JPH0735031A - 産業車両の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンへの負荷を抑制してその異常停止を
防止し、エンジンの耐久性を向上することができる産業
車両の油圧装置を提供する。 【構成】 エンジンにより駆動され、制御シリンダ１８
の動作により斜板９の傾斜角を変更可能に構成した可変
容量型油圧ポンプＭに吐出管路２３、絞り２４及び荷役
切換弁２５を介して昇降シリンダ２６を接続する。又、
前記絞り２４の前側と前記制御シリンダ１８の制御室Ｒ
を連通する制御通路２７を設ける。制御室Ｒと油タンク
Ｔをドレン通路３２により連通する。前記制御通路２７
に前記制御シリンダ１８への制御油圧を変更して斜板９
の傾斜角を制御する容量制御弁２１を介在する。前記昇
降シリンダ２６の作動中に絞り２４の後側の圧力が設定
値を越えた場合に、前記容量制御弁２１のスプール弁２
９に作用するバネ３５，３８の付勢力を変更して該弁２
９を容量低減側へ切り換えるためのスプール弁４２を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は各種産業機械や産業車
輌等に広く使用され、特に容量可変機構を装備した可変
容量型油圧ポンプを含んで構成された産業車両の油圧装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業車両の油圧装置として、本願出願人
は、特開平３−１８６６００号公報に示すものを提案し
ている。この油圧装置においては、エンジンにより駆動
される可変容量型油圧ポンプの吐出管路に圧力油をパワ
ーステアリング回路の所要流量と残余の荷役回路用流量
とに分流する分流弁が設けられている。又、前記分流弁
に至る吐出管路中には前記荷役回路の圧力によって操作
されて前記分流弁に供給される圧力油の流量を二段階に
絞る流量切換手段が設けられている。さらに、前記油圧
ポンプには前記流量切換手段の前後の差圧によってパイ
ロット操作されるとともに、該流量切換手段の前後の差
圧とバネの付勢力との釣り合いによって、前記容量可変
機構を制御し、かつバネの付勢力の切換手段を有する容
量制御弁が設けられている。そして、前記絞り前後の差
圧による力とバネの付勢力の釣り合いで容量制御が行わ
れ、運転者が希望する荷役速度のモードを選択すること
により、前記バネの付勢力が変更され、吐出流量が切り
換えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した可変容量型ポ
ンプを備えた油圧装置においては、例えば塵埃収集車両
のように塵埃の量が多くなって油圧モータに作用する荷
役負荷が急激に増大する場合には、負荷がエンジンの動
力を越えるため、エンジンが停止する場合があった。換
言すれば、従来の油圧装置は急激な負荷上昇に対してエ
ンジンに過剰な負荷が作用するのを阻止する機構を備え
ていなかった。

【０００４】この発明の目的は前記従来技術に存する問
題点を解消して、荷役用アクチュエータに高負荷が作用
して吐出管路内の作動油の圧力が設定値以上となった場
合に、油圧ポンプの吐出流量を低減して荷役作業を中間
速度で継続し、かつエンジンへの負荷を抑制してその異
常停止を防止し、エンジンの耐久性を向上することがで
きる産業車両の油圧装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は前
記目的を達成するため、エンジンにより駆動され、制御
シリンダの動作により容量可変機構を動作して吐出流量
を変更可能に構成した可変容量型油圧ポンプと、前記油
圧ポンプに吐出管路及び荷役切換弁を介して接続された
荷役用アクチュエータと、前記吐出管路に設けた絞り
と、前記絞りの前側と前記油圧ポンプの制御シリンダの
制御室を連通する制御通路と、前記制御シリンダの制御
室と低圧室を連通するドレン通路と、前記制御通路及び
ドレン通路に介在され、かつ前記絞り前後の差圧によっ
てパイロット操作される弁体を備え、かつ該絞り前後の
差圧とバネの付勢力との釣り合いによって該弁体の位置
を調整して前記制御シリンダへの制御油圧を変更して容
量可変機構を制御する容量制御弁と、前記荷役用アクチ
ュエータの作動中に前記絞り後側の圧力が設定値を越え
た場合に、前記容量制御弁の弁体に作用するバネの付勢
力を変更して該弁体を容量低減側へ切り換えるためのバ
ネ付勢力感圧調整機構とにより構成されている。

【０００６】又、請求項２記載の発明は、請求項１にお
いて、前記容量制御弁の弁体の両端面と対応して絞り前
後の圧力をそれぞれ第１及び第２のパイロット通路を介
して作用する第１及び第２の感圧室が設けられ、前記第
２感圧室内には前記弁体を大容量位置へ付勢する第１バ
ネが収容され、該第１バネの基端部にはバネ支持筒を介
して同じく前記弁体を大容量位置へ付勢する第２バネが
直列に配置され、第２バネを収容する第３感圧室は前記
絞り後側の吐出管路と第３パイロット通路を介して連通
され、該第３パイロット通路には吐出管路内の圧力が設
定値以上になった場合に、前記第３感圧室をドレン通路
に切り換えるバネ付勢力感圧調整機構を構成する弁体が
設けられ、該弁体はバネにより常には第３パイロット通
路を開放する位置に付勢するように構成されている。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明は、請求項１
において、前記容量制御弁の弁体の両端面と対応して絞
り前後の圧力をそれぞれ第１及び第２のパイロット通路
を介して作用する第１及び第２の感圧室が設けられ、前
記第２感圧室内には前記弁体を大容量位置へ付勢する第
１バネが収容され、該第１バネの基端部にはバネ支持筒
を介して同じく前記弁体を大容量位置へ付勢する第２バ
ネが直列に配置され、第２バネを収容する第３感圧室は
密閉状に形成され、絞り後側の吐出管路内の圧力が設定
値以上になった場合に、第２感圧室内の圧力上昇により
バネ支持筒を第２バネを圧縮する方向へ押動して第１バ
ネの付勢力を減少するように構成されている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明は、可変容量油圧ポンプが
大容量で運転され、荷役切換弁が荷役位置に切り換えら
れた荷役用アクチュエータの作動時には、油圧ポンプか
ら吐出される大容量の作動油は絞り及び荷役切換弁の荷
役ポートを通して荷役用アクチュエータに供給され、荷
役作業が行われる。

【０００９】又、油圧ポンプの回転数が増大すると、前
記絞り前後の差圧が増大するので、容量制御弁の弁体が
容量を減少する方向に移動され、吐出管路内の作動油量
が適正に調整される。

【００１０】さらに、請求項１記載の発明では、例えば
荷役用アクチュエータのストロークエンドにより荷役用
アクチュエータに作用する負荷が急上昇すると、前記絞
り後の吐出管路内の作動油の圧力が設定値を越える。す
ると、前記バネ付勢力感圧調整機構により前記容量制御
弁の弁体を付勢するバネの付勢力が減少されて、弁体が
容量を減少する方向に移動される。このため油圧ポンプ
の吐出流量は減少され、油圧ポンプに必要なエンジンの
動力が軽減されて、エンジンの異常停止が未然に防止さ
れる。

【００１１】又、前記荷役用アクチュエータに作用する
負荷が低下して、前記絞り後の吐出管路内の作動油の圧
力が設定値以下になると、前記バネ付勢力感圧調整機構
により前記容量制御弁の弁体を付勢するバネの付勢力が
増大されて、弁体が容量を増大する方向に移動される。
このため油圧ポンプの吐出流量は増大され、高速で荷役
作業が行われる。

【００１２】請求項１記載の発明は、吐出管路内の作動
油の圧力が設定値以上に上昇した場合には、油圧ポンプ
が大容量運転から中間容量運転に切り換えられるので、
エンジンの異常停止が未然に防止される以外に、吐出管
路に設けた回路保護用のリリーフ弁の容量を低減するこ
ともできる。

【００１３】又、請求項２記載の発明は、油圧ポンプが
大容量で運転されている状態で、絞り後の吐出管路内の
作動油の圧力が設定値以上になると、バネ付勢力感圧調
整機構の弁体が第３パイロット通路からドレン通路に切
り換えられる。このため第３感圧室内の圧力が低減され
て、バネ支持筒が第３感圧室を体積減少する方向へ移動
され、第１，２バネの付勢力が減少し、容量制御弁の弁
体が小容量位置へ切り換えられる。従って、油圧ポンプ
の吐出流量が減少し、エンジンに作用するトルクが低減
されて、エンジンの異常停止が阻止される。

【００１４】請求項２記載の発明では、バネ付勢力感圧
調整機構により容量制御弁の弁体を付勢する第１バネの
付勢力が二段階に調整され、絞り後の吐出管路内の作動
油の圧力が設定値以上になった場合の容量低減を速やか
に行うことができる。

【００１５】さらに、請求項３記載の発明では油圧ポン
プが大容量で運転されている状態で、絞り後側の吐出管
路内の圧力が設定値以上になると、第２パイロット通路
を通して第２感圧室内の圧力が増大し、バネ支持筒が第
３感圧室を体積減少する方向へ移動される。このため第
１，２バネの付勢力が減少し、容量制御弁の弁体が小容
量位置へ切り換えられる。従って、油圧ポンプの吐出流
量が減少し、エンジンに作用するトルクが低減されて、
エンジンの異常停止が阻止される。

【００１６】請求項３記載の発明では、容量制御弁の弁
体を付勢する第１バネの付勢力が無段階的に調整され、
アクチュエータの負荷に比例する作動油圧の上昇に応じ
て油圧ポンプの吐出流量が低減されるので、エンジンに
対する負荷がより適正に調整される。又、請求項３記載
の発明ではバネ付勢力感圧調整機構の構成を簡素化でき
る。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の産業車両における油圧装置
の第１実施例を図１〜図５に基づいて説明する。

【００１８】図３は可変容量油圧ポンプＭを示す。この
ポンプＭのハウジング１とエンドカバー２の間には、駆
動軸３がベアリング４を介して回転可能に支持されてい
る。前記駆動軸３の外周には雄スプライン５が形成さ
れ、該スプライン５にはシリンダブロック６の前側部に
形成された雌スプライン７が嵌合されている。そして、
シリンダブロック６は駆動軸３とスプライン嵌合される
ことによって、その後端（エンドカバー２側）が弁板８
に対して摺接する状態で軸方向に摺動可能に、かつ駆動
軸３と一体で回転するように支持されている。又、前記
ハウジング１内には駆動軸３を挿通し、かつ同図の紙面
と垂直に配設された軸ピン（図示略）によって傾動可能
に斜板９が配設されている。

【００１９】前記シリンダブロック６には複数部のシリ
ンダボア１０が前記駆動軸３と平行に延びる状態で、か
つその中心が駆動軸３を中心とした同一円周上に位置す
る状態に形成されている。前記各シリンダボア１０内に
はピストンスプリング１１及び先端側に球状のピストン
球部１３が形成されたピストン１２が挿通されている。
このピストン球部１３と前記斜板９との間には凹部を有
するシュー１４が前記斜板９の後端面と摺接した状態で
回転可能に保持されている。前記ピストン１２はピスト
ンスプリング１１によって前端側に付勢され、ピストン
球部１３が常にはシュー１４と摺接した状態にある。

【００２０】エンドカバー２にはガイド筒１５が突設さ
れ、該筒１５は前記斜板９と係合する付勢ロッド１６が
摺動可能に嵌装されるとともに、復帰バネ１７により斜
板９の傾斜角を増大させる方向に付勢されている。又、
前記エンドカバー２のガイド筒１５と対称位置には制御
シリンダ１８が固定され、該制御シリンダ１８の外側に
斜板９と係合する制御ピストン１９が摺動可能に嵌装さ
れている。前記制御シリンダ１８の内部には制御ピスト
ン１９の移動範囲を調整する調整ロッド２０が支持され
ている。

【００２１】前記制御シリンダ１８内の制御室Ｒにはエ
ンドカバー２に固定された容量制御弁２１を介して制御
油圧が供給され、制御ピストン１９が制御シリンダ１８
に沿って移動され、斜板９の傾斜角が復帰バネ１７の付
勢力に抗して変更されるようになっている。そして、前
記シュー１４と常時摺接しているピストン球部１３を有
するピストン１２が斜板９の傾斜角に応じた距離だけ往
復動可能である。

【００２２】前記弁板８にはピストン１２が吐出側から
吸入側（図３においてピストン上部から下部）へ移動す
る際のシリンダボア１０の回動軌跡と対応する位置及び
ピストン１２が吐出側へ移動する際のシリンダボア１０
の回動軌跡と対応する位置に円弧状の吸入ポート８ａ及
び吐出ポート８ｂがそれぞれ形成されている。又、前記
エンドカバー２には前記吸入ポート８ａ及び吐出ポート
８ｂにそれぞれ連通する吸入通路２ａ及び吐出通路２ｂ
が形成されている。

【００２３】図１に示すように、前記のように構成した
可変容量油圧ポンプＭの吸入通路２ａは吸入管路２２に
より油タンクＴと接続されている。又、吐出通路２ｂに
は吐出管路２３、絞り２４及び荷役切換弁２５を介して
荷役用アクチュエータとしての昇降シリンダ２６が接続
されている。

【００２４】前記絞り２４の前側の吐出管路２３内の圧
力Ｐ１は、制御通路２７により前記制御シリンダ１８の
制御室Ｒと連通されている。そして、吐出管路２３内の
高圧力Ｐ１の制御油が制御通路２７を通して制御室Ｒに
供給されると、制御ピストン１９が前方に突出され、斜
板９の傾斜角が減少し吐出流量が減少するようにしてい
る。

【００２５】前記制御シリンダ１８内の制御室Ｒと油タ
ンクＴは第１ドレン通路３２により連通可能になってい
る。そして、前記制御通路２７及び第１ドレン通路３２
の途中には前記容量制御弁２１が介在されている。この
制御弁２１について説明すると、第１弁ハウジング２８
の収容室には弁体としての第１スプール弁２９が往復摺
動可能に収容されている。この第１スプール弁２９の右
端受圧面と、ハウジング２８の右端部に螺合したキャッ
プ３１との間には第１感圧室３０が形成されている。
又、前記第１スプール弁２９は第１〜第３の大径部２９
ａ〜２９ｃと、各大径部の間に位置する第１及び第２の
環状溝２９ｄ，２９ｅとを備えている。さらに、第１ス
プール弁２９は前記制御通路２７と前記第１感圧室３０
を連通し、かつ前記絞り２４の前側の吐出管路２３内の
圧力Ｐ１を第１感圧室３０に作用する第１パイロット通
路２９ｆを備えている。前記第１環状溝２９ｄは制御通
路２７の一部となり、第２環状溝２７ｅは第１ドレン通
路３２の一部となり、前記第１大径部２９ａにより、両
通路２７，３２の開度が調整される。

【００２６】前記第１弁ハウジング２８の左端開口部に
は第２弁ハウジング３３が螺合固定されている。両ハウ
ジング２８，３３の接合部には第２感圧室３４が形成さ
れ、該室３４には第１バネ３５が介在され、前記弁体２
９を第１ドレン通路３２を開放し、かつ制御通路２７を
閉鎖する方向に付勢している。又、前記第２感圧室３４
は第２パイロット通路３６により前記絞り２４の後側の
吐出管路２３と連通されている。前記ハウジング３３の
内部には収容室３３ａと段差部３３ｂが形成され、該収
容室３３ａ内には第２バネ３８を収容するバネ支持筒３
７が往復動可能に収容されている。又、前記バネ支持筒
３７の内側には第３感圧室３９が形成され、ハウジング
３３に螺合したキャップ４０によって密閉されている。
そして、前記バネ支持筒３７は前記段差部３３ｂにより
前進端が規制され、後進端は前記キャップ４０により規
制される。さらに、第２付勢バネ３８の付勢力はバネ支
持筒３７及び第１付勢バネ３５を介して第１スプール弁
２９に伝達可能である。

【００２７】又、前記第３感圧室３９は第３パイロット
通路３６ａにより前記絞り２４の後側の吐出管路２３と
連通されている。この第３パイロット通路３６ａには前
記第３感圧室３９の圧力を切り換えて、第１バネ３５及
び第２バネ３８による第１スプール弁２９への付勢力を
調整するためのバネ付勢力感圧調整機構４１が介在され
ている。

【００２８】上記バネ付勢力感圧調整機構４１はハウジ
ング３３の収容室内に第３パイロット通路３６ａを開閉
するための第２スプール弁４２を備えている。この第２
スプール弁４２は第１〜第３の大径部４２ａ〜４２ｃと
第１及び第２の環状溝４２ｄ，４２ｅを備えている。
又、前記第２スプール弁４２の端部には第３パイロット
通路３６ａの圧力を感知する第４感圧室４３が形成され
ている。さらに、第２スプール弁４２の第２環状溝４２
ｅと第４感圧室４３は第３パイロット通路３６ａとなる
連通路４２ｆによって連通されている。又、ハウジング
３３には前記第３感圧室３９と油タンクＴを連通する第
２ドレン通路４４が形成されている。さらに、前記ハウ
ジング３３にはキャップ４５が螺合され、該キャップ４
５と前記第２スプール弁４２との間には付勢バネ４６が
介在されている。このバネ４６は大気室４７に収容さ
れ、第２スプール弁４２を常には第３パイロット通路３
６ａを開放する方向に付勢している。そして、第３パイ
ロット通路３６ａ内の圧力Ｐ２が設定値以上になると、
前記第４感圧室４３内の圧力が増大して前記付勢バネ４
６の付勢力に抗して第２スプール弁４２を図１において
左方に移動し、第１環状溝４２ｄにより第３感圧室３９
が第２ドレン通路４４に接続可能である。

【００２９】次に、前記のように構成した産業車両の油
圧装置について、その作用を説明する。図１は油圧ポン
プＭの斜板９の傾斜角が最大となっていて、該ポンプが
最大吐出流量で運転されるとともに、荷役切換弁２５が
非荷役位置に切り換え保持されている状態を示す。又，
この状態においては吐出管路２３は油タンクＴと連通さ
れているので、第１及び第２のパイロット通路２９ｆ，
３６内の圧力Ｐ１，Ｐ２が共に低圧となっており、第１
〜第４の感圧室３０，３４，３９，４３も共に低圧力に
保持される。又、両圧力Ｐ１，Ｐ２の絞り２４前後の差
圧は油圧ポンプの回転数が一定の場合には小範囲に保た
れる。このため第１及び第２の付勢バネ３５，３８によ
って、第１スプール弁２９が制御通路２７を閉鎖し、か
つ第１ドレン通路３２を開放する位置に保持されたまま
となる。従って、制御室Ｒ内の圧力は低圧となっていて
制御ピストン１９が後退され、復帰バネ１７の付勢力に
より斜板９は最大傾斜状態に保持され、ポンプの最大容
量運転が非荷役状態で継続されている。又、第３感圧室
３９は第３パイロット通路３６ａを介して絞り２４の後
側管路２３に連通されている。

【００３０】この状態において、荷役切換弁２５が荷役
位置に切り換えられると、図１に鎖線で示すように昇降
シリンダ２６に作動油が供給されて荷役作業が行われ
る。この時、絞り２４の前後の吐出圧力Ｐ１，Ｐ２が増
大するが、その絞り２４によるＰ１，Ｐ２の差圧はポン
プの回転数が一定で、しかも昇降シリンダ２６に作用す
る負荷が一定であれば変化しないので、容量制御弁２１
の第１スプール弁２９の位置は変化せず、油圧ポンプＭ
は大容量状態で運転が継続される。この状態でも第３パ
イロット通路３６ａから第４感圧室４３に作用する前記
圧力Ｐ２によってバネ付勢力感圧調整機構４１のスプー
ル４２が移動することはなく、第３感圧室３９には圧力
Ｐ２が作用する。又、バネ支持筒３７は第２付勢バネ３
８の付勢力及び第３感圧室３９の圧力によって段差部３
３ｂに押圧保持されている。

【００３１】前記絞り２４の前後の圧力Ｐ１，Ｐ２の差
圧による力が前記第１及び第２の付勢バネ３５，３８の
付勢力Ｗ１と釣り合うようポンプＭの吐出流量が制御さ
れる。すなわち、バネ支持筒３７の前後面に作用する感
圧室３４，３９の圧力は共にＰ２で同じであるため、第
１スプール弁２９の受圧面積をＡ１とすると、次式
（１）が成立するように、第１スプール弁２９が位置調
整される。

【００３２】Ｗ１＝Ａ１×（Ｐ１−Ｐ２）・・・（１） このため、制御通路２７の開度が調整され、該通路を通
して制御室Ｒに作用する絞り前圧力Ｐ１が変化し、斜板
９の傾斜角が変更されて、ポンプＭの吐出流量が制御さ
れる。さらに詳述すると、図４に示すように絞り２４の
後側の圧力Ｐ２が設定値以下の場合には、ポンプＭの回
転数Ｎが所定値以上になると、回転数の上昇に比例して
第１スプール弁２９がバネ側へ移動し、制御ピストン内
の圧力を高め、ポンプＭの斜板９の傾斜角が低減される
ので、回転数Ｎが増大しても吐出流量Ｑがほぼ一定に保
持される。換言すれば、図５に示すように、絞り２４の
後側の圧力Ｐ２が増大しても設定値Ｐａ以下の場合に
は、ポンプＭの吐出流量Ｑは大容量で一定に保持され
る。

【００３３】次に、例えばストロークエンド等により昇
降シリンダ２６に過大な負荷が作用して絞り２４の後側
の圧力Ｐ２が設定値Ｐａ以上に上昇した場合において
は、バネ付勢力感圧調整機構４１の第２スプール弁４２
に圧力Ｐａが作用する。このため、付勢バネ４６の付勢
力をＷ２とし、第２スプール弁４２の受圧面積をＡ２と
すると、 Ａ２×Ｐ２＞Ｗ２・・・（２） 上記（２）式の関係となって第２スプール弁４２は左方
へ移動される。このため、絞り後側の管路２３と第３感
圧室３９が遮断され、かつ第３感圧室３９は第２ドレン
通路４４と連通されるため、該感圧室３９は大気圧とな
る。

【００３４】一方、バネ支持筒３７の第２感圧室３４側
の受圧面積をＡ３とすると、支持筒３７には次の（３）
式に示すように力Ｆが作用し、この力Ｆは第２バネ３８
の付勢力Ｗ３よりも大きくなる。

【００３５】Ｆ＝Ｐ２×Ａ３＞Ｗ３・・・（３） このため、バネ支持筒３７は第２付勢バネ３８のバネの
付勢力Ｗ３に打ち勝って左方へ移動される。この結果、
第１付勢バネ３５の取付長が増大し、第１及び第２のバ
ネ３５，３８の付勢力Ｗｎが低減される。従って、スプ
ール２９は制御通路２７の開度を増大する方向に移動さ
れ、図５に示すように吐出圧力Ｐ２が設定値Ｐａになっ
た時吐出流量Ｑが低減される。従って、油圧ポンプを駆
動するエンジンの動力が低減されて異常な荷役作業にお
いてエンジンの停止が防止される。

【００３６】又、油圧ポンプＭの吐出流量Ｑが中間容量
に減少した状態においては、 Ｗｎ＝Ａ１×（Ｐ１ｎ−Ｐ２ｎ）＜Ａ１×（Ｐ１−Ｐ２）・・・（４） 上記式（４）が成立するように第１スプール弁２９が位
置調整され、図４に示すように油圧ポンプの回転数Ｎが
一定値以上では吐出流量Ｑが中間容量でほぼ一定になる
ように制御される。

【００３７】次に、この発明の第２実施例を図６〜図８
に基づいて説明する。この実施例においては、油圧ポン
プＭとして、斜板９の傾斜角が停止状態でほぼ零となっ
て実質的に吐出を行わない零容量運転起動が行われる油
圧ポンプＭを使用している。すなわち、斜板９は常には
復帰バネ１７により傾斜角が最小となる方向に付勢さ
れ、制御シリンダ１８のピストン１９は制御室Ｒ内に絞
り２４後圧力Ｐ２が供給されると、斜板９の傾斜角を増
大する方向へ付勢される。

【００３８】又、容量制御弁として前述した制御弁２１
と同様の制御弁を使用しているが、制御通路２７と第１
ドレン通路３２の接続位置が第１実施例と逆になってい
る。その他の構成は第１実施例と同様である。

【００３９】従って、図６に示す油圧装置の停止状態に
おいて油圧ポンプＭが起動されると、その吐出流量はほ
ぼ零であるため、起動時のトルク変動が小さくなる。
又、小量の吐出油は荷役切換弁２５を通して油タンクＴ
に還元される。このため絞り前後の圧力Ｐ１，Ｐ２が増
大することはないので、ほぼ零容量運転が継続される。

【００４０】次に、荷役切換弁２５が切り換えられ昇降
シリンダ２６に作動油が供給されると、吐出流量が零に
近いといっても、次第に吐出管路２３内の圧力が増大す
る。このため荷役動作が開始され、絞り２４の前側の吐
出圧力Ｐ１が増大されて制御室Ｒ内の圧力が増大される
ので、制御ピストン１９が斜板９の傾斜角を増大する方
向に往動される。このようにして油圧ポンプＭは図７に
示すように最大容量状態に切り換えられる。この状態で
回転数Ｎが変化して絞り２４前後の差圧が変化すると、
第１スプール弁２９により制御室Ｒ内の圧力が調整さ
れ、吐出流量がほぼ一定に制御される。

【００４１】そして、昇降シリンダ２６に過大な荷役負
荷が作用すると、絞り２４の後側の圧力Ｐ２が設定値Ｐ
ａを越えるため、第４感圧室４３内の圧力が増大するの
で、バネ支持筒３７が左方に移動されて第１付勢バネ３
５の取付長が長くなり、第１スプール弁２９に作用する
付勢力が減少し該第１スプール弁２９は制御通路２７か
らドレン通路３２に切り換えられる。このため最大容量
で運転されていた油圧ポンプは図８に示すように制御室
Ｒ内の圧力が減少して復帰バネ１７により斜板９の傾斜
角が減少し、吐出流量が減少し、エンジンの停止が未然
に防止される。

【００４２】次に、この発明を具体化した第３実施例を
図９に基づいて説明する。この実施例においては前記実
施例のバネ支持筒３７、第２バネ３８及び第２，３感圧
室３４，３９に対し、バネ付勢力感圧調整機構４１とし
ての機能を付与している。又、第３感圧室３９は密閉さ
れ、常時大気圧に保持されている。この第３実施例にお
いては図示しないが第１実施例で使用した図３に示す大
容量起動型の油圧ポンプＭを使用している。

【００４３】従って、絞り後圧力Ｐ２が設定値Ｐａ以下
では、バネ支持筒３７は右端に保持され、図１１にで
示すように回転数Ｎが一定値以上ではポンプＭの吐出流
量Ｑが最大で一定に保持される。又、図１２に示す絞り
２４の後圧力Ｐ２と吐出流量の関係では圧力Ｐ２が設定
値Ｐａ以下では、流量Ｑはで示すように最大で一定に
保持される。

【００４４】又、絞り後圧力Ｐ２が設定値Ｐａ以上で
は、 Ｗ２＝Ａ３×Ｐ２・・・（５） 上記（５）式に基づいてバネ支持筒３７は連続的に移動
される。つまり圧力Ｐ２が高くなるほどバネ支持筒３７
が左方へ移動されて、第１付勢バネ３５の付勢力が減少
され、吐出流量が減少する。この減少状態は図１２に示
すようにほぼ直線的に低下する。又、中間容量状態で油
圧ポンプＭの回転数が変動すると、差圧によりスプール
弁２９が制御されて、吐出流量Ｑは図１１に，で示
すように一定となる。

【００４５】次に、この発明を具体化した第４実施例を
図１０に基づいて説明する。この実施例においては油圧
ポンプＭとして図示しないが前記第２実施例で使用した
図６に示す最小容量起動型のものを使用している。又、
容量制御弁２１の構成は前記第３実施例と同様である
が、制御通路２７と第１ドレン通路３２との位置が第３
実施例と逆である。

【００４６】従って、この第４実施例では油圧ポンプに
関しては前述した第２実施例と同様の作用となり、容量
制御弁２１に関しては、制御通路２７と第１ドレン通路
３２の作用は第２実施例と同様に、かつその他の構成に
ついては第３実施例とほぼ同様に作用する。

【００４７】又、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、次のように具体化することもできる。 （１）前記実施例では弁ハウジング２８に容量制御弁２
１を組み込んだが、これをリヤエンドカバー３内に組み
込んだり、吐出管路２４の途中にユニット化して配置し
たりすること。

【００４８】（２）荷役用アクチュエータとしてシリン
ダ以外に、例えば油圧モータを使用すること。 （３）第１パイロット通路２９ｆを第１スプール弁２９
に設けないで、前記キャップ３１側に設けること。

【００４９】（４）絞り２４を可変絞りとすること。 （５）荷役切換弁２５と昇降シリンダ２６との間に分流
弁（図示略）を設け、パワーステアリングへ作動油を供
給する油圧装置に具体化すること。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は特許請
求の範囲に記載した構成を有するものであるから、以下
のような優れた効果がある。

【００５１】請求項１記載の発明は、エンジンへの負荷
を抑制してその異常停止を防止し、エンジンの耐久性を
向上することができる。又、荷役用アクチュエータが動
作されている状態で、吐出管路内の作動油の圧力が設定
値以上となった場合に、油圧ポンプの容量を大容量から
中間容量に切り換えることができ、油圧装置保護用のリ
リーフ弁の容量を小さくすることができる。

【００５２】又、請求項２記載の発明は、バネ付勢力感
圧調整機構により容量制御弁の弁体を付勢する第１バネ
の付勢力が二段階に調整され、絞り後の吐出管路内の作
動油の圧力が設定値以上になった場合の容量低減を速や
かに行うことができる。

【００５３】さらに、請求項３記載の発明は、エンジン
に対する負荷をより適正に調整でき、バネ付勢力感圧調
整機構の構成を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る油圧装置の第１実施例を一部模
式的に表した非荷役状態の回路図である。

【図２】油圧装置の荷役状態の回路図である。

【図３】可変容量型油圧ポンプの中央部縦断面図であ
る。

【図４】油圧ポンプの回転数と吐出流量との関係を示す
グラフである。

【図５】油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量との関係を示
すグラフである。

【図６】この発明の第２実施例を示す油圧装置の非荷役
状態の断面図である。

【図７】この発明の第２実施例を示す油圧装置の荷役状
態の断面図である。

【図８】この発明の第２実施例を示す油圧装置の荷役状
態の断面図である。

【図９】この発明の第３実施例を示す容量制御弁の断面
図である。

【図１０】この発明の第４実施例を示す容量制御弁の断
面図である。

【図１１】油圧ポンプの回転数と吐出流量との関係を示
すグラフである。

【図１２】油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量との関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

９…容量可変機構を構成する斜板、１７…復帰手段とし
ての復帰バネ、１８…制御シリンダ、１９…制御ピスト
ン、２２…吸入管路、２３…吐出管路、２４…絞り、２
５…荷役切換弁、２６…荷役用アクチュエータとしての
昇降シリンダ、２７…制御通路、２９…弁体としての第
１スプール弁、２９ｆ（３６）…第１（第２）パイロッ
ト通路、３６ａ…第３パイロット通路、２１…容量制御
弁、４２…第２スプール弁、３２（４４）…第１（第
２）ドレン通路、３５（３８）…第１（第２）バネ、３
０（３４）…第１（第２）感圧室、３７…バネ支持筒、
３９（４３）…第３（第４）感圧室、Ｒ…制御室、Ｔ…
低圧室としての油タンク、Ｍ…可変容量型油圧ポンプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動され、制御シリンダ
   の動作により容量可変機構を動作して吐出流量を変更可
   能に構成した可変容量型油圧ポンプと、 前記油圧ポンプに吐出管路及び荷役切換弁を介して接続
   された荷役用アクチュエータと、 前記吐出管路に設けた絞りと、 前記絞りの前側と前記油圧ポンプの制御シリンダの制御
   室を連通する制御通路と、 前記制御シリンダの制御室と低圧室を連通するドレン通
   路と、 前記制御通路及びドレン通路に介在され、かつ前記絞り
   前後の差圧によってパイロット操作される弁体を備え、
   かつ該絞り前後の差圧とバネの付勢力との釣り合いによ
   って該弁体の位置を調整して前記制御シリンダへの制御
   油圧を変更して容量可変機構を制御する容量制御弁と、 前記荷役用アクチュエータの作動中に前記絞り後側の圧
   力が設定値を越えた場合に、前記容量制御弁の弁体に作
   用するバネの付勢力を変更して該弁体を容量低減側へ切
   り換えるためのバネ付勢力感圧調整機構とを備えている
   産業車両の油圧装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記容量制御弁の弁
   体の両端面と対応して絞り前後の圧力をそれぞれ第１及
   び第２のパイロット通路を介して作用する第１及び第２
   の感圧室が設けられ、前記第２感圧室内には前記弁体を
   大容量位置へ付勢する第１バネが収容され、該第１バネ
   の基端部にはバネ支持筒を介して同じく前記弁体を大容
   量位置へ付勢する第２バネが直列に配置され、第２バネ
   を収容する第３感圧室は前記絞り後側の吐出管路と第３
   パイロット通路を介して連通され、該第３パイロット通
   路には吐出管路内の圧力が設定値以上になった場合に、
   前記第３感圧室をドレン通路に切り換えるバネ付勢力感
   圧調整機構を構成する弁体が設けられ、該弁体はバネに
   より常には第３パイロット通路を開放する位置に付勢さ
   れている産業車両の油圧装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記容量制御弁の弁
   体の両端面と対応して絞り前後の圧力をそれぞれ第１及
   び第２のパイロット通路を介して作用する第１及び第２
   の感圧室が設けられ、前記第２感圧室内には前記弁体を
   大容量位置へ付勢する第１バネが収容され、該第１バネ
   の基端部にはバネ支持筒を介して同じく前記弁体を大容
   量位置へ付勢する第２バネが直列に配置され、第２バネ
   を収容する第３感圧室は密閉状に形成され、絞り後側の
   吐出管路内の圧力が設定値以上になった場合に、第２感
   圧室内の圧力上昇によりバネ支持筒を第２バネを圧縮す
   る方向へ押動して第１バネの付勢力を減少するように構
   成した産業車両の油圧装置。