JPH0733417U - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、ラムを回転させることなく、スト
ライカーを公転させることにより、ストライカー公転用
モータの容量を小さくすることを目的とする。 【構成】 上記公転金型１１を公転させるため、金型ホ
ルダ７１を金型ヘッド１３に対して回転可能に構成し、
この金型ヘッド１３の上側に昇降駆動可能なラム２３を
備えたラムヘッド２５を設け、このラム２３を中空状に
構成し、このラムヘッド２５の下端部に上記公転金型を
打圧するストライカー３１を偏心して備えた回転部材１
０７を回転自在に設け、この回転部材１０７がラム２３
の中空部に位置するように構成し、上記回転部材１０７
を回転させるため、ラムヘッド２５の上側にモータ１２
１に連動連結した駆動杆１１３を回転駆動可能に設ける
と共に、上記回転部材１０７の上端部を駆動杆１１３の
下端部に昇降自在かつ回転不能に接続してなることを特
徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、方向性（公転させることにより種々の加工形態を採ることができる という特性）を有する公転金型を備えたプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

方向性を有する公転金型を備えた従来のプレス機械について説明すると、フレ ームには金型ヘッドが設けてあり、この金型ヘッドには方向性を有する公転金型 を偏心して保持する金型ホルダが設けてある。上記公転金型を公転させるため、 上記金型ホルダは金型公転用モータの制御により金型ヘッドに対して回転可能に 構成してある。この金型ヘッドの上側にラムヘッドが設けてあり、このラムヘッ ドには昇降駆動可能なラムを保持するラムホルダを備えている。上記ラムの下側 には公転金型を打圧するストライカーが設けてあり、このストライカーを公転金 型の公転に対応させるため、ラムホルダはストライカー公転用モータの駆動によ り回転可能に構成してある。

【０００３】 上記構成により、金型公転用モータの駆動により金型ヘッドを回転させるここ とにより、公転金型を公転させることができる。また、ストライカー公転モータ の駆動によりラムをラムホルダと一体的に回転させることにより、ストライカー を公転金型の公転に対応させて公転させることができる。そして、ラムを下降駆 動させてストライカーにより公転金型を打圧することにより、ワークに対して所 望の加工形態の下でプレス加工を行うことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来のプレス機械においては、ラムをラムホルダと一体的に回転させ ることにより、ストライカーを公転金型の公転に対応させて公転させるため、ス トライカー公転用モータ（電動モータ，油圧モータ）の容量が大きくなり、コス トが高くなるという問題があった。

【０００５】 そこで、本考案は、上記の問題点を解決することができるプレス機械を提供す ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するため、本考案においては、フレームに金 型ヘッドを設け、この金型ヘッドに方向性を有する公転金型を偏心して保持する 金型ホルダを設け、かつ上記公転金型を公転させるため、金型ホルダを金型ヘッ ドに対して回転可能に構成し、この金型ヘッドの上側に昇降駆動可能なラムを備 えたラムヘッドを設け、このラムを中空状に構成し、このラムヘッドの下端部に 上記公転金型を打圧するストライカーを偏心して備えた回転部材を回転自在に設 け、この回転部材がラムの中空部に位置するように構成し、上記回転部材を回転 させるため、ラムヘッドの上側にモータに連動連結した駆動杆を回転駆動可能に 設けると共に、上記回転部材の上端部を駆動杆の下端部に昇降自在かつ回転不能 に接続してなることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記の構成により、金型ホルダを金型ヘッドに対して回転させることにより、 公転金型を公転させることができる。また、モータの駆動により駆動杆を回転駆 動させることにより、回転部材をラムに対して回転させることができ、ストライ カーを公転させて、公転金型に上下に対向する位置に位置せしめることができる 。そして、ラムを下降駆動させて回転部材及びストライカーを駆動杆に対して相 対的に下降させることにより、公転金型を打圧してワークに対して所望のプレス 加工を行うことができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本実施例に係る考案について図面に基づいて説明する。

【０００９】 図２，図３，図５を参照するに、プレス機械１は、下部フレーム３と、この下 部フレーム３に上下に対向した上部フレーム５を備えており、下部フレーム３と 上部フレーム５は適宜の支柱７により一体的に構成してある。

【００１０】 上記上部フレーム５における下部適宜位置には一対のガイド部材９ａが左右方 向（図２，図３において左右方向、図５において紙面に向って裏表方向）へ延伸 して設けてあり、一対のガイド部材９ａには方向性を有する複数の上部公転金型 １１を備えた上部金型ヘッド１３が左右方向へ移動自在に設けてある。上記上部 金型ヘッド１３を左右方向へ移動させるために、上部フレーム５の下部適宜位置 には左右方向へ延伸した上部金型ヘッド用ボールねじ１５ａが軸受１７ａを介し て設けてあり、上部金型ヘッド１３がこのボールねじ１５ａに螺合してある。こ のボールねじ１５ａは、下部フレーム３の左側に設けた上部金型ヘッド用のサー ボモータ１９に連動連結してある。

【００１１】 上記上部フレーム５における上部適宜位置には一対のガイド部材２１ａが左右 方向へ延伸して設けてあり、一対のガイド部材２１ａには油圧の作用により昇降 駆動可能なラム２３を備えたラムヘッド２５が左右方向へ移動自在に設けてある 。上記ラムヘッド２５を左右方向へ移動させるために、サーボモータ２７に連動 連結したラムヘッド用ボールねじ２９ａが軸受３０ａを介して設けてあり、ラム ヘッド２５がこのボールねじ２７ａに螺合してある。そして、ラム２３の下部側 には上部金型１１を打圧するストライカー３１が設けてある。

【００１２】 前記下部フレーム３の上部適宜位置には下部公転金型３３を備えた下部金型ヘ ッド３５が左右方向へ移動可能に設けてあり、下部フレーム３の下部適宜位置に は下部公転金型３３を昇降させる昇降シリンダ３７を備えたシリンダヘッド３９ が左右方向へ移動可能に設けてある。上記下部金型ヘッド３５、シリンダヘッド ３９等の構成は上部金型ヘッド１３、ラムヘッド２５等の構成とほぼ同じであり 、下部金型ヘッド３５、シリンダヘッド３９等の構成の詳細については省略し、 下部金型ヘッド３５、シリンダヘッド３９等における各構成要素については、図 面中に上部金型ヘッド１３、シリンダヘッド２５等における各構成要素と同一番 号ｂ符号を付する。

【００１３】 なお、図３に示すように、ボールねじ１５ａ，１５ｂを同期して回転させるた めに、ボールねじ１５ａ，１５ｂはプーリ４１，４３、タイミングベルト４５に より連動連結してあり、同様にボールねじ２７ａ，２７ｂを同期して回転させる ために、ボールねじ２７ａ，２７ｂはプーリ４７，４９、タイミベルト５１によ り連動連結してある。

【００１４】 プレス機械１は、図２に示すように上部金型ヘッド１３と下部金型ヘッド４３ の間において板状のワークＷを支持するワークテーブル装置５３を備えている。

【００１５】 より詳細には、下部フレーム３の適宜位置にはテーブルフレーム５５が設けて あり、このテーブルフレーム５５における前部（図２において下部、図３におい て紙面に向って表部、図５において左部）と後部にはフロントテーブル５７とリ アテーブル５９がそれぞれ設けてある。フロントテーブル５７，リアテーブル５ ９は前後方向へ延伸した支持ベルト６１，６３をそれぞれ多数備えており、多数 の支持ベルト６１，６３は金型ヘッド１３，３５の左右方向の移動を妨げないよ うに構成してある。

【００１６】 上記テーブルフレーム５５の右側上部には前後方向へ延伸したキャレッジベー ス６５が設けてあり、このキャレッジベース６５にはキャレッジ６７が図示省略 のサーボモータ，ボールねじ等の作用により前後方向へ移動可能に設けてある。 上記キャレッジ６７はワークＷの右端部を把持する複数のクランプ装置６９を備 えている。

【００１７】 上記構成により、サーボモータ１９を適宜に駆動制御してボールねじ１５ａ， １５ｂを同期して同方向へ回転駆動させることにより、上部金型ヘッド１３，下 部金型ヘッド３５を左右方向へ移動させる。また、サーボモータ３１を適宜に駆 動制御してボールねじ２７ａ，２７ｂを同期して同方向へ回転駆動させることに より、ラムヘッド２５，シリンダヘッド３９を左右方向へ移動させる。更に、ク ランプ装置６９により板状のワークＷを把持した状態の下で、キャレッジ６７を 前後方向へ適宜に移動させる。以上により、ワークＷを金型ヘッド１３，３５に 対して相対的に前後方向，左右方向の移動位置決めを行うことができる。

【００１８】 ワークＷの移動位置決めを行った後に、ラム２３の作動により上部公転金型１ １を下降させると共に、昇降シリンダ３７の作動により下部公転金型３３を上昇 させる。これによってワークＷに対して所望のプレス加工（成形加工，打抜き加 工等）を行うことができる。

【００１９】 複数の上部公転金型１１は加工形態に対応して所定角度だけ公転できるように 構成してある。

【００２０】 詳細には、図４，図５を参照するに、金型ヘッド１３には上部金型ホルダ７１ を保持するホルダ保持部材７３がベアリングを介して回転自在に設けてあり、こ のホルダ保持部材７３にはウォームホイール７５が一体的に設けてある。上記上 部金型ヘッド１３の後部（図１、図５において右部、図４において紙面に向って 裏部）適宜位置にはウォームホイール７５に噛合したウォームギア７７が設けて あり、このウォームギア７７は左右方向（図１、図５において紙面に向って裏表 方向、図４において左右方向）へ延伸したボールスプライン軸７９にスプライン 嵌合しある。上記ボールスプライン軸７９は上部フレーム５に軸受８１を介して 回転自在に設けてあると共に、上部フレーム５の適宜位置に設けた割出しサーボ モータ８３に連動連結してある。

【００２１】 上記上部金型ホルダ７１には方向性を有する複数の上部公転金型１１を偏心し て備えており、この上部金型ホルダ７１はホルダ保持部材７３に対して上下動自 在に構成してある。また、このホルダ保持部材７３の適宜位置には上部金型ホル ダ７１を上方向へ付勢可能なスプリング（図示省略）が設けてある。

【００２２】 なお、適宜位置には上部回転金型１１が所定の原点公転位置に位置したことを 検出する原点位置検出装置（図示省略）が設けてあり、この原点位置検出装置は 、例えばホルダ保持部材７１に設けたリミットスイッチと、上部回転金型１１に 設けたドグとからなる。

【００２３】 なお、上部交転金型１１の交転と同様に、下部交転金型４１も加工形態に対応 して所定角度だけ交転させることができるように構成してある。また、所定の下 部交転金型４１の交転を行うための手段の構成要素については、図中に、所定の 上部交転金型１１の交転を行うための手段における対応する構成要素を同一番号 を付し、詳細な説明は省略する。ここで、所定の下部交転金型４１の交転を行う ための手段におけるボールスプライン軸７９は、所定の上部回転金型１１の交転 を行うための手段における前記ボールスプライン軸７９にプーリ８５，８７、タ イミングベルト８９を介して連動連結してある。

【００２４】 再び図４を参照するに、上部フレーム５における左部には複数の上部交転金型 １１を備えた上部金型ホルダ７１を上部金型ヘッド１３に対して着脱交換を行う 公知の上部金型交換装置９１ａが設けてあり、同様に下部フレーム３における左 部には複数の下部回転金型３３を備えた下部金型ホルダ７１を下部金型ヘッド３ ５に対して着脱交換を行う公知の下部金型交換装置９１ｂが設けてある。なお、 金型交換装置９１ａ，９１ｂは金型ホルダ７１における周溝９３を把持する把持 アーム（図示省略）を備えている。

【００２５】 前記ラム２３，ストライカー３１を備えたラムヘッド２５について図１を参照 して詳細に説明する。

【００２６】 上記ラムヘッド２５におけるヘッドベース９５の中央部には中空状の支持スリ ーブ９７が設けてあり、この支持スリーブ９７はラム２３を昇降自在に支持する 作用を有している。上記ラム２３は中空状に構成してあり、ピストン部９９を備 えている。上記ラム２３を油圧の作用により昇降させるため、支持スリーブ９７ の上端部に固定して設けた固定リング１０１とピストン部９９の上側の間には上 部油圧室１０３が区画形成してあり、このピストン部９９の下側と支持スリーブ ９７内の段部の間には下部油圧室１０５が区画形成してある。

【００２７】 上記ラム２３の下端部にはストライカー３１を偏心して備えた回転部材１０７ がベアリング１０９を介して回転自在に設けてあり、この回転部材１０７はラム ２３の中空部に位置するように構成してある。上記回転部材１０７は上下に延び ており、回転部材１０７の上部にはスプライン部１１１が設けてある。上記ヘッ ドベース９５の上部には上下に延びた駆動杆１１３が軸受を介して回転自在に設 けてあり、回転部材１０７におけるスプライン部１１１はこの駆動杆１１３の下 端部に昇降自在かつ回転不能にスプライン嵌合してある。上記駆動杆１１３を回 転駆動させるため、上記駆動杆１１３の上端部には従動平歯車１１５が一体的に 設けてあり、ヘッドベース９５の上部にベアリングを介して回転自在に設けたギ アシャフト１１７には、この従動平歯車１１５に噛合した駆動平歯車１１９が一 体的に設けてある。上記駆動平歯車１１９を回転させるため、ヘッドベース９５ にはストライカー公転用のサーボモータ１２１が設けてあり、このサーボモータ １２１の出力軸には、ギアシャフト１１７に一体的に設けたウォームホイール１ ２３に噛合するウォーム１２５が設けてある。

【００２８】 上記ヘッドベース９５の下部側には前記上部金型ホルダ７１を上方向から押圧 する押圧スリーブ１２７が設けてあり、この押圧スリーブ１２７には油圧の作用 によりヘッドベース９５に対して昇降駆動するものである。なお、押圧スリーブ １２７はラム２３に対して昇降可能である。

【００２９】 前述のごとき構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００３０】 金型公転用のサーボモータ８３の駆動制御により上下のボールスプライン軸７ ９を回転させることにより、ウォーム７７，ウォームホイール７５の作用により 上下の金型ホルダ７１がホルダ保持部材７３と一体的に回転させる。これによっ て、上部公転金型１１，下部公転金型３３が公転し、所定の上部公転金型１１， 所定の下部金型３３を加工形態に対応した所定の公転位置せしめることができる 。

【００３１】 また、ストライカー公転用のサーボモータ１２１の駆動制御によりウォーム１ ２５，ウォームホイール１２３，駆動平歯車１１９，従動平歯車１１５の作用も 相まって駆動杆１１３を回転駆動させる。これによって、回転部材１０７をラム ２３に対して回転させることができ、ストライカー３１を公転させて所定の上部 公転金型１１に上下に対向する位置に位置せしめることができる。

【００３２】 ストライカー３１を所定の上部公転金型の１１に上下に対向する位置に位置決 めした後に、又は位置決めする前に、前述のごとく金型ヘッド１３，３５、ラム ヘッド２５、シリンダヘッド３９を左右方向へ移動位置決めする。また、クラン プ装置６９により板状のワークＷを把持した状態の下でキャレッジ６７を前後方 向へ移動させて、ワークＷを前後方向の所定位置に移動位置決めする。これによ って、ワークＷを金型ヘッド１３，３５に対して相対的に前後方向，左右方向へ 位置決めすることができる。

【００３３】 ワークＷを金型ヘッド１３，３５に対して相対的に前後方向，左右方向へ移動 位置決めした後に、昇降シリンダ４５の作動により下部公転金型３３を上昇させ ると共に、押圧スリーブ１２７を油圧の作用により下降させて上部金型ホルダ７ １を押圧下降せしめてワークＷを押圧せしめる。そして、上部油圧室１０３内に 圧油を供給すると共に、下部油圧室１０５内から圧油を排出することにより、ラ ム２３をヘッドベース９５に対して下降駆動させて、回転部材１０７及びストラ イカー３１を駆動杆１１３に対して下降させる。これによって、ストライカー３ １により上部公転金型１１を打圧してワークＷに対して所望のプレス加工を行う ことができる。

【００３４】 プレス加工終了後は、下部油圧室１０５内に圧油を供給すると共に、上部油圧 室１０３内から圧油を排出してラム２３をベッドベース９５に対して上昇させる 。

【００３５】 以上のごとき本実施例によれば、ラム２３を回転させることなく、ストライカ ー３１を公転金型１１，３３の交転に対応させて公転させているため、ストライ カー公転用のモータ１２１の容量を小さくすることができ、低コスト化を図るこ とができる。

【００３６】 なお、本考案は、前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、適宜の変更 を行うことによりその他種々の態様で実施可能である。

【００３７】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、ラムを 回転させることなく、ストライカーを公転金型の交転に対応させて公転させてい るため、ストライカー公転用のモータの容量を小さくすることができ、低コスト 化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図５における矢示部Ｉの拡大図である。

【図２】プレス機械の平面図である。

【図３】プレス機械の正面図であって、スプライン軸を
省略した図である。

【図４】プレス機械の正面図であって、ボールねじを省
略した図である。

【図５】図３におけるV-V 線に沿った図である。

【符号の説明】

５ 上部フレーム １１ 上部公転金型 １３ 上部金型ヘッド ２３ ラム ２５ ラムヘッド ３１ ストライカー ７１ 金型ホルダ １０７ 回転部材 １１３ 駆動杆 １２１ サーボモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに金型ヘッドを設け、この金型
   ヘッドに方向性を有する公転金型を偏心して保持する金
   型ホルダを設け、かつ上記公転金型を公転させるため、
   金型ホルダを金型ヘッドに対して回転可能に構成し、こ
   の金型ヘッドの上側に昇降駆動可能なラムを備えたラム
   ヘッドを設け、このラムを中空状に構成し、このラムヘ
   ッドの下端部に上記公転金型を打圧するストライカーを
   偏心して備えた回転部材を回転自在に設け、この回転部
   材がラムの中空部に位置するように構成し、上記回転部
   材を回転させるため、ラムヘッドの上側にモータに連動
   連結した駆動杆を回転駆動可能に設けると共に、上記回
   転部材の上端部を駆動杆の下端部に昇降自在かつ回転不
   能に接続してなることを特徴とするプレス機械。