JPH07334895A - リール間テープ移送装置の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】テープ移送動作の途中に、特に加速変化を伴う
動作区間で、二つのモータ回転量を表わす信号から、一
方のリールが停止状態からある基準速度に至るまでの経
過時間を求め、時間内における各リールのテープ送り量
を求める。続いて、二つのテープ送り量とテープ材質の
定数とを用いて、テープ移送動作により生じたテープ張
力誤差を演算する。次に、経過時間とテープ張力誤差を
テープ走行の安定度を評価するパラメータとして用い、
予め設定された許容値を満たさない場合には、パラメー
タを用いて二つのモータ加速誤差を演算する。続いて、
次回以降のテープ移送のためにモータ加速誤差を用いて
モータ駆動指令の補正を行う。 【効果】テープおよび装置部品誤差の影響を、実際にテ
ープを動作させてテープ移送装置の実情に即した的確な
補正が実現でき、新しい補正値を使用したテープ動作の
運転結果は、再度テープ走行の安定度が評価され、テー
プおよび装置部品誤差の影響が縮小しテープ走行が安定
化するまで繰返し実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リールからリールへ磁
気テープを直接移送する張力センサを用いない方式の装
置に係り、特に、テープおよび装置部品誤差の影響をテ
ープ移送動作の途中に学習し除去するリール間テープ移
送装置の調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のリールからリールへテープを直接
移送する張力センサを用いない方式の装置は、特開平1
−158654 号公報に記載のように、二つのモータの回転
量を表わす信号から各リールに巻かれたテープ半径と各
リールにおけるテープ速度を求め、二つのモータ駆動指
令を算出し制御する構成と成っていた。また、特開昭62
−252561号公報には、張力センサを用いる方式のリール
間テープ移送装置であって、テープおよび装置部品誤差
の影響を除去する調整方法が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、張力
センサを用いない方式のリール間テープ移送装置におい
て、テープおよび装置部品誤差の影響を、テープ移送動
作の途中に学習し除去する補償ができるように、モータ
駆動指令の補正を行うリール間テープ移送装置の調整方
法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、張力センサ
を用いない方式のリール間テープ移送装置においてテー
プ移送動作の途中に、特に加速変化を伴う動作区間にお
いて、二つのモータ回転量を表わす信号から、一方のリ
ールが停止状態からある基準速度に至るまでの経過時間
を求め、さらに前記時間内における各リールのテープ送
り量を求める。続いて、前記二つのテープ送り量とテー
プ材質の定数とを用いて、テープ移送動作により生じた
テープ張力誤差を演算する。

【０００５】次に、経過時間と前記テープ張力誤差をテ
ープ走行の安定度を評価するパラメータとして用い、予
め設定された許容値を満たさない場合には、前記パラメ
ータを用いて二つのモータ加速誤差を演算する。続い
て、次回以降のテープ移送のために前記モータ加速誤差
を用いてモータ駆動指令の補正を行うことで達成され
る。

【０００６】

【作用】テープおよび装置部品誤差の影響は、テープの
加速変化を伴う加減速区間に顕著に現れる。そこで、一
方のリールにおける停止状態からある基準速度に至るま
での経過時間と、この時間内における各リールのテープ
送り量とをテープ走行の安定度を評価する二つのパラメ
ータとし、テープ走行の安定度を評価する。ここで、予
め設定された安定度の許容値を満たさない場合は、二つ
のモータの加速誤差がすでに与えられている駆動指令に
よって生じているのであるから、パラメータからモータ
加速誤差を演算し、モータ駆動指令を補正することで安
定なテープ走行を実現することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を具体的実施例に基づき詳細に
説明する。図４は張力センサを用いない方式のリール間
テープ移送装置（特開平1−158654 号の第９図に記載）
のブロック図である。

【０００８】本装置は、ディジタルコントローラ１０が
決定するモータ駆動指令により、リール４，５をモータ
６，７で駆動しテープの移送を制御する装置である。磁
気テープ１は一方のリールから送り出され、所定速度で
磁気ヘッド２上を通り他方のリールに巻取られる。ディ
ジタルコントローラ１０のモータ駆動指令は出力ポート
１９から出力され、ディジタル−アナログ変換器１１，
１２でディジタル信号からアナログ信号に変換された
後、パワーアンプ１４，１５で電流増幅されモータ６，
７へ出力される。モータ６，７には微細エンコーダ８，
９が取り付けられており、各モータの回転量に比例する
数の微細パルスＡ，Ｂを発生し、パルスＡ，Ｂはディジ
タルコントローラ１０の入力ポート２０へ送られる。

【０００９】ディジタルコントローラ１０では、外部か
ら送られる微細パルスＡ，Ｂを演算器１６に送る。演算
器１６はディジタルコントローラ１０の全体をコントロ
ールする。すなわち、モータ６，７を駆動してリール
４，５を回転させ磁気テープ１を移送させ、磁気ヘッド
２上を通過するときのテープ速度と張力を所定の目標値
に維持するためのモータ駆動指令を決定する。

【００１０】次に、本発明の前提となる従来装置におけ
るモータ駆動指令の設定過程を説明する。最初にテープ
半径の演算を行う。リール４が１回転する間に巻取った
テープ長さは、リール５が繰り出したテープ長さに等し
いので数１が成立する。また各リールに巻かれたテープ
全長の和は一定であり数２が成立する。

【００１１】

【数１】

【００１２】

【数２】

【００１３】ここに、ｒ₁ ：リール４に巻かれたテープ
半径 ｒ₂ ：リール５に巻かれたテープ半径 Ｎ_r ：リール４が１回転する間に出力された微細パルス
Ｂを計数したカウント数 Ｎ：エンコーダ８の１回転あたりに出力される微細パル
ス数（エンコーダ９も同一） ｒ₀ ：リール上に磁気テープを巻かない時の初期リール
半径（リール４，５に共通） Ｌ ：磁気テープの全長 Ｔ ：磁気テープの厚さ 数１，数２を解くと各リールにおけるテープ半径は数３
のように、カウント数Ｎ_r を変数として求めることがで
きる。この演算は入力ポート２０を介して入力されるエ
ンコーダ８，９の微細パルスＡ，Ｂを使って新しいカウ
ント数Ｎ_r が決定される度に行われる。（ただし、エン
コーダ８では微細パルスＡをＮで分周した値を用い
る。）

【００１４】

【数３】

【００１５】続いて、二つのモータを制御するための速
度制御ゲインＧ₁，Ｇ₂、張力指令Ｉｔ₁，Ｉｔ₂、テープ
速度目標に対応するカウント数ｎ₀ を演算する（カウン
ト数ｎ₀ はエンコーダ９から発生する微細パルスＢのパ
ルス周期をクロックパルスで計数した値であり、カウン
ト数ｎ₀ はテープ速度目標に対応する）。

【００１６】速度制御ゲインＧ₁，Ｇ₂は数４から得られ
る。

【００１７】

【数４】

【００１８】ここに、Ｇ₁ ：モータ６の速度制御ゲイン Ｇ₂ ：モータ７の速度制御ゲイン Ｋ_t ：モータトルク定数 Ｊ₁ ：リール４のテープを巻かない時のイナーシャ Ｊ₂ ：リール５のテープを巻かない時のイナーシャ ρ ：磁気テープの密度 Ｗ ：磁気テープの幅 続いて、張力指令は数５から得られる。

【００１９】

【数５】

【００２０】ここに、Ｆ₀ ：テープ張力目標 また、上記テープ速度目標に対応するカウント数ｎ₀ は
数６から得られる。

【００２１】

【数６】

【００２２】ここに、 Ｖ₀ ：目標テープ速度 ｔ_d ：クロックパルスの時間周期 ｒ₂ ：リール５のテープ半径 Ｎ ：エンコーダ８，９の１回転あたりに発生するパル
ス数 これらの値はテープ半径ｒ₂ の値が書き替えられる毎に
値が更新される。

【００２３】続いて、二つのモータ駆動指令が数７によ
り演算される。

【００２４】

【数７】

【００２５】ここに、ｎ₂ ：テープ速度の検出値に対応
するカウント数（カウント数ｎ₂ はエンコーダ９から発
生する微細パルスＢのパルス周期をクロックパルスで計
数したカウント数） さて、データの記録または再生のために、ディジタルコ
ントローラ１０は、最初に数５を用いてテープ張力を付
与する。その後、数７を用いて磁気テープ１を加速する
が、速度偏差（ｎ₂−ｎ₀）が大きい範囲ではリミッタ回
路（図示せず）により一定加速度が設定される。やが
て、速度偏差（ｎ₂−ｎ₀）が縮小し目標速度付近でテー
プを走行させる。この段階になると、上位コントローラ
から与えられるデータを磁気ヘッド２を介して磁気テー
プ１に記録することが可能になる。又同様に、磁気テー
プ１に記録されたデータを磁気ヘッド２を介して再生
し、上位コントローラへ供給することが可能になる。デ
ータの記録または再生が終了すると、ディジタルコント
ローラ１０は磁気テープ１を停止させる。これら一連の
動作はデータの記録または再生の度に繰り返される。

【００２６】次に、テープおよび装置部品誤差の影響を
学習調整する本発明の一連の動作を図１を用いて説明す
る。図１はディジタルコントローラ１０における動作を
示す動作フローチャートである。最初に、ステップＦ１
０の処理がなされる。これは演算器１６が二つのモータ
駆動指令を補正するために、予め補正値の初期値（Ｃ_a
＝１，Ｃ_b＝１）を設定するステップである。本発明で
はモータ駆動指令の演算は数７に代わり数８により演算
される。この段階では補正値の初期値がいずれも１であ
り、モータ駆動指令の補正はされない。

【００２７】

【数８】

【００２８】ステップＦ２０では、二つのモータ駆動指
令を出力ポート１９へ出力することによりテープを動作
させる。

【００２９】ステップＦ３０では、テープ移送時におけ
るテープ走行の安定度を評価するために、各リールにお
けるテープ送り量の差を測定する。この測定には、各テ
ープ半径とエンコーダ８，９の微細パルスＡ，Ｂが計数
される。また、平均張力誤差ｆ_a については、数９から
得られる。すなわち、予め設定された時間内における二
つのリール位置でのテープ移動量の差とテープ材質の定
数とを用いて平均張力誤差ｆ_a が求まる。

【００３０】

【数９】

【００３１】ここに、ｒ₁ ：リール４のテープ半径 ｒ₂ ：リール５のテープ半径 Ｋ_s ：テープ材質の定数 Ｎ ：エンコーダ８，９の１回転あたりに発生するパル
ス数 Ｎ₁ ：設定加速度Ｋ₀ で加速して基準速度Ｖ_s に達する
時間ｔ_s の間に、モータ６のエンコーダ８から発生する
微細パルスＡのカウント数 Ｎ₂ ：設定加速度Ｋ₀ で加速して基準速度Ｖ_s に達する
時間ｔ_s の間に、モータ７のエンコーダ９から発生する
微細パルスＢのカウント数 ステップＦ４０では、テープ走行の安定度を評価するた
めに、一方のリールにおける停止状態から予め設定した
基準速度Ｖ_s に至るまでの時間ｔ_a を測定する。モータ
７のエンコーダ９から発生する微細パルスＢのパルス周
期をクロックパルスで計数したカウント数ｎ₂ はテープ
速度に対応しており演算器１６に入力されるので、この
カウント数ｎ₂ と予め記憶されている基準速度Ｖ_s に対
応したカウント数ｎ_s とを比較し、ｎ₂ ≦ｎ_s となるま
での時間を内部のクロック信号を使って検出する。この
検出値がｔ_a となる。

【００３２】ステップＦ５０では、テープ走行の安定度
を評価する二つの評価パラメータｆ_a，ｔ_aと予め設定さ
れた各パラメータの許容値とを比較する。そして、評価
パラメータが許容値内の場合（はい）モータ駆動指令の
補正は行わない。（先に設定された補正値Ｃ_a，Ｃ_bがそ
のまま使用される。）一方、評価パラメータが許容値内
でない場合（いいえ）、モータ駆動指令を補正するステ
ップＦ６０へ進む。この段階において、ディジタルコン
トローラ１０は先に出力したモータ駆動指令の少なくと
も一方に加速誤差が含まれているのであるから二つの評
価パラメータｆ_a，ｔ_aを用いてモータ駆動指令を補正す
る処理を行う。

【００３３】ここで、二つの評価パラメータｆ_a，ｔ_aか
らモータ駆動指令に含まれる加速誤差が演算できる理論
的根拠を示す。二つのリール系で発生する加速度Ａ₁，
Ａ₂は数１０で表わすことができる。

【００３４】

【数１０】

【００３５】ここに、Ｋ₀ ：設定加速度 β₁ ：モータ４の加速誤差係数（初期値β₁＝１） β₂ ：モータ５の加速誤差係数（初期値β₂＝１） この加速度Ａ₁，Ａ₂で二つのリール系が動作した時にテ
ープに発生する張力誤差Ｆｅは数１１で表わすことがで
きる。

【００３６】

【数１１】

【００３７】ここに、Ｋｓ：テープ材質の定数 ｔ ：加速開始後の時間 数１１における係数β₁，β₂は二つのリール系における
部品誤差が加速誤差として現れた値である。数１１に数
１０を代入すると、係数β₁，β₂と張力誤差Ｆ_e を関係
つける数１２が得られる。

【００３８】

【数１２】

【００３９】次に設定加速度Ｋ₀ で加速した場合に基準
速度Ｖ_s に達する時間ｔ₀ と、加速誤差が含まれる場合
に基準速度Ｖ_s に達する時間ｔ_a とを比較することによ
り加速誤差係数β₂ は数１３から得られる。

【００４０】

【数１３】

【００４１】次に、数１３を数１２に代入すると加速誤
差係数β₁ は数１４から得られる。

【００４２】

【数１４】

【００４３】以上の結果から、モータ６，７に対する加
速誤差係数β₁，β₂は、二つの評価パラメータｔ_a，ｆ_a
を用いて演算することができる。

【００４４】ステップＦ６０では、既に求めた二つの評
価パラメータｔ_a，ｆ_aを用いて、二つのモータ加速誤差
係数β₁，β₂を演算し、さらに、この加速誤差係数
β₁，β₂を用いて、以下のように二つの補正値（Ｃ_a＝
Ｃ_a／β₁，Ｃ_b＝Ｃ_b／β₂）を新しい補正値へ書き替え
る。

【００４５】以上のように、二つのリール系の部品誤差
の影響を調整する補正値が決定される。そして、ステッ
プＦ２０へ進み、新しく設定された補正値を用いてモー
タ駆動指令が演算され、この結果によってテープが動作
される。上記のようにして求めた新しいモータ駆動指令
は、実際にテープを動作させた結果に基づいて学習した
ものである。したがって、この段階でテープ走行が改善
され安定化する。さらに、新しい補正値を使用したテー
プ動作の運転結果は、ステップＦ３０，４０により二つ
の評価パラメータによりモニタされ、ステップＦ５０に
て安定度が評価される。この段階でもモータ駆動指令の
補正が不十分である場合にはステップＦ６０の処理が実
行される。これら一連の処理は、テープおよび装置部品
誤差の影響が縮小しテープ走行が安定化するまで実行さ
れ収束する。

【００４６】図２は、テープおよび装置部品誤差の影響
を学習調整する本発明の他の動作過程を示す動作フロー
チャートである。

【００４７】ステップＦ１０〜Ｆ４０の予め補正値の初
期値（Ｃ_a ＝１，Ｃ_b ＝１）を設定するステップ，モー
タ駆動指令を演算しテープを動作させるステップ，テー
プ走行の安定度を評価するパラメータｆ_a を測定するス
テップ、同じくテープ走行の安定度を評価するパラメー
タｔ_a を測定するステップ等は図１と同一であり説明を
省く。

【００４８】ステップＦ５１では、図１の実施例とは異
なりテープ走行の安定度を評価する評価パラメータｆ_a
にのみ着目し、予め設定された許容値と比較する。そし
て、評価パラメータｆ_a が許容値内の場合（はい）モー
タ駆動指令の補正は行わない。（先に設定された補正値
Ｃ_a ，Ｃ_b がそのまま使用される。）一方、評価パラメ
ータｆ_a が許容値内でない場合（いいえ）、モータ駆動
指令を補正するステップＦ８０へ進む。この段階におい
て、ディジタルコントローラ１０は先に出力したモータ
駆動指令の内、モータ６側のモータ駆動指令のみを評価
パラメータｆ_aを用いて補正する処理を行う。

【００４９】ここで、評価パラメータｆ_a からモータ駆
動指令に含まれる加速誤差係数β₁を演算する過程は前
実施例（図１）と同じであり説明は省略する。ただし、
この段階ではもう一方の評価パラメータｔ_a がまだ測定
されていないので、加速誤差係数β₂ を決定することが
できない。したがって、初期値β₂ ＝１が使用される。

【００５０】ステップＦ８０では、既に求めた評価パラ
メータｆ_a を用いて、モータ加速誤差係数β₁ を演算
し、さらに、この加速誤差係数β₁，β₂を用いて、以下
のように補正値(Ｃ_a＝Ｃ_a／β₁，Ｃ_b＝Ｃ_b／１）を新し
い補正値へ書き替える。

【００５１】次に、ステップＦ２１へ進み、新しく設定
された補正値を用いて二つのリール系の部品誤差の影響
を調整するモータ駆動指令が演算されテープが動作され
る。ステップＦ２１は、ステップＦ２０の処理と内容は
同一であり説明は省略する。

【００５２】ステップＦ４０へ進み、テープ走行の安定
度を評価するもう一方のパラメータｔ_a を測定する。こ
の過程も図１と同じであり説明は省略する。

【００５３】ステップＦ５２では、図１の実施例とは異
なりテープ走行の安定度を評価する評価パラメータｔ_a
にのみ着目し、予め設定された許容値と比較する。そし
て、評価パラメータｔ_a が許容値内の場合（はい）モー
タ駆動指令の補正は行わない。（先に設定された補正値
Ｃ_a ，Ｃ_b がそのまま使用される。）一方、評価パラメ
ータｔ_a が許容値内でない場合（いいえ）、モータ駆動
指令を補正するステップＦ９０へ進む。この段階におい
て、ディジタルコントローラ１０は先に出力したモータ
駆動指令の内、モータ６，７のモータ駆動指令を評価パ
ラメータｔ_a を用いて補正する処理を行う。

【００５４】ここで、評価パラメータｔ_a からモータ駆
動指令に含まれる加速誤差係数β₂を演算する過程は前
実施例（図１）と同じであり説明は省略する。

【００５５】ステップＦ９０では、既に求めた評価パラ
メータｔａを用いて、モータ加速誤差係数β₂ を演算
し、以下のように補正値（Ｃ_a＝Ｃ_a／β₂，Ｃ_b＝Ｃ_b／
β₂）を新しい補正値へ書き替える。

【００５６】このように、二つのリール系の部品誤差の
影響を調整する補正値が決定される。そして、ステップ
Ｆ２０へ進み、新しく設定された補正値を用いてモータ
駆動指令が演算され、この結果によってテープが動作さ
れる。新しい補正値を使用したテープ動作の運転結果
は、ステップＦ５１，５２により安定度が評価される。
この段階でもモータ駆動指令の補正が不十分である場合
にはステップＦ８０，９０の処理が実行される。これら
一連の処理は、テープおよび装置部品誤差の影響が縮小
しテープ走行が安定化するまで実行され収束する。本実
施例はテープ走行の安定度を評価するパラメータの測定
を二回のテープ動作に分けて行う点に特徴がある。この
ようにすると、評価パラメータの測定精度が向上する。

【００５７】図３は、テープおよび装置部品誤差の影響
を学習調整する本発明の他の動作過程を示す動作フロー
チャートである。

【００５８】ステップＦ１０〜Ｆ４０の予め補正値の初
期値（Ｃ_a ＝１，Ｃ_b ＝１）を設定するステップ，モー
タ駆動指令を演算しテープを動作させるステップ，テー
プ走行の安定度を評価するパラメータｆ_a を測定するス
テップ、同じくテープ走行の安定度を評価するパラメー
タｔ_a を測定するステップ等は図２と同一であり説明を
省く。

【００５９】ステップＦ５１で、評価パラメータｆ_a が
許容値内の場合（はい）モータ駆動指令の補正は行わな
い。（先に設定された補正値Ｃ_a，Ｃ_bがそのまま使用さ
れる。）一方、評価パラメータｆ_a が許容値内でない場
合（いいえ）、モータ駆動指令を補正するステップＦ８
５へ進む。

【００６０】ここで、評価パラメータｆ_a からモータ駆
動指令に含まれる加速誤差係数β₁を演算する過程は図
１と同じであり説明は省略する。ただし、この段階では
もう一方の評価パラメータｔ_a がまだ測定されていない
ので、加速誤差係数β₂ を決定することができない。し
たがって、初期値β₂ ＝１が使用される。

【００６１】ステップＦ８５では、既に求めた評価パラ
メータｆ_a を用いて、モータ加速誤差係数β₁ を演算
し、図２とは異なる方法でモータ駆動指令を決定する。
すなわち、次のように二つの補正値（Ｃ_a＝Ｃ_a／(１−
γ(１−β₁))，Ｃ_b＝Ｃ_b／１）を書き替える。ここで、
γは１.０ より小さい定数であり、演算した補正値より
も少なめに設定する点に特徴がある。

【００６２】次に、ステップＦ２１へ進み、新しく設定
された補正値を用いて二つのリール系の部品誤差の影響
を調整するモータ駆動指令が演算されテープが動作され
る。ステップＦ２１は、ステップＦ２０の処理と内容は
同一であり説明は省略する。

【００６３】ステップＦ４０へ進み、テープ走行の安定
度を評価するもう一方のパラメータｔ_a を測定する。こ
の過程も図１と同じであり説明は省略する。

【００６４】ステップＦ５２では、評価パラメータｔ_a
が許容値内の場合（はい）モータ駆動指令の補正は行わ
ない。（先に設定された補正値Ｃ_a，Ｃ_bがそのまま使用
される。）一方、評価パラメータｔａが許容値内でない
場合（いいえ）、モータ駆動指令を補正するステップＦ
９５へ進む。

【００６５】ここで、評価パラメータｔ_a からモータ駆
動指令に含まれる加速誤差係数β₂を演算する過程は図
１と同じであり説明は省略する。

【００６６】ステップＦ９５では、既に求めた評価パラ
メータｔ_a を用いて、モータ加速誤差係数β₂を演算
し、以下のように補正値Ｃ_a＝Ｃ_a／(１−γ(１−
β₂))，Ｃ_b＝Ｃ_b／(１−γ(１−β₂)))を新しい補正値
へ書き替える。ここで、γは１.０より小さい定数であ
り、演算した補正値よりも少なめに設定する点に特徴が
ある。

【００６７】このように、二つのリール系の部品誤差の
影響を調整する補正値が決定される。そして、ステップ
Ｆ２０へ進み、新しく設定された補正値を用いてモータ
駆動指令が演算され、この結果によってテープが動作さ
れる。新しい補正値を使用したテープ動作の運転結果
は、ステップＦ５１，５２により安定度が評価される。
この段階でもモータ駆動指令の補正が不十分である場合
にはステップＦ８５，９５の処理が実行される。これら
一連の処理は、テープおよび装置部品誤差の影響が縮小
しテープ走行が安定化するまで実行され収束する。本実
施例は演算した補正値よりも少なめに設定する点に特徴
がある。このようにすると、評価パラメータの測定誤
差，モータ駆動指令の補正値を演算する過程で生じる誤
差等を減少でき、テープ走行をさらに安定化できる。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、張力センサを用いない
方式のリール間テープ移送装置において、テープおよび
装置部品誤差の影響を、実際にテープを動作させてテー
プ移送装置の実情に即した的確な補正が実現でき、さら
に、新しい補正値を使用したテープ動作の運転結果は、
再度テープ走行の安定度が評価され、テープおよび装置
部品誤差の影響が縮小しテープ走行が安定化するまで繰
返し実行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す動作フローチャート。

【図２】本発明の他の実施例を示す動作フローチャー
ト。

【図３】本発明の他の実施例を示す動作フローチャー
ト。

【図４】従来装置の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…磁気テープ、２…磁気ヘッド、４，５…リール、
６，７…モータ、８，９…エンコーダ、１０…ディジタ
ルコントローラ、１１，１２…ディジタル−アナログ変
換器、１４，１５…パワーアンプ、１６…演算器、１９
…出力ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二つのリール間でテープを直接供給し巻取
   る形式のテープ移送装置であって、前記二つのリールの
   駆動用モータの駆動指令を、前記二つのモータの回転量
   を表わす信号から前記二つのリール上のテープ半径とテ
   ープ速度とを求め、前記モータの駆動指令を算出し制御
   するリール間テープ移送装置において、 加速変化を伴うテープ移送時のテープ移送時間と、前記
   二つのリールにおけるテープ送り量とを用いて前記二つ
   のモータの加速誤差をそれぞれ演算し、それぞれの加速
   誤差をなくすように二つのモータに対する駆動指令の補
   正を行うことを特徴とするリール間テープ移送装置の調
   整方法。