JPH0739080Y2 - カセット装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 以下の順序でこの考案を説明する。

A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.従来の技術 D.考案が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1.カセット装着装置の概略 G2.装置本体 G3.アウタカセットホルダ G4.インナカセットホルダ G5.カセット押出し機構 G6.レバー戻し部材の位置規制手段 G7.押出しレバー変位手段 G8リール台駆動機構 G9.各種検出センサと制御機構 G10.実施例の作用 H.考案の効果 A.産業上の利用分野 この考案はビデオテープレコーダ等に用いるカセット装
着装置に関する。

B.考案の概要 本考案は、装置本体に対してカセットホルダをカセット
挿入・イジェクト位置とカセット装着位置との間で移動
可能に設け、このカセット挿入・イジェクト位置からカ
セット装着位置への移動をカセットの挿入方向に対して
平行な水平ストロークとこれと垂直な垂直ストロークに
て構成し、前記カセット挿入・イジェクト位置ではカセ
ット挿入口から前記カセットホルダにカセットを挿入・
引き出し可能に設け、前記カセット装着位置では前記カ
セットホルダに保持された前記カセットの位置決め孔に
カセット装着過程の垂直ストロークで挿入される基準ピ
ンで位置決めされ、前記カセットホルダにはカセット挿
入非完了位置とカセット挿入完了位置の間で移動可能で
前記カセットを前記カセットホルダに挿入する挿入スト
ロークでカセット挿入非完了位置からカセット挿入完了
位置へ変位される押出しレバーを設け、この押出しレバ
ーをカセットイジェクト過程の水平ストロークでカセッ
ト挿入完了位置からカセット挿入非完了位置へ移動させ
るレバー戻し手段とから成るカセット押出し機構を備え
たカセット装着装置において、カセット装着過程で前記
押出しレバーがカセット挿入非完了位置にある場合に、
前記押出しレバーをカセット挿入非完了位置以外の位置
へ移動させる押出しレバー変位手段を設けることによ
り、テストモード・マニュアル動作時にカセットを挿入
せずにカセットホルダを装着位置へ移動させた場合、基
準ピンの損傷の防止を図るものである。

C.従来の技術 従来から第13図〜第16図に示すＳ・Ｍ・Ｌの三種類の大
きさの異なるカセット５を選択的に挿入可能なカセット
装着装置１が知られている（特開昭60-76049号公報）。

第13図および第14図において、カセット装着装置１は、
装置本体２に対してカセットホルダ50を第13図の実線で
示すカセット挿入・イジェクト位置Ａと第14図の実線で
示すカセット装着位置Ｂの間で移動可能に設けてある。
このカセット挿入・イジェクト位置Ａからカセット装着
位置Ｂへの移動を、カセットの挿入方向に対し水平な水
平ストロークHSと、これと垂直な垂直ストロークVSにて
構成してある。前記カセット挿入・イジェクト位置Ａで
は、装置本体２のカセット挿入口10から前記カセットホ
ルダ50にカセット５を挿入・引き出し可能に設けてあ
る。前記装置本体２のカセット装着位置Ｂではベースプ
レート９の上面に、前記カセット５が装着される一対の
リール台51が配置されるとともに、一対の基準ピン13が
立設してある。そして、前記カセット装着過程の垂直ス
トロークVSでカセットホルダ50に保持されたカセット５
の下面の位置決め孔12に前記一対の基準ピン13が挿入さ
れ、カセット５は位置決めされるとともに、前記一対の
リール台51に装着される。

第15図に示すように、前記カセットホルダ50には、前記
カセット５をイジェクトするための一対の押出しレバー
21が設けてある。この押出しレバー21の中央は前記カセ
ットホルダ50の底面に回動自在に支持され、先端には押
出しピン23が立設され、実線で示すカセット挿入非完了
位置Ｏと、仮想線で示すカセット挿入完了位置Ｐとの間
を移動可能となっている。この押出しレバー21は、前記
カセット５をカセットホルダ50に挿入する挿入ストロー
クで、カセット挿入非完了位置Ｏからカセット挿入完了
位置Ｐへ変位され、カセットイジェクト過程の水平スト
ロークHSで、装置本体２に設けたレバーカム（レバー戻
し手段）28により後端部が当接して回動することによ
り、カセット挿入完了位置Ｐからカセット挿入非完了位
置Ｏへ移動され、カセット５を押出す。

D.考案が解決しようとする課題 ところで、Ｌ・Ｍ・Ｓカセット５のすべてを押出すため
には最も小さいＳカセットに合わせて前記押出しレバー
21の押出しピン23を配置しなければならないので、第15
図に示すＳカセット５のローディングのじゃまにならな
い範囲、即ちＳカセット５の前端両側部ａの範囲に限ら
れる。また、押出しストローク・押出しレバー21の支軸
位置、レバー比等を考慮し、押出しレバー21を最適な形
状とした場合・第16図の実線に示すようにカセット５を
挿入せずにカセットホルダ50を装着位置Ｂ側に水平移動
させると、カセット挿入非完了位置Ｏの押出しレバー21
と前記基準ピン13の位置はほぼ一致してしまう。通常動
作では、第16図の仮想線で示すように、カセット５を挿
入してあるので、押出しレバー21も仮想線で示すように
カセット挿入完了位置Ｐに位置しており何ら問題はな
い。

しかし、テストモード（試験動作）及びマニュアル動作
（手動による動作）時はカセット５を挿入しないで作動
させることがあり、そのままカセットホルダ50を装着位
置Ｂへ移動させると、第16図の実線で示すように、カセ
ット挿入非完了位置Ｏにある押出しレバー21が前記基準
ピン13に乗り上げ、この基準ピン13及び押出しレバー21
を損傷させてしまうという問題点がある。

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、
テストモードやマニュアル動作等カセットを挿入しない
状態で、カセットホルダを装着位置に移動しても基準ピ
ンおよびカセットホルダを損傷させないようにすること
を目的とする。

E.課題を解決するための手段 本考案は、装置本体に対してカセットホルダをカセット
挿入・インジェクト位置とカセット装着位置との間で移
動可能に設け、このカセット挿入・イジェクト位置から
カセット装着位置への移動をカセットの挿入方向に対し
て平行な水平ストロークとこれと垂直な垂直ストローク
にて構成し、前記カセット挿入・イジェクト位置ではカ
セット挿入口から前記カセットホルダにカセットを挿入
・引き出し可能に設け、前記カセット装着位置では前記
カセットホルダに保持された前記カセットの位置決め孔
にカセット装着過程の垂直ストロークで挿入される基準
ピンで位置決めされ、前記カセットホルダにはカセット
挿入非完了位置とカセット挿入完了位置の間で移動可能
で前記カセットを前記カセットホルダに挿入するストロ
ークでカセット挿入非完了位置からカセット挿入完了位
置へ変位される押出しレバーを設け、この押出しレバー
をカセットイジェクト過程の水平ストロークでカセット
挿入完了位置からカセット挿入非完了位置へ移動させる
レバー戻し手段とから成るカセット押出し機構を備えた
カセット装着装置において、カセット装着過程で前記押
出しレバーがカセット挿入非完了位置にある場合に前記
押出しレバーをカセット挿入非完了位置以外の位置へ移
動させる押出しレバー変位手段を設けたことをその構成
とする。

F.作用 カセットホルダにカセットを挿入しない状態でカセット
挿入位置から装着位置へ移動させるカセット装着過程
で、前記押出しレバーは押出しレバー変位手段により、
カセット挿入非完了位置からカセット挿入非完了位置以
外の位置へ移動される。

G.実施例 以下、この考案の一実施例を第１図〜第12図に基づいて
詳述する。

G1.カセット装着装置の概略 第１図および第３図において、カセット装着装置１は、
装置本体２と、装置本体２に対しカセット挿入・イジェ
クト位置Ａとカセット装着位置Ｂ間を移動するアウタカ
セットホルダ３と、このアウタカセットホルダ３に対
し、カセット挿入口側位置Ｘとカセット装着側位置Ｙ間
とを水平移動するインナカセットホルダ４と、カセット
５を押出すカセット押出し機構と、カセットの大きさに
対応してリール台を移動させるリール台移動機構33と各
種検出センサと制御機構とを備えている。

G2.装置本体 第２図および第３図において、カセット装着装置１の装
置本体２は箱状の剛性を有する金属からなり、その底部
にはベースプレート９が設けられている。

前記装置本体２の前面にはカセットを挿入するためカセ
ット挿入口10が設けられている。このカセット挿入口10
は大きさの異なるＬ・Ｍ・Ｓカセット５を選択的に挿入
・イジェクト可能なカセットガイド11が設けてある。前
記装置本体２の両側壁2aにはアウタカセットホルダ３を
移動自在にガイドするための３本の逆Ｌ字状のアウタガ
イド溝15が形成されている。

G3.アウタカセットホルダとその駆動機構 第１図および第４図において前記アウタカセットホルダ
３は両側板3aとその上端を連結する天井板3bとを備えて
いる。前記両側板3aには、前記インナカセットホルダ４
をガイドするための２本の直線状のインナガイド溝3cが
形成されるとともにその外側にはそれぞれ３個のガイド
ローラー14を有している。これらのガイドローラ14が、
前記装置本体側壁2aに形成された逆Ｌ字状のアウタガイ
ド溝15内に移動自在に嵌合し、アウタカセットホルダ３
は、前記アウタガイド溝15に案内され、第３図に示すよ
うに水平ストロークHSと、これに垂直な垂直ストローク
VSを移動することにより、前記カセット挿入・イジェク
ト位置Ａとカセット装着位置Ｂ間とを移動可能に支持さ
れている。

また第１図および第４図において、前記アウタカセット
ホルダ３の両側板3aにはそれぞれＬ型のアウタラック16
が一体的に設けられ、このアウタラック16にはピニオン
17が歯合している。このピニオン17は前記装置本体２の
側壁ａに回動自在に支持され、複数のギヤ郡81〜89を介
してアウタ駆動モーター48により駆動される。このアウ
タ駆動モーター48が正逆回転すると、前記アウタカセッ
トホルダ３は前記ガイド溝15にガイドされるとともに、
前記ピニオン17とＬ型のアウタラック16を介し、前記カ
セット５の挿入方向に対して水平な水平移動（水平スト
ローク）と、これに垂直な垂直移動（垂直ストローク）
を行い、前記装置本体２に対し、カセット挿入・イジェ
クト位置Ａとカセット装着位置Ｂ間とを可逆移動する。

G4.インナカセットホルダとその駆動機構 第１図において前記インナカセットホルダ４は、断面が
矩形状に形成され、その天井部4a（第１図中下方）の両
端には平板状のインナラック20を有している。

前記インナカセットホルダ４の両側板4bにはそれぞれ２
個のガイド突起4cが形成されている。このガイド突起4c
は、前記アウタカセットホルダ３の両側板3aの直線状の
インナガイド溝3cに摺動自在に嵌合し、前記インナカセ
ットホルダ４はアウタカセットホルダ３対し水平移動可
能に支持されている。

また、前記アウタカセットホルダ３の両側板3aの天井部
3b側（第１図中下端）には回転軸18が架けわたされ、回
転自在に支持されている。この回転軸18の両端にはピニ
オン19が設けられ、前記インナラック20に歯合してい
る。第４図に示すように前記ピニオン19を複数のギヤ郡
90〜94を介して駆動するインナ駆動モーター49が前記ア
ウタカセットホルダ３に設けられている。このインナ駆
動モーター49が正・逆回転すると、前記インナカセット
ホルダ４は、ピニオン19とインナラック20を介してアウ
タカセットホルダ３に対しカセット挿入口側位置Ｘとカ
セット装着側位置Ｙ間とを相対的に水平移動する。

G5.カセット押出し機構 第５図において、インナカセットホルダ４の底部4b（図
中上側）のカセット装着側位置Ｙの底面には前記カセッ
ト５を押出す一対の押出しレバー21が、回動自在に設け
られ、第５図の実線で示すカセット挿入非完了位置Ｏと
仮想線で示す挿入完了位置Ｐの間で移動可能となってい
る。

この押出しレバー21の中央は支軸22により前記底部4bに
回動自在に支持され、先端部には押出しピン23が立設さ
れ、後端部には係合ピン24が設けられている。また、前
記後端部には検知部25が一体的に形成され、この検知部
25が、インナカセットホルダ４の底部4bに設けられたカ
セットイン検出センサ26内の被検出空間に位置（IN）す
ることによりインナカセットホルダ４にカセット５が挿
入完了したことを検出する。前記押出しレバー21は、そ
の先端部が引張りコイルばね27に付勢されることにより
カセット挿入非完了位置Ｏに位置され、後端部の前記検
知部25はカセット挿入検出センサ26の被検出空間内に位
置しない（OUT）状態となっている。前記押出しレバー2
1はインナカセットホルダ４にカセット５を挿入する挿
入ストロークでカセット挿入非完了位置Ｏからカセット
挿入完了位置Ｐへ移動するようになっている。一方、前
記アウタカセットホルダ３の両側板3aには前記押出しレ
バー21をカセットイジェクト過程の水平ストロークでカ
セット挿入完了位置Ｐからカセット挿入非完了位置Ｏへ
移動させるレバー戻しカム（レバー戻し部材）28が設け
てある。このレバー戻しカム28は支軸29により前記両側
板3aに回動可能に設けられ、前記支軸29に巻付けられた
つる巻ばね30により、中央に位置するように付勢されて
いる。前記レバー戻しカム28は、平面形状の先端部が中
央側へ突出し、その両側面にはテーパ部28aが形成され
るとともに、その基端部の前記カセット挿入口10側には
係止突起28bが延設されている。この係止突起28bが、ア
ウタカセットホルダ３に立設したカムストッパ31に係止
され、レバー戻しカム28はそのカセット挿入口側位置Ｘ
への回動が規制されている。即ち、前記レバー戻しカム
28は、第６図の仮想線で示すように、カセット装着側位
置Ｙへは回動するが、実線で示す如くカセット挿入口側
位置Ｘには回動しない。従って、カセット５が挿入され
たインナカセットホルダ４がアウタカセットホルダ３に
対しカセット装着側位置Ｙへ移動する時は、レバー戻し
カム28は仮想線で示すように回動し、そのままインナカ
セットホルダ４は移動を続ける。カセットイジェクト過
程において、インナカセットホルダ４がアウタカセット
ホルダ３に対しカセット挿入口側位置Ｘへ水平移動する
と、実線に示すように、押出しレバー21の係合ピン24が
前記レバー戻しカム28のテーパ面28aに押圧され、前記
支軸22を中心に回動して、カセット挿入完了位置Ｐから
カセット挿入非完了位置Ｏへ移動し、カセット５を押出
す。

G6.レバー戻し部材の位置規制手段 第２図および第６図において、装置本体２の両側壁2aに
は位置規制部材（位置規制手段）70がそれぞれ設けられ
ている。この各位置規制部材70は前記側壁2aの中央にね
じにより固着された支持部71と、この支持部71に回転自
在に支持されたローラ72とから成る。この各ローラ72の
周面は前記アウタカセットホルダ３の両側板に近接した
位置に配置されている。

第６図に示すように、前記カセットイジェクト過程の水
平ストロークで、前記押出しレバー21の係合ピン24が前
記レバー戻しカム（レバー戻し部材）28のテーパー面28
aに押圧される。その反作用にて前記レバー戻しカム28
およびこのレバー戻しカム28が取付けられたアウタカセ
ットホルダ３の両側板3aには外側へ押し開く力が作用す
る。第１図に示した如く、このアウタカセットホルダ３
は、両側板3aとこれを連結する天井部3bとからなってお
り、底部が設けられていないため、両側板3aに外側へ押
圧する力が作用すると、前記両側板3aは外側へ撓みやす
い構造となっているが、前記位置規制部材70のローラ72
に支持され、両側板3aおよびレバー戻しカム28が外側へ
撓むことが防止される。また、水平移動するアウタカセ
ットホルダ３の両側板3aを、ローラ72が回転しながら支
持するのでこのローラ72と両側板3aとの間の摩擦は小さ
く、前記アウタカセットホルダ３の移動を防げない。ま
た、この位置規制部材70により前記アウタカセットホル
ダ３が上昇する際、その側板3aの位置規制がなされる。

G7.押出しレバー変位手段 第１図および第８図において、アウタカセットホルダ３
には、両側板3aのカセット装着側位置Ｙの近傍に一対の
押出しレバー変位ストッパ（押出しレバー変位手段）32
が中央方向へ突出している。この押出しレバー変位スト
ッパ32は、第８図に示すように、カセット５を挿入しな
いでインナカセットホルダ４がアウタカセットホルダ３
のカセット装着側位置Ｙへ移動した際、前記押出しレバ
ー21の係合ピン24が突き当たり、押出しピン23の位置が
基準ピン13の上方と略一致してしまうカセット挿入非完
了位置Ｏにある押出しレバー21をカセット挿入非完了位
置Ｏ以外の位置（カセット挿入非完了位置Ｏとカセット
挿入完了位置Ｐとの中間位置Ｑ）へ変位させる位置に設
けてある。このように押出しレバー変位ストッパ32を、
前記押出しレバー21が前記中間位置Ｑまでしか回動しな
いように配置したのは、押出しレバー21をカセット挿入
完了位置Ｐまで移動させると、検知部25がカセットイン
検出センサ26の被検出空間に位置し（IN）してしまい、
カセット５が装着されていないにもかかわらず、オート
テープローディングがスタートしてしまうので、これを
防止するためである。

而して、アウタカセットホルダ４が水平ストロークから
垂直ストロークに移動し、カセット装着位置Ｂにまで下
降しても前記押出しレバー21が前記基準ピン13の上に乗
り上げることが防止され、前記基準ピン13は損傷を受け
ない。

G8.リール台駆動機構 リール台駆動機構33は、第９図に示すように、一対のリ
ール台34a,34bを有し、この一対のリール台34a,34bがベ
ースプレート９のレール部材35にてハの字状に移動可能
に設けられている。一対のリール台34a,34bにはベルト
固定部材36がそれぞれ設けられ、この各ベルト固定部材
36にタイミングベルト37がそれぞれ取付けられている。
この各タイミングベルト37はウォームホイール38とギア
体39との間に掛けられており、この一対のウォームホイ
ール38が左右対称位置でウォームギア40に噛み合ってい
る。このウォームギア40がリール台モータ41の回転軸に
固着されている。又、前記ウォームホイール38の軸には
平歯車（図示せず）が共に固定され、この平歯車にはエ
ンコーダ（リール台位置検出センサ）42の回転部が噛み
合っている。このエンコーダ（リール台位置検出セン
サ）42の出力はCPUに送出される。面して、リール台、
モータ41が回転するとウォームギア40が回転して一対の
ウォームホイール38が互いに反対方向に回転する。する
と、タイミングベルト37が互いに反対方向に移動して一
対のリール台34a,34bがａ方向に又はｂ方向に移動す
る。この一対のリール台34a,34bの移動位置がエンコー
ダ（リール台位置検出センサ）42の出力にてCPUが判別
し、CPUがリール台モータ41を第５図にて一点鎖線で示
すＳカセット装着位置、第５図にて実線で示すＭカセッ
ト装着位置および第５図にて二点鎖線で示すＬカセット
装着位置に停止制御できるよう構成されている。

G9.各種検出センサと制御機構 カセットイン検出センサ 第１図、第５図において、インナカセットホルダ４の底
部にはカセットイン検出センサ26が設けてある。前記押
出しレバー21の後端部には前記カセットイン検出センサ
26の被検出空間に位置（IN）または位置しない（OUT）
検知部26が設けてある。前記押出しレバー21がカセット
挿入完了位置Ｐに位置すると、前記検出部25はカセット
イン検出センサ26の被検出空間に位置（IN）し、カセッ
トイン検出センサ26の出力が０になる。また、押出しレ
バー21がカセット挿入非完了位置Ｏ側へ移動し、前記検
出部25がカセットイン検出空間に位置しない（OUT）状
態では、カセットイン検出センサの出力は１となる。

カセット判別検出センサ 第１図および第５図において、前記インナカセットホル
ダ４の底部4aにはＭカセット判別センサ55が設けてあ
る。

第11図（Ａ）に示すように、インナカセットホルダ４に
は実線で示す如く検知レバー55bが回動自在に設けら
れ、ばね55cにより常時インナカセットホルダ４内に突
出するように付勢されるとともに、前記検知レバー55b
の検知部55aが前記Ｍカセット判別センサ55の被検出空
間内に位置（IN）している。この状態では前記Ｍカセッ
ト判別センサ55の出力は０となり、Ｍカセット５が挿入
されていないことを判別する。Ｍカセット５がインナカ
セットホルダ４内に挿入された場合は、仮想線で示す如
く、検知レバー55bはばね力に抗して回動し、前記検知
部55aは被検出空間に位置しない（OUT）の状態となり出
力が１となる。

第５図において、Ｌカセット判別センサ56はアウタカセ
ットホルダ３の下端部に設けられ、前述したＭカセット
判別センサ55と同様の構造となっている。すなわち、第
11図（Ａ）に示すように、Ｌカセット５の非挿入時はＬ
カセット判別センサ56の被検出空間に検知レバー56bの
検知部56aが位置（IN）し、出力が０となっている。そ
してＬカセット挿入時はＬカセット判別センサ56の被検
出空間に検知部56aが位置しない（OUT）状態となり出力
は１となる。

アウタカセット挿入・イジェクト位置検出センサ 第１図および第11図（Ｂ）において、装置本体２のカセ
ット挿入口10側の端部にアウタカセットホルダ３が前記
カセット挿入・イジェクト位置Ａに位置することを検出
するアウタカセット挿入・イジェクト位置検出センサ63
が設けてある。このアウタカセット挿入・イジェクト位
置検出センサ63の被検出空間に位置（IN）し、または位
置しない（OUT）検知レバー63aが、装置本体２の側壁2a
に回動自在に設けられ、ばね63bにより、常時前記被検
出空間に位置しない（OUT）方向に付勢されている。一
方前記アウタカセットホルダ３の挿入口10側の端部には
検知突起63cが設けられ、アウタカセットホルダ３がカ
セット挿入・イジェクト位置Ａ側に移動すると前記検知
突起63cが検知レバー63aをばね力に抗して回動させる。
そしてこの検知レバー63aが前記アウタカセット挿入・
イジェクト検出センサ63の被検出空間に位置（IN）し、
その出力が０となる。アウタカセットホルダ３がカセッ
ト装着位置Ｂ側へ移動すると、前記検知レバーが、ばね
63bの復帰力によりアウタカセット挿入・イジェクト検
出センサ63の被検出空間に位置しない（OUT）状態とな
り、その出力が１となる。

アウタミッド位置検出センサ 第１図および第11図（Ｂ）において、装置本体２の側壁
2aには前記アウタカセットホルダ３が、水平ストローク
（HS）から垂直ストローク（VS）へ変化する直前の位置
（アウタミッド位置）から、垂直ストローク（VS）の位
置の間にあることを検出するアウタミッド位置検出セン
サ58が設けてある。前記装置本体２の側壁2aの前記アウ
タガイド溝15の近傍には略Ｔ字状の検知レバー58aの一
端が回動自在に支持され、他端側の検知部58bは常時前
記アウタミッド位置検出センサ58の被検出空間に位置し
ない（OUT）方向（装着位置Ｂ側）へばね58dにより付勢
され、その出力は１となっている。前記検知レバー58a
の略中間部には、前記アウタガイド溝15の湾曲部15bか
ら垂直部15cと略同一形状の検出カム部58cが突出してい
る。この検出カム部58cは前記ばね58dにより、常時前記
アウタガイド溝15の水平部15aから垂直部15cに変わる直
前の位置から垂直部15cの部分にまたがり前記アウタガ
イド溝15内に突出している。

そして、アウタカセットホルダ３が水平ストロークHSか
ら垂直ストロークVSに変わる直前の位置まで移動する
と、アウタカセットホルダ３のガイドローラ14が前記ア
ウタガイド溝15内で前記検出カム部58cをばね58dの復帰
力に抗して押圧し前記検知部58bが前記アウタミッド位
置検出センサ58の被検出空間に位置（IN）し、その出力
は１→０となる。前記アウタカセットホル３が前記アウ
タミッド位置とカセット装着位置Ｂとの間に位置する
時、即ち、ガイドローラ14が垂直部15cと湾曲部15bとの
間に位置する時は、このガイドローラ14が前記検知カム
部58cを押圧し前記検知部58bが前記被検出空間に位置
（IN）し続けるので、その出力は０の状態が続く。アウ
タカセットホルダ３が前記アウタミッド位置から水平ス
トロークに移動、即ち、ガイドローラ14がアウタガイド
溝15の水平部15aに移動すると再び検知レバー58は、ば
ね58dの復帰力により回動し、検知部58bは被検出空間か
ら位置しない（OUT）状態となり、アウタミッド位置検
出センサ58の出力し０→１となる。

アウタカセットホルダダウン位置検出センサ 第１図および第11図（Ｂ）において、装置本体２の側壁
2aの底部側には、アウタカセットホルダ３がカセット装
置位置Ｂに位置したことを検出するアウタカセットホル
ダダウン位置検出センサ60が設けてある。一方、前記ア
ウタカセットホルダ３のラック16は側面に検知部60aが
一体成形されている。前記アウタカセットホルダ３が垂
直に下降移動してカセット装着位置Ｂに位置すると前記
検知部60aがアウタカセットホルダダウン位置検出セン
サ60の被検出空間に位置（IN）し、その出力が１→０と
なる。再びアウタカセットホルダ３が上昇して前記検知
部60aが前記被検出空間に位置しない（OUT）状態になる
とその出力は１となる。

インナカセットホルダ挿入口側位置検出センサ アウタカセットホルダ３の挿入口側位置Ｘには、インナ
カセットホルダ挿入口側位置検出センサ57が設けてあ
る。一方、インナカセットホルダ４の挿入口10の反対側
には検知部59aが設けてあり、この検知部59aが前記イン
ナカセットホルダ挿入口側位置検出センサ57の被検出空
間に位置し（IN,出力０）、または位置しない（OUT,出
力１）ことによりインナカセットホルダ４がカセット挿
入口側位置Ｘに位置するか否かを検出する。

インナカセットホルダ装着側位置検出センサ 第１図において、アウタカセットホルダ３のカセット装
着側位置Ｙにはインナカセットホルダ装着側位置検出セ
ンサ59が設けてある。一方、インナカセットホルダ４の
挿入口10の反対側に設けた前記検知部59aが前記インナ
カセットホルダ装着位置検出センサ59の被検出空間に位
置し（IN,出力０）、または位置しない（OUT,出力１）
ことによりインナカセットホルダ４がカセット装着側位
置Ｙに位置するか否かを検出する。

リール台位置検出センサ（エンコーダ） 第９図において、駆動モータ41の回転力がウォームギヤ
40およびウォームホイール38を介してエンコーダ（リー
ル台位置検出センサ）42の回転部に伝達され、このエン
コーダ（リール台位置検出センサ）42の回転パルスによ
ってリール台34a,34bの位置が検出される。例えば、Ｓ
カセットの場合はエンコーダ（リール台位置検出セン
サ）42の番地が0,Mカセットでは番地が128、Ｌカセット
では256になるように設定してある。

各種センサと駆動モータの制御機構 第12図のタイミングチャートに示すように、各種駆動モ
ータは検出センサの信号に基づきCPUにより駆動制御さ
れる。即ち、カセットイン検出センサ26の出力が１→０
になるとカセット挿入を検出し、アウタ・インナ駆動モ
ータ48,49およびリール台駆動モータ41を同時に駆動さ
せる。インナカセット装着側位置検出センサ59の出力が
１→０になるとインナ駆動モータ49を停止させる。ま
た、カセットイン検出センサ26およびＭ−Ｌカセット判
別センサ55,56にてその種類を判別する。即ち、カセッ
トイン検出センサ26の出力が０で、かつ、Ｌカセット判
別センサ56の出力が１の時はＬカセット５であることを
判別する。カセットイン検出センサ26の出力が０で、か
つ、Ｍカセット判別センサ55が１の時はＭカセットであ
ることを判別する。Ｌ・Ｍカセット判別センサ55,56が
１で、かつカセットイン検出センサが０の時、Ｓカセッ
トであることを判別する。このカセット５の種類の検出
に基づき、前記エンコーダ（リール台位置検出センサ）
42の番地がＳ＝0,M＝128,L＝256になるようにリール台
駆動モータ41を駆動制御する。次にアウタミッド位置検
出センサ58の出力が１→０に変わるＫ点において、イン
ナカセット装着側位置検出センサ59の出力が１→０で、
前記エンコーダ（リール台位置検出センサ）42の番地が
カセットの種類に応じた値であることを確認した後、ア
ウタ駆動モータ48をさらに駆動する。前記Ｋ点にて、イ
ンナのカセット装着側位置検出センサの出力が１→０に
なっていない場合、又は、エンコーダ（リール台位置検
出センサ）42の番地がカセットの種類に応じた値になっ
ていない時は、アウタ駆動モータ48を停止させ、前記２
つの条件が満たされた後、アウタ駆動モータ48を駆動
し、カセット５をカセット装着位置Ｂに降下させる。こ
の制御機構を設けたことによりインナカセットホルダ4,
アウタカセットホルダ及びリール台34a,34bを同時駆動
させて高速でカセット装着を行うことができるととも
に、前記アウタミッド位置検出センサ58にてインナカセ
ットホルダ４およびリール台34a,34bを所定の位置に駆
動させたことを確認した後、アウタカセットホルダ３を
垂直に降下させカセット装着位置Ｂに移動させるので、
カセット装着安全性および確実性を確保できる。

アウタカセットホルダダウン位置検出センサ60の出力が
１→０になるとアウタ駆動モータを停止させ、オートテ
ープローディングをスタートさせる。

次にテープローディングが終了した後、カセットアンロ
ーディングをスタートさせると、アウタ駆動モータ48が
逆転駆動し、アウタミッド位置検出センサ58の出力がＴ
点で０→１に変換すると、Ｓ・Ｍカセットの場合は１点
鎖線および２点鎖線で示すようにアウタ駆動モータ48を
逆転駆動させるとともに、インナ駆動モータ49も逆転駆
動させる。インナカセット挿入口側位置検出センサ57と
アウタカセット挿入、イジェクト位置検出センサー63の
出力が１→０になるとアウタ・インナ駆動モータ48,49
を停止させる。また、前記アウタミッド位置検出センサ
58の出力が０→１に変換するＴ点にて、Ｌカセットであ
ることが検出されると、アウタ駆動モータ48を停止さ
せ、インナ駆動モータ49のみを駆動させるよう制御機構
を設けてある。その結果、Ｌカセット５のイジェクト時
に、アウタカセットホルダ３は停止したままで、インナ
カセットホルダ４のみが移動するので、Ｌカセット５の
カセット挿入口10からの排出量がＭカセット５と略同じ
になる。

G10.実施例の作用 以下、上記構成の作用について説明する。

アウタカセットホルダ３ガカセット挿入・イジェクト位
置Ａ、インナカットホルダ４がカセット挿入口側位置Ｘ
にある場合に、第５図に示すように、カセット５を挿入
すると、先ず、カセット５の先端面が押出しレバー21の
先端に当接する。コイルバネ27に抗してカセット５をさ
らに挿入すると、カセット５の移動と共に押出しレバー
21がカセット挿入完了位置Ｐ側へ回動する。カセット５
がカセット挿入完了位置Ｐまで挿入されるとカセット５
が図示しない係止手段にて支持されると共に押出しレバ
ー21がカセット挿入完了位置Ｐに位置する。すると、検
知部25がカセットイン検出センサ26の被検出空間に位置
してカセットイン検出センサ26の出力が１→０に変換さ
れる。

ここで、第10図に示すように、挿入したカセットがＳカ
セット５の場合には、カセットイン検出センサ26のみが
出力を１→０へ変位することにより、Ｓカセット５が挿
入されたこと及びカセット５がカセット挿入完了位置Ｐ
にあることをCPUが認識する。また、Ｍカセット５の場
合には、Ｍカセット判別センサ55の出力が０→１へ変位
することによりＭカセット５が挿入されたことをCPUが
認識すると共にカセットイン検出センサ26の出力が１→
０へ変位されることによりカセットがカセット挿入完了
位置ＰにあることをCPUが認識する。さらに、Ｌカセッ
ト５の場合には、Ｌカセット判別センサ56の出力が０→
１へ変位することによりＬカセット５が挿入されたこと
をCPUが認識すると共にカセットイン検出センサ26の出
力が１→０へ変位されることによりカセット５がカセッ
ト挿入完了位置ＰにあることをCPUが認識する。

カセットイン検出センサ26の出力によりカセット５が挿
入されたことを認識すると、CPUはインナカセット駆動
モータ49とアウタカセット駆動モータ48を駆動させる。
すると、この水平移動時において、押出しレバー21がレ
バー戻しカム28に接触するが、レバー戻しカム28が押出
しレバー21の移動を許容する方向に回転する。そして、
押出しレバー21がカセット挿入完了位置Ｐに位置したま
までアウタカセットホルダ３とインナカセットホルダ４
が移動する。インナカセット装着側位置検出センサ57の
出力が１→０に変わるとインナカセット駆動モータ49が
停止されてインナカセットホルダ４はカセット装着側位
置Ｙに位置する。

一方、CPUは前記アウタカセットホルダ３およびインナ
カセットホルダ４の駆動と同時に挿入されたカセット５
の種別に応じてリール台駆動モータ41を駆動しリール台
34a,34bをカセット５の種別に応じた位置へ移動する。
また、アウタミッド位置検出センサ58の出力が１→０に
変わると、CPUは、インナカセット装着側位置検出セン
サ59の出力及びエンコーダ（リール台位置検出センサ）
42の出力をチェックする。そして、インナのカセット装
着側位置検出センサ59がインナカセットホルダ４を検出
し（出力Ｏ状態）、且つ、エンコーダ42は一対のリール
台34a,34bが所定の位置に位置していることを検出（エ
ンコーダ42の出力が所定番地）している場合にのみアウ
タカセットのアウタ駆動モータ48が駆動状態に維持され
る。それ以外のときにはアウタ駆動モータ48を停止さ
せ、上記両方の条件が満足されて初めてアウタ駆動モー
タ48の駆動を再開する。そして、アウタ駆動モータ48は
アウタカセットホルダダウン位置検出センサ60がアウタ
カセットホルダ３を検出する（出力が１→０に変位）ま
で駆動され、アウタカセットホルダ３はカセット装着位
置Ｂで停止される。このカセット装着過程の垂直ストロ
ークVSの後半において、基準ピン13がカセット５の位置
決め孔12に挿入されてカセット５はカセット装着位置に
位置決めされた状態で装着される。

カセット５がカセット装着位置に位置されると、テープ
ローディング動作が実行され、選択モードに応じて記録
・再生・等がなされる。

そして、イジェクトモードが選択されると、テープアン
ローディング動作が実行された後に、アウタ駆動モータ
48が駆動されてアウタカセットホルダ３が上昇される。
アウタミッド位置検出センサ58の出力が０→１に変位す
ると、CPUは挿入されているカセット５がＬカセット５
の場合にはアウタ駆動モータ48を停止させる。そして、
インナ駆動モータ49を駆動してカセット挿入口側位置Ｘ
へ移動する。

また、CPUは挿入されているカセット５がＭ又はＳカセ
ット5,5の場合には、アウタ駆動モータ48を駆動してア
ウタカセットホルダ３をカセット挿入・イジェクト位置
Ａ側へ移動すると共にインナ駆動モータ49を駆動して、
インナカセットホルダ４をカセット挿入口側位置Ｘへ移
動する。そして、第６図に示すように、この水平移動時
において、押出しレバー21がレバー戻しカム（レバー戻
し手段）28に当接して押出しレバー21がカセット挿入完
了位置Ｐからカセット非完了位置Ｏへ回動する。する
と、この押出しレバー21の回動でカセット５が所定量だ
けカセット挿入口10から排出される。寸法の大きいＬカ
セット５はアウタカセットホルダ３が水平移動しないた
めに必要以上にカセット挿入口10から飛び出すことがな
い。

また、押出しレバー21がレバー戻しカム28に当接して回
動する動作時にはレバー戻しカム28は押出しレバー21か
ら反力を受けるために両側の側板3cが外方向にたわもう
とするが、側板3cが位置規制部材71にて位置規制されて
いるため、たわむことがない。そのため、押出しレバー
21はレバー戻しカム28に十分に当接して回動され、カセ
ット５の押出し動作が確実に行われる。

一方、テストモードやマニュアル動作等カセット５を挿
入しない状態でインナ及びアウタカセットホルダ4,3の
みを動作させた場合には、インナカセットホルダ４及び
アウタカセットホルダ３は上記と略同様にしてカセット
装着動作及びカセットイジェクト動作が実行される。そ
して、カセット装着動作時のインナカセットホルダ４の
カセット挿入口側位置Ｘからカセット装着側位置Ｙへの
移動時において、押出しレバー21の後端が押出しレバー
変位手段32に当接して押出しレバー21がカセット挿入非
完了位置Ｏからカセット挿入完了位置Ｐとの間の位置Ｑ
に変位される。そして、押出しレバー21がこの位置に位
置した状態でアウタカセットホルダ３が水平移動の後に
垂直移動し移行して装着位置Ｂに位置される。従って、
ベースプレート９に立設している基準ピン13に押出しレ
バー21が接触して基準ピン13が押出しレバー21が損傷す
ることがない。

H.考案の効果 本考案は、装置本体に対してカセットホルダをカセット
挿入・イジェクト位置とカセット装着位置との間で移動
可能に設け、このカセット挿入・イジェクト位置からカ
セット装着位置への移動をカセットの挿入方向に対して
平行な水平ストロークとこれと垂直な垂直ストロークに
て構成し、前記カセット挿入・イジェクト位置ではカセ
ット挿入口から前記カセットホルダにカセット挿入・引
き出し可能に設け、前記カセット装着位置では前記カセ
ットホルダに保持された前記カセットの位置決め孔にカ
セット装着過程の垂直ストロークで挿入される基準ピン
で位置決めされ、前記カセットホルダにはカセット挿入
非完了位置とカセット挿入完了位置の間で移動可能で前
記カセットを前記カセットホルダに挿入する挿入ストロ
ークでカセット挿入非完了位置からカセット挿入完了位
置へ変位される押出しレバーを設け、この押出レバーの
前記カセット挿入非完了位置は、前記カセットホルダが
前記カセットの挿入がない状態でカセット装着位置にあ
る場合に前記押出しレバーが前記基準ピンに当接する位
置とされており、前記押出しレバーをカセットイジェク
ト過程の水平ストロークでカセット挿入完了位置からカ
セット挿入非完了位置へ移動させるレバー戻し手段とか
ら成るカセット押出し機構を備えたカセット装着装置に
おいて、 前記カセットホルダが前記カセットの挿入がない状態で
カセット挿入・イジェクト位置からカセット装着位置へ
と移動した場合に前記押出しレバーをカセット挿入非完
了位置以外の位置へ移動させる押出しレバー変位手段を
設けたので、 テストモード・マニュアル動作時にカセットを挿入せず
にカセットホルダを装着位置へ移動させた場合、押出し
レバーが基準ピンに乗り上げるのを防ぎ、基準ピンおよ
び押出しレバーの損傷の防止を図るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第12図は本考案の一実施例を示すもので、第１
図は底面側から見たカセット装着装置の一部を切欠いた
斜視図、第２図は、上方から見たカセット装着装置の斜
視図、第３図はカセット装着装置の動作を示す概略側面
図、第４図は上方から見たカセット装着装置の分解斜視
図、第５図はカセット挿入状態を示す要部底面図、第６
図はカセット装着過程及びイジェクト過程を示す要部底
面図、第７図はカセット非挿入時における要部底面図、
第８図はカセット非挿入状態でアウタ・インナカセット
ホルダをカセット装着側位置Ｙに移動させた状態を示す
要部底面図、第９図はリール台駆動機構の平面図、第10
図はＳ・Ｍ・Ｌカセットの装着状態を示す要部底面図、
第11図（Ａ）は第５図のXIA−XIA線におけるＬ・Ｍカセ
ット判別センサの側面図、第11図（Ｂ）はアウタカセッ
トホルダの位置を検出するセンサの配置を示す側面図、
第12図は各種センサの出力とこの出力に基づいて各種駆
動部を制御する制御機構を示すタイミングチャート、第
13図〜第16図は従来例を示すもので、第13図はカセット
ホルダがカセット挿入・イジェクト位置にある状態を示
す概略側面図、第14図はカセットホルダがカセット装着
位置にある状態を示す概略側面図、第15図はカセット挿
入時の底面図、第16図はカセットホルダがカセット装着
位置にある状態を示す底面図である。 １……カセット装着装置、２……装置本体、３……（ア
ウタ）カセットホルダ、４……（インナ）カセットホル
ダ、５……カセット、12……位置決め穴、13……基準ピ
ン、21……押出しレバー、28……レバー戻しカム（レバ
ー戻し手段）、32……押出しレバー変位手段、Ａ……カ
セット挿入・イジェクト位置、Ｂ……カセット装着位
置、Ｘ……カセット挿入口側位置、Ｙ……カセット装着
側位置、HS……水平ストローク、VS……垂直ストロー
ク、Ｐ……カセット挿入完了位置、Ｏ……カセット挿入
非完了位置、Ｑ……カセット挿入非完了位置以外の位
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体に対してカセットホルダをカセッ
   ト挿入・イジェクト位置とカセット装着位置との間で移
   動可能に設け、このカセット挿入・イジェクト位置から
   カセット装着位置への移動をカセットの挿入方向に対し
   て平行な水平ストロークとこれと垂直な垂直ストローク
   にて構成し、前記カセット挿入・イジェクト位置ではカ
   セット挿入口から前記カセットホルダにカセットを挿入
   ・引き出し可能に設け、前記カセット装着位置では前記
   カセットホルダに保持された前記カセットの位置決め孔
   にカセット装着過程の垂直ストロークで挿入される基準
   ピンで位置決めされ、 前記カセットホルダにはカセット挿入非完了位置とカセ
   ット挿入完了位置の間で移動可能で前記カセットを前記
   カセットホルダに挿入する挿入ストロークでカセット挿
   入非完了位置からカセット挿入完了位置へ変位される押
   出しレバーを設け、この押出しレバーの前記カセット挿
   入非完了位置は、前記カセットホルダが前記カセットの
   挿入がない状態でカセット装着位置にある場合に前記押
   出しレバーが前記基準ピンに当接する位置とされてお
   り、前記押出しレバーをカセットイジェクト過程の水平
   ストロークでカセット挿入完了位置からカセット挿入非
   完了位置へ移動させるレバー戻し手段とから成るカセッ
   ト押出し機構を備えたカセット装着装置において、 前記カセットホルダが前記カセットの挿入がない状態で
   カセット挿入・イジェクト位置からカセット装着位置へ
   と移動した場合に前記押出しレバーをカセット挿入非完
   了位置以外の位置へ移動させる押出しレバー変位手段を
   設けたことを特徴とするカセット装着装置。