JPH0733125Y2 - 建設機械における伸縮部材の長さ検出装置 - Google Patents
建設機械における伸縮部材の長さ検出装置Info
- Publication number
- JPH0733125Y2 JPH0733125Y2 JP1991022019U JP2201991U JPH0733125Y2 JP H0733125 Y2 JPH0733125 Y2 JP H0733125Y2 JP 1991022019 U JP1991022019 U JP 1991022019U JP 2201991 U JP2201991 U JP 2201991U JP H0733125 Y2 JPH0733125 Y2 JP H0733125Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- reel
- potentiometer
- winding
- wire
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】本考案はクレーンの伸縮ブームやアウトリ
ガ等の伸縮部材の長さを検出する建設機械における伸縮
部材の長さ検出装置に関するものである。
ガ等の伸縮部材の長さを検出する建設機械における伸縮
部材の長さ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンの伸縮ブームを検出対象物とす
る長さ検出装置を例にとって説明する。
る長さ検出装置を例にとって説明する。
【０００３】この装置は、図４に示すように、伸縮ブー
ム２の固定部に取付けられた巻取リール１と、一端がブ
ーム２の可動部に連結された状態でこの巻取リール１に
巻取られた計測ワイヤ３と、巻取リール１とともに回転
するポテンショメータ４とを具備し、ブーム２の伸縮作
動に伴う巻取リール１の回転量（計測ワイヤ３の巻取量
または引出量）がポテンショメータ４で電気量（電圧ま
たは電流）に変換される。
ム２の固定部に取付けられた巻取リール１と、一端がブ
ーム２の可動部に連結された状態でこの巻取リール１に
巻取られた計測ワイヤ３と、巻取リール１とともに回転
するポテンショメータ４とを具備し、ブーム２の伸縮作
動に伴う巻取リール１の回転量（計測ワイヤ３の巻取量
または引出量）がポテンショメータ４で電気量（電圧ま
たは電流）に変換される。
【０００４】なお、このポテンショメータ４の出力は図
示しない演算器に入力され、ここでブーム長さ量への変
換処理がなされることによってブーム長さの変化量（ま
たは現状ブーム長さ）が検出される。
示しない演算器に入力され、ここでブーム長さ量への変
換処理がなされることによってブーム長さの変化量（ま
たは現状ブーム長さ）が検出される。
【０００５】この場合、従来の長さ検出装置において
は、図示のように巻取リール１によって計測ワイヤ３を
一層多列に巻取る構成としている。従って、計測ワイヤ
３が整列状態で巻取られるかぎり、各列のワイヤ長さが
等しく、ワイヤ巻取量とポテンショメータ出力の関係が
一定したものとなる。
は、図示のように巻取リール１によって計測ワイヤ３を
一層多列に巻取る構成としている。従って、計測ワイヤ
３が整列状態で巻取られるかぎり、各列のワイヤ長さが
等しく、ワイヤ巻取量とポテンショメータ出力の関係が
一定したものとなる。
【０００６】すなわち、図５の実線で示すように、ワイ
ヤ引出量（巻取量）に対してポテンショメータ出力が直
線状に変化することとなる。
ヤ引出量（巻取量）に対してポテンショメータ出力が直
線状に変化することとなる。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このように
計測ワイヤ３を巻取リール１に一層多列巻きする従来の
構成によると、クレーンにおける巻上ウィンチの巻取ド
ラムと同じようにワイヤ３が整列状態でなく乱雑に巻取
られる所謂乱巻が生じやすい。こうなると、ワイヤ巻取
量とポテンショメータ出力との所定の関係が崩れ、図５
の破線で示すようにポテンショメータ出力が直線状でな
く折れ線状となるため、出力精度、すなわち長さ検出の
精度が悪くなるという問題があった。
計測ワイヤ３を巻取リール１に一層多列巻きする従来の
構成によると、クレーンにおける巻上ウィンチの巻取ド
ラムと同じようにワイヤ３が整列状態でなく乱雑に巻取
られる所謂乱巻が生じやすい。こうなると、ワイヤ巻取
量とポテンショメータ出力との所定の関係が崩れ、図５
の破線で示すようにポテンショメータ出力が直線状でな
く折れ線状となるため、出力精度、すなわち長さ検出の
精度が悪くなるという問題があった。
【０００８】なお、乱巻防止策として、巻取リール１に
ワイヤ３が整列状態で嵌まり込む凹溝、あるいはワイヤ
３を整列方向に案内するガイドローラを設けることが考
えられるが、リール構造が複雑となってコスト高とな
り、しかも乱巻防止作用が必ずしも確実でないため、根
本的な解決策にはならない。
ワイヤ３が整列状態で嵌まり込む凹溝、あるいはワイヤ
３を整列方向に案内するガイドローラを設けることが考
えられるが、リール構造が複雑となってコスト高とな
り、しかも乱巻防止作用が必ずしも確実でないため、根
本的な解決策にはならない。
【０００９】そこで本考案は、計測ワイヤの乱巻発生の
おそれがなく、正確な長さ検出を行うことができる建設
機械における伸縮部材の長さ検出装置を提供するもので
ある。
おそれがなく、正確な長さ検出を行うことができる建設
機械における伸縮部材の長さ検出装置を提供するもので
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は、建設機械にお
けるブーム、アウトリガ等の伸縮部材に取付けられて計
測ワイヤを一列多層巻き状態で巻取る巻取リールと、こ
の巻取リールと一体に回転して同リールの回転量を電気
量に変換するポテンショメータと、このポテンショメー
タの出力が入力される演算器とを具備し、この演算器
は、 （ｉ）上記巻取リールにおける計測ワイヤの巻層に応じ
て変化する上記ポテンショメータ出力とワイヤ引出量と
の関係から求められる各巻層ごとの係数をポテンショメ
ータ出力値と対応して予め記憶し、この記憶値に基づ
き、ポテンショメータ出力に所定の係数を掛けて出力す
る出力変換部と、 （ｉｉ）この出力変換部からの出力を伸縮部材の現状長
さに変換する長さ変換部とによって構成されたものであ
る。
けるブーム、アウトリガ等の伸縮部材に取付けられて計
測ワイヤを一列多層巻き状態で巻取る巻取リールと、こ
の巻取リールと一体に回転して同リールの回転量を電気
量に変換するポテンショメータと、このポテンショメー
タの出力が入力される演算器とを具備し、この演算器
は、 （ｉ）上記巻取リールにおける計測ワイヤの巻層に応じ
て変化する上記ポテンショメータ出力とワイヤ引出量と
の関係から求められる各巻層ごとの係数をポテンショメ
ータ出力値と対応して予め記憶し、この記憶値に基づ
き、ポテンショメータ出力に所定の係数を掛けて出力す
る出力変換部と、 （ｉｉ）この出力変換部からの出力を伸縮部材の現状長
さに変換する長さ変換部とによって構成されたものであ
る。
【００１１】
【作用】上記構成によると、計測ワイヤを一列多層巻き
状態で巻取リールに巻取るため、乱巻が生じない。
状態で巻取リールに巻取るため、乱巻が生じない。
【００１２】そして、この一列多層巻き方式ではポテン
ショメータの出力が巻層に応じて変化することに鑑み、
出力変換部で、ポテンショメータ出力に所定の係数を掛
ける出力変換を行なうことにより、ワイヤ巻取りまたは
引出し量に正確に対応した出力を得ることができる。す
なわち、正確な長さ検出を行うことができる。
ショメータの出力が巻層に応じて変化することに鑑み、
出力変換部で、ポテンショメータ出力に所定の係数を掛
ける出力変換を行なうことにより、ワイヤ巻取りまたは
引出し量に正確に対応した出力を得ることができる。す
なわち、正確な長さ検出を行うことができる。
【００１３】また、巻取リールの厚み（軸方向長さ）寸
法が格段に小さくなるため、たとえば同リールをブーム
の外面に取付ける場合に、同リールのブーム外方への突
出量が小さくなる等、取付上有利となる。
法が格段に小さくなるため、たとえば同リールをブーム
の外面に取付ける場合に、同リールのブーム外方への突
出量が小さくなる等、取付上有利となる。
【００１４】
【実施例】本考案の実施例を図１〜図３によって説明す
る。
る。
【００１５】この長さ検出装置においては、図１に示す
ように巻取リール５におけるワイヤ巻取部５ａが、計測
ワイヤ６の直径よりわずかだけ大きい幅寸法と、同ワイ
ヤ直径の数倍の深さ寸法とを備え、計測ワイヤ６を一列
多層巻き状態でのみ巻取りうるように構成されている。
ように巻取リール５におけるワイヤ巻取部５ａが、計測
ワイヤ６の直径よりわずかだけ大きい幅寸法と、同ワイ
ヤ直径の数倍の深さ寸法とを備え、計測ワイヤ６を一列
多層巻き状態でのみ巻取りうるように構成されている。
【００１６】従って、図４に示すように計測ワイヤ３を
巻取リール１に一層多列巻きする場合に問題となってい
た乱巻が発生するおそれが一切なくなる。
巻取リール１に一層多列巻きする場合に問題となってい
た乱巻が発生するおそれが一切なくなる。
【００１７】この巻取リール５は、中空の中心軸５ｂが
リールカバー７に取付軸８によって回転自在に支持さ
れ、巻取バネ９によってワイヤ巻取方向の回転力を付与
されている。
リールカバー７に取付軸８によって回転自在に支持さ
れ、巻取バネ９によってワイヤ巻取方向の回転力を付与
されている。
【００１８】ポテンショメータ１０は、リールカバー７
に固定されたポテンショメータカバー１１内に設けら
れ、その回転軸１２がリール中心軸５ｂに対しこれと同
軸上で連結されることにより、巻取リール５と一体に回
転するようになっている。
に固定されたポテンショメータカバー１１内に設けら
れ、その回転軸１２がリール中心軸５ｂに対しこれと同
軸上で連結されることにより、巻取リール５と一体に回
転するようになっている。
【００１９】この構成によると、巻取リール５に巻取ら
れた計測ワイヤ６は、各巻層ごとに巻取長さが異なる
（外層側ほど長くなる）ため、同じリール回転量（ポテ
ンショメータ回転量）で引出され、または巻取られるワ
イヤ長さが異なる。
れた計測ワイヤ６は、各巻層ごとに巻取長さが異なる
（外層側ほど長くなる）ため、同じリール回転量（ポテ
ンショメータ回転量）で引出され、または巻取られるワ
イヤ長さが異なる。
【００２０】従って、図３に示すように、ポテンショメ
ータ出力が、ワイヤ引出量（または巻取量）に対して直
線状に変化するのではなく、ワイヤ巻層の変わり目ごと
に変曲点Ｑ…が形成される折れ線状に変化する。このた
め、このままではワイヤ引出量とポテンショメータ出力
とが正確に対応しないこととなる。
ータ出力が、ワイヤ引出量（または巻取量）に対して直
線状に変化するのではなく、ワイヤ巻層の変わり目ごと
に変曲点Ｑ…が形成される折れ線状に変化する。このた
め、このままではワイヤ引出量とポテンショメータ出力
とが正確に対応しないこととなる。
【００２１】そこで、本装置においては、図２に示すよ
うにポテンショメータ出力を処理する演算器１３内に出
力変換部１４が設けられている。
うにポテンショメータ出力を処理する演算器１３内に出
力変換部１４が設けられている。
【００２２】この出力変換部１４には、図３に示すポテ
ンショメータ１０の出力特性（ポテンショメータ出力と
ワイヤ引出量との関係）から求められる各巻層ごとの係
数がポテンショメータ出力値と対応して予め記憶され、
実際の使用時に、ポテンショメータ１０の出力値から所
定の係数が選択されて変換値が演算される。
ンショメータ１０の出力特性（ポテンショメータ出力と
ワイヤ引出量との関係）から求められる各巻層ごとの係
数がポテンショメータ出力値と対応して予め記憶され、
実際の使用時に、ポテンショメータ１０の出力値から所
定の係数が選択されて変換値が演算される。
【００２３】たとえば、計測ワイヤ６が五層巻きされる
場合に、ポテンショメータ出力が０〜２Ｖの範囲（第５
層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ１が、２〜４Ｖの範囲
（第４層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ２（＜Ｘ１）
が、４〜６Ｖの範囲（第３層のワイヤ引出区間）では係
数Ｘ３（＜Ｘ２）が、６〜８Ｖの範囲（第２層のワイヤ
引出区間）では係数Ｘ４（＜Ｘ３）が、８〜１０Ｖの範
囲（第１層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ５（＜Ｘ４）
が、それぞれポテンショメータ出力値に掛けられること
により、ワイヤ引出量と対応した値が求められる。
場合に、ポテンショメータ出力が０〜２Ｖの範囲（第５
層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ１が、２〜４Ｖの範囲
（第４層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ２（＜Ｘ１）
が、４〜６Ｖの範囲（第３層のワイヤ引出区間）では係
数Ｘ３（＜Ｘ２）が、６〜８Ｖの範囲（第２層のワイヤ
引出区間）では係数Ｘ４（＜Ｘ３）が、８〜１０Ｖの範
囲（第１層のワイヤ引出区間）では係数Ｘ５（＜Ｘ４）
が、それぞれポテンショメータ出力値に掛けられること
により、ワイヤ引出量と対応した値が求められる。
【００２４】そして、この変換値が長さ変換部１５によ
り長さ量に変換されて、長さ表示を行なう表示部、ある
いはこの長さに基づいて負荷計算を行なうコントローラ
等に送られる。
り長さ量に変換されて、長さ表示を行なう表示部、ある
いはこの長さに基づいて負荷計算を行なうコントローラ
等に送られる。
【００２５】ところで、上記実施例では、ポテンショメ
ータ出力が折れ線状に変化する場合について説明した
が、本考案は、たとえば巻取リール５の巻取面を、同リ
ール中心からの距離が漸増する螺旋状に形成し、ポテン
ショメータ出力が折れ線状でなく曲線状に連続して変化
する構成とした場合にも基本的に上記同様に実施するこ
とができる。
ータ出力が折れ線状に変化する場合について説明した
が、本考案は、たとえば巻取リール５の巻取面を、同リ
ール中心からの距離が漸増する螺旋状に形成し、ポテン
ショメータ出力が折れ線状でなく曲線状に連続して変化
する構成とした場合にも基本的に上記同様に実施するこ
とができる。
【００２６】
【考案の効果】上記のように本考案によるときは、 計測ワイヤを巻取リールに一列多層巻き状態で巻取
る構成としたから、従来のようなワイヤの乱巻が発生す
るおそれがない。
る構成としたから、従来のようなワイヤの乱巻が発生す
るおそれがない。
【００２７】 また、この一列多層巻き方式ではポテ
ンショメータの出力が巻層に応じて変化することに鑑
み、出力変換部で、ポテンショメータ出力に所定の係数
を掛ける出力変換を行なうことにより、ワイヤ巻取量ま
たは引出量に正確に対応した出力を得ることができる。
ンショメータの出力が巻層に応じて変化することに鑑
み、出力変換部で、ポテンショメータ出力に所定の係数
を掛ける出力変換を行なうことにより、ワイヤ巻取量ま
たは引出量に正確に対応した出力を得ることができる。
【００２８】従って、誤差要因がなく、長さ検出の精度
を高めることができる。
を高めることができる。
【００２９】また、巻取リールの厚み（軸方向長さ）寸
法が格段に小さくなるため、たとえば同リールをブーム
の外面に取付ける場合に、同リールのブーム外方への突
出量が小さくなる等、取付上有利となる。
法が格段に小さくなるため、たとえば同リールをブーム
の外面に取付ける場合に、同リールのブーム外方への突
出量が小さくなる等、取付上有利となる。
【図１】本考案の実施例にかかる長さ検出装置の本体で
ある巻取リールおよびポテンショメータの断面図であ
る。
ある巻取リールおよびポテンショメータの断面図であ
る。
【図２】同装置のブロック構成図である。
【図３】同装置におけるポテンショメータの出力特性図
である。
である。
【図４】従来装置の構成と使用例を示す図である。
【図５】同装置におけるポテンショメータの出力特性図
である。
である。
５ 巻取リール ６ 計測ワイヤ １０ ポテンショメータ １３ 演算器 １４ 出力変換部 １５ 長さ変換部
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械におけるブーム、アウトリガ等
の伸縮部材に取付けられて計測ワイヤを一列多層巻き状
態で巻取る巻取リールと、この巻取リールと一体に回転
して同リールの回転量を電気量に変換するポテンショメ
ータと、このポテンショメータの出力が入力される演算
器とを具備し、この演算器は、（ｉ） 上記巻取リールにおける計測ワイヤの巻層に応じ
て変化する上記ポテンショメータ出力とワイヤ引出量と
の関係から求められる各巻層ごとの係数をポテンショメ
ータ出力値と対応して予め記憶し、この記憶値に基づ
き、ポテンショメータ出力に所定の係数を掛けて出力す
る出力変換部と、 （ｉｉ）この出力変換部からの出力を伸縮部材の現状長
さに変換する長さ変換部と によって 構成されたことを特
徴とする建設機械における伸縮部材の長さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991022019U JPH0733125Y2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 建設機械における伸縮部材の長さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991022019U JPH0733125Y2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 建設機械における伸縮部材の長さ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118611U JPH04118611U (ja) | 1992-10-23 |
| JPH0733125Y2 true JPH0733125Y2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=31907623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991022019U Expired - Lifetime JPH0733125Y2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 建設機械における伸縮部材の長さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733125Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5368263A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-17 | Sharp Corp | Electron scale |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP1991022019U patent/JPH0733125Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04118611U (ja) | 1992-10-23 |
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