JP4694635B2 - 錨鎖計および揚錨機 - Google Patents

Description

本発明は錨鎖計およびこの錨鎖計を備えた揚錨機に関する。さらに詳しくは、錨鎖（アンカーチェーンとも呼ばれる）の先端に接続された錨を水底に投下して船舶を係留するとき、繰り出した鎖錨の長さを計測するための錨鎖計、および、錨鎖を繰り出し且つ巻き取るための揚錨機であって、前記錨鎖計を備えた揚錨機に関する。

船舶を係留する際には、適正な長さの錨鎖を水中に投下する（投錨ともいう）ことが安定した係留のためには重要である。水底への係止のためには、先端の錨だけでなく、水底に這うある程度の長さの鎖の部分が重要だからである。したがって、投錨する際の錨鎖の繰り出し長さの調節は欠かせない。そのためにも錨鎖の繰り出し長さおよび巻き取り長さを把握している必要がある。従来、錨鎖の繰り出し長さおよび巻き取り長さを計測するための種々の錨鎖計が用いられている。

錨鎖計の一例が特許文献１に開示されている。この錨鎖計は鎖車（ジプシーホイール）に取り付けられている。ジプシーホイールは、船舶の甲板上に設置された揚錨機（ウインドラス）の主要な構成要素であり、駆動装置によって回転させられる。ジプシーホイールの外周には錨鎖が係合するための溝が形成されている。ジプシーホイールの中心を通る支軸（回転軸）には、錨鎖計の一構成要素として回転力取り出し用の大径歯車が取り付けられている。この大径歯車に噛み合う小径歯車の中心軸を介してジプシーホイールの回転が表示部に伝達されている。表示部では、この回転力によって目盛板が回転させられ、ジプシーホイールの回転角度に対応した錨鎖の長さを示す数値が表示される。これは、いわゆる機械式の錨鎖計である。

一方電気式の錨鎖計もこの特許文献１に例示されている。この電気式錨鎖計は、ジプシーホイールの支軸に取り付けられた回転力取り出し用の歯車機構に、さらに光遮蔽回転板を設置したものである。この光遮蔽回転板には、円周方向に沿って一定間隔で透孔が形成されている。この透孔形成部を挟む位置に発光素子と受光素子とが設置されている。ジプシーホイールの回転に伴い、発光素子から発せられて透孔を透過した検出光を受光素子が逐一受光してカウントする。これにより、ジプシーホイールの回転角度が検出されるので、回転角度に対応した錨鎖の繰り出し長さを算出することができる。なお、錨鎖の繰り出し長さだけでなく巻き取り長さを計測するためには二対の発光素子と受光素子とを設置する必要がある。さらに、光遮蔽回転板の回転によって二つの受光素子の検出信号相互間に９０°の位相差が生ずるようにしておく必要がある。

特許文献１には、電気式錨鎖計の他の例として磁気センサを用いたものが開示されている。この錨鎖計は、ジプシーホイールの支軸に取り付けられた回転力取り出し用の歯車機構に回転体としてリング状マグネットを設置したものである。マグネットには円周方向に沿って一定間隔でＮ極とＳ極とが形成されている。このマグネットの外周面に対向して磁気センサが配置されている。ジプシーホイールの回転に伴ってリング状マグネットが回転するので、磁気センサからは正弦波状の信号が得られる。この信号を波形整形してカウンタで計数する。これにより、ジプシーホイールの回転角度が検出されるので、回転角度に対応した錨鎖の繰り出し長さを算出することができる。なお、この錨鎖計であっても、錨鎖の繰り出し長さだけでなく巻き取り長さを計測するためには二組の磁気センサが必要となり、両センサの検出信号相互間の位相差によってジプシーホイールの回転方向を判定する必要がある。

上述のとおり、機械式錨鎖計の場合は、回転力取り出し用の歯車機構を新たに設置し、回転体として構成された目盛板、および、この目盛板への機械的な回転力伝達機構等を設置する必要がある。装置として大がかりなものであり、波浪等にも絶えうる強固な構造とする必要がある。

一方、電気式錨鎖計でも、回転力取り出し用の歯車機構、複数個のセンサおよび光遮蔽回転板やリング状マグネットといった回転体を設置する必要がある。さらに、複数のセンサを用意し、これらの間の位相差を考慮して配置しなければならず、設置に精度や手間を要する。

実開平５−８２７８８号公報

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、設置や調整が容易であり且つ構造が簡単であり、たとえば、単一のセンサによってジプシーホイールの回転方向を検知することができる錨鎖計、および、この錨鎖計を備えた揚錨機を提供することを目的としている。

本発明の錨鎖計は、
揚錨機の錨車の回転に同期して回転する回転体の回転量を検出する回転量検出装置と、
鎖車に回転動作をさせるための操作装置による操作に基づいて鎖車の回転方向を判別する判別回路と、
前記回転量検出装置からの検出信号をカウントするカウンタと、
判別された前記鎖車の回転方向と前記カウンタのカウント結果とを記憶する記憶装置と、
前記カウント結果を錨鎖の長さに変換する変換部と、を備えており、
前記判別回路に、前記操作装置が錨鎖巻き取り操作状態にあるときには鎖車が巻き取り方向であること、並びに、操作装置が錨鎖繰り出し操作状態にあるときおよび非回転中立状態にあるときには鎖車が繰り出し方向であることが予め設定されている。

かかる構成の錨鎖計は前記鎖車の操作装置を利用するものであり、この操作装置の操作状態に基づいて前記判別回路が鎖車の回転方向を判別するものである。したがって、この判別回路が判別した鎖車の回転方向と、前記回転量検出装置およびカウンタによって得られた前記回転量とにより、繰り出されおよび巻き取られた錨鎖長を計測することができる。このように、操作装置を利用するため、鎖車の回転方向を判別するために複数のセンサ間の位相差調整が不要であることはおろか、複数のセンサを用いることすら必要が無い。

また、前記錨車と同期して回転する回転体としては、既設の様々な回転体が存在する。たとえば、鎖車に接続された、鎖車に回転力を伝達するための伝動用ギア列の歯車である。この歯車を採用した場合、前記回転量検出装置としては、前記歯車の歯を検出するための歯数検出装置を用いる。また、前記操作装置としては、鎖車を回転駆動する駆動装置の運転操作をするための操作レバーを利用することができる。通常は、この操作レバーはレバー位置を検出するためのリミットスイッチ等のレバー位置検出器を含んでいる。そして、前記カウンタは、前記歯数検出装置からの歯数に対応したパルス信号をカウントするように構成しておけばよい。前記判別回路は、前記レバー位置検出器からの操作レバーの各位置を示す信号に基づいて鎖車の回転方向を判別するように構成することができる。この判別回路には、予め、操作レバーが巻き取り位置にあるときには鎖車が巻き取り方向であり、操作レバーが繰り出しおよび中立の各位置にあるときには鎖車が繰り出し方向であるとの条件を設定しておくことができる。

前記判別回路については、前記レバー位置検出器からのレバー位置信号に基づいて、前記巻き取り位置のときにはマイナス信号を発生するようにし、前記繰り出しおよび中立の各位置のときにはプラス信号を発生するように構成することができる。そのうえで、前記記憶装置については、前記プラス信号に従ってカウンタからのパルス信号数を加算し、前記マイナス信号に従ってカウンタからのパルス信号数を減算し、パルス信号数を累積して記憶するように構成することができる。このように構成すれば、たとえば錨鎖の完全巻き取り時点をゼロ点として、常に現状の繰り出し長さを計測して表示することが可能となる。

前記歯車は通常は鋼、すなわち磁性金属から形成されているので、前記歯数検出装置として磁気センサを用い、この磁気センサを前記歯車の歯に対向して配設することができる。こうすることにより、歯車の回転に伴って歯ごとの検出信号を得ることができ、歯車の回転角度を計測することが可能となる。

前記歯数検出装置として光電センサを用いることができる。この場合、前記歯車の歯を挟んでこの光電センサと反対側に、光電センサからの検出光を反射するための反射鏡を設置すればよい。こうすることにより、歯と歯の間隙（歯みぞ）ごとに検出信号を得ることができ、歯車の回転角度を計測することが可能となる。

本発明の揚錨機は、錨鎖を繰り出し且つ巻き取るための揚錨機であって、繰り出し且つ巻き取られた錨鎖の長さを計測するための錨鎖計を有しており、この錨鎖計が、上述したうちのいずれか一の錨鎖計から構成されている。

本発明の錨鎖計によれば、錨鎖の繰り出し量が直接的または間接的に検出される。そして、判別回路によって錨鎖の移動方向を判別することができる。また、単一のセンサによってジプシーホイールの回転方向や錨鎖の移動方向を検知することができる。したがって、錨鎖計の構造が簡単となり、設置や調整が容易となる。

本発明に係る錨鎖計を設置することのできる揚錨機（ウインドラス）の一実施形態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る錨鎖計が取り付いた状態の図１のウインドラスの要部を概略的に示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る錨鎖計の概略を示すブロック図である。 図３の錨鎖計による検出結果の一例を示すグラフである。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る錨鎖計および揚錨機の一実施形態を説明する。

図１および図２に示されるウインドラス１は船舶の甲板上に設置されたものである。ウインドラス１によって巻き揚げられた錨鎖は船体に設けられたチェーンロッカーと呼ばれる室内に収容される。ウインドラス１はこのチェーンロッカーに収容されている錨鎖を繰り出して水中に投下し、また、水中の錨鎖を巻き取ってチェーンロッカーに収容する。

このウインドラス１は、錨鎖Ｃ（図２中に二点鎖線で示す）を繰り出し且つ巻き取るジプシーホイール２と、ジプシーホイール２等を回転駆動するための駆動装置３（図２参照）と、駆動装置３の出力を減速する減速ギア４と、駆動装置３の減速された回転力をジプシーホイール２等に伝達する回転軸５と、この回転軸５の回転をジプシーホイール２に伝達する伝動用ギア列６とを有している。前記駆動装置３としては電動モータ、油圧モータ等が用いられる。

前記回転軸５には、伝動用ギア列６のほかに第１および第２の二つの係船索ドラム７、８、並びに、ワーピングエンド９が取り付けられている。第１係船索ドラム７および第２係船索ドラム８は、岸壁などに設置された係船金物に掛け止める係船索を巻き取り且つ繰り出すためのドラムであり、ジプシーホイール２と同様に前記駆動装置３によって回転駆動される。ワーピングエンド９はその他の索条を巻き取り且つ繰り出すためのものである。回転軸５はその適宜箇所を複数個の軸受５ａによって支持されている。ジプシーホイール２、両係船索ドラム７、８は通常は二つ以上同時に使用することはない。

図２および図３に示すように、前記駆動装置３の作動および停止の操作、並びに回転方向の切り換え操作のための操作レバー１０が設置されている。この操作レバー１０の基部にはレバー位置検出器としての一対のリミットスイッチ２５ａ、２５ｂが設置されている。操作レバー１０は、鉛直方向に直立した状態を中立として一方側への傾倒時に錨鎖Ｃの巻き取り方向の回転、他方側への傾倒時に錨鎖Ｃの繰り出し方向の回転となるように駆動装置３に指令を送る。この指令は、前記一対のリミットスイッチ２５ａ、２５ｂから送られる。すなわち、操作レバー１０を繰り出し側に傾倒すると、レバー基部の一方の突起１０ａが一方（繰り出し側）のリミットスイッチ２５ａを作動させるので、このリミットスイッチ２５ａから駆動装置３を繰り出し側に回転するように指示信号が送られる。操作レバー１０を巻き取り側に傾倒すると、レバー基部の他方の突起１０ｂが他方（巻き取り側）のリミットスイッチ２５ｂを作動させるので、このリミットスイッチ２５ｂから駆動装置３を巻き取り側に回転するように指示信号が送られる。

前述した駆動装置３の減速ギア４を構成する大径ギア４ａは回転軸５に固定されているが、伝動用ギア列６を構成する小径ギア６ａ、および、二つの係船索ドラム７、８はいずれも回転軸５には固定されず、自由回転可能にされている。そして、回転軸５上に、小径ギア６ａ、係船索ドラム７、８それぞれに対応して設置されたクラッチ１１、１２、１３により、回転軸５に対して係脱可能にされている。すなわち、各クラッチ１１、１２、１３が噛み合うことにより、小径ギア６ａおよび両係船索ドラム７、８それぞれに回転軸５から回転力が伝達される。前記ジプシーホイール２は、錨鎖Ｃを構成する鎖片Ｃａが滑ることなく係合している。

このジプシーホイール２の一方の端面には、前述の伝動用ギア列６を構成する大径ギア６ｂが同心状に固定されている。この大径ギア６ｂは前記小径ギア６ａと噛み合っている。ジプシーホイール２の他方の端面にはブレーキ１６を構成するブレーキドラム１６ａが同心状に固定されている。このブレーキドラム１６ａの外周面にブレーキシュー１６ｂを圧接することによりジプシーホイール２の回転を制動する。また、図１に示すように、第１および第２の係船索ドラム７、８にもそれぞれブレーキドラムおよびブレーキシューからなるブレーキ１７、１８が設置されている。各ブレーキには操作用のブレーキハンドル１６ｃ、１７ａ、１８ａが設置されている。

これらブレーキ１６、１７、１８は、前記各クラッチ１１、１２、１３の噛合を解いて伝動用ギア列６（ひいてはジプシードラム２）および両係船索ドラム７、８をそれぞれ回転軸５に対して自由回転可能にしたときに、錨鎖Ｃや係船索によるジプシードラム２および両係船索ドラム７、８それぞれの回転を制動するために用いる。たとえば、錨鎖Ｃを自由落下によって繰り出すとき、その速度を調節するために用いる場合がある。

このウインドラス１には、前述した伝動用ギア列６を構成する大径ギア６ｂを利用した錨鎖計２１が設置されている。錨鎖計２１は、繰り出し且つ巻き取られる錨鎖Ｃの長さを計測するための装置である。

図３にはこの錨鎖計２１の全体の構成が示されている。この錨鎖計２１は、歯車の歯を検出する歯数検出装置２２と、錨鎖Ｃの繰り出しおよび巻き取りの長さを決定する錨鎖長演算部２３と、演算結果を表示する表示部２４とを有している。表示部は、ウインドラス１に近接して設置される第一表示部２４ａと、船舶のブリッジ部分に設置される第二表示部２４ｂとを含んでいる。もちろん、必要と思われる他の場所に設置してもよい。前記演算結果を電気的に表示するものであるため、任意の場所に容易に設置することができる。さらに、前記操作レバー１０に設置された前記一対のリミットスイッチ２５ａ、２５ｂも錨鎖計２１の一構成要素である。

前記錨鎖長演算部２３には、ジプシーホイール２の回転方向を判別する判別回路２６と、歯数検出装置２２から送られるパルス信号をカウントするカウンタ２７と、判別回路２６で判別されたジプシーホイール２の回転方向およびカウンタ２７によるパルス信号のカウント結果を記憶する記憶装置２８と、前記カウント数を鎖の長さに変換する変換部２９と、リセットボタン３０とが含まれている。このリセットボタン３０は、たとえば、錨鎖Ｃの全長が巻き取られたときに、万が一、何らかの原因で表示の数値がしかるべき数値（たとえばゼロ）になっていないとき、記憶装置２８に記憶された数値をたとえばゼロに修正するためのものである。

前記歯数検出装置２２は前記伝動用ギア列６を構成する大径ギア６ｂの歯に近接した位置に設置されている。歯数計測装置２２としては種々のものを採用することができる。たとえば、磁気センサを用いることができる。伝動用ギア列６は通常は磁性体である鋼から形成されているからである。そして、大径ギア６ｂの回転に伴い、磁気センサの前を通過する歯数に応じた正弦波状の信号を前記カウンタ２７によってカウントすることにより、大径ギア６ｂの回転角度、ひいてはジプシーホイール２の回転角度を計測することができる。

または、光電センサを用いてもよい。この場合、光電センサを大径ギア６ｂの歯に近接した位置に設置し、歯を挟んで光電センサの反対側に反射鏡を設置すればよい。そして、大径ギア６ｂの回転に伴い、光電センサからの検出光が歯と歯の間隙（歯みぞ）ごとに反射鏡に反射して検出されるので、大径ギア６ｂの回転角度、ひいてはジプシーホイール２の回転角度を計測することができる。上記反射鏡を歯を挟んで光電センサの反対側に設置することに代えて、各歯に反射鏡を取り付けてもよい。また、歯の側面を磨いて光を十分に反射しうるようにしたうえで防錆処理を施してもよい。

このように、歯数検出装置２２は、ジプシーホイール２に同心状に固定された大径ギア６ｂの歯数を検出するので、ジプシーホイール２の回転角度を忠実且つ正確に計測することができる。また、ジプシーホイール２への伝動用のギア列６という既設の歯車の歯を計測するので、錨鎖計専用の被検出部（歯車や光遮蔽板等）を設置する必要はない。

前記判別回路２６には操作レバー１０の位置信号がリミットスイッチ２５ａ、２５ｂから入力されている。判別回路２６では、操作レバー１０が繰り出し側に傾倒されて一方（繰り出し側）のリミットスイッチ２５ａから作動信号を受信したとき、および、操作レバー１０が中立状態にあっていずれのリミットスイッチ２５ａ、２５ｂからも作動信号を受信しないときには、ジプシーホイール２の回転が繰り出し方向であると判別し、繰り出し信号（たとえば＋（プラス）信号）を発生する。一方、操作レバー１０が巻き取り側に傾倒されて他方（巻き取り側）のリミットスイッチ２５ｂから作動信号を受信したときには、ジプシーホイール２の回転が巻き取り方向であると判別し、繰り出し信号（たとえば−（マイナス）信号）を発生する。

このように、リミットスイッチ２５ａ、２５ｂは駆動装置３の作動指示とともに、ジプシーホイール２の回転方向の判別にも用いられる。操作レバー１０が中立状態にあるときでもジプシーホイール２の回転が繰り出し方向であると判別する理由は、錨鎖Ｃを自由落下によって繰り出す場合があるからである。このときには、操作レバー１０は中立状態にあって駆動装置３は動作していないが、錨鎖Ｃの自由落下による繰り出しに伴ってジプシーホイール２および伝動用ギア列６が繰り出し方向に回転する。このときには、前述したようにクラッチ１１が切断してジプシーホイール２が自由回転状態にあり、ブレーキ１６によって錨鎖Ｃの繰り出し速度を調節することができる。

このように、既設の操作レバー１０のリミットスイッチ２５ａ、２５ｂがジプシーホイール２の回転方向の判別に用いられるため、回転方向判別のための専用のセンサを必要としない。また、従来技術のように複数組のセンサまたは複数対のセンサを用いる必要もない。

ジプシーホイール２の回転方向の判別は予めこのように設定されているが、実際にジプシーホイール２が回転しているか否かはカウンター２７による歯のカウント信号に基づいて判断される。すなわち、＋信号とカウント信号とに基づいて記憶装置２８には大径ギア６ｂの繰り出し方向の回転歯数が加算されて記憶される。または、大径ギア６ｂ（ジプシーホイール２）の繰り出し方向の回転角度が加算されて記憶される。カウント信号が発生していない場合には、大径ギア６ｂの（ジプシーホイール２の）回転が停止していると判断されるので歯数や回転角度は増減されない。−信号とカウント信号とに基づいて記憶装置２８には大径ギア６ｂの巻き取り方向の回転歯数または大径ギア６ｂ（ジプシーホイール２）の巻き取り方向の回転角度が減算されて記憶される。記憶装置２８には、錨鎖Ｃの完全巻き取り状態を起点（０（ゼロ）とする）にして、＋方向の歯数または回転角度が加算され、−方向の歯数または回転角度が減算され、これらが累積されて現時点での＋方向の歯数または回転角度が記憶されている。累積値は常に＋か０である。

変換部２９においては、記憶装置２８から、錨鎖Ｃの完全巻き取り状態を０とした現時点の歯数または回転角度が読み取られ、これから錨鎖Ｃの繰り出し長さが計算される。この計算のためには、大径ギア６ｂの全歯数、ジプシーホイール２の一回転当たりの錨鎖巻き込み量等のデータを格納しておく。

表示部２４ａ、２４ｂには、変換部２９において計算された錨鎖の繰り出し長さが表示される。また、単位時間当たりの繰り出しまたは巻き取りの錨鎖長から、その速度を計算して表示することもできる。

図４には、以上述べた錨鎖計２１の動作が時間軸上のグラフに示されている。図４における上段（ａ）は、歯数検出装置２２によって検出されてカウンタ２７によってカウントされた大径ギア６ｂの歯である。中段の（ｂ）は、操作レバー１０の繰り出し側のリミットスイッチ２５ａからの繰り出し方向を示す信号であり、同じく中段の（ｃ）は巻き取り側のリミットスイッチ２５ａからの巻き取り方向を示す信号である。下段の（ｄ）は、完全巻き取り状態を０とした現時点の錨鎖Ｃの繰り出し長さ（または累積歯数）を示す累積計測値である。

図４における左端の第一段階（１）は、駆動装置３によってジプシーホイール２を繰り出し方向に回転駆動することにより、錨鎖Ｃを繰り出している状態を示している。（ａ）に示すように歯数がカウントされ、（ｂ）に示すように繰り出し側のリミットスイッチ２５ａから繰り出し方向を示す信号が発信されている。この場合には、判別回路２６において＋信号が発生している。錨鎖Ｃの繰り出し長さが漸増している（図中の（ｄ）参照）。

次の第二段階（２）では、（ａ）に示すように大径ギア６ｂの歯はカウントされていない。また、（ｂ）（ｃ）に示すように操作レバーのいずれのリミットスイッチ２５ａ、２５ｂからも信号が発信されていない。この場合、判別回路２６は＋信号を発生するが、大径ギア６ｂの歯はカウントされていないので、錨鎖Ｃは繰り出しも巻き取りもされていないことが判る。下段の（ｄ）では累積値は増減していない。

次の第三段階（３）では、（ａ）に示すように歯数がカウントされているが、いずれのリミットスイッチ２５ａ、２５ｂからも信号が発信されていない（図中の（ｂ）（ｃ）参照）。この場合は、判別回路２６において＋信号が発生している。錨鎖Ｃが自由落下によって繰り出されていることが判る。すなわち、前述の第二段階（２）においてブレーキ１６によってジプシーホイール２を拘束して回転不能にした状態でクラッチ１１を切断する。ついで、ブレーキ１６を緩めて繰り出し速度を調節して錨鎖を繰り出す。下段の（ｄ）に示すように錨鎖Ｃの繰り出し長さが急増している。

次の第四段階（４）は、上記第二段階（２）と同様に錨鎖Ｃは繰り出しも巻き取りもされていないことが判る。

次の第五段階（５）は駆動装置３によってジプシーホイール２を巻き取り方向に回転駆動することにより、錨鎖Ｃを巻き取っている状態を示している。（ａ）に示すように歯数がカウントされ、（ｃ）に示すように巻き取り側のリミットスイッチ２５ｂから巻き取り方向を示す信号が発信されている。この場合には、判別回路２６において−信号が発生している。錨鎖Ｃの繰り出し長さは漸減している（図中の（ｄ）参照）。

次の第六段階（６）は、上記第二段階（２）と同様に錨鎖Ｃは繰り出しも巻き取りもされていないことが判る。

以上説明した錨鎖計２１は、ジプシーホイール２に一体的に接続された伝動用ギア列６の大径ギア６ｂの歯数を検出するものであるが、かかる構成には限定されない。たとえば、同じ伝動用ギア列６の小径ギア６ａの歯数を計測するようにしてもよい。これは、対応するクラッチ１２の接続、切断に拘わらず、小径ギア６ａは大径ギア６ｂに噛み合った状態でジプシーホイール２と同期して回転するからである。

本発明の錨鎖計によれば、単一のセンサによってジプシーホイールの回転方向や錨鎖の移動方向を検知することができる。さらに、この検知の際には既設の操作装置を利用することもできる。したがって、設置や調整が容易であり且つ構造が簡単である。以上から、既設のウインドラスに適用する錨鎖計として有用である。

１ … ウインドラス
２ … ジプシーホイール
３ … 駆動装置
４ … 減速ギア
５ … 回転軸
６ … 伝動用ギア列
７、８ … 係船索ドラム
９ … ワーピングエンド
１０ … 操作レバー
１１、１２、１３ … クラッチ
１６、１７、１８ … ブレーキ
２１ … 錨鎖計
２２ … 歯数検出装置
２３ … 錨鎖長演算部
２４ａ … 第一表示部
２４ｂ … 第二表示部
２５ … リミットスイッチ
２６ … 判別回路
２７ … カウンタ
２８ … 記憶装置
２９ … 変換部
Ｃ … 錨鎖
Ｃａ … 鎖片

Claims (6)

1. 揚錨機の錨車の回転に同期して回転する回転体の回転量を検出する回転量検出装置と、
   鎖車に回転動作をさせるための操作装置による操作に基づいて鎖車の回転方向を判別する判別回路と、
   前記回転量検出装置からの検出信号をカウントするカウンタと、
   判別された前記鎖車の回転方向と前記カウンタのカウント結果とを記憶する記憶装置と、
   前記カウント結果を錨鎖の長さに変換する変換部と、を備えており、
   前記判別回路に、前記操作装置が錨鎖巻き取り操作状態にあるときには鎖車が巻き取り方向であること、並びに、操作装置が錨鎖繰り出し操作状態にあるときおよび非回転中立状態にあるときには鎖車が繰り出し方向であることが予め設定されている、錨鎖計。
2. 前記回転体が、鎖車に接続された、鎖車に回転力を伝達するための伝動用ギア列の歯車であり、
   前記回転量検出装置が、前記歯車の歯を検出するための歯数検出装置であり、
   前記操作装置が、前記鎖車を回転駆動する駆動装置の運転操作をするための操作レバーであり、この操作レバーが、そのレバー位置を検出するためのレバー位置検出器を含んでおり、
   前記カウンタが、前記歯数検出装置からの歯数に対応したパルス信号をカウントするように構成されており、
   前記判別回路が、前記レバー位置検出器からの前記操作レバーの各位置を示す信号に基づいて鎖車の回転方向を判別するように構成されており、この判別回路には、予め、操作レバーが巻き取り位置にあるときには鎖車が巻き取り方向であり、操作レバーが繰り出しおよび中立の各位置にあるときには鎖車が繰り出し方向であると設定されている、請求項１記載の錨鎖計。
3. 前記判別回路が、前記レバー位置検出器からのレバー位置信号に基づいて、前記巻き取り位置のときにマイナス信号を発生し、前記繰り出しおよび中立の各位置のときにはプラス信号を発生するように構成されており、
   前記記憶装置には、前記プラス信号のときにはカウンタからのパルス信号数を加算し、前記マイナス信号のときにはカウンタからのパルス信号数を減算し、パルス信号数を累積して記憶するように構成されている、請求項２記載の錨鎖計。
4. 前記歯車が磁性金属製であり、前記歯数検出装置が磁気センサであり、この磁気センサが前記歯車の歯に対向して配設されている、請求項２または３記載の錨鎖計。
5. 前記歯数検出装置が光電センサであり、前記歯車の歯を挟んでこの光電センサと反対側に、光電センサからの検出光を反射するための反射鏡が設置されている、請求項２または３記載の錨鎖計。
6. 錨鎖を繰り出し且つ巻き取るための揚錨機であって、繰り出し且つ巻き取られた錨鎖の長さを計測するための錨鎖計を有しており、この錨鎖計が、請求項１〜５のうちのいずれか一の項に記載の錨鎖計である、揚錨機。

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