JPH0740731A - 車両のロール制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な油圧回路と制御装置とを用いて省エネ
ルギでかつフェールセーフ効果をもつ車両のロール制御
装置を提供する。 【構成】 トーションバー部分で二分割してロータリア
クチュエータ２ｆ，２ｒにより連結した油圧可変型のス
タビライザ１ｆ，１ｒと、このロータリアクチュエータ
２ｆ，２ｒを動作させる油圧源１４とを用いる。そし
て、これら油圧源１４とロータリアクチュエータ２ｆ，
２ｒを結ぶ油圧回路１１の途中に、差圧制御バルブ１５
とノーマル位置で油圧源１４をアンロード状態に保つと
共に、スタビライザ１ｆ，１ｒ側のロータリアクチュエ
ータ２ｆ，２ｒをブロック状態に保持する切換バルブ１
６を直列に配置する。かくして、これら差圧制御バルブ
１５と切換バルブ１６を車体の横加速度信号で切換制御
する制御装置１７に関連づけ、この制御装置１７で当該
差圧制御バルブ１５と切換バルブ１６を切換制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両の走
行時において、車体に作用する横加速度によって当該車
体に生じるローリングを抑制するためのロール制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行中の車両の車体に生じるロー
リングを抑制するために、例えば、昭和６１年特許出願
公開第２４６０９号公報にみられるような油圧可変型の
スタビライザが用いられている。

【０００３】すなわち、このものは、左右の車輪のサス
ペンションアームを連結するスタビライザのトーション
バー部分を二分割し、この分割した部分の一方を油圧式
ロータリアクチュエータのハウジング側に、また、他方
をロータ側にそれぞれ固定している。

【０００４】そして、上記ロータリアクチュエータに圧
力作動油を選択的に送り込んで正逆二方向の回転トルク
を与えることにより、その反力でスタビライザのサスペ
ンションアームへの取り付け点に左右の車輪で反対向き
の力を加え、車体にロール方向の回転モーメントを加え
るようにしている。

【０００５】これにより、車両の旋回時等において、車
体にロールが生じたときにロータリアクチュエータに圧
力作動油を送り、遠心力で車体に作用するロールモーメ
ントをこのロータリアクチュエータによる上記車体への
ロールモーメントで相殺し、車体のロール発生を抑制す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術にあっては、必要時にロータリアクチュエータに
圧力作動油を送ってスタビライザの剛性を上げ、車体に
発生するロールを抑制することはできても、これをその
ときどきの走行条件に応じて車体に加わる遠心力の大き
さに対応し、如何にして車体に作用するロールを効果的
に抑制するかの開示まではない。

【０００７】このことから、車両への実際の適用に際し
て、乗り心地を害することなく車体に作用するロールの
みを効果的に抑制するにはどうすればよいかという点が
未解決で、そのままでは実用化に供し得ないという問題
点があった。

【０００８】したがって、この発明の目的は、簡単な油
圧回路と制御装置とで省エネルギでかつフェールセーフ
効果をも有するこの種の油圧可変型スタビライザを用い
た車両のロール制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
よれば、トーションバー部分で二分割してロータリアク
チュエータにより連結した油圧可変型のスタビライザ
と、このロータリアクチュエータを動作させる油圧源と
を用いる。

【００１０】そして、これら油圧源とロータリアクチュ
エータを結ぶ油圧回路の途中に、差圧制御バルブとノー
マル位置で油圧源をアンロード状態に保つと共に、スタ
ビライザ側のロータリアクチュエータをブロック状態に
保つ切換バルブを直列に配置する。

【００１１】かくして、これら差圧制御バルブと切換バ
ルブを横加速度信号で切換制御する制御装置に関連づ
け、この制御装置で当該差圧制御バルブと切換バルブを
切換制御することによって達成される。

【００１２】

【作用】すなわち、上記の構成によって、予め制御装置
から差圧制御バルブに基準電流を加えて当該差圧制御バ
ルブを差圧零の制御状態に保持するようにしておけば、
直進走行時のように車体に横加速度が加わらないノーマ
ル時には、差圧制御バルブが差圧零の状態を保ったまま
切換バルブでスタビライザにおけるロータリアクチュエ
ータをブロックし、スタビライザは通常の作用を行うこ
とになる。

【００１３】また、これと同時に、油圧源も切換バルブ
によりアンロード状態に保たれて省エネルギが図られ
る。

【００１４】一方、旋回時等のように車体に横加速度が
作用すると、制御装置がこの横加速度の大きさを検出し
てそれに応じた横加速度信号（制御電流信号）を発生
し、この横加速度信号によって切換バルブを開放状態に
切り換えると共に、比例制御バルブを制御動作して当該
横加速度信号の大きさに応じた差圧をスタビライザのロ
ータリアクチュエータに与える。

【００１５】これにより、ロータリアクチュエータは、
スタビライザを通してそのとき遠心力で車体に作用する
ロールモーメントと拮抗する反対方向のロールモーメン
トを車体に加え、当該車体に生じるロールを効果的に抑
制する。

【００１６】そして、車両が再び直進走行のようなノー
マルの状態に戻ると、制御装置からの横加速度信号が消
失して差圧制御バルブと切換バルブが元の切換位置に切
り換わり、先に述べたようにスタビライザが通常の作用
を行うと共に、油圧源もアンロード状態となる。

【００１７】なお、上記において、制御装置の基準電流
が零になるような異常事態が発生した場合には、差圧制
御バルブが一方側に最大に制御動作してロータリアクチ
ュエータに対し最大差圧を加える位置をとる。

【００１８】このことから、その状態において、車体に
上記ロータリアクチュエータによるロール方向と同じ向
きのロールモーメントが作用すると、これら両ロールの
相乗作用によって車体がその方向に大きく傾き、極端な
場合には転覆事故をも起こしかねない。

【００１９】しかし、このときには、同時に必ず切換バ
ルブがノーマル位置をとることになるのでロータリアク
チュエータは当該切換バルブによってブロックされ、ス
タビライザが通常の作用を行って車体のロールを抑制す
ることになる。

【００２０】また、同時に油圧源も切換バルブによって
アンロード状態に保持され、かくして、省エネルギと共
にフェールセーフ効果をも果すことになる。

【００２１】

【実施例】図１は、この発明によるロール制御装置の一
実施例を系統的に示すもので、前後輪用のスタビライザ
１ｆ，１ｒは、共にトーションバー部分を中央で二分割
して構成し、この分割した部分の一方を油圧式ロータリ
アクチュエータ２ｆ，２ｒのハウジング側に、また、他
方をロータ側にそれぞれ固定してある。

【００２２】この実施例の場合、上記ロータリアクチュ
エータ２ｆ，２ｒは、図２にみられるように、内部に１
８０度の間隔で隔壁３ａ，３ｂを備えたハウジング４
と、このハウジング４内に対して同じく１８０度の間隔
で二枚のベーン５ａ，５ｂを備えたロータ６を回動自在
に納めることによって構成してある。

【００２３】上記ロータ６は、中心部分をハウジング４
における隔壁３ａ，３ｂの先端に摺接し、かつ、ベーン
５ａ，５ｂの先端をハウジング４の内壁に摺接させるこ
とによって、ハウジング４内をロータ６で四つの油室７
ａ，７ｂと７ｃ，７ｄに区画している。

【００２４】これら四つの油室７ａ〜７ｄのうち、対角
位置にある油室７ａと７ｃおよび油室７ｂと７ｄは、ロ
ータ６の中心部分に穿った通孔８ａ，８ｂで互いに連通
しており、かつ、ハウジング４には、油室７ａ，７ｂに
開口するポート９ａ，９ｂが穿ってある。

【００２５】上記ロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒの
それぞれのポート９ａ，９ｂは、図１から分かるよう
に、管路１０ａ，１０ｂからなる油圧回路１１を通して
油圧ポンプ１２とリザーバ１３とで構成された油圧源１
４に通じている。

【００２６】油圧回路１１の途中には、差圧制御バルブ
１５とノーマル位置で油圧源１４をアンロード状態に保
持すると共に、ロータリアクチュエータ２ｆ，２ｒのポ
ート９ａ，９ｂに向う管路１０ａ，１０ｂをブロック状
態に保つ切換バルブ１６が直列に配設してある。

【００２７】上記において、切換バルブ１６は、各種の
油圧回路において従来から広く一般に用いられている極
めてポピュラーなスプリングオフセット式の電磁バルブ
で構成されており、その形態は小型で車載用器機に適
し、かつ、構成についてもよく知られているのでここで
は詳細な説明は省略する。

【００２８】しかし、この実施例において用いられてい
る差圧制御バルブ１５は、特に車載用を考慮して従来の
ものに比べ小型かつ軽量化を図ってあるので、以下にそ
の構成について説明する。

【００２９】この実施例における差圧制御バルブ１５
は、図３のように供給ポート２１と排出ポート２２およ
び第一と第二の二つの制御ポート２３，２４を有するバ
ルブハウジング２０を備えている。

【００３０】上記バルブハウジング２０の中心部分に
は、軸方向に向うバルブ孔２５が穿設してあり、このバ
ルブ孔２５の内壁には三つの環状溝２６，２７および２
８がそれぞれ形成してある。

【００３１】これら三つの環状溝２６と２７および２８
のうち、中央に位置する環状溝２６は、供給ポート２１
から管路１０ａを通して図１における油圧源１４の油圧
ポンプ１２に通じており、残りの二つの環状溝２７およ
び２８は、排出ポート２２から管路１０ｂを通して同じ
く油圧源１４のリザーバ１３に通じている。

【００３２】また、上記環状溝２６と２７および環状溝
２６と２８との間に位置するランド２９，３０の部分
は、第一および第二の制御ポート２３，２４を通して切
換バルブ１６側に向うそれぞれの管路１０ａ，１０ｂに
連通している。

【００３３】前記バルブハウジング２０におけるバルブ
孔２５内には、ランド３１，３２および３３とそれらの
間に環状溝３４，３５をもつ制御スプール３６が摺動自
在に挿入してある。

【００３４】制御スプール３６は、この実施例の場合、
アンダラップタイプとして構成してあり、かつ、両端の
それぞれの面でバルブ孔２５を左右の背圧室３７，３８
に区画し、これら背圧室３７，３８は、途中にダンピン
グオリフィス３９ａ，３９ｂをもつ通路４０ａ，４０ｂ
で共に前記第二の制御ポート２４に通じている。

【００３５】上記制御スプール３６には、背圧室３８側
の端面から軸心に沿って底付きの孔４１が穿設してあ
り、この孔４１の開口端から内部に向って反力ピン４２
を摺動自在に挿入し、この反力ピン４２の基端をバルブ
ハウジング２０に当接することにより、反力ピン４２で
孔４１内にフィードバック室４３を区画すると共に、こ
のフィードバック室４３を制御スプール３６に穿った通
孔４４で環状溝３４から第一の制御ポート２３に連通し
ている。

【００３６】一方、上記制御スプール３６の両端面に対
して反力ピン４２側の端面とバルブハウジング２０との
間にはスプリング４５を、また、反対側の端面には当該
端面に推力を加えて上記スプリング４５と協同しつつ制
御スプール３６を切換動作する電磁ソレノイド１５ａを
それぞれ配設してある。

【００３７】上記差圧制御バルブ１５と切換バルブ１６
を制御操作する制御装置１７は、図１にみられるよう
に、コントローラ１８と車体に作用する横加速度を検知
する横加速度検出器１９とで構成する。

【００３８】そして、この制御装置１７におけるコント
ローラ１８の出力端を差圧制御バルブ１５の電磁ソレノ
イド１５ａと切換バルブ１６の操作用電磁ソレノイド１
６ａに結び、当該制御装置１７で差圧制御バルブ１５と
切換バルブ１６とを切換制御するようにしてある。

【００３９】なお、上記横加速度検出器１９としては、
横加速度センサを車体に設けてもよく、或いは、車速と
操舵角を検出してこれらから車体に作用する横加速度を
推定するようにしてもよい。

【００４０】次に、上記のように構成したこの発明によ
る車両のロール制御装置の作動について説明する。

【００４１】先づ、図３において、差圧制御バルブ１５
における電磁ソレノイド１５ａの推力をＦ，スプリング
４５の復元力をＷ，反力ピン４２の断面積をａ，第一お
よび第二の制御ポート２３，２４の作動油圧力をそれぞ
れＰａ，Ｐｂとすると、制御スプール３６が静止状態を
保つための釣り合い条件式は、「Ｆ＝Ｗ＋ａ（Ｐａ−Ｐ
ｂ）」で与えられる。

【００４２】そのために、第一および第二の制御ポート
２３，２４の作動油圧力Ｐａ，Ｐｂが同圧（差圧零）で
「Ｐａ＝Ｐｂ」のときには、第一制御ポート２３と連通
するフィードバック室４３と第二制御ポート２４に連通
する背圧室３７，３８内の作動油圧力も「Ｐａ＝Ｐｂ」
となって共に等しく、したがって、そのときの制御スプ
ール３６の釣り合い条件は「Ｆ＝Ｗ」となる。

【００４３】このことから、コントローラ１８を通して
電磁ソレノイド１５ａに流す制御電流Ｉを、電磁ソレノ
イド１５ａの推力Ｆがスプリング４５の復元力Ｗと等し
くなるように基準電流ｉｍを流しておけば、制御スプー
ル３６は、両端に作用する力が互いに打ち消し合って静
止状態を保ったまま図３に示す中立位置を保持し、これ
によって、第一および第二の制御ポート２３，２４の作
動油圧力Ｐａ，Ｐｂは同圧の差圧零の状態に保たれるこ
とになる。

【００４４】そのために、第一および第二の制御ポート
４，５間の作動油圧力Ｐａ，Ｐｂに差圧が生じないので
図１におけるスタビライザ１ｆ，１ｒのロータリエアク
チュエータ２ｆ，２ｒには何れの方向の回転力も働かな
い。

【００４５】ここで、上記の状態からコントローラ１８
を介して電磁ソレノイド１５ａに流す制御電流Ｉを上げ
て、当該電磁ソレノイド１５ａの推力Ｆを推力Ｆｉに増
したとすると、上記制御スプール３６の釣り合い条件が
「Ｆｉ＞Ｗ］となって崩れ、制御スプール３６が電磁ソ
レノイド１５ａの推力の増加分Δｆ（＝Ｆｉ−Ｆ）に応
じてスプリング４５を押し縮めつつ図３において右方に
切換動作する。

【００４６】上記制御スプール３６の切換動作は、それ
に伴ってバルブハウジング２０と制御スプール３６にお
けるランド２９と３１およびランド３０と３３の間の開
口面積を大きくすると共に、逆に、ランド２９と３２お
よびランド３０と３１の間の開口面積を小さくする。

【００４７】その結果、第一の制御ポート２３の作動油
圧力Ｐａが上昇すると共に、第二の制御ポート２４の作
動油圧力Ｐｂが低下し、これらと連通するフィードバッ
ク室４３と両背圧室３７，３８間に差圧Δｐ（＝Ｐａ−
Ｐｂ）が生じ、この差圧Δｐにより制御スプール３６に
切換方向と逆向きのスラスト力Ｓ（＝Δｐ×ａ）が働く
ことになる。

【００４８】これにより、制御スプール３６は、上記差
圧Δｐによるスラスト力Ｓと制御スプール３６の変位に
よるスプリング４５の復元力Ｗの増加分Δｗとの和が電
磁ソレノイド１５ａの推力の増加分Δｆと等しくなった
ところで、すなわち「Δｆ＝Δｗ＋Δｐ×ａ」となった
ところで釣り合って停止し、第一および第二の制御ポー
ト２３，２４間を差圧Δｐの状態に保ってスタビライザ
１ｆ，１ｒのロータリエアクチュエータ２ｆ，２ｒに所
定の方向に回転力を与える。

【００４９】また、上記とは逆に、コントローラ１８を
通して電磁ソレノイド１５ａに流す制御電流Ｉを下げて
やれば、今度は、制御スプール３６が電磁ソレノイド１
５ａの推力の減少分「−Δｆ」に応じてスプリング４５
により押されつつ左方に切換動作し、先とは逆の作用に
より「−Δｆ＝−Δｗ−Δｐ×ａ」となったところで釣
り合って停止し、第一および第二の制御ポート２３，２
４間を差圧「−Δｐ」の状態に保ってスタビライザ１
ｆ，１ｒのロータリエアクチュエータ２ｆ，２ｒに逆向
きの回転力を与える。

【００５０】そして、これら何れの場合にあっても、コ
ントローラ１８を介して電磁ソレノイド１５ａに流す制
御電流Ｉを元の電流ｉｍに戻してやれば、制御スプール
３６が中立位置に切り換わって第一および第二の制御ポ
ート２３，２４間の差圧Δｐが零となり、上記ロータリ
エアクチュエータ２ｆ，２ｒに加わっていた回転力は消
失する。

【００５１】かくして、第一および第二の制御ポート２
３，２４間の差圧Δｐは、図４にみられるように、当該
電磁ソレノイド１５ａに対する制御電流Ｉの変化に見合
ったかたちで調圧され、スタビライザ１ｆ，１ｒのロー
タリエアクチュエータ２ｆ，２ｒに対して上記差圧Δｐ
に比例した回転力を加えることになる。

【００５２】このことから、今、例えば車両が直進走行
状態にあって横加速度検出器１９からの検出信号がない
ときには、コントローラ１８が差圧制御バルブ１５の電
磁ソレノイド１５ａに基準電流ｉｍを流し、切換バルブ
１６の電磁ソレノイド１６ａには電流を流すことなくそ
れをノーマル位置に保つようにしておく。

【００５３】これにより、差圧制御バルブ１５は、第一
及び第二の制御ポート２３，２４間の差圧Δｐが零の状
態に制御され、かつ、切換バルブ１６がスタビライザ１
ｆ，１ｒのロータリエアクチュエータ２ｆ，２ｒをブロ
ック状態に保持し、したがって、これらロータリエアク
チュエータ２ｆ，２ｒの作動がロックされてスタビライ
ザ１ｆ，１ｒは通常の作用を行うことになる。

【００５４】しかも、切換バルブ１６がノーマル位置を
保つことによって油圧源１４の油圧ポンプ１２がアンロ
ード状態となり、同時に省エネルギ効果も図られる。

【００５５】それに対し、旋回時等のように車体に横加
速度が発生すると、制御装置１７の横加速度検出器１９
がこの横加速度の大きさを検出してそれに応じた制御信
号をコントローラ１８に入力する。

【００５６】コントローラ１８は、上記制御信号の入力
に伴い切換バルブ１６の電磁ソレノイド１６ａに切換信
号を出力して当該切換バルブ１６を切り換え、油圧回路
１１を開いてスタビライザ１ｆ，１ｒにおけるロータリ
アクチュエータ２ｆ，２ｒのポート９ａ，９ｂを油圧源
１４に開通する。

【００５７】一方、同時に、コントローラ１８は、制御
信号の大きさに対応した横加速度信号（制御電流信号）
を差圧制御バルブ１５の電磁ソレノイド１５ａに出力
し、それに伴い、比例制御バルブ１５が先に述べたよう
な制御動作を行って、横加速度信号の大きさに応じた差
圧をスタビライザ１ｆ，１ｒにおけるロータリアクチュ
エータ２ｆ，２ｒのポート９ａ，９ｂ間に与える。

【００５８】これにより、ロータリアクチュエータ２
ｆ，２ｒは、スタビライザ１ｆ，１ｒを通して、そのと
き遠心力で車体に作用するロールモーメントと拮抗する
反対方向のロールモーメントを車体に加え、当該車体に
生じるロールを効果的に抑制する。

【００５９】かくして、車両が再び直進走行のよなノー
マルの状態に戻ると、制御装置１７からの横加速度信号
が消失して差圧制御バルブ１５と切換バルブ１６が元の
切換位置に切り換わり、先に述べたようにスタビライザ
１ｆ，１ｒが通常の作用を行うと共に、油圧源１４もア
ンロード状態となる。

【００６０】なお、上記において、制御装置１７の基準
電流が零になるような異常事態が発生したとすると、差
圧制御バルブ１５は一方側に最大に動作してロータリア
クチュエータ２ｆ，２ｒに最大差圧を加える位置をと
る。

【００６１】そのため、このとき車体に上記ロータリア
クチュエータ２ｆ，２ｒによるロール方向と同じ向きの
ロールモーメントが作用すると、これら両ロールの相乗
作用によって車体がその方向に大きく傾き、極端な場合
には転覆事故をも起こしかねない。

【００６２】しかし、このときにあっても、必ず同時に
切換バルブ１６がノーマル位置をとるので、ロータリア
クチュエータ２ｆ，２ｒのポート９ａ，９ｂは当該切換
バルブ１６によってブロックされ、少なくとも、スタビ
ライザ１ｆ，１ｒが通常の作用を行って車体のロールを
抑制することになる。

【００６３】また、同時に油圧源１４も切換バルブ１６
によりアンロード状態に保持され、省エネルギと共にフ
ェールセーフ効果をも果すことになるのである。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、簡単な油圧回路と制御装置とによって油圧可変型の
スタビライザを自動的に制御しつつ車体に生じるロール
を効果的に抑制することができる。

【００６５】しかも、ロール制御を行っていないノーマ
ル時にあっては、自動的に油圧源をアンロード状態に保
って省エネルギを図ると共に、制御装置の異常事態発生
時にあっても、油圧源をアンロード状態に保ちつつスタ
ビライザのロータリアクチュエータをロックし、これに
よって、省エネルギとフェールセーフ効果を図ることが
できる。

【００６６】また、請求項２の発明によれば、一組の電
磁ソレノイドとフィードバック室とをもつ差圧制御バル
ブを用いてロータリアクチュエータの両ポート間の差圧
制御を行うことができ、したがって、コントローラ内に
おける電磁ソレノイドの駆動用回路やコネクタおよびハ
ーネス等を半減させることができるので、製作が容易に
なると共にコストの低減をも図ることができる。

【００６７】しかも、上記に加えて、差圧制御バルブ自
体の形態も小型になり、かつ、重量も軽減されるので、
組込みスペースや重量に制約を受ける車載用器機として
の使用に適する差圧制御バルブ用いて請求項１の発明と
同じ効果を達成することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるロール制御装置の一実施例を系
統的に示す概略図である。

【図２】油圧可変型のスタビライザに使用されるロータ
リアクチュエータの一例を示す縦断面図である。

【図３】この発明の制御系統への使用に適する差圧制御
バルブの一例を示す縦断面図である。

【図４】上記差圧制御バルブの電磁ソレノイドへの制御
電流と制御差圧との関係を示すグラフある。

【符号の説明】

１ｆ，１ｒ スタビライザ ２ｆ，２ｒ ロータリアクチュエータ １１ 油圧回路 １４ 油圧源 １５ 差圧制御バルブ １５ａ，１６ａ，２７ 電磁ソレノイド １６ 切換バルブ １７ 制御装置 １８，２８ コントローラ １９ 横加速度検出器 ２０ バルブハウジング ２１ 供給ポート ２２ 排出ポート ２３，２４ 制御ポート ３６ 制御スプール ３７，３８ 背圧室 ４０ａ，４０ｂ 通路 ４２ 反力ピン ４３ フィードバック室 ４４ 通孔 ４５ スプリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トーションバー部分で二分割してロータ
   リアクチュエータにより連結した油圧可変型のスタビラ
   イザと、このロータリアクチュエータを動作させる油圧
   源とを備え、これら油圧源とロータリアクチュエータを
   結ぶ油圧回路の途中に差圧制御バルブとノーマル位置で
   油圧源をアンロード状態に保持すると共に、スタビライ
   ザ側のロータリアクチュエータをブロック状態に保つ切
   換バルブを直列に配置し、かつ、横加速度信号でこれら
   差圧制御バルブと切換バルブを切換制御する制御装置を
   配設したことを特徴とする車両のロール制御装置。
2. 【請求項２】 上記差圧制御バルブが、供給ポートと排
   出ポートおよび出力ポートである二つの制御ポートとを
   有するバルブハウジングと、このバルブハウジング内に
   両端面でそれぞれ背圧室を区画して摺動自在に挿入した
   制御スプールと、この制御スプールの一方の端部に摺動
   自在に挿入した反力ピンの基端をバルブハウジングに当
   てることで当該制御スープル内に形成したフィードバッ
   ク室とを有し、前記制御スプールの両端面に対して反力
   ピン側の端面とバルブハウジングとの間にスプリング
   を、また、反対側の端面には当該端面に推力を加えて前
   記スプリングと協同しつつ制御スプールを切換動作する
   電磁ソレノイドをそれぞれ配設し、かつ、前記二つの制
   御ポートのうち、電磁ソレノイドの推力がスプリングに
   打ち勝って制御スプールを切換動作したときに高圧側と
   なる制御ポートをフィードバック室に連通すると共に、
   低圧側となる他方の制御ポートをそれぞれ背圧室に連通
   して構成してある請求項１記載のロール制御装置。