JPS62201778A - 多層巻きをする巻胴のロ−プ巻取り量．もしくは繰出し量の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （３−１）産業上の利用分野 この発明は、クレーン等に２ける多層巻きをする巻胴の
ロープ巻取り童、もしくは繰出し電を検出する装置に関
する。

（３−２）従来の技術 巻胴のロープ巻取り童、もしくは繰出し重の検出装置に
は、一般に巻胴幅端面の細芯に回転計を取付けたもの、
または巻胴フランジの移動を非接触で回転針により検出
するもの等があるが、いずれも、単に巻胴の回ｆｃ数を
検出１表示する構成のものであり、多層巻き巻胴の巻太
り、または巻軸りによる１巻胴の回転数とロープの巻取
り、もしくは繰出し童との変化を補正するものではない
。

まな、ブーム先端等のシーブに回転計を取付け。

ロープの巻取り、繰出し童を検出する装置も仰られてい
る。この検出装置はシーブの回転数は巻胴のような巻太
り１巻細りの影響を受けることがなく、シーブの回転数
とロープの移動型とは比例するという着想に基づいたも
のである。しかし、実際には、シーブとロープとの間で
相対滑りが発生し、１０チないし２０％もずれるため、
ロープの移動量を正確に検出することができない。

（３−３）発明が解決しようとする問題点この発明は、
上述した従来の検出装置の難点にかんがみてなされたも
ので、多層巻きをする巻胴のロープ巻取り量、もしくは
繰出し量を容易に。

かつ、正確に検出することができる検出装置を提供する
ことを目的とする。

（３−４）問題点を解決するための手段この発明は上記
の目的を達成する九めのもので、下記の（ａ）〜（ｃ）
の構成要素をそなえ九ことを特徴とする。

（ａ）巻胴の回転を検出し、その回転数をパルス等の電
気信号に変換する回転計。

（ｂ）回転計１こより通気信号にｆ換された回転数を記
憶する記憶部。

（ｃ）あらかじめ設定された巻胴のロープ列数と回転計
の回転数とを比較し１回転計の回転数がロープ列数の整
数倍になるたびに、あらかじめ設定された計算プログラ
ム１こ従ってその巻層におけるロープの巻胴への巻き直
径を算出し、さらにロープの巻取り童、もしくは繰出し
量を積算して出力信号を発する演算部。

（３−５）作用 回転計により巻胴の回転数が電気信号に変換され、その
信号が記憶部１ｃ記憶され、演算部により任意の巻層に
おけるロープの巻胴への巻き直径が算出され、さらにロ
ープの巻取り重、もしくは繰出し量が積算されて出力信
号として発信される。

（３−６）実施例 クレーン等における巻胴のロープの巻取り量。

もしくは繰出し量を正確に検出する必要は次の点にある
。

（１）運転者から遠方にある吊り荷を、玉掛は作業者の
指示通りに上げ、または下げる際、運転者の勘にたよっ
て作業をしているのが一般の現状である。ロープの巻取
り量、もしくは繰出し童を運転席内に表示できれば、安
全性が増し、運転者の気疲れが減る。

（２）運転者と吊り荷との間に障害物がある場曾。

ま念は深い地下や海中での作業を行う場会等には、吊り
荷の位置を運転者が目視できない。この際、ロープの巻
取り麓、もしくは繰出し量を検知できれば吊り荷の位置
を知ることができる。

（３）１層目の３巻き位（通常捨て巻きと呼ばれる）を
繰出し限界値に設定し、自動停止機構と連結すれば、繰
出し過ぎ防止安全装置を容易に得られる。巻取り過ぎに
ついても同様である。

（４）巻取り量の信号を、たとえばブーム起伏用巻胴、
またはその他の巻胴の動作の制御用に使用することによ
り、複雑な自動制御運転を容易に行える。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように、多層巻きをする巻胴ｌの＠４は軸
受５により回転自在に支持されており。

駆動、Ｉ！１ｔ３Ｉｃより駆動される。巻胴ｌのまわり
にはロープ２が巻付けられている。

帽４の端面部１こは、輔４．いいかえれば巻胴１の回転
を検出し、その回転数をパルス等の１気信号に変換する
回転計６が直結されており、この回転計６は電気配線に
より電源９に接続されている。回転計は巻胴１の７ラン
ジの移動量を非接触で検出するものでもよい。回転計６
の出力信号側は電気配線により演算部ｒＩ／Ｌ７に接続
されている。この演算装置７は１回転計６により電気信
号に変換″された回転数（Ｎとする）を記憶する記憶部
と。

あらかじめ設定された巻胴１のロープ列数（Ｍとする）
と回転計６の回転数とを比較し０回転計６の回転数Ｎが
ロープ列数Ｍの整数倍になるたびに（巻胴１の巻層かか
わるたびに）、あらかじめ設定された計算プログラムに
従ってその巻層におけるロープ２の巻胴１への巻き直径
を算出し、さらにロープ２の巻取り童、もし、くは繰出
し駄を積算して出力信号を発する演算部とをそなえてい
る。

演算装置７の演算部は、運転席内に設けた表示計８Ｊと
＃を気配線により接続されている。表示計８は、ロープ
２の線巻取り長さをデジタル表示する積算表示盤８ａと
、最初にロープ端を巻胴１に組込んだ時に押し込んで積
算表示盤８ａを零にセットする初期リセットボタン８ｂ
と、ロープ移動量表示盤８ｃと０巻胴１の任意の状態を
基点として。

ロープの移動量を仰るために、ロープ移動ｔａ示盤８Ｃ
を零にセットする九めの任意リセットボタン８ｄとそな
えている。ロープ移動量表示盤８Ｃは、任意リセットボ
タン８ｄを押して零表示をし、その状態からのロープ移
動型を１巻取り時にはプラスで、繰出し時にはマイナス
でロープ長さを表示するようになっている。

第２図はロープ２を巻胴１に１列からｎ列に１層目・か
らｍ層目まで巻取る状態を表わした説明図である。

つぎに、上述し九この発明の検出装置の作動について述
べる。

まず、ロープ２の一端を巻胴１に組込んだ時。

初期リセットボタン８ｂを押すと、演算！、［１７の巻
胴回転数の記憶部に零がセットされる。それと同時に、
積算表示盤８ａは零を表示する。

巻胴１が回転し、ロープ２の巻込みが始まると、回転計
６が回転数をカウントし、演算装置７の記憶部に回転数
が記憶される。

上記の回転数に応じて演算装置７内で次式による計算が
行われ、ロープ巻取り量が算出される。

ｎ・・ロープ２の各巻層の各列数 Ｄｌ・・１層巻き時のロープ中心径 り、Ｉ・２層巻き時のロープ中心径 り、ａ　ｍ　ｍ層巻き時のロープ中心径ｄ・・ロープ２
の直径 ｐ・・ロープ２の巻きピッチ として（Ｉ！２図参照）０ｍ層、を列まで巻いた時のロ
ープ全長を計算する。

１層目のみのロープ長　＠＠Ｄ、πｎ ２層目のみのロープ長　・・Ｄ＄πｎ ＝　（ＤＩ＋ＩＸ（２Ａπ］〒〕）πｎ３層目のみのロ
ープ長　・・Ｄ、πｎ （ｍ−１）層のみのロープ長　１１　＠　ＤｆＩｌ−１
”　ｎ＝　（Ｄ＋（ｍ−２）　（２ｆ）　）　Ｋｎｍ層
目のみのｔ巻までのロープ長　−・Ｄ！１１πｐ−（Ｄ
、＋　（ｍ−１）（２ｑ）＞πｔしたがって１ｍ層、を
列目までの全ロープ長Ｌｍ。

ｔは で計算される。

今１回転計６で検出した巻胴１の回転数をＮ回とすると
、（−＋１）の計算値の整数部がｍ（巻層）、小数部が
ｔ（ｍ層目の各列）にあ九る。したがって、この計算プ
ログラムを演算装置７内に組込んでおけば１ｍ層、を列
目までの全ロープ長Ｉ、ｔが容易に算出される。

上述したように、線巻取り長さを表示する積算表示盤８
ａとロープ巻取りの任意の位置（任意のリセットボタン
８ｄを押し九時点）からのロープ移動長さを表示するロ
ープ移動量表示盤８ｃとの２表示方式にすることは便利
である。なお、詳細な説明は省くが、演算装置１７の記
憶部に、最大許容ロープ長さ、または最小ロープ長さを
記憶させておき、自動停止用信号として使用することも
容易である。

（３−７）発明の詳細 な説明したこの発明によれば、多層巻きをする巻胴のロ
ープの巻取り量、もしくは繰出し量を容易に、かつ、正
確に検出することができる。したがって、運転者は吊り
荷を直視することなく吊り荷の移動量、または位置を知
ることができる。

さらに、ロープの過巻き、または繰出し過ぎを防止する
自動停止用の信号を容易に取出すことができ、良好な自
動運転を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す系統図、第２図はこ
の発明によるプログラム計算式の睨明用図である。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記の（ａ）〜（ｃ）の構成要素をそなえた多層巻きを
   する巻胴のロープ巻取り量、もしくは繰出し量の検出装
   置。 （ａ）巻胴の回転を検出し、その回転数をパルス等の電
   気信号に変換する回転計。 （ｂ）回転計により電気信号に変換された回転数を記憶
   する記憶部。 （ｃ）あらかじめ設定された巻胴のロープ列数と回転計
   の回転数とを比較し、回転計の回転数がロープ列数の整
   数倍になるたびに、あらかじめ設定された計算プログラ
   ムに従つてその巻層におけるロープの巻胴への巻き直径
   を算出し、さらにロープの巻取り量、もしくは繰出し量
   を積算して出力信号を発する演算部。