JPH074078Y2 - 継手装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ラジコンヘリコプタに
搭載されるサーボモータの駆動力を伝達するための継手
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ラジコンヘリコプタは、回転
するメインロータを傾けることにより姿勢制御されるも
のであり、このため、ラジコンヘリコプタにはメインロ
ータを傾けるための駆動力を発生するサーボモータが搭
載されていると共に、このサーボモータの駆動力がトル
ク板及び継手装置を介してメインロータを傾ける装置ま
で伝達されるように構成されている。

【０００３】そこで、図５に示すように従来の継手装置
は、トルク板１４の表面にビス１５とナット１６によっ
て固定される支持体である球面状の金属ボール１７と、
この金属ボール１７に嵌着する丸穴１８ａが先端に形成
されたプラスチック製のロッドエンド１８とから構成さ
れている。

【０００４】上記トルク板１４は、サーボモータの駆動
によって回動するものであるため円板状に形成されてお
り、また、ロッドエンド１８の先端に形成される丸穴１
８ａは、その側面１８ｂが球面状に形成されている。

【０００５】以上の構成により従来の継手装置では、ロ
ッドエンド１８に形成された丸穴１８ａをトルク板１４
に固定された金属ボール１７に嵌着することにより、サ
ーボモータの駆動力によってトルク板１４が回動する
と、ロッドエンド１８が金属ボール１７を中心として摺
動しながら回動する。

【０００６】ここで、図５においては図示省略されてい
るがロッドエンド１８の他端には、このロッドエンド１
８の回動平面に対する垂直平面内において回動自在とな
るベルクランクが連結されているため、このベルクラン
クの回動によってロッドエンド１８は、回動平面に対し
若干傾きながら金属ボール１７を中心として回動する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の継手装置では、ロッドエンド１８に形成される側面
１８ｂを球面状とする丸穴１８ａが、トルク板１４に固
定された球面状の金属ボール１７に嵌着されているた
め、トルク板１４が回動するとロッドエンド１８が金属
ボール１７を中心として傾きながら回動可能であるが、
この丸穴１８ａの側面１８ｂと金属ボール１７との接触
面において摺動による大きな摩擦力が生じるため、ロッ
ドエンド１８を回動させるためにはサーボモータが大き
な駆動力を発生してトルク板１４を回動させなければな
らないという問題点がある。

【０００８】また、丸穴１８ａと金属ボール１７との接
触面で生じる摩擦力により、ロッドエンド１８がスムー
ズに回動しないので、メインロータもスムーズに傾か
ず、ラジコンヘリコプタの操縦性が悪いという問題点も
ある。

【０００９】そこで、本考案はこのような問題点に着目
してなされたもので、トルク板等の可動部材とロッドエ
ンドとの連結部分で生じる摩擦力を抑えることにより、
モータの発生する駆動力が小さくてすみ、かつロッドエ
ンドをスムーズに回動させてラジコンヘリコプタの操縦
性を向上する継手装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案は、モータの駆動力を伝達するための可動部材に
固定される球面状の支持体と、上記可動部材と連動する
ロッドエンドに側面を球面状に形成してなる丸穴とを嵌
着することにより、上記可動部材が作動すると上記ロッ
ドエンドが上記支持体を中心として傾きながら回動自在
となる継手装置において、上記支持体は、上記可動部材
に固定されるころがり軸受と、このころがり軸受の回転
輪に内側面が固定され、かつ外側面が球面状に形成され
ている球型リングとから構成されていることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】上記考案では、側面が球面状に形成されたロッ
ドエンドの丸穴を可動部材に固定された支持体に嵌着す
ることにより、モータの駆動力によって可動部材が作動
すると、上記支持体を中心としてロッドエンドが回動す
る。

【００１２】この時、上記支持体を構成するころがり軸
受の回転輪が摩擦力を抑えながらスムーズに回動すると
共に、この回転輪と一体となって球型リングも回動する
ので、この球型リングの外側面に丸穴が嵌着されたロッ
ドエンドは支持体を中心としてスムーズに回動する。

【００１３】さらに、この球型リングの外側面は球面状
に形成されていると共に、この球型リングに側面を球面
状とするロッドエンドの丸穴が嵌着されるので、ロッド
エンドが回動平面に対して傾きながら支持体を中心とし
てスムーズに回動可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案に係る継手装置の一実施例を図
１ないし図４に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は、この継手装置のラジコンヘリコプ
タにおける使用状態を示した斜視図である。

【００１６】この図において継手装置は、ラジコンヘリ
コプタに搭載されるサーボモータの駆動力をこのヘリコ
プタのメインロータを傾ける装置まで伝達するものであ
るため、サーボモータの駆動力によって回動するトルク
板１に固定される支持体２と、この支持体２に一端が嵌
着されるプラスチック製のロッドエンド３とから構成さ
れている。また、ロッドエンド３は、トルク板１の回動
平面と平行する平面内において回動自在となるよう、支
持体２を介してトルク板１と連結されている。

【００１７】ここで、サーボモータは、このサーボモー
タを制御する電子部品等とともに箱４に内蔵されてお
り、またトルク板１は、このサーボモータによって回動
する可動部材として円板状に形成されていると共に、こ
の円板面には支持体２を固定するための４個の穴１ａが
開口されている。

【００１８】また、このロッドエンド３の他端には棒状
のロッド５の一端が連結されていると共に、このロッド
５の他端にはロッドエンド３と同様のロッドエンド６の
一端が連結されている。

【００１９】さらに、このロッドエンド６の他端には、
上記トルク板１とロッドエンド３の連結と同様に、支持
体２を介して可動部材であるＬ形状のベルクランク７の
一端が連結されており、このベルクランク７は、屈折部
７ａを中心として上記トルク板１の回動平面に対する垂
直平面内で回動自在となるように支持されている。

【００２０】さらにまた、このベルクランク７の他端に
は、上記トルク板１とロッドエンド３の連結と同様に、
支持体２を介してロッドエンド３と同様のロッドエンド
８の一端が連結されていると共に、このロッドエンド８
の他端には棒状のロッド９の一端が連結されている。

【００２１】このロッド９の他端が図１では省略されて
いるがラジコンヘリコプタのメインロータを傾ける装置
に連結されており、ロッド９の動きによってメインロー
タが傾き、ラジコンヘリコプタの姿勢制御が行なわれ
る。

【００２２】次に、図２及び図３に基づき継手装置の詳
細構成を説明する。

【００２３】図２は、支持体２にロッドエンド３の一端
が嵌着された状態を示した斜視図であり、図３は、トル
ク板１とロッドエンド３とが支持体２を介して連結され
た状態を示した断面図である。

【００２４】図２において、支持体２は、ころがり軸受
と球型リング１１とから構成されており、本実施例では
ころがり軸受としてラジアルベアリング１０が用いられ
ると共に、このラジアルベアリング１０はトルク板１
（図２では図示省略）の円板面にビス１２によって固定
される。

【００２５】また、ロッドエンド３の一端には丸穴３ａ
が開口されており、この丸穴３ａにラジアルベアリング
１０と球型リング１１から構成される支持体２が嵌着さ
れる。

【００２６】さらに図３に基づき詳細に説明すると、ラ
ジアルベアリング１０は、軸孔１０ａを形成する内輪１
０ｂと、この内輪１０ｂとの間で転動体１０ｃを回動自
在に保持する外輪２ｄとから構成されており、この軸孔
１０ａとトルク板１の穴１ａを貫通してビス１２が挿入
されると共に、穴１ａを貫通して突出したビス１２のネ
ジ部１２ａがナット１３によって締結される。

【００２７】また、軸孔１０ａとトルク板１の穴１ａと
の間にはワッシャ１４が挟まれており、このワッシャ１
４の穴を貫通してビス１２が挿入される。

【００２８】これにより、ラジアルベアリング１０は、
内輪１０ｂが回動不可で、かつ外輪１０ｄがトルク板１
の回動平面と平行する平面内において軸孔１０ａを中心
として回動自在になると共に、この外輪１０ｄを回転輪
としてトルク板１の円板面にラジアルベアリング１０が
固定される。

【００２９】球型リング１１は、リングを形成する内側
面１１ａの断面が垂直状で、かつ外側面１１ｂが球面状
に形成されており、この内側面１１ａとラジアルベアリ
ング１０の外輪１０ｄとが嫌気固着剤により接着固定さ
れ、ラジアルベアリング１０と球型リング１１とが一体
となって支持体２を構成する。

【００３０】これにより、球型リング１１は、ラジアル
ベアリング１０の軸孔１０ａを中心としてこのラジアル
ベアリング１０の外輪１０ｄと一体に回動する。

【００３１】ロッドエンド３は、その一端に丸穴３ａが
開口されており、この丸穴３ａの側面３ｂは球面状に形
成されていると共に、ロッドエンド３の他端にはロッド
５を連結するためのネジ部３ｃが形成されている。

【００３２】このロッドエンド３の丸穴３ａに上記ラジ
アルベアリング１０と一体となった球型リング１１が嵌
着されると共に、ロッド５の一端に形成されたネジ部５
ａとロッドエンド３のネジ部３ｃとが締結されて、ロッ
ド５とロッドエンド３が連結される。

【００３３】これにより、ロッドエンド３は、ラジアル
ベアリング１０と球型リング１１から構成される支持体
２を介してトルク板１と連結される。

【００３４】なお、図３では示さないが図１で示したロ
ッド５，９とロッドエンド６，８は、上記ロッド５とロ
ッドエンド３の連結と同様に、ネジ部同士の締結により
連結され、また、ロッドエンド６，８とベルクランク７
も、上記ロッドエンド３とトルク板１の連結と同様に、
支持体２を介して連結される。

【００３５】以上の構成からなる継手装置の作用を再び
図１ないし図３に基づき説明する。図１において、サー
ボモータの駆動力によりトルク板１がイの矢印方向に回
動すると、このトルク板１に支持体２を介して連結され
たロッドエンド３がこの支持体２を中心として回動しな
がらロの矢印方向に動く。

【００３６】このロッドエンド３にはロッド５が、また
ロッド５にはロッドエンド６が連結されているため、ロ
ッドエンド３の動きに連動して、ロッド５とロッドエン
ド６もロの矢印方向に動く。

【００３７】さらに、ロッドエンド６には支持体２を介
してベルクランク７が連結されており、このベルクラン
ク７は、上記トルク板１の回動平面に対する垂直平面内
において、屈折部７ａを中心としてハの矢印方向に回動
する。

【００３８】さらにまた、ベルクランク７には支持体２
を介してロッドエンド８が、また、ロッドエンド８には
ロッド９が連結されているため、ベルクランク７の回動
に連動して、ロッドエンド８とロッド９が支持体２を中
心として回動しながらニの矢印方向に動く。

【００３９】ここで、ロッドエンド３の動きに着目する
と、このロッドエンド３のトルク板１と連結された一端
は、トルク板１の回動に連動して支持体２を中心として
回動しながらロの矢印方向に動く。

【００４０】一方、トルク板１の回動平面に垂直な平面
内においてハの矢印方向に回動するベルクランク７がロ
ッドエンド６と連結されており、このロッドエンド６が
ロッド５を介してロッドエンド３と連結されているの
で、ロッドエンド３はロの矢印方向に動きながら、この
ロの矢印方向に垂直な方向であるホの矢印方向に傾く。

【００４１】すなわち、図２及び図３に示すように、ト
ルク板１が回動すると、このトルク板１に内輪１０ｂが
固定されたラジアルベアリング１０の外輪１０ｄが軸孔
１０ａを中心として摩擦力を抑えながらスムーズに回動
すると共に、この外輪１０ｄに内側面１１ａが接着固定
された球型リング１１も一体に回動する。

【００４２】さらに、この球型リング１１の外側面１１
ｂとロッドエンド３に開口された丸穴３ａの側面３ｂと
が接触しているので、球型リング１１の回動に伴ってロ
ッドエンド３がへの矢印方向に一体に回動する。

【００４３】一方、ロッドエンドに開口された丸穴３ａ
の側面３ｂは球面状で、この側面３ｂと球型リング１１
の球面状の外側面１１ｂとが摺動することによって、ロ
ッドエンド３はラジアルベアリング１０の軸孔１０ａを
中心として回動する際、ホの矢印方向に傾きながら回動
する。

【００４４】ここで、ロッドエンド６，８もロッドエン
ド３と同様に支持体２を介して可動部材であるベルクラ
ンク７と連結されているので、このロッドエンド６，８
の動きもロッドエンド３の動きと同様である。

【００４５】したがって、以上の構成、作用からなる継
手装置によれば、トルク板１が回動すると、ロッドエン
ド３，６，８は、支持体２を構成するラジアルベアリン
グ１０によって摩擦力を抑えながらこの支持体２を中心
としてスムーズに回動するので、従来に比べ、このトル
ク板１を回動させるためのサーボモータの駆動力が小さ
くてすむ。

【００４６】また、ロッドエンド３，６，８が支持体２
を中心として回動する際、この支持体２を構成する球型
リング１１の外側面１１ｂとロッドエンド３，６，８に
開口された丸穴３ａの側面３ｂとが摺動するので、ロッ
ドエンド３，６，８は、回動平面に対して傾きながらス
ムーズに回動可能となり、この継手装置をサーボモータ
とメインロータを傾ける装置との間に用いることにより
ラジコンヘリコプタの操縦性が向上する。

【００４７】さらに、ロッドエンド３，６，８はラジア
ルベアリング１０によって摩擦力を抑えながらスムーズ
に回動するので、従来のように摺動による大きな摩擦力
によって摺動面が擦り減ることなく、耐久性が良い。

【００４８】なお、本実施例では、継手装置をラジコン
ヘリコプタに使用した場合を説明したが、これに限定す
るものではなく、ラジコンカー等に使用してもよい。

【００４９】

【考案の効果】本考案に係る継手装置によれば、側面が
球面状に形成されたロッドエンドの丸穴を可動部材に固
定された支持体に嵌着することにより、モータの駆動力
によって可動部材が作動すると、上記支持体を構成する
ころがり軸受の回転輪が摩擦力を抑えながらスムーズに
回動すると共に、この回転輪と一体になって球型リング
も回動する。さらに、この球型リングの外側面に丸穴が
嵌着されたロッドエンドもスムーズに回動するので、上
記可動部材を作動させるモータの駆動力は小さくてす
む。

【００５０】また、ころがり軸受の回転輪には、外側面
が球面状に形成されている球型リングが固定されている
と共に、この球型リングに側面を球面状とするロッドエ
ンドの丸穴が嵌着されるので、ロッドエンドが回動平面
に対して傾きながら支持体を中心としてスムーズに回動
可能となり、この継手装置をラジコンヘリコプタやラジ
コンカーに搭載されるモータと操舵装置との間に用いる
ことにより、操縦性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る継手装置の一実施例をラジコンヘ
リコプタに使用した状態を示した斜視図。

【図２】この継手装置の支持体にロッドエンドの一端が
嵌着された状態を示した斜視図。

【図３】この継手装置の支持体を介してトルク板とロッ
ドエンドとが連結された状態を示した断面図。

【図４】従来の継手装置の構成を示した斜視図。

【符号の説明】

１ トルク板（可動部材） ２ 支持体 ３ ロッドエンド ３ａ 丸穴 １０ ラジアルベアリング（ころがり軸受） １１ 球型リング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力を伝達するための可動部
   材に固定される球面状の支持体と、上記可動部材と連動
   するロッドエンドに側面を球面状に形成してなる丸穴と
   を嵌着することにより、上記可動部材が作動すると上記
   ロッドエンドが上記支持体を中心として傾きながら回動
   自在となる継手装置において、 上記支持体は、上記可動部材に固定されるころがり軸受
   と、このころがり軸受の回転輪に内側面が固定され、か
   つ外側面が球面状に形成されている球型リングとから構
   成されていることを特徴とする継手装置。