CN107960385A - 一种渔船专用锚网抓锚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特殊之处是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。有益效果是：通过抓锚臂的水平方向转动和纵向翻转配合抓锚盘能够实现对网具的自动抓锚，抓锚后通过抓锚臂的纵向翻转便可将网锚抓上船舷，整个过程无需人力便可自动完成，能够有效提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度，消除安全隐患。

Description

一种渔船专用锚网抓锚机

技术领域

本发明涉及一种抓锚机，特别涉及一种渔船专用锚网抓锚机。

背景技术

起网是渔船捕鱼作业必有的工序，起网过程包括起锚和收绞网纲。目前渤海作业的渔船以流网作业为主，多采用定置网作业，所谓定置网就是用锚将网具固定在海底。随着渔业的发展，如今一艘200马力的渔船携带网具80～120片，所用网锚的数量为网片数加1，也就是81～121个网锚，单个锚重量在80kg左右。传统的起网机只能收绞锚缆，待网锚被绞到船舷一侧露出水面后，由水手们人工将锚抓上船甲板，再按照一定规则放置在固定位置，整个过程劳动强度非常大，特别是当渔船在风浪作用下产生摇晃时，对抓锚的水手们会造成很大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动抓锚，可提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度，消除安全隐患的渔船专用锚网抓锚机。

本发明的技术方案如下：

一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特殊之处是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。

作为进一步优选，所述水平回转驱动装置包括一个安装壳体，安装壳体套在底座上并通过螺栓连接在底座中部的法兰盘上，在安装壳体上安装有第一蜗轮蜗杆机构和液压马达，液压马达与第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆一端连接，第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮可旋转地安装在安装壳体内。

作为进一步优选，所述水平摇臂包括一个摇臂支架，在摇臂支架后部一侧焊接有连接盘，所述连接盘通过圆周均布的螺栓与第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定连接，所述抓锚臂通过翻转轴铰接在摇臂支架前端。

作为进一步优选，所述连杆机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂和第二支臂，其中第一支臂后端铰接在靠近摇臂支架前端的第一铰轴上，第二支臂前端通过第二铰轴铰接在抓锚臂的翻转控制端，所述第二铰轴靠近翻转轴。

作为进一步优选，所述抓锚盘包括一个焊接在抓锚臂自由端的固定盘，在固定盘内缘对称设有二个固定轴，在固定盘内安装有第二蜗轮蜗杆机构和驱动马达，驱动马达与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，在第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮外侧连接有梭形卡板，在卡板两端对称固定有L型卡杆，以便配合固定轴夹住锚杆。

作为进一步优选，所述L型卡杆的短边沿其旋转圆周的切向布置，以实现对锚杆的限位，确保夹紧锚杆时锚杆不外滑。

本发明的有益效果是：由于在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，通过水平回转驱动装置可带动水平摇臂及抓锚臂沿水平方向往复转动；由于在水平摇臂前端通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，通过驱动油缸带动连杆机构动作能够实现抓锚臂的纵向翻转；由于在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，因此通过抓锚臂的水平方向转动和纵向翻转配合抓锚盘能够实现对网具的自动抓锚，抓锚后通过抓锚臂的纵向翻转便可将网锚抓上船舷，整个过程无需人力便可自动完成，能够有效提高工作效率，大大降低作业人员的劳动强度，消除安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明水平回转驱动装置的结构示意图。

图4是图1中水平摇臂的俯视图。

图中：底座1，底板101，安装轴102，法兰盘103，水平回转驱动装置2，水平摇臂3，摇臂支架301，连接盘302，驱动油缸4，第一铰轴5，第一支臂6，铰接轴7，第二支臂8，第二铰轴9，翻转轴10，抓锚臂11，固定轴12，第二蜗轮蜗杆机构13，固定盘14，起网机15，驱动马达16，L型卡杆17，卡板18，液压马达19，第一蜗轮蜗杆机构20，安装壳体21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明涉及的一种渔船专用锚网抓锚机，包括一个底座1，在底座1下端设有底板101并通过圆周均布的螺栓固定在船体甲板上，在底座1的底板101上焊接有安装轴102和法兰盘103，用于安装水平回转驱动装置2和起网机15。在底座1上安装有所述水平回转驱动装置2，该水平回转驱动装置2包括一个安装壳体21，安装壳体21套在底座1的安装轴102上并通过螺栓连接在底座1中部的所述法兰盘103上，在安装壳体21上安装有第一蜗轮蜗杆机构20和液压马达19，液压马达19与第一蜗轮蜗杆机构20的蜗杆一端连接，第一蜗轮蜗杆机构20的蜗轮通过轴承可旋转地安装在安装壳体21内。

在水平回转驱动装置2的蜗轮上安装有水平摇臂3，所述水平摇臂3包括一个摇臂支架301，该摇臂支架301为开口向上的槽型，在摇臂支架301后部一侧焊接有连接盘302，在连接盘302上圆周均布有多个通孔，所述连接盘302通过圆周均布穿过通孔的螺栓与第一蜗轮蜗杆机构20的蜗轮固定连接。

在水平摇臂3前端铰接有抓锚臂11并通过一个连杆机构与抓锚臂11的翻转控制端连接，所述抓锚臂11通过翻转轴10铰接在摇臂支架301前端。在水平摇臂3的摇臂支架301后端通过一根销轴铰接有驱动油缸4，驱动油缸4的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴7铰接，用于驱动抓锚臂11的纵向翻转。

所述连杆机构包括通过所述铰接轴7相互铰接的一对第一支臂6和一对第二支臂8，其中第一支臂6后端铰接在靠近摇臂支架301前端的第一铰轴5上，第二支臂8前端通过第二铰轴9铰接在抓锚臂11的翻转控制端，所述第二铰轴9靠近翻转轴10，使抓锚臂11上位于第二铰轴9与翻转轴10之间形成一个翻转力臂。

在抓锚臂11的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。所述抓锚盘包括一个焊接在抓锚臂11自由端的固定盘14，在固定盘14内缘对称焊接有二个固定轴12，在固定盘14内通过一个安装套安装有第二蜗轮蜗杆机构13和驱动马达16，该驱动马达16为液压马达并与第二蜗轮蜗杆机构13的蜗杆同轴连接，在第二蜗轮蜗杆机构13的蜗轮外侧通过圆周均布的螺钉连接有梭形卡板18，在卡板18两端对称焊接固定有L型卡杆17，L型卡杆17旋转后会分别靠近固定轴12，以便配合固定轴12夹住锚杆。所述L型卡杆17的短边沿其旋转圆周的切向布置，以实现对锚杆的限位，确保夹紧锚杆时锚杆不外滑。

安装时，将底座1下端的底板101通过螺栓固定在船体甲板上，将抓锚臂11和抓锚盘置于船舷外侧。工作时，通过起网机15将渔网收起，待网锚露出水面后，启动液压马达19通过第一蜗轮蜗杆机构20带动水平摇臂3和抓锚臂11沿水平方向转动微调；同时启动驱动油缸4，通过连杆机构带动抓锚臂11沿纵向翻转微调，通过抓锚臂11沿水平方向和纵向的微调，使固定盘14靠在锚杆上并使锚杆位于二个固定轴12之间。然后，启动驱动马达16通过第二蜗轮蜗杆机构13的蜗轮带动卡板18旋转，卡板18旋转后通过其两端的L型卡杆17与固定轴12配合将锚杆夹紧。最后，控制驱动油缸4的活塞杆缩回，通过连杆机构拉动抓锚臂11以翻转轴10为轴向上翻转，直至将网锚抓上船舷，随即抓住网锚并控制驱动马达16反转，使L型卡杆17与固定轴12分开，便可将网锚卸到船体甲板上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种渔船专用锚网抓锚机，包括底座，其特征是：在底座上安装有水平回转驱动装置，在水平回转驱动装置的蜗轮上安装有水平摇臂，在水平摇臂前端铰接有抓锚臂并通过一个连杆机构与抓锚臂的翻转控制端连接，在水平摇臂后端铰接有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆前端与所述连杆机构的铰接轴铰接，用于驱动抓锚臂的纵向翻转；在抓锚臂的自由端设有抓锚盘，用于抓取锚杆。

2.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述水平回转驱动装置包括一个安装壳体，安装壳体套在底座上并通过螺栓连接在底座中部的法兰盘上，在安装壳体上安装有第一蜗轮蜗杆机构和液压马达，液压马达与第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆一端连接，第一蜗轮蜗杆机构的蜗轮可旋转地安装在安装壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述水平摇臂包括一个摇臂支架，在摇臂支架后部一侧焊接有连接盘，所述连接盘通过圆周均布的螺栓与蜗轮固定连接，所述抓锚臂通过翻转轴铰接在摇臂支架前端。

4.根据权利要求3所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述连杆机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂和第二支臂，其中第一支臂后端铰接在靠近摇臂支架前端的第一铰轴上，第二支臂前端通过第二铰轴铰接在抓锚臂的翻转控制端，所述第二铰轴靠近翻转轴。

5.根据权利要求1所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述抓锚盘包括一个焊接在抓锚臂自由端的固定盘，在固定盘内缘对称设有二个固定轴，在固定盘内安装有第二蜗轮蜗杆机构和驱动马达，驱动马达与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆同轴连接，在第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮外侧连接有梭形卡板，在卡板两端对称固定有L型卡杆，以便配合固定轴夹住锚杆。

6.根据权利要求5所述的一种渔船专用锚网抓锚机，其特征是：所述L型卡杆的短边沿其旋转圆周的切向布置，以实现对锚杆的限位，确保夹紧锚杆时锚杆不外滑。