
において、また、ねじりコイルばね３６ａ及びストッパ
ー部５ｓの図示は図９及び図１１において、その説明の
簡明化を図るため省略してある。また、従動ホルダ５Ｂ
の図示は図１０において、従動ホルダ５Ｅの図示は図１
１において、その説明の簡明化を図るためそれぞれ省略
してある。

【００５２】（実施例３の作用）次に実施例３の動作に
ついて、図９〜図１１及び図２２を参照して説明する。
図１１（ａ）に実線で示す給紙時においては、用紙Ｐの
高さが高い状態（図中、上昇時）を示している。また図
１１（ｂ）に仮想線で示す状態は、用紙Ｐを順次給紙し
て用紙Ｐの高さが低くなった状態（図中、下降時）を示
している。

【００５３】図１１（ａ）の状態において、ピックアッ
プコロ１は、ねじりコイルばね３６ａの付勢力により給
紙される最上位の用紙Ｐ面に押圧されている。図示しな
い制御装置を介して給紙信号が給紙装置１００Ａに送出
されると、ピックアップコロ１は、給紙される最上位の
用紙Ｐの１枚だけを給紙する。こうして給紙が行なわれ
ると、ピックアップコロ１は、ねじりコイルばね３６ａ
の付勢力により用紙Ｐ面への押圧状態を保持しながら用
紙Ｐ面の下方への変位と共に一緒に下方に下がってい
く。この時、角度センサ１４０が、従動ホルダ５Ｅの上
端部に対するホルダ１０４の角度を給紙回数毎に検知
し、図示しない制御装置にその検知信号を送出する。図
示しない制御装置は、上記検知信号からその角度差（給
紙による用紙の高さの変位量に相当する）を算出し、図
示しない制御装置の記憶手段に記憶されているテーブル
データ値と比較判断することにより、ピックアップコロ
１及びフィードコロ２を給紙される用紙Ｐの高さに対し
て最適位置となるようにモータ２４に駆動信号を送り、
モータ２４を所定の時間回転させる。こうして、ねじ軸
１９を介して従動ホルダ５Ｂ，５Ｅが給紙台７０に対し
て垂直状態を保持したまま押し下げられ、図１１（ｂ）
に示すように、ピックアップコロ１が順次給紙される用
紙Ｐの高さに対して最適位置を占め、フィードコロ２及
びリバースコロ３と共に給紙される用紙Ｐの高さに従動
される。

【００５４】上記したように、順次用紙Ｐが給紙されそ
の高さが下がってくると、ピックアップコロ１が、順次
給紙される用紙Ｐの高さに対して最適位置を占めるよう
に作動される。給紙される用紙Ｐが給紙台７０から無く
なって、ピックアップコロ１が最下端位置にあるか否か
は、例えば、給紙台７０の所定位置に設けられたリミッ
トスイッチ（図示せず）で検出される。このリミットス
イッチ（図示せず）で給紙台７０から用紙Ｐが無くなっ
た状態が検知されると、一連の給紙動作が終了する。

【００５５】リミットスイッチ（図示せず）からの信号
により、給紙台７０に用紙が無くなった場合、モータ２
４が逆回転し、ピックアップコロ１、フィードコロ２及
びリバースコロ３は、上方の定められた位置に退避す
る。これにより用紙の補給が可能となる。さらに用紙が
無くなった事をリミットスイッチ（図示せず）からの検
知信号に基づく図示しない発光ダイオードの点滅等によ
り操作部或いは給紙トレイの可視部（共に図示せず）等
に表示し、使用者に知らせる。そして用紙Ｐを給紙台７
０に補給することにより、用紙Ｐの高さが高い状態（図
１１（ａ）参照）となる。用紙の補給が終了してセット
されると、上記動作と同様にして、検知センサ１４０の
各検知信号を受けた図示しない制御装置の駆動信号によ
り、ピックアップコロ１を給紙される用紙Ｐの高さに対
して最適位置となるようにモータ２４が所定の時間回転
され、ねじ機構を介して従動ホルダ５Ｅ，５Ｂが給紙台
７０に対して垂直状態を保持したまま移動して、ピック
アップコロ１は、補給された用紙Ｐの高さに対して最適
位置を占め、フィードコロ２及びリバースコロ３と共に
給紙される用紙Ｐの高さに従動される。

【００５６】実施例３によれば、ピックアップコロ１、
フィードコロ２及びリバースコロ３を、給紙される用紙
Ｐの高さに従動させる従動機構８０Ａを有することによ
り、ピックアップコロ１、フィードコロ２及びリバース
コロ３が給紙される用紙Ｐの高さに従動されるので、用
紙の底面部に用紙の位置を移動させるための底板上昇機
構等の付属機構を含めた給紙機構を配する必要がなくな
り、給紙装置の小型化及び薄型化を図ることができる。

【００５７】（実施例４）図１２を参照して実施例４の
構成について説明する。同図において、符号２００Ａは
給紙装置を示す。この給紙装置２００Ａは、実施例２の
給紙装置２００に対して、その従動機構１８０に代えて
従動機構１８０Ａとしたことのみ相違する。以下、実施
例２と同様の構成及び機能を有する構成要素については
同一の符号を付し、個々の詳細な構成及びその動作の説
明は割愛すると共にその相違点のみを説明する。

【００５８】従動機構１８０Ａの構成は、従動機構１８
０の構成に対して、ホルダ４に固設されたソレノイド１
８、連結棒１２、クランク９及びアーム部４ａに形成さ
れたばね係合部１３をそれぞれ削除し、ホルダ４に代え
てホルダ１０４としたこと、従動ホルダ５Ｃの上端部に
形成された受圧部１４及びコイルばね１７を削除し、従
動ホルダ５Ｃに代えて従動ホルダ５Ｆとしたこと、フィ
ードコロ軸７部をその取り付け中心としてホルダアーム
部１０４ａの各上端と従動ホルダ５Ｆとの一側端に係止
されピックアップコロ１を所定の押圧力で用紙Ｐの面に
押圧させる向きに付勢する、押圧機構を構成するねじり
コイルばね３６ａを設けたこと（図１０参照）、ピック
アップコロ１が用紙Ｐに当接していないとき（非給紙
時）に、揺動しようとするホルダアーム部１０４ａの下
端を衝止するためのストッパー部５ｓを従動ホルダ５Ｆ
の用紙側の一端上縁部に一体形成したこと、及び検知セ
ンサ４０に代えてホルダ１０４と従動ホルダ５Ｆとの傾
き角度を検知する角度センサ１４０を従動ホルダ５Ｆの
上端部に挾んで配置したことのみ相違する。

【００５９】なお、角度センサ１４０及び従動ホルダ５
Ｆの図示は図１３において、またねじりコイルばね３６
ａ及びストッパー部５ｓの図示は図１２及び図１３にお
いて、その説明の簡明化を図るため省略してある。

【００６０】（実施例４の作用）次に実施例４の動作に
ついて、図１２、図１３及び図２２を参照して説明す
る。図１３（ａ）に実線で示す給紙時においては、用紙
Ｐの高さが高い状態（図中、上昇時）を示している。ま
た図１３（ｂ）に仮想線で示す状態は、用紙Ｐを順次給
紙して用紙Ｐの高さが低くなった状態（図中、下降時）
を示している。

【００６１】図１３（ａ）の状態において、ピックアッ
プコロ１は、ねじりコイルばね３６ａ（図１０に示す）
の付勢力により給紙される最上位の用紙Ｐ面に押圧され
ている。図示しない制御装置を介して給紙信号が給紙装
置２００Ａに送出されると、ピックアップコロ１は、給
紙される最上位の用紙Ｐの１枚だけを給紙する。こうし
て給紙が行なわれると、ピックアップコロ１は、ねじり
コイルばね３６ａ（図１０に示す）の付勢力により用紙
Ｐ面への押圧状態を保持しながら用紙Ｐ面の下方への変
位と共に一緒に下方に下がっていく。この時、角度セン
サ１４０が、従動ホルダ５Ｆの上端部に対するホルダ１
０４の角度を給紙回数毎に検知し、図示しない制御装置
にその検知信号を送出する。図示しない制御装置は、上
記検知信号からその角度差（給紙による用紙の高さの変
位量に相当する）を算出し、図示しない制御装置の記憶
手段に記憶されているテーブルデータ値と比較判断する
ことにより、ピックアップコロ１及びフィードコロ２を
給紙される用紙の高さに対して最適位置となるようにモ
ータ２４Ａに駆動信号を送り、モータ２４Ａを所定の時
間回転させる。このようにしてモータ２４Ａの回転駆動
によりウォームホイール３３が回転駆動され、従動ホル
ダ５Ｆ，５Ｄが、固定リンク部材３０ａ，３０ｂの固定
リンク部３１ｒに対して平行に、かつ、給紙台（図示せ
ず）に対して垂直状態を保持したまま押し下げられる。
こうして図１３（ｂ）に示すように、ピックアップコロ
１は、順次給紙される用紙の高さに対して最適位置を占
め、フィードコロ２及びリバースコロ３と共に給紙され
る用紙の高さに従動される。

【００６２】このようにして、順次用紙Ｐが給紙されそ
の高さが下がってくると、ピックアップコロ１が、順次
給紙される用紙の高さに対して最適位置を占めるように
作動し給紙が行なわれる。給紙される用紙Ｐが給紙台７
０から無くなって、ピックアップコロ１が最下端位置に
あるか否かは、例えば、図示しない給紙台の所定位置に
設けられたリミットスイッチ（図示せず）で検出され
る。このリミットスイッチ（図示せず）で給紙台７０か
ら用紙が無くなった状態が検知されると、一連の給紙動
作が終了する。

【００６３】リミットスイッチ（図示せず）からの信号
により、給紙台７０に用紙が無くなった場合、モータ２
４Ａが逆回転し、ピックアップコロ１、フィードコロ２
及びリバースコロ３は、上方の定められた位置に退避す
る。これにより用紙の補給が可能となる。さらに用紙が
無くなった事をリミットスイッチ（図示せず）からの検
知信号に基づく図示しない発光ダイオードの点滅等によ
り操作部或いは給紙トレイの可視部（共に図示せず）等
に表示し、使用者に知らせる。そして用紙Ｐを給紙台７
０に補給することにより、用紙Ｐの高さが高い状態（図
１３（ａ）参照）となる。用紙の補給が終了してセット
されると、上記動作と同様にして、検知センサ１４０の
各検知信号を受けた図示しない制御装置の駆動信号によ
り、ピックアップコロ１を給紙される用紙Ｐの高さに対
して最適位置となるようにモータ２４Ａが所定の時間回
転され、従動ホルダ５Ｆ，５Ｄが固定リンク部材３０
ａ，３０ｂの固定リンク部３１ｒに対して平行に、か
つ、給紙台７０に対して垂直状態を保持したまま移動し
て、ピックアップコロ１は、補給された用紙Ｐの高さに
対して最適位置を占め、フィードコロ２及びリバースコ
ロ３と共に給紙される用紙Ｐの高さに従動される。

【００６４】実施例４によれば、ピックアップコロ１、
フィードコロ２及びリバースコロ３を、給紙される用紙
Ｐの高さに従動させる従動機構１８０Ａを有することに
より、ピックアップコロ１、フィードコロ２及びリバー
スコロ３が給紙される用紙Ｐの高さに従動されるので、
用紙の底面部に用紙の位置を移動させるための底板上昇
機構等の付属機構を含めた給紙機構を配する必要がなく
なり、給紙装置の小型化及び薄型化を図ることができ
る。

【００６５】なお、角度センサ１４０の検知動作は、実
施例３若しくは実施例４のように用紙１枚の給紙回数毎
に行なうことに限らず、所定給紙回数毎に行なっても良
い。すなわち、角度センサ１４０は、ピックアップコロ
１と給紙される用紙との位置関係を、ホルダ１０４と従
動ホルダ５Ｅ若しくは従動ホルダ５Ｆとの間の角度変化
を常に監視し、ピックアップコロ１と給紙される用紙と
の最適位置関係が崩れるその度毎に図示しない制御装置
が駆動信号を送出し、モータ２４若しくはモータ２４Ａ
を駆動してその最適位置関係を維持しても良い。

【００６６】また、ピックアップコロ１を所定の押圧力
で給紙される用紙Ｐの面に押圧させる押圧機構は、実施
例３及び実施例４のねじりコイルばね３６ａ（図１０に
示す）に限らず、例えば高分子弾性部材や磁気反発を利
用した機構等を用いても良い。

【００６７】（実施例５）実施例２及び実施例４のよう
に、従動機構１８０，１８０Ａとしてリンク機構８１を
用いた場合、例えば図７及び図８において、収納・積載
された用紙Ｐの用紙搬送路９０の下流側端面Ｐｅと従動
ホルダ５Ｃ，５Ｄの前端部５ｆとの距離（隙間）は、図
７に示すように上リンク３１及び下リンク３２，３２Ａ
が水平状態にある時の距離Ｌ１に対して、図８（ａ），
（ｂ）に示すようにピックアップコロ１、フィードコロ
２及びリバースコロ３が上昇時或いは下降時にある時の
距離Ｌ２，Ｌ３は、リンク機構であるために大きくな
る。そのため給紙時に、何らかの不具合、例えば距離Ｌ
２，Ｌ３が大きくなったことにより振動等の外的要因に
起因する用紙の整列の乱れによって、用紙Ｐのブロック
重送（例えば１０枚等の多数枚の用紙の重送）等の問題
が起こることが想定される。

【００６８】そこで、図１４に示すように、本実施例５
は、実施例２若しくは実施例４の構成に対して、フィー
ドコロ軸７及びリバースコロ軸６を含む平面に対して垂
直に移動自在な前側板４５を設けて、この前側板４５を
給紙される用紙Ｐの下流側端面Ｐｅに対して一定間隔を
保持したまま移動させ、かつ、従動機構１８０若しくは
１８０Ａと連動する前側板従動機構２８０を付加したこ
とのみ相違する。なお、実施例４に付加した前側板従動
機構２８０は、実施例２に付加したものと同じため、以
下、実施例２に付加した前側板従動機構２８０の構成に
ついて説明する。

【００６９】符号４６は実施例２の下リンク３２に代え
たリンクレバーを、符号４６Ａは実施例２の下リンク３
２Ａに代えたリンクレバーをそれぞれ示す。各リンクレ
バー４６，４６Ａは、下リンク３２又は下リンク３２Ａ
に対して、その一端部においてリバースコロ軸６を挾ん
でその遠心方向の２個所に突出して形成されたレバー部
４６ｔと、各レバー部４６ｔに植設されたピン４６ａ，
４６ｂとが設けられていることのみ相違する。従動ホル
ダ５Ｃ及び従動ホルダ５Ｄの前端部近傍には、フィード
コロ軸７及びリバースコロ軸６を含む平面に対して、上
の２本組みピン５ｐを結ぶ線分及び下の２本組みピン５
ｐを結ぶ線分が垂直になるように上下の２本組みピン５
ｐが互いに平行にそれぞれ植設されている。これらの２
本組みピン５ｐには、各２本組みピン５ｐに嵌入する長
穴４５ｈが上下に各１個ずつ形成された前側板４５が、
摺動可能にそれぞれ装着されている。前側板４５は、そ
の両側壁形状が略凸状をなし、前側板４５には、従動ホ
ルダ５Ｃ及び従動ホルダ５Ｄの両外側にわたって用紙搬
送路９０の中央部側に直角に折り曲げられた前縁部４５
ｆが一体形成されている。前側板４５の他端側の上端部
及び下端部には、各リンクレバー４６，４６Ａのピン４
６ａ，４６ｂとそれぞれ所定時期に係合する、半長孔状
の上受圧部４５ａ及び下受圧部４５ｂがそれぞれ形成さ
れている。また前側板４５の上受圧部４５ａ及び下受圧
部４５ｂの中央部には、リバースコロ軸６の逃げ４５ｃ
が形成されている。従動ホルダ５Ｃ側の、前側板４５側
壁の略中央部とリバースコロ軸６の一端部との間には、
前側板４５を用紙搬送路９０の下流側に付勢する引張り
ばね４５ｊが設けられている。なお同様に、従動ホルダ
５Ｄ側の、前側板４５側壁の略中央部とリバースコロ軸
６の他端部との間にも、前側板４５を用紙搬送路９０の
下流側に付勢する引張りばね４５ｊが設けられている。

【００７０】上記のとおり、前側板従動機構２８０は、
前側板４５、従動ホルダ５Ｃ，５Ｄ、ピン５ｐ、引張り
ばね４５ｊ及びリンクレバー４６，４６Ａから主に構成
される。

【００７１】（実施例５の作用）図１４（ａ），（ｂ）
において、図１４（ａ）は用紙Ｐの高さが高い状態（図
中、上昇時）を、図１４（ｂ）は上リンク３１とリンク
レバー４６，４６Ａとが平行、かつ、水平である状態
（図中、水平時）をそれぞれ示している。用紙Ｐの高さ
が高い状態（図中、上昇時）においては、各リンクレバ
ー４６，４６Ａのピン４６ｂと下受圧部４５ｂとが係合
して、引張りばね４５ｊの付勢力に抗して給紙される用
紙Ｐの下流側端面Ｐｅと前縁部４５ｆとの距離をＬ１と
すべく、前側板４５が下流側端面Ｐｅ側に押圧されてい
る。この状態から順次給紙されることにより用紙Ｐ面が
下降していき水平時状態になると、すなわち従動機構１
８０を動作させることにより、ピックアップコロ１、フ
ィードコロ２及びリバースコロ３が従動・下降すると、
前側板４５は、引張りばね４５ｊにより用紙Ｐ側のピン
５ｐと長穴４５ｈの一端とが係合・衝止する向きに引き
寄せられるため、給紙される用紙Ｐの下流側端面Ｐｅと
前縁部４５ｆとの距離は、上昇時から水平時に到る途中
の動作状態と同じくＬ１となる。したがって、前側板従
動機構２８０により、前側板４５は、用紙Ｐの下流側端
面Ｐｅと前縁部４５ｆとの距離を一定の距離Ｌ１に保持
したまま移動する。

【００７２】実施例５によれば、本来ならば従動機構１
８０若しくは従動機構１８０Ａにより給紙される用紙Ｐ
の高さに従動移動される前端部５ｆの位置が、リンク機
構８１により円周状の移動軌跡を描くべきところを、前
側板移動機構２８０を設けたことにより、前側板４５が
給紙される用紙Ｐの下流側端面Ｐｅと前側板４５の前縁
部４５ｆとの距離を一定間隔を保持したまま移動するの
で、図示しない給紙トレイ内での用紙Ｐの位置を規制で
きる利点がある。またフィードコロ２と前側板４５との
高さ位置関係が常に一定となるため、用紙の重送、特に
ブロック重送等を防止できる利点がある。

【００７３】（実施例６）図１５に示すように、実施例
３の給紙装置１００Ａを備えた複写機において、用紙Ｐ
の補給は、用紙Ｐが積載収納される給紙トレイ４７を複
写機本体４９から引き出して行なわれる。この時、ピッ
クアップコロ１が用紙Ｐ面に当接したままであると、給
紙トレイを引き出すときに、用紙Ｐがピックアップコロ
１と擦り合って用紙Ｐの位置がずれてしまったり、用紙
Ｐにしわや傷が付いてしまう不具合となる。

【００７４】そこで、この実施例６では、上記不具合を
防止するため、給紙トレイ４７に用紙Ｐを補給するとき
に、給紙トレイ４７上の用紙Ｐからピックアップコロ
１、フィードコロ２及びリバースコロ３を待避させる待
避機構５０を実施例３の給紙装置１００Ａに付加して給
紙装置１００Ｃとしたことのみ相違する。以下、実施例
３と同様の構成及び機能を有する構成要素については同
一の符号を付し、個々の詳細な構成及びその動作の説明
は割愛すると共にその相違点のみを説明する。

【００７５】待避機構５０は、図１５及び図１６におい
て、実施例３の支持機構６０及び従動機構８０Ａ（共に
図９に示す）と、給紙トレイ４７が複写機本体４９の筐
体部４９ａから引き出されているか否かを検知する、図
示しない制御装置に信号線で接続されたトレイ引出セン
サ５１と、給紙トレイの引き出し把持動作を検知する、
図示しない制御装置に信号線で接続されたトレイ引出把
持センサ５２とから主に構成されている。以下、トレイ
引出センサ５１、トレイ引出把持センサ５２の構成につ
いて説明する。

【００７６】給紙トレイ４７の前部壁４７ｆには、給紙
トレイ４７を引き出す際に把持するための取っ手４８が
設けられていて、この取っ手４８部の給紙トレイ４７の
裏面壁に、プッシュオン式のプッシュボタン５２ａを有
するトレイ引出センサ５２が取り付けられている。トレ
イ引出センサ５２取り付け部の上部には、給紙トレイ４
７の一側壁に把持ピン５３ｓで枢着された把持レバー５
３が配置されており、その把持レバー５３の下端部でト
レイ引出センサ５２のプッシュボタン５２ａに係合する
ようになっている。給紙トレイ４７裏面壁上部と把持レ
バー５３の上部との間には、圧縮コイルばね５４が設け
られていて、この圧縮コイルばね５４により把持レバー
５３はプッシュボタン５２ａから離間する向きに付勢さ
れている。給紙トレイ４７の後部壁４７ｒの近傍には、
筐体部４９ａの不動部材（図示せず）に固設された、図
示しない発光素子及び受光素子とを有するフォトインタ
ラプタ型のトレイ引出センサ５１が配置されている。ま
た給紙トレイ４７の後部壁４７ｒ及び筐体部４９ａの不
動部材（図示せず）には、同一出願人により特願平５−
１６０７８５号で既に提案されているソレノイド及びフ
ックを備えた、給紙トレイ４７の引き出しを禁止するた
めのトレイロック機構（共に図示しない）が配設されて
いる。

【００７７】（実施例６の作用）次に、図２３を併用し
て待避機構５０の動作について説明する。先ず、給紙ト
レイ４７を筐体部４９ａから引き出すために取っ手４８
が把持されると、トレイ引出把持センサ５２が引出把持
状態を検知して図示しない制御装置にその検知信号を送
出する。図示しない制御装置は、トレイ引出把持センサ
５２の検知信号に基づき所定の処理を行ない、給紙装置
１００Ｃの従動機構８０Ａ（図９に示す）に駆動指令を
送出して従動機構８０Ａ（図９に示す）を駆動させ、ピ
ックアップコロ１、フィードコロ２及びリバースコロ３
を所定量上昇させて用紙Ｐ面からピックアップコロ１を
待避させる。用紙Ｐ面からのピックアップコロ１の待避
が完了すると、図示しない制御装置からトレイロック機
構（図示せず）の駆動部にロック解除指令を送り、給紙
トレイ４７のロックを解除する。そして、トレイ引出セ
ンサ５１により給紙トレイ４７が引き出されているか否
かが検知され、給紙トレイ４７が引き出されている間
は、トレイ引出センサ５１の検知信号を受けた図示しな
い制御装置が給紙装置１００Ｃの従動機構８０Ａ（図９
に示す）に対してその駆動動作を禁止する指令を送る。
したがって、給紙トレイ４７の引き出し時に待避してい
たピックアップコロ１が下降してきて用紙Ｐの整列を乱
したり、或いは給紙トレイ４７と衝突して、給紙機構部
を破損損傷することがない。

【００７８】給紙トレイ４７に所定量の用紙Ｐの補給を
終えて給紙トレイ４７を筐体部４９ａに押し戻すと、ト
レイ引出センサ５１が給紙トレイ４７が給紙位置にある
ことを検知してその信号を図示しない制御装置に送る。
この制御装置（図示せず）が、ピックアップコロ１を用
紙Ｐ面に当接するように従動機構８０Ａ（図９に示す）
に動作指令を送ることにより、ピックアップコロ１が用
紙Ｐ面に当接される。

【００７９】実施例６によれば、給紙トレイ４７に用紙
Ｐを補給するときに、給紙トレイ４７上の用紙Ｐからピ
ックアップコロ１、フィードコロ２及びリバースコロ３
を待避させる待避機構５０を有することにより、用紙補
給時、給紙トレイ４７内に用紙Ｐが残っていたとしても
ピックアップコロ１が用紙Ｐ面から待避されるので、ピ
ックアップコロ１と用紙Ｐ面とが擦れ合うことがなくな
り、給紙トレイ４７引き出し時に、ピックアップコロ１
により用紙Ｐの給紙位置をずらすことなく、かつ、用紙
Ｐに折り目を付けたり、或いは破損することのない給紙
装置１００Ｃを提供できる利点がある。

【００８０】なお、待避機構５０は、実施例３に設ける
ことに限らず、実施例１，２，４又は５に設けても良
い。またトレイ引出センサは、実施例６のものに限ら
ず、近接センサ若しくはリミットスイッチ等であっても
良い。

【００８１】（実施例７）図１７を参照して実施例７の
構成について説明する。同図において、符号２００Ｂは
給紙装置を示す。この給紙装置２００Ｂは、実施例４の
給紙装置２００Ａに対して、その従動機構１８０Ａに代
えて従動機構１８０Ｂとしたことのみ相違する。以下、
実施例４と同様の構成及び機能を有する構成要素につい
ては同一の符号を付し、個々の詳細な構成及びその動作
の説明は割愛すると共にその相違点のみを説明する。

【００８２】従動機構１８０Ｂの構成は、従動機構１８
０Ａの構成に対して、従動ホルダ５Ｄに代えて従動ホル
ダ５Ｆと同一形状をなす従動ホルダ５Ｇとしたこと、角
度センサ１４０に代えてホルダ１０４と従動ホルダ５Ｆ
及び従動ホルダ５Ｄとの姿勢を検知する２個の位置角度
センサ１４０Ａを従動ホルダ５Ｆ及び従動ホルダ５Ｇの
上端部に挾んでそれぞれ配置したことのみ相違する。

【００８３】従動ホルダ５Ｇ側に設けられた位置角度セ
ンサ１４０Ａは、ホルダ１０４上面にビス１４０ｂで締
結されたセンサブラケット５５上に、ビス１４０ｂで締
結されている。位置角度センサ１４０Ａは角度センサ１
４０と同様の構成を有する。

【００８４】（実施例７の作用）次に実施例７の動作に
ついて、図１７及び図２４を併用して説明する。用紙搬
送路９０の両側端に配置された２個の位置角度センサ１
４０Ａにより、給紙される用紙の平面状態に習って用紙
搬送路９０が平行である場合は、２個の位置角度センサ
から出力される検知信号はまったく同じものとなり、こ
の時の検知信号を受けた図示しない制御装置は、実施例
４の動作と同じ動作を行なう。ところが、給紙される用
紙の平面に対して用紙搬送路９０が捩じれた状態、すな
わち用紙搬送路９０の両側端の高さが同一ではなくて、
その一側端が高くなると共に他側端が低くなった場合
は、給紙された用紙が用紙搬送路９０内に取り入れられ
ず、ジャム等の給紙不良が発生してしまうことになる。
そこで、この実施例７では、２個の位置角度センサ１４
０Ａから図示しない制御装置に出力される検知信号の値
がそれぞれ異なるものとなった場合には、図示しない制
御装置はその状態を判断して給紙を中断したり、または
他の動作入力手段から入力される信号の受付を中止した
りする。なお、給紙を中断したことや信号の受付入力を
中止したことを、例えば発光ダイオード等の表示手段が
あれば、それに表示しても良い。

【００８５】実施例７によれば、従動機構１８０Ｂの従
動時の姿勢、すなわち用紙搬送路９０の両側端の傾き角
度の差を検知することにより、給紙時のジャム等の給紙
不良を未然に防止することができる利点がある。

【００８６】なお、実施例７の従動機構は１８０Ｂは、
実施例１乃至６に適用できることはいうまでもない。

【００８７】（実施例８）図１８を参照して実施例８の
構成について説明する。同図において、符号２００Ｃは
給紙装置を示す。この給紙装置２００Ｃは、実施例４の
給紙装置２００Ａに対して、下リンク３２のウォームホ
イール３３に代えてセクタギア３３Ａとしたこと、ウォ
ーム３４を有するモータ２４Ａに代えてセクタギア３３
Ａと噛合する駆動ギア５７を有する駆動モータＭを設け
たこと、図示しない制御装置に接続されると共に、駆動
ギア５７に連結されたポテンショメータ５６を配設した
こと、図示を省略した給紙トレイの可視面に制御装置
（図示せず）に接続された図示しない所定数のＬＥＤ
（発光ダイオード）を配列したことのみ相違する。以
下、実施例４と同様の構成及び機能を有する構成要素に
ついては同一の符号を付し、個々の詳細な構成及びその
動作の説明は割愛すると共にその相違点のみを説明す
る。

【００８８】（実施例８の作用）従動機構１８０Ａの動
作と連動して下搬送軸２９を回転中心として下リンク３
２が揺動され、順次給送される用紙Ｐの高さの変化に対
してセクタギア３３Ａの位置が変位すると、ポテンショ
メータ５６は駆動ギア５７と共に下リンク３２の揺動変
位に対応して回転されるため、下リンク３２の揺動変位
に対応して所定の抵抗値を示す。このポテンショメータ
５６の抵抗値の変化を図示しない制御装置が入力処理す
ることにより、下リンク３２の揺動変位に対応した順位
の図示しないＬＥＤを点灯させる。こうして、給紙トレ
イ内に積載・収納された用紙の変化を、給紙トレイを引
き出すことなく可視状態で捉えることができる。

【００８９】なお、実施例１にこの実施例８の給紙装置
２００Ｃを適用する場合は、図１に示すプーリ２２から
回転を取り出して、これにポテンショメータ５６を連結
しても図示しない給紙トレイ内に積載・収納された用紙
の変化を可視状態で捉えることができる。また、この実
施例８の給紙装置２００Ｃは、この実施例８に限らず、
実施例２、３及び実施例５乃至７に適用できることはい
うまでもない。

【００９０】図１９を参照して実施例８の変形実施例に
ついて説明する。この変形実施例の給紙装置２００Ｄ
は、実施例４の給紙装置２００Ａに対して、その一端が
下リンク３２Ａの略中央部に形成された長穴３２ｈに嵌
入して摺動自在、かつ、回動自在に支持され他端に指示
針６４が形成されたクランク状の指示針軸６１を設けた
こと、指示針軸６１の他端部を回動自在に支持すると共
に図示しない給紙トレイ内に積載・収納された用紙の量
を表示するための指示板６２を設けたこと、指示板６２
を視認することのできるトレイ窓４７ｗを給紙トレイ４
７Ａの前部壁４７ｆに設けたことのみ相違する。

【００９１】従動機構１８０Ａの動作と連動して下搬送
軸２９を回転中心として下リンク３２Ａが揺動される
と、下リンク３２Ａの揺動変位に対応した回転量に変換
されて、指示針軸６１が回転され、指示針６４が指示板
６２上の所定位置を占めて、給紙トレイ内４７Ａ内に積
載・収納された用紙（図示せず）量が表示される。こう
して、給紙トレイ４７Ａ内に積載・収納された用紙（図
示せず）の変化を、給紙トレイ４７Ａを太矢印Ａで示す
方向に引き出すことなく可視状態で捉えることができ
る。

【００９２】実施例８及び実施例８の変形実施例によれ
ば、給紙される用紙の高さに従動する時の姿勢（傾き角
度）の変化を検知し、或いはその動きを取り出す手段
と、検知した信号若しくは取り出した動きを可視化する
手段と、それを給紙トレイの可視面に表示することによ
り、ピックアップコロ１、フィードコロ２及びリバース
コロ３が、給紙される用紙の高さに従動するときの姿勢
の変化、すなわち給紙トレイ内の用紙の積載・収納量の
変化を、給紙トレイを引き出すことなく可視状態で逐次
捉えることができるので、給紙トレイへの用紙の補給を
的確に行なうことができ、複写中等に予測できない用紙
不足に合うことがなくなる。

【００９３】なお、この変形実施例の給紙装置２００Ｄ
は、この実施例８に限らず、実施例１乃至７に適用でき
ることはいうまでもない。

【００９４】（実施例９）図２０を参照して実施例９の
実施例について説明する。この実施例９の給紙装置１０
０Ｂは、実施例１の給紙装置１００に対して、従動機構
８０を構成するホルダ４のホルダアーム部４ａ，４ｂの
下端の中央部に取り付けられた、給紙される用紙Ｐの上
面を押さえる紙押さえ６５を設けたことのみ相違する。
紙押さえ６５は、樹脂製のマイラーシートでできてい
て、給紙される各用紙サイズの両端部を各４ｍｍ程度ず
つ押さえる幅寸法で形成されている。なお、紙押さえ
は、この紙押さえ６５に限らず、ピックアップコロ１の
給紙される用紙Ｐに対する給紙圧力を妨げないようであ
れば、可動式の金属板で形成しても良く、またその寸法
形状は給紙される用紙Ｐの全最大幅を押さえても良い。
この紙押さえ６５を設けたことにより、給紙される用紙
の片方若しくは両方の端部にカール等によりめくれ上が
りなどが発生しても、ジャム等の給紙不良を起こすこと
がなくなる利点がある。従来の給紙装置の給紙トレイに
使用されているコーナー爪等の紙押さえが不要となり、
これにより給紙トレイに用紙を収納する場合、収納しや
すくなる。例えば、給紙トレイにコーナ爪等が有ると用
紙の補給・収納時に、一旦そのコーナ爪を上方へはね上
げる必要があるが、本実施例の紙押さえ６５によれば、
そのような面倒な操作の必要がない。

【００９５】なお、この実施例９の紙押さえ６５は、こ
の実施例９に限らず、実施例１乃至８に適用できること
はいうまでもない。

【００９６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ピ
ックアップコロ、フィードコロ及びリバースコロを、給
紙される用紙の高さに従動させる従動機構を有すること
により、ピックアップコロ、フィードコロ及びリバース
コロが給紙される用紙の高さに従動されるので、用紙の
底面部に用紙の位置を移動させるための底板上昇機構等
或いはその付属機構を含めた給紙機構を配設する必要が
なくなり、簡易な構成により、用紙の位置を移動させる
ことなく容易、かつ、確実に給紙をすることのできる給
紙装置を提供できると共に、給紙装置の小型化及び薄型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置の要部の斜視
図である。

【図２】図１の要部を示す左側面図である。

【図３】図１の検知センサの構成を示す要部の拡大斜視
図である。

【図４】図４（ａ），（ｂ）は、図１の給紙装置の上昇
時及び下降時の動作をそれぞれ示す要部の左側面図であ
る。

【図５】図３に示す検知センサの検知動作を模式的に示
す図である。

【図６】本発明の別の実施例を示す給紙装置の要部の斜
視図である。

【図７】図６の要部を示す左側面図である。

【図８】図８（ａ），（ｂ）は、図６の給紙装置の上昇
時及び下降時の動作をそれぞれ示す要部の左側面図であ
る。

【図９】本発明の別の実施例を示す給紙装置の要部の斜
視図である。

【図１０】図９の押圧機構を拡大して示す要部の側面図
である。

【図１１】図１１（ａ），（ｂ）は、図９の給紙装置の
上昇時及び下降時の動作をそれぞれ示す要部の左側面図
である。

【図１２】本発明の別の実施例を示す給紙装置の要部の
斜視図である。

【図１３】図１３（ａ），（ｂ）は、図１２の給紙装置
の上昇時及び下降時の動作をそれぞれ示す要部の左側面
図である。

【図１４】本発明の別の実施例を示す給紙装置の要部の
右側面図である。

【図１５】本発明のさらに別の実施例を示す給紙装置の
待避機構の要部の斜視図である。

【図１６】図１５のトレイ引出把持センサを拡大して示
す要部の断面図である。

【図１７】本発明のさらに別の実施例を示す給紙装置の
要部の斜視図である。

【図１８】本発明のさらに別の実施例を示す給紙装置の
要部の側面図である。

【図１９】図１８の変形実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図２０】本発明のさらに別の実施例を示す紙押さえ要
部の左側面図である。

【図２１】実施例１，２の動作順序を示すフローチャー
トである。

【図２２】実施例３，４の動作順序を示すフローチャー
トである。

【図２３】実施例６の動作順序を示すフローチャートで
ある。

【図２４】実施例７の動作順序を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 １ ピックアップコロ ２ フィードコロ ３ リバースコロ ４，１０４ 支持機構及び従動機構を構成するホルダ ６ 支持機構を構成するリバースコロ軸 ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇ 従動機構
を構成する従動ホルダ ７ 支持機構を構成するフィードコロ軸 ８ 支持機構を構成するピックアップコロ軸 ９ 従動機構を構成するクランク １２ 従動機構を構成する連結棒 １６ 従動機構を構成するリングナット １８ 従動機構を構成するソレノイド １９ 従動機構を構成するねじ軸 ２０，２１ 支持機構及び従動機構を構成するガイド板 ２２ 従動機構を構成するプーリ ２４，２４Ａ 従動機構を構成するモータ ２５ 従動機構を構成するタイミングベルト ４０ 従動機構を構成する検知センサ ６０ 支持機構 ７０ 給紙台 ８０，８０Ａ，１８０，１８０Ａ 従動機構 ９０ 用紙搬送路 １００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，２００，２０
０Ａ，２００Ｂ，２０ ０Ｃ，２００Ｄ 給紙装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 1/26 ３１４ 8712−3Ｆ 3/52 ３３０ Ｄ 8712−3Ｆ 3/54 ３１０ 8712−3Ｆ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を積載する給紙台の最上位の該用紙を
   １枚ずつ分離して給送するピックアップコロと、該ピッ
   クアップコロで給送された上記用紙を用紙搬送路の下流
   側に給送するフィードコロと、上記ピックアップコロで
   給送された上記用紙の重送を防止するための、上記フィ
   ードコロと対をなすリバースコロと、上記ピックアップ
   コロ、上記フィードコロ及び上記リバースコロを支持す
   る支持機構とを具備する給紙装置において、 上記ピックアップコロ、上記フィードコロ及び上記リバ
   ースコロを、給紙される上記用紙の高さに従動させる従
   動機構を有することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】上記ピックアップコロを、所定の押圧力で
   上記用紙の面に押圧させる押圧機構を有することを特徴
   とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】フィードコロ軸及びリバースコロ軸を含む
   平面に対して垂直に移動自在な前側板を有し、上記前側
   板を上記用紙の上記用紙搬送路の下流側の端面に対して
   一定間隔を保持したまま移動させ、かつ、上記従動機構
   と連動する前側板従動機構を設けたことを特徴とする請
   求項１又は２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】上記給紙装置には用紙を積載・収納するた
   めの給紙トレイが設けられていて、上記給紙トレイに上
   記用紙を補給するときに、上記給紙トレイ上の用紙から
   上記ピックアップコロ、上記フィードコロ及び上記リバ
   ースコロを待避させる待避機構を有することを特徴とす
   る請求項１，２又は３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】上記従動機構の姿勢を検知して給紙時の給
   紙不良を防止することを特徴とする請求項１乃至４の何
   れか一つに記載の給紙装置。
6. 【請求項６】上記給紙装置には用紙を積載・収納するた
   めの給紙トレイが設けられていて、上記従動機構の姿勢
   の変化を上記給紙トレイの可視面に表示したことを特徴
   とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の給紙装置。
7. 【請求項７】上記従動機構に、給紙される上記用紙の上
   面を押さえる紙押さえを設けたことを特徴とする請求項
   １乃至６の何れか一つに記載の給紙装置。