JPH0738679B2 - カラー画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はカラー画像記録装置、特に被記録材に複数色の
画像を順次形成することによりカラー再現するカラー画
像記録装置に関するものである。

従来例 色分解によって得た各色画像信号に従って、例えばシア
ン、アゼンタ、イエロ及びブラックのインクにより被記
録材に画像記録を行ない、カラー画像の再現を行なう装
置が提案されている。

このような装置では、４色のインクによる画像記録を各
インク毎に記録材上に重ねて行なうものである。従っ
て、色毎に画像記録位置（タイミング）がずれたりする
と、再現されたカラー画像にも色ずれが生じ、正確な色
再現が行なわれない。

目的 本発明は以上の点に鑑み、カラー再現において色ずれの
ない、良好なカラー画像を再現できるカラー画像記録装
置を提供することを目的とし、かかる目的を達成するた
め本発明のカラー画像記録装置は、画像データを記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段から読み出した画像データ
に応じた画像を形成し、夫々形成色が異なる複数の画像
形成ステーションと、第１の位置から、前記複数の像形
成ステーションを介して第２の位置に搬送すべく記録媒
体を載置して移動す移動手段と、前記移動手段におい
て、他の部分と物理特性の異なる所定の部分を検出する
検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記移動手段
による前記記録媒体の搬送動作を制御する搬送制御手段
と、前記第１の位置における前記記録媒体の搬送状態を
示す信号を発生する発生手段と、前記発生手段により発
生された信号に基づき、前記複数の画像形成ステーショ
ン夫々に対して前記記憶手段から前記画像データを読み
出すための読み出し信号を生成する読み出し信号生成手
段と、前記読み出し信号生成手段を制御して、前記複数
の画像形成ステーション夫々に対する前記画像データの
読み出しタイミングを制御する複数の制御手段とを備え
ることを特徴とする。

実施例 第１図はカラー画像記録装置の一例を示すものであり、
本例の装置は複数組の画像形成機構として４組の電子写
真式レーザビームプリンタ機構を内蔵させてなるカラー
レーザビームプリンタ（カラーLBP）である。即ち、１
は装置の本体機箱、Ｉ・II.III・IVはその本体機箱１内
に図面上右側から左側へ順次に配設した第１〜４の４組
のレーザビームプリンタ機構（以下単にプリンタ機構と
いう）である。

３、４は、第１のプリンタ機構Ｉの右斜め下方と、第４
のプリンタ機構IVの左斜め下方とに配設した、一対のベ
ルト駆動ローラで、図示されない駆動源（モータ）によ
って、回転軸４′、３′を中心に高精度に回転駆動され
る。ベルト駆動ローラー３、４には、スクリーンベルト
２が懸回されている。このスクリーンベルト２は、例え
ばテトロンメッシュで構成されており、駆動ローラ３、
４により図示の矢印の方向に移動する。19はフォトイン
タラプタであり、スクリーンベルト２の継ぎ目の検知を
行なう。

５は本体機箱の右側に配置された、給紙機構で、オペレ
ータによって手差し給紙された紙等の被記録材を所定の
タイミングをとって、プリンタ機構に搬入する。また、
６は同左端側に配設した画像定着装置、７はプリント済
の被記録材の機外排出口、18は被記録材を収納するトレ
イである。

各プリンタ機構Ｉ〜IVは機構構成それ自体は実質的に同
一のものであるので、ここではプリンタ機構Ｉを例にそ
の構成を説明する。即ち、各プリンタ機構は夫々軸８を
中心に矢印方向に回転駆動される記録媒体としてのドラ
ム型電子写真感光体９と（以下単にドラムという）、そ
のドラム９の周囲にドラム回転方向に順次に配設した一
次帯電器10・現像器11・転写用放電器12・クリーナ13
と、ドラム９の上方に配設したレザービームスキャナ14
等からなる。

レザービームスキャナ14は半導体レーザ・ポリゴンミラ
ー・ｆ−θレンズ・遮光板等からなり、図に省略した画
像読取り装置や電子計算機から演算出力される時系列の
電気デジタル画素信号Ｓの入力を受けて、その信号に対
応して変調されたレーザビームＬを出射し一次帯電器10
によって帯電されたドラム９の表面をドラム母線方向に
走査してドラム面を露光することにより、ドラム上に静
電潜像を形成する。

但し、第１のプリンタ機構Ｉの現像器11にはイエローＹ
の現像剤を、第２のそれにはマゼンタＭの現像剤を、第
３のそれにはシアンＣの現像剤を、第４のそれには黒BK
の現像剤を収容させてある。又第１のプリンタ機構Ｉの
レザービームスキャナ14には、カラー画像のイエロー成
分像に対応する画像素子Ｓ（Ｙ）が、第２の機構IIのそ
れにはマゼンタ成分像に対応する信号Ｓ（Ｍ）が、第３
の機構IIIのそれにはシアン成分像に対応する信号Ｓ
（Ｃ）が、第４の機構IVのそれには黒成分像に対応する
信号Ｓ（BK）が夫々入力される。尚、このプリンタ機構
の色の順はこれに限るものではなく、色再現に適したも
のを採用することが好ましい。

装置に電源が投入されると、各プリンタ機構Ｉ〜IVのレ
ザービームスキャナ14をはじめの他の所要プロセス機器
への通電或は回転駆動がなされ、又定着装置６のヒータ
への通電等がなされ、装置はウオーミングアップ動作す
る。そしてレーザが点灯し、スキャナが所定の回転数に
達し、定着ローラが所定の温度に達した状態で、本プリ
ンタ装置は準備完了状態となる。

被記録材としての転写紙Ｐをオペレータが給紙機構５の
給紙ガイド51上に挿入すると、その先端部がレジストロ
ーラ53の前に設けられた第１フォトインタラブタ52に検
知されてスタート信号（プリントシーケンスのスタート
信号）が発せられる。このスタート信号により各プリン
ト機構Ｉ〜IVのドラム９が回転を始める。また、駆動ロ
ーラ３、４も同時に駆動されスクリーンベルト２も移動
始める。

転写紙Ｐは、一対のローラからなる給紙ローラ53、給紙
ガイド55、一対のローラかなるレジストローラ56、給紙
ガイド57を通って、移動中のスクリーンベルト２上へ送
られる。スクリーンベルト上に搬入された転写紙Ｐは、
吸着帯電器59によりコロナ帯電を受け、スクリーンベル
ト２上に固定吸着される。尚、この吸着帯電器59の対向
電極として導電体で構成され、アースにつながっている
ガイド58がスクリーンベルト２を介して設けられる。

転写紙Ｐの先端が各プリンタ機構に対して設けられたフ
ォトインタラプタ60Y、60M、60C、60BKを遮断すると、
その信号により各プリンタ機構Ｉ〜IVの各ドラム９に対
する画像形成が順次に開始される。即ち第１のプリンタ
機構Ｉのドラム９面にはカラー画像の色成分としてのイ
エロー版画像が、第２のそれには同マゼンタ版画像が、
第３のそれには同シアン版画像が、第４のそれには同黒
版画像が夫々分担されて形成される。各プリンタ機構に
於る画像形成原理は既によく知られているからその説明
は省略する。

転写紙Ｐは回動部材２の回動により定着装置６方向へ第
１〜第４のプリンタ機構１〜IVの下部を順次に通過して
搬送され、各機構部の通過過程で各機構の転写用放電器
12により転写紙Ｐの同一面に第１プリンタ機構Ｉのドラ
ム11面に形成されたイエロー版画像、第２の機構IIの同
マゼンタ版画像、第３の機構IIIの同シアン版画像、第
４の機構IVの同黒版画像が順次に重ね転写されることに
より用紙面にカラー画像が合成形成される。転写紙Ｐは
第４のプリンタ機構IVを通過すると、AC電圧を加えられ
た除電器61により除電されスクリーンベルト２との静電
吸着が解除されることによりスクリーンベルト２より分
離される。

静電吸着解除された転写紙Ｐは、分離爪15の上へ乗り定
着装置６内に導かれて形成されたカラー画像の熱及び圧
力による定着を受け、カラー画像プリントとして出口７
からの機外のトレー18上へ排出される。

転写紙Ｐが、機外へ、排出された後定着器６を除く、全
ての駆動が停止され、１サイクルのプリントシーケンス
を終了する。

60Y、60M、60C、60BK、は第１〜第４のプリンタ機構Ｉ
〜IVへの転写紙Ｐの移動経路上で各機構間に配設した第
５〜第７のフォトインタラプタで、転写紙Ｐの先端を検
知して各機構の画像形成開始タイミングを個別に決定す
る役目をする。

62、63はスクリーンに張力を与えるためのテンションロ
ーラであり、62は、回動可能ではあるがその位置は固定
されており、63は、回動可能であって、かつ、矢印方向
に、揺動可能になっている。

次に第１図示装置に画像記録動作させるための信号処理
系について述べる。

第２図は第１図示の記録装置を用いた一つのシステム例
である。三管式カラーTVカメラ100による色分解によっ
て形成されたレッドＲ、グリーンＧ及びブルーＢの三色
の画像信号は所定ビットのデジタル信号にアナログ・デ
ジタル（A/D）変換されて三色のフレーム・メモリ101へ
ストアされる。この時カラーTV等からなるモニタ102で
この画像情報をモニタ出来る。このフレームメモリ101
はコンピュータ105と連結しており、メモリ101内のデー
タの例えば、ガンマ補正、マスキング等の処理・変換が
このコンピュータ105の操作によって実行される。フレ
ーム・メモリ101内のデータはプリンタ側から出力され
る同期信号に従ってインターフエースI/F103及びシグナ
ルプロセッサSP104を介して第１図示カラーLBP106へ出
力される。

第３図は第２図示のＳ・P104の構成例を表わしたもの
で、I/F103から入力する画像データである複数ビット入
力データ110の内容を、ハーフトーン・ドット・ジェネ
レータ（H.D.G）109に入力することによりバイナリ・ビ
デオデータ出力111に変換する。この時中間調のあるカ
ラー画像を出力するため、後述のディザ法を使用する。
尚、セレクタ108より入力データ110に代って、装置の調
整を行うための特定のパターンを、パターンジエネレー
タ（P.G）107からH.D.G109に出力させる。

ここで、H.D.G109の原理となる中間調再現のためのディ
ザ法について説明する。まず、閾値マトリクスから説明
する。

閾値マトリクスは、多ビットの入力イメージ・データを
１ビット（２値）のビデオ・データに変換するための２
値化閾値が与えられる。第４図はその変換方法を示すも
ので、入力イメージデータＩは、コンパレータ16におい
て閾値マトリクスの一成分Tijと比較され、次の条件式
によって１ビットの出力Ｐを得る。

このコンパレータ16の出力Ｐをプリンタの白／黒記録に
結びつける。

第５図は、より具体的にこの手法を示したもので、二次
元的分布した入力イメージデータの各値Ｉを閾値マトリ
クスＴと比較し、出力Ｐを式（１）に従って求めてい
る。この例における閾値マトリクスＴはｍ×ｍの成分か
ら構成されている。

入力イメージデータＩと閾値マトリクスＴとの比較の方
法は、第５図（ａ）の如く、各入力イメージデータＩの
値を閾値マトリクスの各成分と1:1に対応させ比較する
方法と、第５図（ｂ）の如く、閾値マトリクスＴ（ｍ×
ｍ）の一部分ｌ×ｌ（２≦ｌ）に各イメージデータＩを
対応させる方法とがある。

前者はディザ法と呼び、後者は、一般に、濃度パターン
法と呼ぶが、本質的な差異は無い。従って、本説明にお
いては後者の方法も今後ディザ法と呼ぶ事にする。

以上の様にして、ディザ法によって出力Ｐとして得られ
たパターンは、白黒２値で記録するため安定である。し
かしその反面、白黒２値だけでは、表現出来る階調数が
少いという欠点がある。

そこで本実施例に於ては、白、黒の間の灰色レベルのド
ット出力を持つ所謂多値出力方式を実施する事により、
階調性を向上している。

第６図は、４値出力を実施する第３図示のH.D.G109の構
成例で、複数の色信号のうち、１つについて処理を行な
うものである。８ビットの入力イメージデータ116は画
像同期用のクロックに同期して２値、３値、４値用各々
のコンパレータ112a、112b、112cへ並列に入力する。各
コンパレータは閾値マトリクスを格納したROM 114a、11
4b、114cから所定タイミングで読出される閾値データと
入力イメージデータ116を比較し、その比較結果に基づ
き１ドットパルスジェネレータ113a、2/3ドットパルス
ジェネレータ113b、1/3パルスジェネレータ113Cの各々
より、１ドット、2/3ドット、1/3ドットのパルス巾の出
力を得る。かかる異なるパルス巾の出力は、所謂パルス
巾変調による４値出力を行う。

オア回路117はかかる３出力を合成し、２値のビデオ信
号118を得る。このようなハーフトーン処理をＨ、Ｄ、G
109に入力する複数の信号に対し夫々行なう。

ここでROM114のデータは、後述のクロック119及び垂直
同期信号Ｖ−SYNC、水平同期信号Ｈ−SYNCとを入力とす
るROMアドレスジェネレータ115のアドレッシングにより
主、副走査方向にスキャンされ順次異った閾値データ
を、画像データの入力は同期して与える。

第７図はROMアドレスジェネレータ115の構成図であり、
垂直同期信号Ｖ−SYNCによってリセットされ水平同期信
号Ｈ−SYHCをカウントするカウンタ123及び、水平同期
信号Ｈ−SYNCによってリセットされフレームメモリ101
からの画像データの読出しに用いた画像同期用の画像ク
ロックCLOCKをカウントするカウンタ124からなる。そし
て、カウンタ123の出力を垂直アドレスVA、カウンタ124
の出力を水平アドレスHAとしてROM114の閾値マトリクス
の各閾値を入力画像データに同期してアドレスする。

かかるＨ、Ｄ、G109における各色毎のパルス巾変調に基
づく多値出力は、安定した多値出力である。

次にフレームメモリ101からＳ、P104を介して信号をレ
ーザビームスキャナに与えるタイミングについて述べ
る。

第８図は第１図に示される４つのレーザスキヤナ14のう
ち１つの概略的な傾斜図である。半導体レーザ131によ
り変調された光ビームはコリメートレンズ130によりコ
リメートされ回転多面鏡（ポリゴンミラー）132によっ
て光偏向を受ける。偏光された光ビームはｆθレンズと
呼ばれる結像レンズ133により感光ドラム122上に像を結
びビーム走査を行なう。このビーム走査に際して、光ビ
ームの１ライン走査の先端をミラー134により反射させ
デイテクター（検出器）135に導く。このデイテクター1
35からの検出信号はよく知られているように画像信号の
ID（インデツクス）もしくは水平方向頭出し信号として
水平方向の出力タイミング制御信号として使われる。今
後これをBG信号と呼ぶ。

一方垂直方向、即ち紙送り方向のタイミングは第１図に
於て、スクリーンベルト２によって移動される転写紙Ｐ
の先端をフオトインタラプタ60Y、Ｍ、Ｃ、BKで検知す
ることにより各々プリンタ機構毎に出力を得る。これを
達成すべく、ベルト127は光の透明体又は半透明体より
構成される。

第９図はこの模様を示したもので、フォトインタラプタ
60を構成するランプ135とディテクタ136との間にピンホ
ールを設けたピンホールプレート137が入っており転写
材Ｐがその間を通る事によりランプ135からディテクタ1
36への光は遮光される。転写紙Ｐは出来る限りピンホー
ルプレート137の近くを通る事が望ましい。

第10図はかかるディテクタ136の回路図で、ディテクタ1
36にピンホールプレート137のピンホールを通して光が
照射した場合、光電流によりオペアンプ138は出力Ｖを
得る。次に転写紙を入れた場合かかる出力はＯとなる。
このオペアンプ138の出力（Ａ）を次段のコンパレータ1
39によりこの変位のあるレベルVrefを閾値としてコンパ
レートする事により、第11図（Ｂ）の如くの出力を得
る。この様にして第11図（Ｂ）の出力の立下り信号を垂
直方向の記録制御に関わる同期信号として用いる事が出
来る。これをTop信号と呼ぶ事にする。フォトインタラ
プタ60は第１図の例の如く各色のドラム毎に配設する事
が望ましい。しかし紙送りが等速の場合先頭のドラムに
対するTop信号を基準に他色のTop信号をタイマ等を用い
て作る事が出来る。

以上の様にして、各色ドラム毎にTop信号、BD信号が得
られる。かかるTop信号及びBD信号から得られる領域は
転写紙の実際の記録領域とは異なる。第12図は転写材Ｐ
のサイズに対する実際の記録領域RAを示すもので、有効
部と呼ばれる。

画像信号はかかる有効部のみを記録する様に与えればよ
く、その同期をとるための信号が水平同期信号Ｈ−SYN
C、垂直同期信号Ｖ−SYNCである。

第13図はかかるＨ−SYNC、Ｖ−SYNC信号を作る方法で、
まずＶ−SYNCはTop信号141の入力をスタートしてBD信号
140をプログラマブルカウンタ144aにてカウントし、所
定のカウント数に達した時にＶ−SYNC出力145を得る。
Ｈ−SYNC信号146は、BD信号140を基準とし、画素クロッ
ク142（又は精度を上げるためには画素クロックのＮ倍
の周波数のクロック）をカウントし、所定のカウント数
に達した時に形成される。かかるＨ−SYNC、Ｖ−SYNCを
基準に、フレームメモリ101から読出した画像データに
デイザ処理を行なった画像データを出力し、レーザスキ
ヤナ14を駆動すれば、有効部RAのみに記録される。以上
の信号はＹ、Ｍ、Ｃ、BK各色毎に行われる。

プログラマブル・カウンタ144a・ｂは例えば操作パネル
等に設けた不図示レジストレーション補正キーからの入
力により動作するスイッチ143a、143bにより夫々カウン
ト数を調節出来る。従ってこのスイッチ143a、143bによ
って所望値を設定することにより転写紙Ｐの搬送方向及
び搬送方向に垂直な方向に関する各色のレジストレーシ
ョンの調整が個別に行え、これにより色ずれ等の補正を
容易に行なうこともできる。

第14図は、かかる同期信号Ｈ−SYNC、Ｖ−syncを基にし
た第２図示のS.P104におけるデータ（DATA）処理のタイ
ミングを示し、Ｖ−SYNC信号が入力後のものを示す。Ｖ
−SYNC信号が入力した直後の（Ａ）に示す如くＨ−SYNC
信号を頭にし、（Ｂ）に示すクロックCLock（画素毎の
同期信号）に同期して、（Ｃ）に示すデータ（DATA）
A₀、A₁、A₂……がS.P104に入力する。

ここでデータ（DATA）の処理クロックは、前述のディザ
法か濃度パターン法かで、同期用のCLockの周期が異な
るが、ディザ法においては画像の入力クロックと処理ク
ロックとは同一である。

第14図（Ｄ）はS.P104から出力されるハーフドンドット
処理（ディザ処理）後のパルス巾変調されたVIDEO−OUT
信号を示す。この様にパルス巾変調された出力が得ら
れ、レーザ・ドライバーを駆動しレーザの光をパルス巾
に応じてオン・オフする。

このように、所定搬送路を搬送されてくる被記録材の先
端検知によって形成されるTop信号を所定時間遅延して
得たＶ−SYNC信号と、レーザ光の走査位置検知によって
形成されるB.D信号を所定時間遅延して得たＨ−SYNC信
号とにより、レーザ光による感光ドラム上への画像書込
を起動制御する。また、上記Ｖ−SYNC信号及びＨ−SYNC
信号の遅延出力タイミングはカラー画像再成のための４
色の記録機構毎に夫々個別に設定できるので、微妙な色
ずれ等の合わせ、即ちレジストレーションの修正が容易
上可能となる。

続いて本実施例カラーLBPにおける動作シーケンスにつ
いて説明する。第15図は全体のブロック図を示し、各ブ
ロックに添えられたＹ、Ｍ、Ｃ、BKはそれぞれイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックに関するユニットであ
ることを示している。第15図において、200は第７図示
の半導体レーザ131を駆動するためのレーザ駆動回路、2
01は第７図示の回転多面鏡132を回転駆動するためのミ
ラー駆動回路、19はスクリーンベルト２の継ぎ目を検出
するためのフォトインタラプタ、52は転写紙Ｐがオペレ
ータにより給紙ガイド51に手差し給紙されたか否かを検
出するフォトインターラプタ、202はドラムモータを駆
動するためのドラム駆動回路、204は給紙モータを駆動
するための給紙モータ駆動回路、205はメインモータを
駆動するためのメインモータ駆動回路、10は一次帯電
器、206は給紙ローラ53を駆動するための給紙プランジ
ャー、60は搬送される被記録材の位置を検出すべく各プ
リンタ機構毎に設けたフォトインターラプタ、12は転写
帯電器、11は現像器、13はクリーナー、207は第１図示
除電器61の高圧源、208はベルト２に転写用紙を吸着さ
せるための第１図示吸着帯電器59の高圧源、209は周知
のマイクロコンピュータを含むコントロール回路、210
は現像器11の現像バイアス電源である。

第16図と第17図はシーケンス制御を達成するめのプログ
ラムを示すフローチャートである。

まず電源が投入されるとコントロール回路209に含まれ
るマイクロコンピュータの初期設定と割込条件の設定が
ステップ200とステップ201で行なわれる。ステップ200
では、たとえばスタックポインタの設定や入出力装置の
割り当てが行なわれ、またステップ201では割込時のジ
ャンプ番地や割込装置の割り当てが行なわれる。次にレ
ーザ駆動回路200は半導体レーザ131の温度制御を行なう
ための温度制御機能を有しているので、ステップ202と
ステップ203で信号線201〜204の信号によって温度制御
が終了したことを確認したあと、ステップ204でミラー
駆動回路201を信号線209〜212にミラー駆動信号を出力
することによってオンして回転多面鏡14の駆動を開始す
る。ステップ235とステップ236は信号線205〜208の信号
を検出して前述回転多面鏡14の動作状態を検出し、回転
多面鏡14の回転が所定の回転速度に安定したことを確認
する。ステップ205とステップ206はその後のシーケンス
の開始を行なうかどうかのチェック機能であって、本実
施例においてはオペレータにより転写紙Ｐが装置に挿入
されたか否かをチェックする。給紙台51に転写用紙が挿
入されるとステップ207に進み、感光ドラム９を回転駆
動するための信号線213〜216に信号を出力することによ
ってドラム駆動回路202をオンし、全てのドラムの回転
を開始する。ステップ207〜ステップ213までの各動作は
必ずしも第16図に示す順序に従う必要はなく順不同ある
いは同時に行なっても良い。また必要に応じて各ステッ
プ間で時間調整を行ないながらステップの進行を行なっ
ても良い。ステップ208では挿入された転写紙を、メイ
ンモータ駆動205によって駆動されるスクリーンベルト
２上へ搬送する給紙モータ駆動回路204を信号線217に信
号を出力することによってオンする。ステップ209は送
られてきた転写紙に像転写しながら排紙部７まで搬送す
るスクリーンベルト２を移動するメインモータを駆動す
るためのメインモータ駆動回路205を信号線218に信号を
出力することによってオンする。ステップ210は感光ド
ラム９を清掃するためのクリーナ13を信号線219〜222に
信号を出力することによってオンし、ステップ211〜ス
テップ213はそれぞれ電子写真プロセスに必要な一次帯
電器10、現像バイアス電源210、除電器61をオンする。

ところで給紙部51に属するところの給紙ローラ53はクラ
ッチ（図示せず）を介して給紙プランジャー206に接続
されており、後に説明するように給紙プランジャー206
はまだオフであるので給紙ローラ53に給紙モータ駆動力
が伝達されておらず前述挿入された転写用紙は給紙部51
にとどまっている。スクリーンベルト２はステップ209
の操作により既にその動作を開始しているが挿入された
転写用紙をスクリーンベルト２の特定の位置、たとえば
ベルト２を継ぎ目から所定の距離だけ離れた位置に送り
込むためにステップ214とステップ215でベルト２の位置
検出をフォトインタラプタ19の出力を基に行なってい
る。ステップ214とステップ215でたとえば前述ベルト２
の継ぎ目を検出したあと、前述所定の距離だけ離れた位
置に給紙するためにステップ216で適当な時間調整を行
なった後ステップ218で信号線223に信号を出力すること
によって前述給紙プワンジャー206をオンして給紙ロー
ラ53を回転せしめることにより給紙する。尚ステップ21
7はステップ216とステップ218の間で行なうことにこだ
わる必要はなく、適当なときに行ない転写帯電器12を信
号線224〜227に信号を出力することによってオンすれば
良い。ステップ205〜ステップ218でプリント動作の前段
階を終了し、以後は割込操作によって前述したＶ−SYN
C、Ｈ−SYNC信号に同期して入力する画像データに従っ
た画像プリントの実際の動作に入る。この割込は本実施
例においてはタイマ割込を利用しているので、ステップ
219では割込タイマをスタートさせる処理を行なう。

さて割込処理には第17図に（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）とし
て示す三種類がある。第一の割込処理（Ａ）は割込処理
１〜４でありそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、BKのプロセスユニッ
トに対応する転写帯電器12Y、12M、12C、12BKの制御を
行なう。ステップ220〜ステップ222はこの割込処理を示
しており、スクリーンベルト２の特別な部位、たとえば
ベルト２の継ぎ目であって継ぎ目の材料として導電性の
部材が使用してある場合に、前述導電性の部材に転写用
高圧電流が放電することを避けるために行なう。即ち、
前述導電性の部材が前述転写帯電器12Y、12M、12C、12B
Kのいずれかの近辺に来たときにタイミングをあわせて
対応する転写帯電器のオフ処理がステップ220で始まる
ようステップ219でセットされたタイマにより割込処理
開始するものである。ステップ221は前述導電性の部材
が転写帯電器12Y、12M、12C、12BKを通過するまで時間
調整をする。ステップ222はステップ221で行なった時間
調整の後転写帯電器12Y、12M、12C、12BKのうちオフさ
れたものを再びオンする。この割込処理においては、信
号線224〜227に信号を出力することによって制御を行な
う。第二の割込処理（Ｂ）は割込処理５〜８でありそれ
ぞれＹ、Ｍ、Ｃ、BKのプロセスユニットに含まれる現像
器11Y、11M、11C、11BKの制御を行なう。ステップ223〜
ステップ225において、転写紙に転写すべき画像がレー
ザ光により感光ドラム９に書きこまれている時のみ現像
が行なわれるよう現像器11を制御する。この割込処理に
おいては、信号線232〜235に信号を出力することによっ
て制御を行なう。第三の割込処理（Ｃ）は割込処理９で
あり、１枚のプリントが行なわれた後の後処理を行な
う。。ステップ226〜ステップ234の順序は任意であり、
また同時でもよい。本実施例においては、感光帯ドラム
９の特性を考慮し、ステップ226で転写帯電器12をオフ
した後ステップ227で時間調整をして一次帯電器10をス
テップ228でオフしている。ステップ229〜ステップ234
は、それぞれ、除電器61のオフ、現像バイアス210のオ
フ、クリーナ13のオフ、メインモータ205のオフ、給紙
モータ204のオフ、ドラムモータ202のオフを行なう。そ
の後各ユニットは第16図のステップ236が終った後のレ
デイ状態にあり、ステップ205とステップ206を繰り返し
て次の給紙を待つ。ところで本フローチャートでは吸着
帯電器59については説明しなかったが、吸着帯電器59は
ステップ218で給紙が行なわれる以前にオンされ、給紙
が終了した後オフされることによって、転写紙Ｐをスク
リーンベルト２に充分吸着されることができる。なお、
本実施例においては、割込処理１〜８がタイマー割込に
よって行なわれると述べたがフォトインターラプタ60に
よって割込をかけてもよく、また時間監視手段やフォト
インターラプタ60の状態検出によって本割込処理と同様
な処理を行なうようにすることもできる。

また、再現すべき画像データは３管式のカラーTVカメラ
より得たが、これに限るものでなく、CCD等の固体撮像
素子によるカラーTVカメラや原稿読取用リーダからのデ
ータ、通信データ或いは磁気、光学記録装置からの読出
しデータ等でもよい。

また、プリント機構もＹ、Ｍ、Ｃ、BKの４種ではなく、
BKを除いた３色或いはＲ、Ｇ、Ｂ記録手段にその他中間
色記録機構を付加したものでもよい。

また、本発明はレーザビームプリンタ以外にインジェッ
トプリンタやサーマルプリンタ等にも適用可能なことは
言うまでもない。

効果 以上説明した様に、本発明によれば、移動手段における
物理特性の異なる部分を検出して記録媒体の搬送動作を
制御すると共に、第１の位置における記録媒体の搬送状
態を示す信号を発生し、この信号に基づいて記憶手段か
ら画像情報を読み出すための読み出し信号を生成する読
み出し信号制御手段を制御している。

従って、移動手段において記録媒体の搬送に最適な部分
で記録媒体を搬送していることができ、更に、色ずれが
生じたとしても、かかる色ずれのない良好な色再現を可
能とし、しかも高速にカラー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー画像記録装置の一例を示す構成図、第２
図は第１図示装置を応用したシステムの図、第３図は第
２図示シグナルプロセッサS.Pの構成例を示すブロック
図、第４図及び第５図はディザ法を説明する図、第６図
は第３図示ハーフドンドットジェネレータＨ、Ｄ、Ｇの
構成例を示すブロック図、第７図は第６図示ROMアドレ
スジェネレータの構成例を示すブロック図、第８図は第
１図示レーザスキヤナの斜視図、第９図は第１図示フオ
トインタラプタ60の構成を示す図、第10図はディテクタ
136の回路図、第11図は第10図の出力波形図、第12図は
転写紙Ｐの有効部RAを示す図、第13図はＶ−SYNC信号及
びHSYNC信号を形成する回路例を示すブロック図、第14
図はデータ処理タイミングを示すタイムチャート図、第
15図は第１図示カラーLBPの制御回路例を示すブロック
図、第16図及び第17図は制御手段を示すフローチャート
図であり、 ２はスクリーンベルト、９は感光ドラム、 14はレーザスキャナ、60Y、60M、60C及び60BKはフォト
インタラプタ、 101はフレームメモリ、 104はシグナルプロセッサ、 109はハーフトーンドットジェネレータ、 123及び124はカウンタ、 135はディテクター、 143a及び143bはスイッチ、 144a及び144bはプログラマブルカウンタである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−64718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−38966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−30259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−81915（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−24364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69065（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−3641（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から読み出した画像データに応じた画像を
   形成し、夫々形成色が異なる複数の画像形成ステーショ
   ンと、 第１の位置から、前記複数の画像形成ステーションを介
   して第２の位置に搬送すべく記録媒体を載置して移動す
   る移動手段と、 前記移動手段において、他の部分と物理特性の異なる所
   定の部分を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応じて前記移動手段による前記記
   録媒体の搬送開始タイミングを制御する搬送制御手段
   と、 前記第１の位置における前記記録媒体の搬送状態を示す
   信号を発生する発生手段と、 前記発生手段により発生された信号に基づき、前記複数
   の画像形成ステーション夫々に対して前記記憶手段から
   前記画像データを読み出すための読み出し信号を生成す
   る読み出し信号生成手段と、 前記読み出し信号生成手段を制御して、前記複数の画像
   形成ステーション夫々に対する前記画像データの読み出
   しタイミングを制御する複数の制御手段と を備えるカラー画像記録装置。