JPH0739107A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH0739107A JPH0739107A JP5183034A JP18303493A JPH0739107A JP H0739107 A JPH0739107 A JP H0739107A JP 5183034 A JP5183034 A JP 5183034A JP 18303493 A JP18303493 A JP 18303493A JP H0739107 A JPH0739107 A JP H0739107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic path
- path forming
- forming member
- solenoid
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ソレノイドを動かさずにセクターギヤと出力
プーリーとを連動させるアクチュエータの提供を目的と
する 【構成】 回転中心軸６０を中心に回動する入力ギヤ部
材２０と、回転中心軸と同軸上に配設される回転出力部
材３０と、コイル１２が回転中心軸の円周方向に巻回さ
れ且つコイルの中心が回転中心軸の中心と略同位置に有
するソレノイド１０と、入力ギヤ部材と共に回動しソレ
ノイドの外周の近傍に位置する第１磁路形成部材（２
０）と、回転出力部材と共に回動し第１磁路形成部材に
円周方向に吸着される位置にある第２磁路形成部材４０
とを有したことを特徴とするアクチュエータ。
プーリーとを連動させるアクチュエータの提供を目的と
する 【構成】 回転中心軸６０を中心に回動する入力ギヤ部
材２０と、回転中心軸と同軸上に配設される回転出力部
材３０と、コイル１２が回転中心軸の円周方向に巻回さ
れ且つコイルの中心が回転中心軸の中心と略同位置に有
するソレノイド１０と、入力ギヤ部材と共に回動しソレ
ノイドの外周の近傍に位置する第１磁路形成部材（２
０）と、回転出力部材と共に回動し第１磁路形成部材に
円周方向に吸着される位置にある第２磁路形成部材４０
とを有したことを特徴とするアクチュエータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットルバルブの開
閉を制御するアクチュエータに関し、定速走行制御装置
に利用できる。
閉を制御するアクチュエータに関し、定速走行制御装置
に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の技術としては、実開昭６
３−１７３５５４号公報に開示する技術が知られてい
る。これは、モータの回転を減速する減速機構と、回転
中心から離れた位置にソレノイドを設けると共に回転中
心の近傍にスロットルケーブルを取り付けてスロットル
バルブを開閉する回転出力部材と、ソレノイドに吸着さ
れる位置に磁性体を設けると共に減速機構と噛合って回
動する入力ギヤ部材とを備えたアクチュエータであっ
て、定速走行制御を行うべくソレノイドに電流を流す
と、これにより発生する吸引力によって入力ギヤ部材の
磁性体を吸引して、吸着される。ソレノイドと磁性体と
が吸着したことによって、モータの回転は、減速機構、
入力ギヤ部材、回転出力部材へと伝達されスロットルケ
ーブルを介してスロットルバルブの開閉が制御されるも
のである。
３−１７３５５４号公報に開示する技術が知られてい
る。これは、モータの回転を減速する減速機構と、回転
中心から離れた位置にソレノイドを設けると共に回転中
心の近傍にスロットルケーブルを取り付けてスロットル
バルブを開閉する回転出力部材と、ソレノイドに吸着さ
れる位置に磁性体を設けると共に減速機構と噛合って回
動する入力ギヤ部材とを備えたアクチュエータであっ
て、定速走行制御を行うべくソレノイドに電流を流す
と、これにより発生する吸引力によって入力ギヤ部材の
磁性体を吸引して、吸着される。ソレノイドと磁性体と
が吸着したことによって、モータの回転は、減速機構、
入力ギヤ部材、回転出力部材へと伝達されスロットルケ
ーブルを介してスロットルバルブの開閉が制御されるも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の技術では、ソレノイド自体が回転するため、電力をリ
ード線を介して供給する場合には、リード線もソレノイ
ドの移動に連れて移動させられるので、リード線が他の
部材に引っ掛かって損傷する恐れがある。又、電源に導
通し且つソレノイドの回転位置に沿うような形状の導電
体、及び、この導電体と摺動してソレノイドと導通して
いるブラシを用いて、ソレノイドに給電するようにする
ことも考えられるが、この場合、導電体とブラシとが摺
動接触しているため、耐久性及び信頼性が低下する。更
に、ソレノイド自体が移動するので占有スペースが大き
く、装置が大型になる。
の技術では、ソレノイド自体が回転するため、電力をリ
ード線を介して供給する場合には、リード線もソレノイ
ドの移動に連れて移動させられるので、リード線が他の
部材に引っ掛かって損傷する恐れがある。又、電源に導
通し且つソレノイドの回転位置に沿うような形状の導電
体、及び、この導電体と摺動してソレノイドと導通して
いるブラシを用いて、ソレノイドに給電するようにする
ことも考えられるが、この場合、導電体とブラシとが摺
動接触しているため、耐久性及び信頼性が低下する。更
に、ソレノイド自体が移動するので占有スペースが大き
く、装置が大型になる。
【０００４】一方、入力ギヤ部材と回転出力部材との連
動を解除させるためにソレノイドへの通電を絶っても、
残留磁気及び微小電位差により発生する吸引力によっ
て、ソレノイドが磁性体と吸着し、入力ギヤ部材と回転
出力部材とが連動することが考えられる。これによる
と、入力ギヤ部材と回転出力部材との連動が解除できな
くなるため、好ましくない。
動を解除させるためにソレノイドへの通電を絶っても、
残留磁気及び微小電位差により発生する吸引力によっ
て、ソレノイドが磁性体と吸着し、入力ギヤ部材と回転
出力部材とが連動することが考えられる。これによる
と、入力ギヤ部材と回転出力部材との連動が解除できな
くなるため、好ましくない。
【０００５】請求項１の発明の課題は、ソレノイドを動
かさずに入力ギヤ部材と回転出力部材とを連動させるア
クチュエータの提供を技術的課題とする。
かさずに入力ギヤ部材と回転出力部材とを連動させるア
クチュエータの提供を技術的課題とする。
【０００６】請求項２の発明の課題は、残留磁気及び微
小電位差で入力ギヤ部材と回転出力部材との連動を解除
できるアクチュエータの提供を技術的課題とする。
小電位差で入力ギヤ部材と回転出力部材との連動を解除
できるアクチュエータの提供を技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の課題を
解決するため請求項１の発明において講じた技術的手段
は、回転中心軸を中心に回動する入力ギヤ部材と、回転
中心軸と同軸上に配設される回転出力部材と、コイルが
回転中心軸の円周方向に巻回され且つコイルの中心が回
転中心軸の中心と略同位置に有するソレノイドと、入力
ギヤ部材と共に回動しソレノイドの外周の近傍に位置す
る第１磁路形成部材と、回転出力部材と共に回動し第１
磁路形成部材に円周方向に吸着される位置にある第２磁
路形成部材とを有したことである。
解決するため請求項１の発明において講じた技術的手段
は、回転中心軸を中心に回動する入力ギヤ部材と、回転
中心軸と同軸上に配設される回転出力部材と、コイルが
回転中心軸の円周方向に巻回され且つコイルの中心が回
転中心軸の中心と略同位置に有するソレノイドと、入力
ギヤ部材と共に回動しソレノイドの外周の近傍に位置す
る第１磁路形成部材と、回転出力部材と共に回動し第１
磁路形成部材に円周方向に吸着される位置にある第２磁
路形成部材とを有したことである。
【０００８】請求項２の発明の課題を解決するため請求
項２の発明において講じた技術的手段は、第１磁路形成
部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁性体を
備えたことである。
項２の発明において講じた技術的手段は、第１磁路形成
部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁性体を
備えたことである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明の作用を説明する。ソレノイド
のコイルが回転中心軸の円周方向に巻回され且つコイル
の中心が回転中心軸の中心と略同位置に有することによ
り、第１磁路形成部材及び第２磁路形成部材により磁路
が形成されようとするため、両者間に吸引力が働き吸着
される。これにより、モータの回転が、入力ギヤ部材か
ら回転出力部材に伝達されるようになる。
のコイルが回転中心軸の円周方向に巻回され且つコイル
の中心が回転中心軸の中心と略同位置に有することによ
り、第１磁路形成部材及び第２磁路形成部材により磁路
が形成されようとするため、両者間に吸引力が働き吸着
される。これにより、モータの回転が、入力ギヤ部材か
ら回転出力部材に伝達されるようになる。
【００１０】このように、ソレノイドは移動せずに入力
ギヤ部材と回転出力部材とを連動させることができる。
ギヤ部材と回転出力部材とを連動させることができる。
【００１１】請求項２の発明の作用を説明する。第１磁
路形成部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁
性体を備えたことによって、入力ギヤ部材と回転出力部
材とを連動させるためには、より大きな吸引力が必要と
なる。このことを利用して、第１磁路形成部材と第２磁
路形成部材とが吸着しない程度に吸引力が減少するよう
に非磁性体の厚さを決定すれば、残留磁気及び微小電位
差により発生する吸引力が働いても、入力ギヤ部材と回
転出力部材との連動を解除することができる。
路形成部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁
性体を備えたことによって、入力ギヤ部材と回転出力部
材とを連動させるためには、より大きな吸引力が必要と
なる。このことを利用して、第１磁路形成部材と第２磁
路形成部材とが吸着しない程度に吸引力が減少するよう
に非磁性体の厚さを決定すれば、残留磁気及び微小電位
差により発生する吸引力が働いても、入力ギヤ部材と回
転出力部材との連動を解除することができる。
【００１２】
【実施例】本発明に係る一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】図１は第１実施例のアクチュエータの組付
前の斜視図、図２は第１実施例のアクチュエータ本体の
斜視図であって、（ａ）はコイル１２の通電時の図、
（ｂ）はコイル１２への通電を解除したときの図、図３
は第２実施例のアクチュエータ本体の斜視図であって、
（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）はコイル１２
への通電を解除したときの図である。
前の斜視図、図２は第１実施例のアクチュエータ本体の
斜視図であって、（ａ）はコイル１２の通電時の図、
（ｂ）はコイル１２への通電を解除したときの図、図３
は第２実施例のアクチュエータ本体の斜視図であって、
（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）はコイル１２
への通電を解除したときの図である。
【００１４】図１及び図２を用いて第１実施例について
説明する。アクチュエータ本体は、ソレノイド１０、セ
クターギヤ２０、出力プーリー３０、第２磁路形成部材
４０より構成されている。ソレノイド１０は、中心に貫
通孔１１ａを有したコイルボビン１１にコイル１２が巻
回され、且つコイル１２からはバッテリー８０及び通電
切換スイッチ８１に導通するリード線１３が設けられ
て、通電切換スイッチ８１のオン、オフは図示しない電
子制御回路により制御される。セクターギヤ２０は、入
力ギヤ部材であって、第１磁路形成部材を兼ねていてい
るため、コイル１２の通電時に第２磁路形成部材４０の
吸着部４１と吸着する吸着部２１を有している。又、モ
ータ５０の出力軸５１と噛合するギヤ部２３、ソレノイ
ド１０の貫通孔１１ａが嵌挿される筒部２２を有してい
て、この筒部２２の中心孔２２ａには、非磁性材よりな
る回転中心軸６０が嵌入されるようになっている。出力
プーリー３０は、回転出力部材であって、図２に示すよ
うに扇形状を呈し、更に、スロットルバルブ７０の開閉
を直接行うスロットルケーブル７１が取り付けられてい
て、出力プーリー３０の回動によりスロットルケーブル
７１を介してスロットルバルブ７０が開閉されるように
なっている。第２磁路形成部材４０は、上述した吸着部
４１を有し、セクターギヤ２０の筒部２２ａと非磁性体
リング４２を介して接触している。又、出力プーリー３
０及び第２磁路形成部材４０は、両者とも回転中心軸６
０に固定されていて、両者は一体的に回動可能であり、
更に、図示しないリターンスプリングによりスロットル
バルブ７０がアイドリング位置にくるように常時付勢さ
れている。
説明する。アクチュエータ本体は、ソレノイド１０、セ
クターギヤ２０、出力プーリー３０、第２磁路形成部材
４０より構成されている。ソレノイド１０は、中心に貫
通孔１１ａを有したコイルボビン１１にコイル１２が巻
回され、且つコイル１２からはバッテリー８０及び通電
切換スイッチ８１に導通するリード線１３が設けられ
て、通電切換スイッチ８１のオン、オフは図示しない電
子制御回路により制御される。セクターギヤ２０は、入
力ギヤ部材であって、第１磁路形成部材を兼ねていてい
るため、コイル１２の通電時に第２磁路形成部材４０の
吸着部４１と吸着する吸着部２１を有している。又、モ
ータ５０の出力軸５１と噛合するギヤ部２３、ソレノイ
ド１０の貫通孔１１ａが嵌挿される筒部２２を有してい
て、この筒部２２の中心孔２２ａには、非磁性材よりな
る回転中心軸６０が嵌入されるようになっている。出力
プーリー３０は、回転出力部材であって、図２に示すよ
うに扇形状を呈し、更に、スロットルバルブ７０の開閉
を直接行うスロットルケーブル７１が取り付けられてい
て、出力プーリー３０の回動によりスロットルケーブル
７１を介してスロットルバルブ７０が開閉されるように
なっている。第２磁路形成部材４０は、上述した吸着部
４１を有し、セクターギヤ２０の筒部２２ａと非磁性体
リング４２を介して接触している。又、出力プーリー３
０及び第２磁路形成部材４０は、両者とも回転中心軸６
０に固定されていて、両者は一体的に回動可能であり、
更に、図示しないリターンスプリングによりスロットル
バルブ７０がアイドリング位置にくるように常時付勢さ
れている。
【００１５】次に、上述した第１実施例の作用を説明す
る。
る。
【００１６】定速走行制御を行うべくモータ５０を用い
てスロットルバルブ７０の開閉を制御する場合には、モ
ータ５０の回転を出力プーリー３０に伝達すればよい。
このために、電子制御回路が通電切換スイッチをオンす
るとコイル１２が通電されて、セクターギヤ２０及び第
２磁路形成部材４０に磁路が形成されるため、両者間に
吸引力が発生して吸着する。これによりモータ５０の回
転はセクターギヤ２０を介して第２磁路形成部材４０に
伝達される。第２磁路形成部材４０と出力プーリー３０
とは一体的に回動するため、モータ５０の回転を出力プ
ーリー３０に伝達することができるようになる。そし
て、定速走行制御を解除する条件（例えば図示しないブ
レーキペダルが踏まれた、定速走行制御の開始又は終了
を運転者が手動で行う図示しない定速走行制御スイッチ
がオフにされた、下り坂で車速が所定値以上となった
等）が成立すると、電子制御回路が通電切換スイッチ８
１をオフにしてコイル１２への通電を断てば、セクター
ギヤ２０と第２磁路形成部材４０の吸引力が無くなり、
定速走行制御が解除される。このとき、セクターギヤ２
０及び第２磁路形成部材４０の残留磁気、並びに、残留
磁気及び微小電位差により、セクターギヤ２０と第２磁
路形成部材４０との吸引力は完全に無くならないが、第
２磁路形成部材４０の吸着部４１に張りつけられている
非磁性体によって、上記通電切換スイッチ８１をオフし
た後の吸引力がセクターギヤ２０と第２磁路形成部材４
０との吸着部２１、４１同士が吸着しない程度に減少さ
せられるので、確実に定速走行制御を解除することがで
きる。
てスロットルバルブ７０の開閉を制御する場合には、モ
ータ５０の回転を出力プーリー３０に伝達すればよい。
このために、電子制御回路が通電切換スイッチをオンす
るとコイル１２が通電されて、セクターギヤ２０及び第
２磁路形成部材４０に磁路が形成されるため、両者間に
吸引力が発生して吸着する。これによりモータ５０の回
転はセクターギヤ２０を介して第２磁路形成部材４０に
伝達される。第２磁路形成部材４０と出力プーリー３０
とは一体的に回動するため、モータ５０の回転を出力プ
ーリー３０に伝達することができるようになる。そし
て、定速走行制御を解除する条件（例えば図示しないブ
レーキペダルが踏まれた、定速走行制御の開始又は終了
を運転者が手動で行う図示しない定速走行制御スイッチ
がオフにされた、下り坂で車速が所定値以上となった
等）が成立すると、電子制御回路が通電切換スイッチ８
１をオフにしてコイル１２への通電を断てば、セクター
ギヤ２０と第２磁路形成部材４０の吸引力が無くなり、
定速走行制御が解除される。このとき、セクターギヤ２
０及び第２磁路形成部材４０の残留磁気、並びに、残留
磁気及び微小電位差により、セクターギヤ２０と第２磁
路形成部材４０との吸引力は完全に無くならないが、第
２磁路形成部材４０の吸着部４１に張りつけられている
非磁性体によって、上記通電切換スイッチ８１をオフし
た後の吸引力がセクターギヤ２０と第２磁路形成部材４
０との吸着部２１、４１同士が吸着しない程度に減少さ
せられるので、確実に定速走行制御を解除することがで
きる。
【００１７】次に、図３を用いて第２実施例について、
第１実施例との相違点のみ説明する。セクターギヤ２０
及び第２磁路形成部材４０の吸着部２１、４１はそれぞ
れ、直角の折れ曲がり部２１ａ、４１ａを有している。
第２実施例では、この折れ曲がり部２１ａ、４１ａによ
って、コイル１２に通電したときにセクターギヤ２０吸
着部２１と第２磁路形成部材４０の吸着部４１との間に
形成される磁路が吸着面に対して直角であるため、第１
実施例と比べるとコイル１２に同じ電圧を掛けた場合に
大きな吸引力が発生する。このため、少ない電力で第１
実施例と同じ吸引力が得られることになるので、高効率
である。又、図３（ｂ）に示すように、第１実施例の非
磁性体リング４２の代わりに、折れ曲がり部２１ａと４
１ａとの吸着面に非磁性板４３を張りつけるようにして
も何等支障はない。
第１実施例との相違点のみ説明する。セクターギヤ２０
及び第２磁路形成部材４０の吸着部２１、４１はそれぞ
れ、直角の折れ曲がり部２１ａ、４１ａを有している。
第２実施例では、この折れ曲がり部２１ａ、４１ａによ
って、コイル１２に通電したときにセクターギヤ２０吸
着部２１と第２磁路形成部材４０の吸着部４１との間に
形成される磁路が吸着面に対して直角であるため、第１
実施例と比べるとコイル１２に同じ電圧を掛けた場合に
大きな吸引力が発生する。このため、少ない電力で第１
実施例と同じ吸引力が得られることになるので、高効率
である。又、図３（ｂ）に示すように、第１実施例の非
磁性体リング４２の代わりに、折れ曲がり部２１ａと４
１ａとの吸着面に非磁性板４３を張りつけるようにして
も何等支障はない。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明の効果を説明する。ソレ
ノイドのコイルが回転中心軸の円周方向に巻回され且つ
コイルの中心が回転中心軸の中心と略同位置に有するこ
とにより、第１磁路形成部材及び第２磁路形成部材によ
り磁路が形成されようとするため、両者間に吸引力が働
き吸着される。これにより、モータの回転が、入力ギヤ
部材から回転出力部材に伝達されるようになる。このよ
うに、ソレノイドは移動せずに入力ギヤ部材と回転出力
部材とを連動させることができるため、リード線の損
傷、導電体を設けることによる耐久性及び信頼性の低下
することのないアクチュエータを提供することができ
る。
ノイドのコイルが回転中心軸の円周方向に巻回され且つ
コイルの中心が回転中心軸の中心と略同位置に有するこ
とにより、第１磁路形成部材及び第２磁路形成部材によ
り磁路が形成されようとするため、両者間に吸引力が働
き吸着される。これにより、モータの回転が、入力ギヤ
部材から回転出力部材に伝達されるようになる。このよ
うに、ソレノイドは移動せずに入力ギヤ部材と回転出力
部材とを連動させることができるため、リード線の損
傷、導電体を設けることによる耐久性及び信頼性の低下
することのないアクチュエータを提供することができ
る。
【００１９】請求項２の発明の効果を説明する。第１磁
路形成部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁
性体を備えたことによって、入力ギヤ部材と回転出力部
材とを連動させるためには、より大きな吸引力が必要と
なる。このことを利用して、第１磁路形成部材と第２磁
路形成部材とが吸着しない程度に吸引力が減少するよう
に非磁性体の厚さを決定すれば、残留磁気及び微小電位
差により発生する吸引力が働いても、入力ギヤ部材と回
転出力部材との連動を解除することが可能である。
路形成部材と第２磁路形成部材との間に配設される非磁
性体を備えたことによって、入力ギヤ部材と回転出力部
材とを連動させるためには、より大きな吸引力が必要と
なる。このことを利用して、第１磁路形成部材と第２磁
路形成部材とが吸着しない程度に吸引力が減少するよう
に非磁性体の厚さを決定すれば、残留磁気及び微小電位
差により発生する吸引力が働いても、入力ギヤ部材と回
転出力部材との連動を解除することが可能である。
【図１】第１実施例のアクチュエータの組付前の斜視図
を示す。
を示す。
【図２】第１実施例のアクチュエータ本体の斜視図であ
って、（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）はコイ
ル１２への通電を解除したときの図を示す。
って、（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）はコイ
ル１２への通電を解除したときの図を示す。
【図３】図３は第２実施例のアクチュエータ本体の斜視
図であって、（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）
はコイル１２への通電を解除したときの図を示す。
図であって、（ａ）はコイル１２の通電時の図、（ｂ）
はコイル１２への通電を解除したときの図を示す。
１０・・・ソレノイド １２・・・コイル ２０・・・セクターギヤ（第１磁路形成部材） ２１・・・吸着部 ２１ａ・・・折れ曲がり部 ２３・・・ギヤ部 ３０・・・出力プーリー ４０・・・第２磁路形成部材 ４１・・・吸着部 ４１ａ・・・折れ曲がり部 ４２・・・非磁性リング ４３・・・非磁性板 ５０・・・モータ ６０・・・回転中心軸 ７０・・・スロットルバルブ ７１・・・スロットルケーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 回転中心軸を中心に回動する入力ギヤ部
材と、前記回転中心軸と同軸上に配設される回転出力部
材と、コイルが前記回転中心軸の円周方向に巻回され且
つ前記コイルの中心が前記回転中心軸の中心と略同位置
に有するソレノイドと、前記入力ギヤ部材と共に回動し
前記ソレノイドの外周の近傍に位置する第１磁路形成部
材と、前記回転出力部材と共に回動し前記第１磁路形成
部材に円周方向に吸着される位置にある第２磁路形成部
材とを有したことを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記第１磁路形成部材と前記第２磁路形
成部材との間に配設される非磁性体を備えたことを特徴
とする請求項１記載のアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18303493A JP3465305B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | アクチュエータ |
| US08/277,569 US5398013A (en) | 1993-07-23 | 1994-07-20 | Actuator for rotating a rotary member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18303493A JP3465305B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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