JPH0327675A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラー再生装置に関する。

カラー成分を有する画像データを処理してカラー像をプ
リント出力するものが知られている。

この場合再生カラー像の中に文字等を挿入したい場合は
カラードキュメントを読取る際文字付の透明シートをド
キュメントに重ねて読取る必要がある。これは不便極ま
シないものである。

本発明はこの欠点を除去するとともに、より好しい文字
再生を可能にしたものである。即ちカラー像データと挿
入データとを、合成するとともに像データ信号又は指令
信号に基づいて文字等の挿入データの再生モードを選択
するもので、文字等の挿入像を顕著にすることができる
。又全像データ信号の判定を待たずに逐次再生モードを
選択するので、挿入像を見易くできる。

又感光体を使用する通常のカラー複写機あるいはレーザ
ービームカラープリンタは感光体上にイエロー又はブル
ーのトナー画像を作成し転写紙に転写し次にマゼンタ又
はグリーンのトナー画保を作成し複写紙に転写し＼同様
にシアン又はレッド）そして同様に黒と同じ動作を４回
繰返す。

従って原稿の色が１色しかない場合でも４色分の動作を
行うことにな９時間ロスが生じる。

本発明は入力データ信号が実質的に特定色により形成さ
れた像信号であることを判定して挿入データの再生モー
ドを選択するとともに所定シーケンスを選択するもので
、例えば原稿が黒一色だけの時は挿入文字データを黒と
し、かつ黒のトナーを感光体から複写紙に転写し終わっ
たら他の色のための複写動作は禁止し像再生時間を短縮
する。又色判定して画像処理を選択制御するので画質を
損わない。また黒判定を各カラーＵＣＲ処理後の出力が
全てピークレベルか否かにより判定、又は入力Ｂ，Ｇ，
Ｒ信号（ｒ変換後の信号）の最大値又はマスキング補正
後のＹ，Ｍ，Ｃ，（Ｂ，Ｇ，Ｆｔ）信号の最少値が所定
レベルを越えているか否かにより判定する。又、黒判定
によう線画像とみなしてデイザ処理をオミットして解像
性を損わない様にすることもできる。尚、黒判定によう
その黒が線画か階調性のあるものかを判定し後者の場合
はカラーと異なるマｌ−　ＩＪクスパターンでデイザ処
理を行なうことも可能である。

第１図に本実施例を示す。原稿１は原稿台の透明板２の
上に置かれ原稿マット乙により固定される。感光ドラム
２４、転写ドラム５．３は矢印方向に回転し、カラープ
ロセスを実行する。１２は分光用ダイクロミラー、１４
．１（５．１８は分光をセンスして色信号Ｂ，Ｇ，Ｒを
発生する．ＣＣＤである。ランプ８、ミラー９，１口を
往復動して原稿１を走査し同時に各ＣＯＤからカラー信
号Ｂ，Ｇ，Ｒを出力し、再生用Ｙ信号を作シ、その後再
び往復動してＭ信号を出力し、以上の走査を４回くυ返
してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ信号を形成し、レーザを制御しド
ラム２４上に各色潜像を順次形成する。各色を順次現像
し、転写ドラム５３を４回転してその上の紙にくり返し
転写し、フルカラーコピーを得る。

光学系は、照明ランプ５，６から光を発して、反射鏡７
，８からの光と合さって原稿に光が射照され、その反射
光が移動反射ミラー９，１ｏに反射され、レンズ１１を
通り、１２のダイクロフィルターを通る。ここで青の波
長の光と緑の波長の光と赤の波長の光に分光される。各
分解光のうち青い波長の分解光は、ブルーフィルター１
３を通って固体撮像素子１４に受光される。同様に緑の
波長の光はグリーンフィルター１５を通って、固体撮像
素子１６に受光される。赤の波長の光はレッドフィルタ
ー１７を通って固体撮像素子１８に受光される。即ち原
稿ろは照明ランプ５，６と一体となって移動する移動反
射ミラー９とこの移動反射ミラー９の１／２の移動速度
をもって同一方向跡 へ移動する移動反射ミラー１０によって光諒長を保ちな
がら更にレンズ１１とダイクロフィルタ１２を経て各色
の固体撮像素子１４，１８．１６に結像される。各固体
撮像素子１４，１６．１８の出力を後に述べる画像処理
部２７を経て半導体レザー２１よりポリゴンミラ−２２
へ光出力として照射する。ポリゴンミラ−２２はスキャ
ナモータ２３により回転させられている為に感光ドラム
２４０回転方向に垂直にレザー光が走査される。またド
ラム上をレーザ光が走査開始する１ｍｍ前の位置にホト
センサ６４があり、これにレーザ光があたるとＢ，Ｄ信
号を発生する。

感光ドラム２４は高圧電源２５から負の高圧電流を供給
されているマイナス帯電器２５により負に帯電させられ
ている。続いて露光部２６に達すると原稿台の透明板２
上の原稿１は照明ランプ５，乙に照明され移動反射鏡ミ
ラー９，１０及びレンズ１１、ダイクロフィルタ１２、
ブルーフィルタ１ろ、グリーンフィルタ１５、レッドフ
ィルタ嘩１７により固体撮像素子１４，１６．１８に結
像されたＣＣＤからの画像出力は、第２図の画像処理回
路により、各色毎にシエーディングユニット１０４を通
Ｄ、ｒ補正ユニット１０５を経てマスキング処理ユニツ
｝　１０９、Ｕ　Ｃ　’Ｂ，処理ユニット１１９ヲ経て
、デイザ処理ユニット１２４、多値化処理ユニット１２
５、レ、ザドライバユニット１２６からレ、ザ〃２１に
出力されそのレーザ〃光が感光ドラム２４に結像される
。そこで静電潜像が形成され４色の現像器ろ６　，３７
　，３８　．３９に入る。ここで１回の露光スキャンで
ろ色分解し、上記各処理を行な５が、谷ＯＣＲの出力が
Ｂ，Ｇ，Ｒ，ブラックのスキャン毎に順次選択される。

本体制御信号（ＵＣＲに対するＥ信号）によって画像処
理ユニット２７における１色分解光信号を選択するとそ
れに対応する現像器が選択される構成になっている。そ
こで選択された現像器は磁気ブレード方式信 による粉体現象によシ、行なわれ静電潜像は顕画化され
る。その後静電潜像の消去する為のゴースト用豆ランプ
４０と負の電圧電源２５よシ供給されているマイナスの
ポスト電極４１によシ負に帯電され静電潜像を消去して
いる。

次に、上下のカセツ｝４３　．４４を操作部４５よシ選
択したカセットよシ、給紙コロ４６　，　４７が回転し
て送られてきた複写紙４８は第１レジストローラ上、下
４９　，５０を通シ、搬送ロー５Ｐ５１よシ、第２レジ
ストローラ５２を通って、転写ドラム５３に巻きつけら
れる。そこで感光体ドラム２４上のトナーを転写用電極
５４によって複写紙４８に転写する。転写が完了した感
光ドラム２５は高圧発生装ｆ！Ｉ１２５より高電圧供給
された除電電極５５によって複写紙４８の除電な行う。

通常カラー原稿の場合は上記動作を４色分４回繰り返し
て転写ドラムを４回転して各色を重ね合せる。もし黒１
色だけの原稿の場合は後述のように１回の光学移動が完
了した時点で原稿が黒１色だけしかない事を検出すると
Ｇ，Ｒのスキャン、現像、転写等のプロセスをジャンプ
し黒画像の複写動作を開始する。つまシカラー原稿の場
合は４色分の動作時間が必要だが黒１色の原稿の場合は
２色分又は１色分の動作時間に短縮出来る。２回又は４
回転写が完了した複写紙はグリツバ５７からはがされて
搬送ファン５８によってベルト５９上に吸着されて定着
部６０に導かれ定着してから機外に送シ出される。

第２図及び第３図は、画像処理回路図を示す。

ダイクロフィルタよう３色に分解された原稿の光がＣＣ
Ｄ１４，１６，１８を照射すると、その出力はＣＯＤ基
板１０１　，　１０２　，　１０３で増幅されＡ／Ｄ変
換して次のシエーデイングユニツ｝　１０４　Ｋ　８ピ
ットパラレルで送られる。ＣＣＤの入射光量が同一の時
（白の時）ＣＣＤの１ビットごとの出力データが等しく
なるようにさらに３色用のＣ　Ｃ　Ｄ１４，１＜Ｓ，１
８のバラツキがなくなるよう更正するのがシエーデイン
グユニット１０４でＲＡＭ構成であシ、データがアドレ
スとなって適正出力がされる。

次にγ補正ユニット１０５による入出力間の階調性ヲｌ
Ｊニア化するべく最適のｒカーブをスイッチ１０＜Ｓ　
，　１０７　，　１０８の値を切シ換える事で選択する
。

尚、８ビットから上位６ピット処理にしたのは有意なレ
ベル領域での処理をとるためである。

次ニマスキング処理ユニット１０９により各Ｂ，Ｇ，Ｒ
信号を同時に演算処理を行って各色成分の混合比を変え
て色補正を行う。この演算は系数乗算ＲＯＭ，加減算Ｒ
ＯＭによサ行なう。各色の混合比はスイッチ１１０〜１
１８の値（系数）を切り換えることによシ行う。尚、演
算値を上位４ビットにしたのも有意な領域レベルにしぼ
ったためである。

次にＯＣＲ処理ユニット１１９において各コンパレータ
ＣＯＭＰと各ゲートＭ　ｉ　Ｎによる論理にょ！）Ｂ，
Ｇ，Ｒの最小値信号が判別される。その最這 小信号にスイッチ１２０の値によって任意の係数を八 かげた値を黒レベル信号とする。その値を各ＵＣＲによ
シ各色から減じる。その信号は２系統に分岐し１つは本
体制御部からのセレクト信号１２１１２２　，　１２３
によシこのうちの一色の信号がデイザ処理ユニット１２
４に送られる。デイザ処理ユニット１２４では各色信号
が深みのある信号で例えば６ＢｉＴ信号をテーブル参照
のデイザＲＯＭを利用して比較して１ビットの１か０の
デジタル信号に直してレーザの変調がし易い様にする。

次にこの信号をＲ／Ｗ　９インメモリを通う多値化処理
ユニットし １２５で多値イｆ＝，ｖ−ザドライバユニット１２６テ
レーザ２＋を駆動する。尚、デイザ処理ユニットは域値
レベルの低いものを配列したＲ　Ｏ　Ｍｌ、高い配列の
Ｒ　Ｏ　Ｍｓ　、中間のＲ　Ｏ　Ｍ２を有し、入力信号
を同時にこれらのＲＯＭ出力と比較し、各コンパレータ
からの出力をメモリに入れラッチし、そして１画素３等
分する。つまシ１画素なψｌ〜ψ３の巾の違うパルスで
区切シ、各々Ｒ　Ｏ　Ｍ　１〜３に対応させて出力し、
それによ９４値で１画素を表わすことができる。

一方Ｂ，Ｇ，Ｒの各ＵＣＲ，のＲ，ＯＭの出力の一半 部は銀色信号判定回路１２７に入力される。ここに入力
されるのは６ＢｉＴのうち上位４　ＢｉＴである。

これはあまり濃度のない色信号は無視するためで６　８
ｉＴのままでもかまわない。

オアゲート１２８は、１２７に入力されたＵＣＲ信号に
色信号が無ければＬを、有ればＨな出力し、これをラッ
チ回路１２９でラッチし、クロックに同期してホールド
回路１３０に入力する。この出力を制御部ＣＰＵによシ
ソフト判定しシーケンス制御に寄与する。第４図のフロ
ーチャートを用いて説明する。

このフローは制御部ＣＰＵ　（第１図６９）のマイコン
にプログラムされたもので、まず原稿走査のための光学
スキャンの直前にＲＥＳＥＴ　　信号を出力し、ホール
ド回路１３０の出力Ｑｌ−Ｑ．なリセットする（ステッ
プ２００）。次に光学予備スキャンをして原稿を露光す
る（ステップ２０１）。

光学予備スキャン完了（ステップ２０２）、それまでの
間に１度でも色信号があればホールド回路１３０はその
色信号に対応する出力端子にＨ信号を出力する。例えば
Ｂ色原稿のときはＱ１がＨ　，　Ｑｓ〜Ｑ４がＬになる
。

制御回路（第１図６９）はこの信号を各色の再生のため
の光学スキャン開始の直前にチェックし（ステップ２０
３）、信号がＨであればその色の再生処理を行う（ステ
ップ２０４）。例えば原稿がフル−Ｂ色の時はグリーン
Ｇ，レツドＲ，ブラックの再生処理を省略してＢ再生処
理だけを行うべくシーケンス選択信号を出力する。従っ
て不図示のシーケンスコントローラはブルー現像器のみ
を可動状態としブルーの潜像を形成し、その潜像の現像
をし、転写ドラムの転写紙にブルー像を転写し、そのた
めの１回転を終了するとグリツパ５７を解除して転写紙
を排出する。

この場合Ｂ　，　Ｇ　，　Ｒ，ブラックの順でスキャン
、現像の処理をする場合Ｇ，Ｒ，ブラックのためのプロ
セス回転をオミットでき、１色分の処理時間ですむ。

尚この場合ステップ２０１　，　２０２にて本スキャン
を行ってもよく、スキャン終了時ブルー単色像が判明し
たときブルー潜像の形成が終っているので、以後の処理
を阻止することで、１色分の処理時間ですむ。

２色だけの場合たとえばＢとＧだけの原稿の場合も同様
にしてレツドＲとブラックの再生処理を省略する。

フルカラーの場合はＱ１〜Ｑ４が全てＨとなるのでステ
ソプ２０４〜２０７の全てを実行することになる。

尚感光ドラムの４つに各カラー再生して一枚のＭＫレジ
ストをとって順次転写をするタイプのものでは特定色の
プロセスを終えると、紙゛送シ速度を高めることができ
時間短縮ができる。

尚第２図のＢ，Ｇ，Ｒの入力信号がホストコンピュータ
からのものであっても、本発明は有効であり、又Ｘ，Ｙ
，Ｚの接続点で必要に応じてホストとＣＣＤリーダとを
切換えることができる。この場合ホストからの伝送信号
の頭にモノクロコマンド信号が付されてる場合はこれを
判定して黒イメージとみなせる。又１画素４ドットタイ
プのプリンタであっても、モノクロ工程とフルカラー工
程に違いのあるものには時間短縮に有効である。

又フルカラーの信号処理ステップを省略できることで黒
の画質を良好に再生できる。

尚単色像（Ｂ，Ｇ，Ｒ，ブラック等の各１色）を判定す
ると文字イメージと認定しデイザユニットをオミットし
て出力することもでき、解像度を損わない。又この場合
前述４値によるレーザドライブ信号のパルス巾変調を利
用して若干の中間調を再現すべくスタティックな域値（
３レベル）ヲデザＲＯＭ１〜Ｓに対する信号ａｌ％ａ３
によりセットして上記パルス巾変調又は輝度変調をする
ことができる。

又１ライン毎にホールド回路１３０からの出力を判定し
リセットをかげることにより、１ライン毎の単色判定が
でき逐次デザ等の信号処理の選択制御ができる。又数画
素毎の判定もでき、同期な正確にして部分的な前述の選
択制御ができる。

第５図は以上の色画像に文字，数字等を挿入するための
回路図である。

２００は文字，数値をコードデータとして発生するコー
ド発生手段、Ｍｌはそのコードデータをコード発生と同
時に格納するバツファメモリ、Ａ．ＤＣｔはそのメモリ
の書込、読出しを行うべくアドレスを制御するアドレス
カウンタ、ＣＧはメモリＭｌから読出されたコードデー
タによシ文字，数値をドットパターン像データとして出
力する周知のキャラクタゼネレータ、ＭＳはＣＧからの
ドットデータを出力と同時に格納するバツ７アメモリで
、画像データの一画素にＣＧからの１ドットを対応させ
る様格納する、即ち複数文字，数字分のドットパターン
が各文字，各数値を再生像と同様の所定のヒ レスカウノタで、しかもこれは読出し開始のタイミング
を、カラー画像データの処理進行と同期をとって決定す
るもので、カラー像上での文字合成位置を決定できる。

２０１はそのタイミングをプリセットする信号入力源で
、２０１によるプリセット座標Ｘ，Ｙに第２図による画
像処理が達するとメモリＭ２からの読出しを開始し、デ
イザ処理後の上記位置に対応したカラー再生出力から文
字出力を合成するのである。

２０５は比較器２０６の出力がＬ（白，中間調）のとき
ＣＧの出力なＨ（黒）で出力するゲート、２０４は比較
器の出力がＨ（黒）のときＬ（白）で出力するインパー
タである。比較器２０６は第２図のブラック成分で出力
ＡがあるレベルＬ１以上のときＨ，以下のときＬを出力
する。従って画像が暗っぽい下地色の場合ＣＧからの文
字像を下地色から白ぬきにすべく、又明るい調子の場合
文字像を黒くすべくＢから上記レベルの信号を出力する
。

このＢからの信号は第６図のオアゲート２１０に入力さ
れ、デイザ処理後の画像データと合成される。

この場合挿入文字をデイザ処理しないので解像度を損う
ことがない。

Ｒ，／Ｗ　　信号は書込み，読出し信号で、メモＩＪＭ
ｓの読出し信号はブラック処理工程に同期して（フラツ
クスキャン，ブラックプロセス）に付与され、それは文
字として黒を形成する様出力される。もしカラー像がブ
ルーの単色像のときレッドで文字ｒ＝ を挿入し啄い場合はレッド処理工程を更に実行するとと
もにＢ信号をその工程中のみ出力する様読出し信号をレ
ッド処理に同期してメモＩＪＭｓに付与する。アドレス
カウンタＡＤＣｚはメモリＭｓの読出し開始タイミング
を決めるべく、画像データ処理のドット（ＣＬＫ）のカ
ウントとラインのカウントをし、そのカウント値が２０
１によるブリセットＸ，Ｙに達するとクロツクＣＬＫに
同期してメモＩＪ　Ｍａの読出しを開始させる。ドット
のカウントはビットを１ライン終了信号毎にカウント開
始し、ラインのカウントは１ラインスキャン終了を示す
レーザスキャナにおけるビーム検知信号又は１ライン分
のドットカウント終了信号をカラーデータ伝送ラインに
よりメモリＭｌにｒ１９　８　４」のコードが格納され
ると、ＣＧはそれをドットパターンに変換してメモリＭ
ｚに格納する。その終了後前述のカラーデータ処理が可
能になる（この例では光学系による原稿スキャンが可能
にな。る。挿入データがないとするコマンド入力がない
限シそれ迄は禁止されている。）カラーデータ処理を開
始し、ブラックスキャンの工程において２０１のブリセ
ット座標Ｘ，Ｙに達すると＼メモＩＪＭｓの読出しを開
始し文字のＢ信号をＣＬＫと同期して逐次出力し、第３
図で合成され、ブラック文字の潜像をドラム上に形戚し
、先のカラー像に転写合成されて、文字入シのカラープ
リントが得られる。必要に応じ前述の如くしてレッド，
プヘ等の他の色文字で挿入することができる。

しかし■の如く一部暗い色（黒）を下地とする位置に文
字が加入される場合は前述の如く自動的にその下地を信
号人から判定して白ぬきの文字信号を形成して信号Ｂと
して出力する。この処置はカラー画像処理に対し実時間
で達成できる様同期関係を正確にした回路構成をする。

尚２０１のプリセットデータは第１図の複写機のキー又
は伝送されたコードデータで可能となる。２００として
フォーマットを格納したメモＩＪＲＯＭであってもいい
。

ところでシマ模株の如く下地色が短い範囲でくう返す様
な場合、白ぬきをそれに応じて処理するとかえって見苦
しいことがあう、その不都合を除去すべく第５図のＷ点
に遅延回路を設けて、所定範囲下地が暗い場合に限って
白ぬきを行なうようにすることができる。

ところで白ぬきて全文字を追加する場合は、そのときの
カラー画像処理工程でその処置ができるようメモｌＪＭ
ｚの読出しタイミングを決めることができる。

以上の説明の様に、本発明においては挿入データの再生
モードを選択できるので挿入文字を顕著にてき１又カラ
ー複写機等のカラーシステムにおいて黒等の特定色を判
断し、挿入文字を黒とすることにより黒一色の原稿に対
しては約１／２から１／４に複写時間を短縮できる。又
画像中の文字及び挿入文字等に対する解像力を高める信
号処理をすることができる。無駄なカラー信号処理をし
ないので特定色の品質が悪化しない。

また感光ドラムに対し無用の帯電、レーザ照射、現像、
転写、クリーニング等のプ９セスを禁止するので無用の
疲労をあたえることもなく機械の寿命も長くする事が出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できるカラー複写機の断面図、第
２図，第３図，第５図は画像処理部の回２７・・・画像
処理ユニット １２７・・・黒判定回路 とｒｊ％７。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像データを入力する第１の入力手段、 文字データを入力する第２の入力手段、 前記第１の入力手段により入力された画像データ中の文
   字部と、 前記第２の入力手段により入力された文字データとの他
   のデータについては中間調処理を行う処理手段とを有す
   ることを特徴とする画像処理装置。