JPH07334027A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本出願に係る第１の発明は、加圧ローラの定
着ローラとの圧接部における変形によって、定着不良を
発生させることのない画像記録装置を提供することを目
的としている。 【構成】 スタンバイ状態移行後にタイマー１をスター
トさせ（ステップ６０１〜６０２）、ＰＲＮＴ信号を受
信した際にタイマー１を停止させ、加圧ローラの停止状
態におけ放置時間の長短を判断する（ステップ６０３〜
６０５）。長いと判断した場合には、タイマー２に放置
による変形の回復に要する時間をセットしてスタートさ
せ（ステップ６０６）、所定の前回転処理を行う（ステ
ップ６０７〜６１１）。そして、前回転処理が終了して
もタイマー２の終了を待ってからプリント動作を開始す
る（ステップ６１２〜６１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録材上に未定着現像
剤像を形成した後、該記録材を定着ローラと加圧ローラ
により挟持搬送し、該現像剤像を熱定着方式により該記
録材上に定着して記録する画像記録装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像記録装置においては、感光
体上に形成した静電潜像を、現像装置にて未定着現像剤
像たるトナー像として現像し、カット紙等の記録材上に
転写するようになっている。そして、この記録材上のト
ナー像を定着する手法としては、内部にハロゲンヒータ
等の加熱手段を持つ定着ローラと、該定着ローラに圧接
しながら回転する加圧ローラとで定着させる方法が多く
使用されている。この手法では、トナー像が転写された
記録材を、上記定着ローラと加圧ローラにより挟持搬送
し、上記加熱手段からの熱を加えることにより定着を行
っている。

【０００３】従って、画像記録動作を行う際には、上記
定着ローラは定着に必要な温度を維持するように温度制
御され、さらに加圧ローラと共に所定の速度で回転する
ように制御されているが、電源投入後や、プリント動作
終了後は、エネルギーの消費を抑えるため、温度を低下
させ、回転を停止したスタンバイ状態に移行する。

【０００４】しかしながら、スタンバイ状態のままで所
定時間が経過すると、加圧ローラの弾性体層は定着ロー
ラとの圧接部にて変形するため、メインモータを一定時
間駆動することにより、定着ローラと加圧ローラを回転
させ、変形箇所を他の位置に移動させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、上記変形箇所を移動させる直前や、移動した
直後においてプリント開始信号を受けた場合には、ウェ
イト時間の短縮化のため、加圧ローラの変形部が元の状
態に回復しなくても、直ちに定着動作を行っていたの
で、この変形が原因となって定置不良を発生させるとい
う問題点があった。本出願に係る第１の発明は、上記問
題点を解決し、加圧ローラの定着ローラとの圧接部にお
ける変形によって、定着不良を発生させることのない画
像記録装置を提供することを目的としている。

【０００６】また、本出願に係る第２の発明は、上記目
的を達成しつつ、プリント開始信号を受けてからプリン
ト動作開始までのウェイト時間をできるだけ短縮するこ
とのできる画像記録装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】さらに、本出願に係る第３の発明は、上記
目的を達成しつつ、上記第２の発明よりもウェイト時間
を短縮することのできる画像記録装置を提供することを
目的としている。

【０００８】また、本出願に係る第４の発明は、上記目
的を達成しつつ、上記第３の発明よりもウェイト時間を
短縮することのできる画像記録装置を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
によれば、上記目的は、記録材上に未定着現像剤像を形
成せしめる画像形成手段と、互いに圧接しながら回転自
在に配設された定着ローラ及び加圧ローラと、少なくと
も該定着ローラに内包され通電により発熱する加熱手段
と、該定着ローラに配設され該定着ローラ表面温度を検
知する手段と、該表面温度を検知する手段による検知温
度に基づき上記加熱手段への通電を制御して定着ローラ
の表面温度を設定温度に維持する温度制御手段とを備
え、上記定着ローラと加圧ローラにより上記記録材を挟
持搬送し上記現像剤像を熱定着して記録する画像記録装
置において、画像記録動作の開始要求を待つ待機状態と
なってから画像記録動作の開始要求が行われるまでに上
記定着ローラ及び加圧ローラが停止していた時間を計測
する計時手段を備え、該計時手段により計測した時間
が、上記加圧ローラを所定の変形率まで変形せしめるの
に要する所定時間を超えている場合には、該変形率を零
とするのに要する所定時間の経過前には、画像記録動作
を開始せず、少なくとも所定時間上記定着ローラ及び加
圧ローラを回転させるように設定されていることにより
達成される。

【００１０】また、本出願に係る第２の発明によれば、
上記目的は、変形率を零とするのに要する所定時間は、
計時手段により計時した時間の長短に応じて段階的に設
定されていることにより達成される。

【００１１】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、上記目的は、画像記録動作の開始要求が行われる前
に、定着ローラ及び加圧ローラを回転または回動した場
合には、計時手段は、定着ローラ及び加圧ローラが最後
に停止した時点から、画像記録動作の開始要求が行われ
るまでの停止時間を計時するように設定されていること
により達成される。

【００１２】また、本出願に係る第４の発明によれば、
上記目的は、計時手段により計測した時間が、加圧ロー
ラを所定の変形率まで変形せしめるのに要する所定時間
を超えている場合には、定着ローラの表面温度を所定温
度まで上昇せしめた後に、定着ローラ及び加圧ローラを
回転させるように設定されていることにより達成され
る。

【００１３】

【作用】本出願に係る第１の発明によれば、画像記録装
置は、電源投入後あるいは前回の画像記録動作の終了後
に画像記録動作の開始要求を待って待機状態となり、定
着ローラと加圧ローラを停止させるが、計時手段により
その後の画像記録動作の開始要求が行われるまでに定着
ローラ及び加圧ローラが停止していた時間を計測し、そ
の時間が上記加圧ローラを所定の変形率まで変形せしめ
るのに要する所定時間を超えているかどうかを判断す
る。そして、超えていると判断した場合には、少なくと
も所定時間上記定着ローラ及び加圧ローラを回転させ、
上記変形率を零とするのに要する所定時間の経過後に画
像記録動作を開始する。従って、この画像記録動作の開
始の際には、上記加圧ローラの変形箇所は元の形状に戻
っており、良好な定着動作が行われる。

【００１４】また、本出願に係る第２の発明によれば、
変形率を零とするのに要する所定時間は、計時手段によ
り計時した時間の長短に応じて段階的に設定されてお
り、停止していた時間が長ければ十分に時間をとって変
形を回復させ、停止していた時間が短ければ回復に要す
る時間を短くして画像記録動作の開始要求が行われてか
ら画像記録動作が開始されるまでの時間を短縮する。

【００１５】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、待機状態中において定着ローラ及び加圧ローラを回
転または回動させ、加圧ローラの変形箇所を、該加圧ロ
ーラと定着ローラの圧接部から移動させるが、定着ロー
ラ及び加圧ローラが最後に停止した時点から画像記録動
作の開始要求が行われるまでに、該圧接部において加圧
ローラの新たな変形を生ずる。従って、計時手段により
上記最後に停止した時点から画像記録動作の開始要求が
行われるまでに定着ローラと加圧ローラが停止していた
時間を計測し、上記第１または第２の発明と同様に、そ
の時間に応じて変形箇所の回復を待ち、画像記録動作を
開始する。従って、変形の回復に要する時間は、待機状
態となってから画像記録動作の開始要求が行われるまで
の全期間中停止していた場合に対する時間よりも短くな
るので、画像記録動作の開始要求が行われてから開始さ
れるまでの時間を、上記第２の発明よりも短縮する。

【００１６】また、本出願に係る第４の発明によれば、
計時手段により計測した時間が、加圧ローラを所定の変
形率まで変形せしめるのに要する所定時間を超えている
場合には、定着ローラの表面温度を所定温度まで上昇せ
しめた後に、定着ローラ及び加圧ローラを回転させる。
従って、加圧ローラの変形箇所の回復は、定着ローラか
らの熱を受けて早まり、回復に要する所定時間を短縮
し、画像記録動作の開始までの時間を短縮する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１８】（第１の実施例）先ず、本発明の第１の実
施例を図１ないし図６に基づいて説明する。図１は本発
明の第１の実施例における画像記録装置における制御部
の概略構成を示し、図１において１はＲＯＭ内蔵のワン
チップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２はビデオコ
ントローラやホストコンピュータ等の外部装置、３はメ
インモータ制御部、４はメインモータ、５はスキャナモ
ータ制御部、６はスキャナモータ、７は定着部、８は電
源スイッチ、９はプリント開始信号（ＰＲＮＴ信号）、
１０は垂直同期信号を要求する信号（ＶＳＲＥＱ信
号）、１１は垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）、１２は
モータＯＮ信号、１３はモータレディ信号、１４はスキ
ャナＯＮ信号、１５はスキャナレディ信号、１６は制御
信号、１７は温度信号、１８はレジストセンサ、１９は
排紙センサである。

【００１９】図２は、本実施例を用いた画像記録装置の
概略図であり、１０１は筐体、１０２は給紙ローラ、１
０３はレジストローラ、１０４は感光ドラム、１０５は
転写ローラ、１０６は定着ローラ、１０７は加圧ロー
ラ、１０８は現像装置、１０９は反射ミラー、１１０は
カット紙、１１１はカセット、１１２は排紙トレイ、１
１３はインターフェースケーブル、１１４は排紙ロー
ラ、１１５はサーミスタである。

【００２０】図１と図２を用いて画像記録装置の概略の
動作を説明する。先ず、電源スイッチ８がオンされる
と、パワーオンリセット処理によりＣＰＵ１はイニシャ
ル処理を行う。つまり、ＣＰＵ１に内蔵されたＲＡＭの
クリア、ポートのイニシャライズを行い、定着ローラ１
０６の表面温度を所定の温度（以下、スタンバイ温度と
する。例えば１６５℃に設定される）に向けて昇温させ
る。そして、この所定の温度に達すると、画像記録装置
は画像記録動作の開始要求を待つ待機状態（以下、スタ
ンバイ状態とする）になる。

【００２１】次に、外部装置２より画像記録動作の開始
要求信号であるＰＲＮＴ信号９を受信すると、ＣＰＵ１
は、モータＯＮ信号１２をメインモータ制御部３へ送出
する。これを受けたメインモータ制御部３はメインモー
タ４を駆動させる。メインモータ４が所定の回転数に達
すると、メインモータ制御部３はモータレディ信号１３
をＣＰＵ１に返す。

【００２２】その後ＣＰＵ１はスキャナＯＮ信号１４
を、スキャナモータ制御部５へ送り、スキャナモータ制
御部５はスキャナモータ６を駆動させる。スキャナモー
タ６が所定の回転数に達すると、スキャナモータ制御部
５はスキャナレディ信号１５をＣＰＵ１に返す。

【００２３】また、ＣＰＵ１は給紙ローラ１０２を駆動
してカセット１１１内のカット紙１１０をレジストロー
ラ１０３の位置まで搬送する。

【００２４】さらに、ＣＰＵ１は定着ローラ１０６の表
面温度をプリント温度（例えば通常サイズ紙は１８０
℃、小サイズ紙は１９０℃）を目標温度に設定し、定着
ローラ１０６の表面温度を上昇させる。つまり、ＣＰＵ
１は温度制御手段としての機能を果たしている。

【００２５】以上のようにスキャナレディの検出、給紙
が全て完了した際に、ＣＰＵ１は外部装置２に対してＶ
ＳＲＥＱ信号１０を送り、外部装置２からのＶＳＹＮＣ
信号１１を待つ。

【００２６】そして、ＶＳＹＮＣ信号１１が送られてく
ると、レジストローラ１０３を駆動させ、レジストロー
ラ１０３により搬送された記録材たるカット紙１１０を
転写部まで搬送し、外部装置２からのＶＩＤＥＯ信号
（図示せず）によりレーザ装置２０からレーザ光を発光
させ、レーザ光がスキャナモータ６、反射ミラー１０９
により感光ドラム１０４上に照射させて感光ドラム１０
４に潜像を形成し、該潜像を現像装置１０８により顕画
像化した後、該顕画像を転写ローラ１０５によって上記
カット紙１１０に転写する。

【００２７】さらに、カット紙１１０を定着ローラ１０
６と加圧ローラ１０７へ搬送して顕画像を定着し、排紙
ローラ１１４によって画像を記録したカット紙１１０を
排紙トレイ１１２上に排紙する。

【００２８】その後、カット紙１１０が排紙センサ１９
を抜けたことを検知すると、メインモータ４を停止し、
スタンバイ状態に移行し、ＣＰＵ１は定着ローラ１０６
の温度をスタンバイ温度に向けて調節する。

【００２９】次に、図３に基づいて定着部７について詳
細に説明する。定着部７は図３に示すように定着ローラ
１０６と、該定着ローラ１０６に圧接しながら回転され
る加圧ローラ１０７とを備え、加圧ローラ１０７と定着
ローラ１０６は協動してカット紙１１０を挟圧搬送す
る。

【００３０】また、定着ローラ１０６内には加熱手段で
あるハロゲンヒータ３０５が配置され、ＣＰＵ１によっ
てハロゲンヒータ３０５のオン／オフ動作を制御するこ
とにより定着ローラ１０６の表面温度を以下のように所
望の温度に制御している。

【００３１】先ず、定着ローラ１０６の表面温度は、温
度検知手段３０３で検知される。該温度検知手段３０３
は、定着ローラ１０６の端部に接触するように配置され
たサーミスタ１１５と、該サーミスタ１１５に固定抵抗
を直列に接続し、その分圧値を温度信号１７に変換する
温度電圧変換部３０４とで構成されており、定着ローラ
１０６の表面温度は、その温度に対応する電圧を示す温
度信号１７に変換されてＣＰＵ１に与えられる。

【００３２】図４（ａ）はサーミスタ１１５の抵抗値と
温度の関係を表した一例であり、このような特性をもつ
サーミスタ１１５と１ｋΩの固定抵抗を使用した場合の
Ａ／Ｄポートへの入力値は図４（ｂ）のような特性とな
る。

【００３３】次に、この温度信号１７をＡ／Ｄポートか
ら取り込んだＣＰＵ１は、温度信号１７が示す定着ロー
ラ１０６の表面温度と、所定の目標温度とを比較し、表
面温度が所定の目標温度より低い場合は、電源３０１か
らハロゲンヒータ３０５への電力供給を指示する制御信
号１６を生成し、ＯＵＴポートから出力する。また、表
面温度が所定の目標温度より高い場合には、電源３０１
からハロゲンヒータ３０５への電力供給の停止を指示す
る制御信号１６を生成し、ＯＵＴポートから出力する。

【００３４】このＣＰＵ１から出力される制御信号１６
は、通電制御部３０２に与えられ、該通電制御部３０２
は制御信号１６に基づき電源３０１からハロゲンヒータ
３０５への電源供給動作及び供給停止動作を行なう。

【００３５】以上のように、本実施例の画像記録装置の
定着部７においては、正確な温度制御により良好な定着
が行われるが、上述したスタンバイ状態では、定着ロー
ラ１０６と加圧ローラ１０７を停止させるため、該定着
ローラ１０６と加圧ローラ１０７の圧接部において、加
圧ローラ１０７が変形するという問題があった。

【００３６】つまり、アルミニウムの芯金上に層厚の薄
い離型層を有する定着ローラ１０６に対して、芯金上に
層厚の厚い導電性シリコーンゴムを有する加圧ローラ１
０７を、加圧ローラ１０７に取り付けられたバネにより
数ｋｇの圧力で加圧すると、図５（ａ）に示すように、
圧接部において数ｍｍ程度凹み、この凹みの変形率は、
図５（ｂ）のグラフに示すように、時間の経過により大
きくなり、遂には飽和状態となる。この飽和状態に至る
時間は、加圧ローラ１０７の材質や、加圧力、ニップ幅
により異なり、通常５〜６時間程度である。

【００３７】なお、ここで変形率とは、

【００３８】

【数１】変形率＝変形量／最大変形量

【００３９】で表されるものである。

【００４０】しかし、この加圧ローラ１０７の変形は、
加圧ローラ１０７に熱を与え、回転させることにより、
図５（ｃ）に示すように、時間の経過と共に元の形状に
戻り、その時間は変形率の程度により異なっている。例
えば、図５（ｂ）に示すように、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３（Ｔ
１＜Ｔ２＜Ｔ３）の時間で、画像記録装置がスタンバイ
状態にて放置され、そのときの変形率がそれぞれ０．
２、０．７、０．９とすると、元の形状に戻るのに要す
る時間は、図５（ｃ）に示すように、それぞれＴａ、Ｔ
ｂ、Ｔｃ（Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ）となる。

【００４１】そこで、本実施例においては、例えば放置
されていた時間がＴ３であった場合に、上述の定着ロー
ラ１０６の表面温度制御手段にて、定着ローラ１０６の
表面温度を所定の温度に制御し、当接した加圧ローラ１
０７に熱を与え、時間Ｔｃの期間定着ローラ１０６と加
圧ローラ１０７を回転させることにより、元の形状に戻
すようにした。

【００４２】また、図５（ｂ）に示したような放置時間
の計測については、ＣＰＵ１に内蔵するか、あるいは外
部に接続した計時手段たるタイマー１により行い、さら
に、図５（ｃ）に示したような変形の回復に要する時間
の計測については、同様にＣＰＵ１に内蔵するか、ある
いは外部に接続した計時手段たるタイマー２により行っ
た。

【００４３】次に、図６のフローチャートを用いて本実
施例の制御について説明する。図６のフローチャートは
画像記録装置の制御を行なうサブルーチンであり、画像
記録装置の電源スイッチ８がオンされて、ＣＰＵ１がパ
ワーオンリセットされ、ＣＰＵ１に内蔵されたＲＡＭを
全てクリアした後に呼ばれるものであり、画像記録装置
がスタンバイ状態にあるときに、ＰＲＮＴ信号を受信し
てからプリント制御に移るまでの前回転処理において、
上記加圧ローラの変形回復処理を行うものである。

【００４４】先ず、画像記録装置がスタンバイ状態に移
行したか否かをモータ駆動の停止を検知して判別し（ス
テップ６０１）、スタンバイ状態に移行したときは、タ
イマー１（アップカウンタ）をスタートさせる（ステッ
プ６０２）。次に、ＰＲＮＴ信号を受信したか否かをチ
ェックし（ステップ６０３）、ＰＲＮＴ信号を受信した
ならば、タイマー１を停止する（ステップ６０４）。

【００４５】ここで、タイマー１の値が、所定値を超え
ているか否かを判定し（ステップ６０５）、放置されて
いた時間が、加圧ローラの変形率を所定の値以上に大き
くする時間かどうかを判断する。このタイマー１の値と
比較する所定値は、上述の加圧ローラの変形が飽和状態
に入る前の時間（例えば図５（ｂ）に示すＴ３）とすれ
ばよい。

【００４６】そして、タイマー１の値が、この所定値を
超えている場合は、タイマー２（ダウンカウンタ）に所
定値をセットしてスタートさせる（ステップ６０６）。
この所定値は、上述の加圧ローラの変形を元に戻すまで
に要する時間（例えば、タイマー１の値と比較する時間
をＴ３とした場合には、図５（ｃ）に示す時間Ｔｃ）と
する。

【００４７】タイマー２をスタートさせた後は、メイン
モータを駆動させると（ステップ６０７）、メインモー
タ駆動と同時に、定着ローラや加圧ローラが回転を始め
る。そして、定着ローラ表面温度の目標値を、プリント
温度に設定して温調を開始した後（ステップ６０８）、
メインモータレディを検知したら（ステップ６０９）、
給紙、スキャナ駆動、高圧制御を開始し（ステップ６１
０）、給紙、スキャナ駆動、高圧制御が完了するのを待
つ（ステップ６１１）。

【００４８】これらの処理を行った後は、タイマー２が
終了しているか否か判断し（ステップ６１２）、終了し
ていれば、プリント動作を開始する（ステップ６１
３）。従って、メインモータ駆動（ステップ６０７）か
らプリント動作を開始するまで（ステップ６１３）の間
に、少なくともタイマー２の時間（例えば時間Ｔｃ）だ
け定着ローラ、加圧ローラを回転させることになり、加
圧ローラに生じた変形箇所を確実に元の形状に戻し、良
好な定着動作を行うことができる。

【００４９】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例を図７に基づいて説明する。なお、第１の実施例と
の共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００５０】第１の実施例では、画像記録装置がスタン
バイ状態に移行して所定時間（例えばＴ３）以上経過し
た場合に、ＰＲＮＴ信号を受信してから、プリント制御
に移るまでの時間を、所定時間（例えばＴｃ）以上とし
ていたが、本実施例では、加圧ローラ１０７の変化が飽
和状態に達するまでの時間を段階的に区切って、基準と
なる時間を複数設定し、画像記録装置がスタンバイ状態
に移行してから、プリント開始信号を受信するまでの時
間が、上述基準となる時間のどの範囲に属するかによ
り、前回転の時間を変更するものである。

【００５１】図７のフローチャートは、第１の実施例に
用いた図６のフローチャートにおけるステップ６０５と
６０６の代わりに、ステップ７０１からステップ７０６
を使用したものである。従って、ステップ６０１からス
テップ６０４までは、第１の実施例と同様であるため説
明は省略する。

【００５２】本実施例では、図５（ｂ）に示すように、
加圧ローラ１０７の変形が飽和状態に達するまでの時間
を、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３で区切り、それらに対して加圧ロ
ーラ１０７の変形が基の形状に戻るのに必要な時間を、
図５（ｃ）より求め、それぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃとし
た。

【００５３】先ず、タイマー１がＴ３より長い場合には
（ステップ７０１）、タイマー２にＴｃをセットしてス
タートし（ステップ７０２）、タイマー１がＴ３より短
い場合は、タイマー１とＴ２を比較する（ステップ７０
３）。そして、タイマー１がＴ２より長い場合は、タイ
マー２にＴｂをセットし（ステップ７０４）、タイマー
１がＴ２より短い場合は、タイマー１とＴ１を比較する
（ステップ７０５）。そして、タイマー１がＴ１より長
い場合は、タイマー２にＴａをセットしてスタートし
（ステップ７０６）、タイマー１がＴ１より短い場合
は、タイマー２はスタートさせない。以降は、第１の実
施例と同様であるため説明を省略する。

【００５４】このように本実施例においては、放置され
ていた時間が長い場合には、それによる変形を十分に回
復せしめる時間をとり、放置されていた時間が短い場合
には、回復のための時間を短くするので、加圧ローラの
変形を確実に回復した上で、上記第１の実施例の場合に
比べて、プリント制御開始までの時間を短縮することが
できる。

【００５５】（第３の実施例）次に、本発明の第３の実
施例を図８に基づいて説明する。なお、第１の実施例と
の共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００５６】本実施例では、画像記録装置がスタンバイ
状態に移行して所定時間経過したときに、加圧ローラ１
０７の圧接部における変形を防止するために、メインモ
ータを一定時間駆動させ、定着ローラ１０６との圧接部
の位置をずらす制御を施している。これにより、上記変
形箇所はその変形率を増大させることがないが、圧接部
においては新たに変形が生ずることとなる。そこで、圧
接部の位置をずらすためにメインモータを駆動時させた
ときには、モータ停止時にタイマー１をリセットして再
スタートし、上記第１または第２の実施例と同様に放置
された時間を計測するものである。

【００５７】図８のフローチャートは、第１の実施例の
説明に用いた図６のフローチャートにおけるステップ６
０２とステップ６０３の間に、ステップ８０１とステッ
プ８０３を追加したものである。従って、ステップ６０
１からステップ６０２までは、第１の実施例と同様であ
るため、説明は省略する。

【００５８】本施例においては、先ずメインモータの駆
動を監視し（ステップ８０１）、メインモータが停止し
ていれば、ＰＲＮＴ信号を待つ（ステップ６０３）。そ
して、モータが駆動を開始したならば、停止するのを待
ち（ステップ８０１〜８０２）、停止したときにタイマ
ー１をリセットし、再スタートする（ステップ８０
３）。以降は、第１の実施例と同様であるため説明を省
略する。

【００５９】従って、本実施例によれば、同一箇所に対
して放置する時間を、第１の実施例の場合よりも短くす
ることができるので、変形率を大きくすることなく、か
つ変形の回復に要する時間を第１の実施例よりも短くす
ることができる。さらに、第２の実施例と組み合わせる
ことにより、変形を確実に回復させた上で、第２の実施
例よりもプリント制御開始までの時間を短縮することが
できる。

【００６０】（第４の実施例）次に、本発明の第４の実
施例を図９に基づいて説明する。なお、第１の実施例と
の共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００６１】本実施例では、第３の実施例と同様に、画
像記録装置がスタンバイ状態に移行して所定時間経過し
たときに、加圧ローラ１０７の変形を防止するために、
メインモータを一定時間駆動させ、定着ローラ１０６と
の圧接部位置をずらす制御を施すものであるが、圧接部
位置をずらす前に発生した変形の回復をも考慮したもの
である。

【００６２】図９のフローチャートは、第３の実施例の
説明に用いた図８のフローチャートにおけるステップ６
０５の代わりに、ステップ９０１とステップ９０２を使
用したものである。従って、ステップ９０１以外は、第
３の実施例と同様であるため、説明は省略する。

【００６３】本施例においては、タイマー１の値が所定
時間Ｔ４より長い場合には（ステップ９０１）、圧接部
位置をずらした後の変形率が大きいものとして、タイマ
ー２のセットとスタートを行い（ステップ６０６）、さ
らにタイマー１の値がＴ４より短く、かつ所定時間Ｔ５
より短い場合には（ステップ９０２）、圧接部位置をず
らす前に発生した変形が回復していないとして、タイマ
ー２のセットとスタートを行う（ステップ６０６）。

【００６４】所定時間Ｔ４は、例えば上述のＴ３もしく
はＴ２とし、所定時間Ｔ５は、メインモータが駆動され
る以前に発生した変形が元に戻るまでの時間、例えば、
ＴｃもしくはＴｂとする。以降は、第３の実施例と同様
であるため説明を省略する。従って、本実施例によれ
ば、第３の実施例と同様の効果を奏する他、圧接部位置
をずらす前の変形も確実に回復させることができる。

【００６５】（第５の実施例）次に、本発明の第５の実
施例を図１０に基づいて説明する。なお、第１の実施例
との共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００６６】第１の実施例では、画像記録装置がスタン
バイ状態に移行して所定時間（例えばＴ３）以上経過し
た場合に、前回転の時間を、所定時間（例えばＴｃ）以
上としていたが、本実施例では、タイマー１のカウント
値が、所定時間以上の場合には、プリント制御のための
メインモータ駆動を開始する前に、定着ローラ１０６を
所定温度まで暖めてからメインモータを駆動させるもの
である。

【００６７】定着ローラ１０６に圧接された加圧ローラ
１０７を十分に暖めてから、回転させれば、加圧ローラ
変形は上述の所定時間（例えばＴｃ）よりも短時間のう
ちに回復し、元の加圧ローラ形状に戻る。従って、通常
の前回転の間に元の形状に戻る場合もある。

【００６８】図１０のフローチャートは、第１の実施例
の説明に用いた図６のフローチャートにおけるステップ
６０４とステップ６０５の間に、ステップ６０８を入
れ、ステップ６０６の代わりにステップ１００１を使用
し、ステップ６１２を削除したものである。従って、ス
テップ６０１からステップ６０４までは、第１の実施例
と同様であるため、説明は省略する。

【００６９】本施例においては、タイマー１の停止後
（ステップ６０４）に、定着ローラ１０６の表面温度の
目標をプリント温度に設定し、昇温させる（ステップ６
０８）。次に、タイマー１の値が所定値よりも大きい場
合は、定着ローラの表面温度が所定温度に到達するのを
待って（ステップ１００１）、所定温度に達したなら
ば、プリント制御を開始すためのメインモータ駆動を行
う（ステップ６０７）。以降は、第１の実施例と同様で
あるため説明を省略する。

【００７０】従って、本実施例によれば、定着ローラの
温度を高くしてから定着ローラと加圧ローラを回転させ
るので、変形の回復が早く、さらにプリント制御開始ま
での時間を短縮することができる。

【００７１】（第６の実施例）次に、本発明の第６の実
施例を図１１に基づいて説明する。なお、第１の実施例
との共通箇所には同一符号を付して説明を省略する。

【００７２】第５の実施例では、画像記録装置がスタン
バイ状態に移行して所定時間（Ｔ３）以上経過した場合
に、プリント制御のためのメインモータ駆動を開始する
前に、定着ローラ１０６を所定温度まで暖めてからメイ
ンモータを駆動させていたが、本実施例では、タイマー
１のカウント値が、所定時間以上の場合には、メインモ
ータ駆動を開始する前に、所定時間、定着ローラ１０６
を暖めてからメインモータを駆動させるものである。

【００７３】図１１のフローチャートは、第５の実施例
の説明に用いた図１０のフローチャートにおけるステッ
プ１００１の代わりに、ステップ１１０１とステップ１
１０２を使用したものである。従って、ステップ６０１
からステップ６０５までは、第５の実施例と同様である
ため、説明は省略する。

【００７４】本施例においては、ダウンカウンタである
タイマー２に所定値（Ｔｄ）をセットし、スタートさせ
る（ステップ１１０１）。次に、タイマー２の終了を待
って（ステップ１１０２）、メインモータの駆動を行う
（ステップ６０７）。なお、所定値（Ｔｄ）は、加圧ロ
ーラ１０７が所定温度まで到達できる時間である。以降
は、第５の実施例と同様であるため説明を省略する。

【００７５】また、第５の実施例及び第６の実施例は、
第１ないし第４の実施例と組み合わせることで、より一
層加圧ローラ１０７の形状を基に戻すのに有効である。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る第１
の発明によれば、画像記録装置を待機状態にて放置した
際に、定着ローラとの圧接部において加圧ローラに変形
が生じても、所定時間定着ローラと加圧ローラを回転さ
せ、変形の回復に要する時間を待ってから画像記録動作
を開始させるので、加圧ローラの変形が原因による定着
不良を防止することができる。

【００７７】また、本出願に係る第２の発明によれば、
変形率を零とするのに要する所定時間を、計時手段によ
り計時した時間の長短に応じて段階的に設定したので、
停止していた時間が長ければ十分に時間をとって変形を
回復させることができるばかりでなく、停止していた時
間が短ければ回復に要する時間を短くして画像記録動作
の開始要求が行われてから画像記録動作が開始されるま
での時間を短縮することができる。

【００７８】さらに、本出願に係る第３の発明によれ
ば、待機状態中において定着ローラ及び加圧ローラを回
転または回動させ、加圧ローラの変形箇所を、該加圧ロ
ーラと定着ローラの圧接部から移動させるので、同一箇
所に対する放置時間を短くして変形率を小さくすること
ができる。さらに、定着ローラ及び加圧ローラが最後に
停止した時点から画像記録動作の開始要求が行われるま
でに、該圧接部において加圧ローラの新たな変形に関し
ては、計時手段により上記最後に停止した時点から画像
記録動作の開始要求が行われるまでに定着ローラと加圧
ローラが停止していた時間を計測し、上記第１または第
２の発明と同様に、その時間に応じて変形箇所の回復を
待ち、画像記録動作を開始するので、変形を確実に回復
させた上で、画像記録動作の開始要求が行われてから開
始されるまでの時間を、上記第２の発明よりも短縮する
ことができる。

【００７９】また、本出願に係る第４の発明によれば、
計時手段により計測した時間が、加圧ローラを所定の変
形率まで変形せしめるのに要する所定時間を超えている
場合には、定着ローラの表面温度を所定温度まで上昇せ
しめた後に、定着ローラ及び加圧ローラを回転させるの
で、加圧ローラの変形箇所の回復は、早く、かつ確実に
行われ、さらに画像記録動作の開始までの時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における制御装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】図１装置を用いた画像記録装置の概略図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施例における定着部の構成を
示した図である。

【図４】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるサーミ
スタの温度と抵抗値の関係を示す図、（ｂ）はＡ／Ｄポ
ートに加わる電圧と温度の特性を表す図である。

【図５】（ａ）は、定着ローラと加圧ローラの圧接部の
概略図、（ｂ）は、加圧ローラの変化と時間の関係を示
した図、（ｃ）は、加圧ローラの変化の回復と時間の関
係を示した図である。

【図６】本発明の第１の実施例における画像記録動作開
始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例における画像記録動作開
始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第３の実施例における画像記録動作開
始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【図９】本発明の第４の実施例における画像記録動作開
始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第５の実施例における画像記録動作
開始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の第６の実施例における画像記録動作
開始前の制御を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ（温度制御手段） ９ ＰＲＮＴ信号（画像記録動作の開始要求信号） １０６ 定着ローラ １０７ 加圧ローラ １１０ カット紙（記録材） ３０３ 温度検知手段（定着ローラの表面温度を検知す
る手段） ３０５ ハロゲンヒータ（加熱手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材上に未定着現像剤像を形成せしめ
   る画像形成手段と、互いに圧接しながら回転自在に配設
   された定着ローラ及び加圧ローラと、少なくとも該定着
   ローラに内包され通電により発熱する加熱手段と、該定
   着ローラに配設され該定着ローラ表面温度を検知する手
   段と、該表面温度を検知する手段による検知温度に基づ
   き上記加熱手段への通電を制御して定着ローラの表面温
   度を設定温度に維持する温度制御手段とを備え、上記定
   着ローラと加圧ローラにより上記記録材を挟持搬送し上
   記現像剤像を熱定着して記録する画像記録装置におい
   て、画像記録動作の開始要求を待つ待機状態となってか
   ら画像記録動作の開始要求が行われるまでに上記定着ロ
   ーラ及び加圧ローラが停止していた時間を計測する計時
   手段を備え、該計時手段により計測した時間が、上記加
   圧ローラを所定の変形率まで変形せしめるのに要する所
   定時間を超えている場合には、該変形率を零とするのに
   要する所定時間の経過前には、画像記録動作を開始せ
   ず、少なくとも所定時間上記定着ローラ及び加圧ローラ
   を回転させるように設定されていることを特徴とする画
   像記録装置。
2. 【請求項２】 変形率を零とするのに要する所定時間
   は、計時手段により計時した時間の長短に応じて段階的
   に設定されていることとする請求項１に記載の画像記録
   装置。
3. 【請求項３】 画像記録動作の開始要求が行われる前
   に、定着ローラ及び加圧ローラを回転または回動した場
   合には、計時手段は、定着ローラ及び加圧ローラが最後
   に停止した時点から、画像記録動作の開始要求が行われ
   るまでの停止時間を計時するように設定されていること
   とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 計時手段により計測した時間が、加圧ロ
   ーラを所定の変形率まで変形せしめるのに要する所定時
   間を超えている場合には、定着ローラの表面温度を所定
   温度まで上昇せしめた後に、定着ローラ及び加圧ローラ
   を回転させるように設定されていることとする請求項１
   ないし請求項３のいずれかに記載の画像記録装置。