JPS60146920A - 同期回転継手 - Google Patents
同期回転継手Info
- Publication number
- JPS60146920A JPS60146920A JP59199661A JP19966184A JPS60146920A JP S60146920 A JPS60146920 A JP S60146920A JP 59199661 A JP59199661 A JP 59199661A JP 19966184 A JP19966184 A JP 19966184A JP S60146920 A JPS60146920 A JP S60146920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- bolt
- joint
- shaft
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２つの軸を角度運動可能なよう結合するための
回期回転継手に関する。
回期回転継手に関する。
継手ホーク内の１方の軸の端部にその軸線のまわりに旋
回自在な、凹みを有するフレーム状カプラを設け、他の
軸の端部に凹みに係合するボルトを軸の軸線に直角に設
けた、２つの軸を係合するための角度運動自在の同期回
転継手は、西独公開第３．２０．５，１３９号から公知
である。この場合、更に調心のために１つの軸の端部に
は調心ボールを設け、他の軸に設けたボルトには、球形
椀状の調心ボール用受けが設けられている。この構造の
継手は、ボルトとフレーム状カブラとの間の遊びに対し
て敏Ｉ、４である。顯ち、この遊びが大きすぎると、カ
プラを−６的に制御できない。この場合、カプラは必然
的に２等分面内にはなく、軸の所定の角度位置において
、任意の位置を取ることとなる。更に、回転トルクは、
２つの対角線方向の個所においてカプラによって伝達さ
れるだけであるので、トルク伝達能力が制限される。
回自在な、凹みを有するフレーム状カプラを設け、他の
軸の端部に凹みに係合するボルトを軸の軸線に直角に設
けた、２つの軸を係合するための角度運動自在の同期回
転継手は、西独公開第３．２０．５，１３９号から公知
である。この場合、更に調心のために１つの軸の端部に
は調心ボールを設け、他の軸に設けたボルトには、球形
椀状の調心ボール用受けが設けられている。この構造の
継手は、ボルトとフレーム状カブラとの間の遊びに対し
て敏Ｉ、４である。顯ち、この遊びが大きすぎると、カ
プラを−６的に制御できない。この場合、カプラは必然
的に２等分面内にはなく、軸の所定の角度位置において
、任意の位置を取ることとなる。更に、回転トルクは、
２つの対角線方向の個所においてカプラによって伝達さ
れるだけであるので、トルク伝達能力が制限される。
本発明の目的は、軸間の角度のズレを補償でき、この機
能が結合部材の間の遊びによってそれ程損われることの
ない同期回転軸継手を創生ずることにある。更に目的と
するところは、継手の動力伝達能を増大することにある
。
能が結合部材の間の遊びによってそれ程損われることの
ない同期回転軸継手を創生ずることにある。更に目的と
するところは、継手の動力伝達能を増大することにある
。
この目的は、本発明にもとづき、１方の軸の端部に、円
周にわたって分布させた少くとも６つのカプラを半径方
向軸線のまわりに旋回自在なよう装着し、他のシャフト
の端部に、円周にわたって分布させた少くとも３つの半
径方向ボルトを配設し、カプラまたはボルトに、円筒形
ボルトまたはカプラが係合する長大を設け、更に１つの
軸端に別の軸端に構成した凹み内に半分以上受容される
、軸方向に突出した調心ボールを取付けることによって
達成される。円周方向へ分布させた少くとも３つの頚軸
と円周方向へ分布させた長穴付の少くとも３つのカプラ
との間の本発明にもとづく結合状態は、フレームカブラ
による結合状態よりも本質的に遊びが少ないと言うこと
が判った。本発明にもとづき使用する長穴付のカプラは
、軸相互のすべての角度位置において、２等分面内にあ
るので、軸の同期回転が補償される。伝達要素の数は少
くとも６つであるが、理論的には任意に増加して、回転
トルク伝達能を向上することができる。
周にわたって分布させた少くとも６つのカプラを半径方
向軸線のまわりに旋回自在なよう装着し、他のシャフト
の端部に、円周にわたって分布させた少くとも３つの半
径方向ボルトを配設し、カプラまたはボルトに、円筒形
ボルトまたはカプラが係合する長大を設け、更に１つの
軸端に別の軸端に構成した凹み内に半分以上受容される
、軸方向に突出した調心ボールを取付けることによって
達成される。円周方向へ分布させた少くとも３つの頚軸
と円周方向へ分布させた長穴付の少くとも３つのカプラ
との間の本発明にもとづく結合状態は、フレームカブラ
による結合状態よりも本質的に遊びが少ないと言うこと
が判った。本発明にもとづき使用する長穴付のカプラは
、軸相互のすべての角度位置において、２等分面内にあ
るので、軸の同期回転が補償される。伝達要素の数は少
くとも６つであるが、理論的には任意に増加して、回転
トルク伝達能を向上することができる。
６つのボルトを備えた本発明に係る継手は、更に６脚継
手に比して、表面欠陥がなく、従って屈曲時において、
６脚継手よりも本質的に高回転数で回転できると言う本
質的利点を有する。更に、本発明に係る継手の重要な点
は、調心球の中心からカプラの旋回軸線を含む平面まで
の距離と、上記中心からボルト軸線を含む平面までの距
離とが同一であると言う点である。この同一性は、調心
ボールが好ましくは球状の凹み内に半分以上受容されて
おり、従って回転点が固定されることによって、達成さ
れる。
手に比して、表面欠陥がなく、従って屈曲時において、
６脚継手よりも本質的に高回転数で回転できると言う本
質的利点を有する。更に、本発明に係る継手の重要な点
は、調心球の中心からカプラの旋回軸線を含む平面まで
の距離と、上記中心からボルト軸線を含む平面までの距
離とが同一であると言う点である。この同一性は、調心
ボールが好ましくは球状の凹み内に半分以上受容されて
おり、従って回転点が固定されることによって、達成さ
れる。
カプラは、軸のフランジ状拡張部に取付けるのが合目的
的である。かくして、カプラと回転点との間に十分な間
隔が得られ、所望の屈曲角度が可能となる。屈曲角度は
１５１′以上とすることができる。屈曲角度は、カプラ
と回転点との間の上記の半径方向間隔以外に、長大の長
さによって決まる。
的である。かくして、カプラと回転点との間に十分な間
隔が得られ、所望の屈曲角度が可能となる。屈曲角度は
１５１′以上とすることができる。屈曲角度は、カプラ
と回転点との間の上記の半径方向間隔以外に、長大の長
さによって決まる。
ボルトは、屈曲状態における回転トルク伝達時に長大内
で振動するので、摩擦減少のため、ボルトの外周面にこ
ろがり軸受またはニードル軸受を装着できる。
で振動するので、摩擦減少のため、ボルトの外周面にこ
ろがり軸受またはニードル軸受を装着できる。
本発明にもとづき使用するカプラは弾性結合要素と置換
えることもでき、あるいは上記要素と組合せることもで
きる。弾性要素としては、例えば、板バネを使用でき、
この場合、対応する軸フランジに取付けたボルトに板バ
ネ端を枢着する。別の弾性要素として伝達カブラを軸フ
ランジに取付けるためにねじりバネを使用できる。この
場合、カプラは例えば、慣用の長穴カプラまたは板ノ寸
ネであってよい。弾性結合要素を使用すれば、屈曲時、
継手の効率を損うもどし力が現れる。他方、例えば、板
バネを使用すれば、作製技術的利点が得られ、効率の減
少を相殺できる。
えることもでき、あるいは上記要素と組合せることもで
きる。弾性要素としては、例えば、板バネを使用でき、
この場合、対応する軸フランジに取付けたボルトに板バ
ネ端を枢着する。別の弾性要素として伝達カブラを軸フ
ランジに取付けるためにねじりバネを使用できる。この
場合、カプラは例えば、慣用の長穴カプラまたは板ノ寸
ネであってよい。弾性結合要素を使用すれば、屈曲時、
継手の効率を損うもどし力が現れる。他方、例えば、板
バネを使用すれば、作製技術的利点が得られ、効率の減
少を相殺できる。
図面を参照して以下に本発明に係る継手の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
図面において、駆動軸１の端部には、フランジ状拡張部
１ａが形成しである。この拡張部には、３つの半径方向
へ延びる駆動ボルト４が周方向に均一に分布させて挿入
、固定しである。各ボルト４には、伝達カプラ５が軸線
４ａのまわりを旋回自在に装着しである。この場合、伝
達カプラ５は、リング６を介してフランジ１＆に支持し
てあり、確保リング６によってボルト４上に保持しであ
る。
１ａが形成しである。この拡張部には、３つの半径方向
へ延びる駆動ボルト４が周方向に均一に分布させて挿入
、固定しである。各ボルト４には、伝達カプラ５が軸線
４ａのまわりを旋回自在に装着しである。この場合、伝
達カプラ５は、リング６を介してフランジ１＆に支持し
てあり、確保リング６によってボルト４上に保持しであ
る。
伝達カプラ５は、駆動ボルト４から離れた範囲に、従動
軸側の駆動ボルトが保合のできる長大５ａを有する。
軸側の駆動ボルトが保合のできる長大５ａを有する。
従動軸２の端部の近傍のフランジ状拡張部２ａには、継
手の非屈曲時に長大５ａのほぼ中心に位置する６つの半
径方向へ延びる駆動ボルト７が周方向に均一に９ｉ１離
配置され、ボルト７は相互に１２０°の角度をなすよう
に取付けである。ボルト７は円筒形局面を有し、一方、
長大５ａはトルク伝達方向が平坦に構成しであるので、
両者は線接触する。第６および４図から明らかな如く、
継手の屈曲状態において軸が回転した際、駆動ボルト７
は遊びが極く僅かな状態で長穴５ａ内を摺動する。しか
しながら、継手の運転時の摩擦および摩耗を減少するた
め、駆動ボルト７の局面にころがり軸受を設置すること
もできる。
手の非屈曲時に長大５ａのほぼ中心に位置する６つの半
径方向へ延びる駆動ボルト７が周方向に均一に９ｉ１離
配置され、ボルト７は相互に１２０°の角度をなすよう
に取付けである。ボルト７は円筒形局面を有し、一方、
長大５ａはトルク伝達方向が平坦に構成しであるので、
両者は線接触する。第６および４図から明らかな如く、
継手の屈曲状態において軸が回転した際、駆動ボルト７
は遊びが極く僅かな状態で長穴５ａ内を摺動する。しか
しながら、継手の運転時の摩擦および摩耗を減少するた
め、駆動ボルト７の局面にころがり軸受を設置すること
もできる。
調心ポーＡ／８のネジ頚軸８ａは、フランジ状軸拡張部
１ａに軸線方向へネジ込んであり、従ってボール８の曲
率中心は、軸１の軸線上に位置する。
１ａに軸線方向へネジ込んであり、従ってボール８の曲
率中心は、軸１の軸線上に位置する。
従動軸２のフランジ状拡張部２ａの端面には、調心ボー
ル８を受容する凹み２ｂが形成しである。
ル８を受容する凹み２ｂが形成しである。
図示の実施例では、ボール８は、周面にわたって分布さ
せた３つの半径方向ネジピン９（第１図には１つだけ示
しである）によって、凹み２ｂ内に保持される。かくし
て、軸１および２は、軸線方向へ相互に固定され、一方
、継手はボール８の中心を回転中心点として屈曲できる
。図示の実施例の場合、継手の屈曲角は約１５Ｐである
。この場合、屈曲角度は駆動ボルト７が長穴５ａの軸方
向端部の円筒面に当接することによって限定される。長
穴５ａの長さを大きくすれば、屈曲角度を増大できる。
せた３つの半径方向ネジピン９（第１図には１つだけ示
しである）によって、凹み２ｂ内に保持される。かくし
て、軸１および２は、軸線方向へ相互に固定され、一方
、継手はボール８の中心を回転中心点として屈曲できる
。図示の実施例の場合、継手の屈曲角は約１５Ｐである
。この場合、屈曲角度は駆動ボルト７が長穴５ａの軸方
向端部の円筒面に当接することによって限定される。長
穴５ａの長さを大きくすれば、屈曲角度を増大できる。
本発明は図示の実施例に限定されるものではない。例え
ば、カプラ５の構造とボルト７の構造を取換えることが
できる。即ち、半径方向ボルト７に円筒形ボルトカプラ
５と係合する長大を設けることができる。更に、慣用の
カプラ５の代わりに弾性伝達要素（例えば、板バネ、ね
じりバネまたはこれらの組合せ）を使用できる。かくす
れば、 ２十分な調心が行われるので、ｌｌ’Ｊ心装ｆ
ｆ１２ａ、８゜９は不要となる。
ば、カプラ５の構造とボルト７の構造を取換えることが
できる。即ち、半径方向ボルト７に円筒形ボルトカプラ
５と係合する長大を設けることができる。更に、慣用の
カプラ５の代わりに弾性伝達要素（例えば、板バネ、ね
じりバネまたはこれらの組合せ）を使用できる。かくす
れば、 ２十分な調心が行われるので、ｌｌ’Ｊ心装ｆ
ｆ１２ａ、８゜９は不要となる。
本発明に係る同期回転継手は屈曲状態におし１て回転ト
ルクおよび回転運動を両方向へ伝達できる。
ルクおよび回転運動を両方向へ伝達できる。
この場合、伝達カプラの数を増加すれば、６加締手より
も、伝達回転トルクおよび駆動回転数を増大できる。更
に、西独公開第３，２０３，１３９号に記載の継手の場
合に特定の屈曲状態におし）て現れる制御問題を避ける
ことができる。
も、伝達回転トルクおよび駆動回転数を増大できる。更
に、西独公開第３，２０３，１３９号に記載の継手の場
合に特定の屈曲状態におし）て現れる制御問題を避ける
ことができる。
第１図は、継手の部分切欠側面図、
第２［、第１図の綜■−■に沿う断面図、第６図は、蕗
１図の線Ｉ−Ｉに沿う断面図、第４図は、第１図の線■
−ＩＶに沿う断面図である。 １・・駆動軸 ｉ−−・フランジ状軸拡張部分２・・従
動軸 ２＆・・フランジ状軸拡張部分２ｂ・・凹 み
３・・リング ４・・駆動ポル） ４＆・・旋回軸線 ５・−伝達カプラ ５ａ・・長 穴 ６・・確保リング ７・・駆動ボルト ７ａ・・ボルト軸線 訃・調心ボール ８＆・・ネジ頚軸 ９・・ネジビン
１図の線Ｉ−Ｉに沿う断面図、第４図は、第１図の線■
−ＩＶに沿う断面図である。 １・・駆動軸 ｉ−−・フランジ状軸拡張部分２・・従
動軸 ２＆・・フランジ状軸拡張部分２ｂ・・凹 み
３・・リング ４・・駆動ポル） ４＆・・旋回軸線 ５・−伝達カプラ ５ａ・・長 穴 ６・・確保リング ７・・駆動ボルト ７ａ・・ボルト軸線 訃・調心ボール ８＆・・ネジ頚軸 ９・・ネジビン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）２つの軸を角度連動可能なよう結合するための同期
回転継手において、１方の軸（１）の端部には、円周に
わたって分布させた少くとも３つのカプラ（５）が半径
方向軸線（４ａ）のまわりに旋回自在なよう装着してあ
り、他の軸（２）の端部には、円周にわたって分布させ
た少くとも６つの半径方向ボルト（７）が配設してあり
、カプラ（５）またはボルト（７）には、円筒形ボルト
（７）またはカプラ（５）が係合する長穴（５ａ）が形
成してあり、１方の軸端には、別の軸端に構成した凹み
（２ａ）内に半分以上受容される、軸方向に突した調心
ボール（８）が取付けであることを特徴とする継手。 ２）円筒形ボルト（７）が、カプラ（５）の長大（５ａ
）に係合することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の継手。 ３）調心ボー）Ｌ／（８）の中心から旋回軸ｍ（４−）
を含む平面までの距離と、上記中心からボルト軸Ｍ（７
＆）を含む平面までの距離とが等しいことを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項記載の継手。 ４）カプラ（５）が、軸のフランジ状拡張部（１ａ）に
取付けであることを特徴とする特許請求の範囲第１〜６
項の１つに記載の継手。 ５）ボルト（７）の外周面には、ころがり軸受またはニ
ードル軸受が装着しであることを特徴とする特許請求の
範囲第１〜４項の１つに記載の継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3347262A DE3347262C2 (de) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Gleichlaufgelenk |
| DE3347262.9 | 1983-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146920A true JPS60146920A (ja) | 1985-08-02 |
| JPH0151689B2 JPH0151689B2 (ja) | 1989-11-06 |
Family
ID=6218270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199661A Granted JPS60146920A (ja) | 1983-12-28 | 1984-09-26 | 同期回転継手 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4643698A (ja) |
| JP (1) | JPS60146920A (ja) |
| DE (1) | DE3347262C2 (ja) |
| ES (1) | ES282242Y (ja) |
| FR (1) | FR2557654A1 (ja) |
| GB (1) | GB2152192B (ja) |
| IT (3) | IT8407083V0 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5330388A (en) * | 1992-01-27 | 1994-07-19 | Eastman Kodak Company | Shaft coupling utilizing tension springs and radially and axially projecting pins |
| US6146280A (en) * | 1995-09-29 | 2000-11-14 | Tri-Tech, Inc. | Spring biased universal joint |
| US6074303A (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-13 | General Motors Corporation | Constant velocity universal joint |
| US9180736B2 (en) | 2014-03-13 | 2015-11-10 | Arrma Durango Ltd | Wheel axle for a constant-velocity drive type driveshaft joint with adjustable axial positions |
| US9752718B1 (en) * | 2014-07-09 | 2017-09-05 | Michael Wittig | Two-axis joint |
| US11683006B2 (en) | 2021-04-29 | 2023-06-20 | Array Technologies, Inc. | Photovoltaic tracker driveline joint |
| WO2022232845A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | Array Technologies, Inc. | Photovoltaic tracker driveline joint |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US538386A (en) * | 1895-04-30 | Flexible coupling | ||
| US1115299A (en) * | 1912-12-04 | 1914-10-27 | Francke | Flexible coupling. |
| US1623582A (en) * | 1922-11-13 | 1927-04-05 | John M Zane | Flexible coupling |
| FR787925A (fr) * | 1935-03-09 | 1935-10-01 | Joint universel | |
| GB604663A (en) * | 1944-05-04 | 1948-07-07 | Schweizerische Lokomotiv | Improvements in or relating to articulated couplings for individually driven axles of rail or other vehicles |
| US3263447A (en) * | 1964-01-09 | 1966-08-02 | Gen Motors Corp | Constant velocity universal joint |
| US3411324A (en) * | 1966-10-25 | 1968-11-19 | Lyle L Zabriskie | Shaft coupling |
| US3477249A (en) * | 1968-07-08 | 1969-11-11 | Southwestern Ind Inc | Constant velocity universal joint |
| US3739600A (en) * | 1971-09-28 | 1973-06-19 | Creusot Loire | Coupling for joining two shafts liable to non-alignment and to displacement along their axes, about a mean position |
| DE3203139C2 (de) * | 1982-01-30 | 1986-09-25 | SKF GmbH, 8720 Schweinfurt | Winkelbewegliches Gleichlaufgelenk |
| DE3203085C2 (de) * | 1982-01-30 | 1984-10-18 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Gleichlaufgelenk |
| DE3209620C2 (de) * | 1982-03-17 | 1985-05-09 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Doppel-Gelenkkupplung |
-
1983
- 1983-12-28 DE DE3347262A patent/DE3347262C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-09-26 JP JP59199661A patent/JPS60146920A/ja active Granted
- 1984-10-25 ES ES1984282242U patent/ES282242Y/es not_active Expired
- 1984-11-08 IT IT847083U patent/IT8407083V0/it unknown
- 1984-11-08 IT IT1984A05229A patent/IT8405229A1/it unknown
- 1984-11-08 IT IT05229/84A patent/IT1180621B/it active
- 1984-12-20 GB GB08432219A patent/GB2152192B/en not_active Expired
- 1984-12-26 US US06/686,215 patent/US4643698A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-27 FR FR8419903A patent/FR2557654A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2152192A (en) | 1985-07-31 |
| FR2557654A1 (fr) | 1985-07-05 |
| IT8405229A0 (it) | 1984-11-08 |
| ES282242Y (es) | 1985-10-16 |
| DE3347262A1 (de) | 1985-07-11 |
| GB8432219D0 (en) | 1985-01-30 |
| US4643698A (en) | 1987-02-17 |
| IT8407083V0 (it) | 1984-11-08 |
| JPH0151689B2 (ja) | 1989-11-06 |
| IT1180621B (it) | 1987-09-23 |
| IT8405229A1 (it) | 1986-05-08 |
| DE3347262C2 (de) | 1986-07-31 |
| ES282242U (es) | 1985-03-01 |
| GB2152192B (en) | 1987-04-23 |
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