JPH0694407A - ワイヤ式測長装置 - Google Patents
ワイヤ式測長装置Info
- Publication number
- JPH0694407A JPH0694407A JP26798392A JP26798392A JPH0694407A JP H0694407 A JPH0694407 A JP H0694407A JP 26798392 A JP26798392 A JP 26798392A JP 26798392 A JP26798392 A JP 26798392A JP H0694407 A JPH0694407 A JP H0694407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- length
- length measuring
- measuring
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測長用ワイヤの移動量を直接測定できるよう
にして、ワイヤ巻き取りドラムの径管理を不要にし、ま
た測定可能な最長距離の制限を無くす。 【構成】 非磁性体の素線１２と磁性体の素線１３を等
ピッチで縒り合わせて測長用ワイヤ１０を作り、このワ
イヤに近接して磁気抵抗センサ２０を配置する。そし
て、前記ワイヤを軸方向に移動させた時の前記磁気抵抗
センサの出力変化を信号処理部４０で累計して前記ワイ
ヤの移動量を計測する。
にして、ワイヤ巻き取りドラムの径管理を不要にし、ま
た測定可能な最長距離の制限を無くす。 【構成】 非磁性体の素線１２と磁性体の素線１３を等
ピッチで縒り合わせて測長用ワイヤ１０を作り、このワ
イヤに近接して磁気抵抗センサ２０を配置する。そし
て、前記ワイヤを軸方向に移動させた時の前記磁気抵抗
センサの出力変化を信号処理部４０で累計して前記ワイ
ヤの移動量を計測する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤの引き出し量か
ら距離を直接測定するワイヤ式測長装置に関する。
ら距離を直接測定するワイヤ式測長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】測長用ワイヤの一端を移動体に取り付
け、このワイヤの引き出し量から移動体の移動距離を測
定するワイヤ式測長装置は、例えばトンネルの切削工事
を行うシールドマシーンの移動距離測定に利用される。
従来のワイヤ式測長装置の一つに回転ドラムを利用し、
エンコーダによってドラムの回転角をパルス信号に変換
するタイプがある。この回転ドラムには測長用ワイヤが
巻き付けられており、この測長用ワイヤの一端を引き出
すと引き出し量に応じて順次エンコーダからパルスが発
生する。このエンコーダパルスを外部の信号処理部で累
計すると、ワイヤの引き出し量を算出することができ
る。
け、このワイヤの引き出し量から移動体の移動距離を測
定するワイヤ式測長装置は、例えばトンネルの切削工事
を行うシールドマシーンの移動距離測定に利用される。
従来のワイヤ式測長装置の一つに回転ドラムを利用し、
エンコーダによってドラムの回転角をパルス信号に変換
するタイプがある。この回転ドラムには測長用ワイヤが
巻き付けられており、この測長用ワイヤの一端を引き出
すと引き出し量に応じて順次エンコーダからパルスが発
生する。このエンコーダパルスを外部の信号処理部で累
計すると、ワイヤの引き出し量を算出することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した回転ドラム型
のワイヤ式測長装置は、ドラムに巻かれた測長用ワイヤ
の引き出し量をドラムの回転量から間接的に検出する方
式であるため、ドラム径の管理を厳密にしないと測定精
度が上がらない。また、ドラムに対し多重にワイヤを巻
き付けると、ドラム１回転当たりのワイヤ長が増大して
しまうため、原則として一重巻きしかできない。このた
め、使用するドラムの軸方向の長さによって、巻き付け
るワイヤの最大長、即ち測定可能な距離の最大値が限定
されてしまう。
のワイヤ式測長装置は、ドラムに巻かれた測長用ワイヤ
の引き出し量をドラムの回転量から間接的に検出する方
式であるため、ドラム径の管理を厳密にしないと測定精
度が上がらない。また、ドラムに対し多重にワイヤを巻
き付けると、ドラム１回転当たりのワイヤ長が増大して
しまうため、原則として一重巻きしかできない。このた
め、使用するドラムの軸方向の長さによって、巻き付け
るワイヤの最大長、即ち測定可能な距離の最大値が限定
されてしまう。
【０００４】本発明は、測長用ワイヤの移動量を直接測
定できるようにして、ワイヤ巻き取りドラムの径管理を
不要にし、また測定可能な最長距離の制限を無くすこと
を目的としている。
定できるようにして、ワイヤ巻き取りドラムの径管理を
不要にし、また測定可能な最長距離の制限を無くすこと
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、非磁性体の素線と磁性体の素線を等ピッチ
で縒り合わせた測長用ワイヤと、このワイヤに近接して
配置された磁気抵抗センサと、前記ワイヤを軸方向に移
動させた時の前記磁気抵抗センサの出力変化を累計して
前記ワイヤの移動量を計測する信号処理部とを備えてな
ることを特徴としている。
本発明では、非磁性体の素線と磁性体の素線を等ピッチ
で縒り合わせた測長用ワイヤと、このワイヤに近接して
配置された磁気抵抗センサと、前記ワイヤを軸方向に移
動させた時の前記磁気抵抗センサの出力変化を累計して
前記ワイヤの移動量を計測する信号処理部とを備えてな
ることを特徴としている。
【０００６】この場合、前記測長用ワイヤと前記磁気抵
抗センサとの離間距離を一定に保つワイヤガイドを設け
て、センシング動作を安定化することができる。また、
前記測長用ワイヤを巻き付ける回転体、及びこの回転体
に復帰力を付与する復帰機構を設けることで、測長用ワ
イヤの収容を容易にすることができる。更に、前記測長
用ワイヤを巻き付ける回転体の回転に連動して、前記ワ
イヤと前記磁気抵抗センサとの離間距離を一定に保つワ
イヤガイドを前記回転体の軸方向に移動させる連動機構
を設けることで、ワイヤを整然とドラムに巻き付けるこ
とが可能になる。
抗センサとの離間距離を一定に保つワイヤガイドを設け
て、センシング動作を安定化することができる。また、
前記測長用ワイヤを巻き付ける回転体、及びこの回転体
に復帰力を付与する復帰機構を設けることで、測長用ワ
イヤの収容を容易にすることができる。更に、前記測長
用ワイヤを巻き付ける回転体の回転に連動して、前記ワ
イヤと前記磁気抵抗センサとの離間距離を一定に保つワ
イヤガイドを前記回転体の軸方向に移動させる連動機構
を設けることで、ワイヤを整然とドラムに巻き付けるこ
とが可能になる。
【０００７】更に、前記磁気抵抗センサを測長用ワイヤ
の軸方向または円周方向に複数個配置し、前記信号処理
部において前記ワイヤの移動方向も判別するようにする
と、計測値を加減算することができるので、ワイヤの移
動方向が反転しても、常に表示する測定値をその時点の
ワイヤの引き出し長に対応させたものとすることができ
る。また、前記磁気抵抗センサを測長用ワイヤの軸方向
または円周方向に複数個配置し、前記信号処理部におい
て前記ワイヤの移動量を素線縒りピッチより細かい分解
能で測定するようにすると、測長用ワイヤの機械的に定
まる縒りピッチより高い分解能で距離測定することがで
きる。
の軸方向または円周方向に複数個配置し、前記信号処理
部において前記ワイヤの移動方向も判別するようにする
と、計測値を加減算することができるので、ワイヤの移
動方向が反転しても、常に表示する測定値をその時点の
ワイヤの引き出し長に対応させたものとすることができ
る。また、前記磁気抵抗センサを測長用ワイヤの軸方向
または円周方向に複数個配置し、前記信号処理部におい
て前記ワイヤの移動量を素線縒りピッチより細かい分解
能で測定するようにすると、測長用ワイヤの機械的に定
まる縒りピッチより高い分解能で距離測定することがで
きる。
【０００８】
【作用】本発明の基本構成においては、非磁性体の素線
と磁性体の素線を等ピッチで縒り合わせた測長用ワイヤ
を用い、このワイヤを軸方向に移動させた時の磁気抵抗
変化を近接配置された磁気抵抗センサで検出して前記ワ
イヤの移動量を直接計測する様にしたので、距離測定に
関する限り、測長用ワイヤが回転ドラムに巻き付けられ
ている必要はない。従って、ドラム径の管理が不要であ
るだけでなく、使用する測長用ワイヤの全長（測定可能
な最長距離）に対する制限もない。
と磁性体の素線を等ピッチで縒り合わせた測長用ワイヤ
を用い、このワイヤを軸方向に移動させた時の磁気抵抗
変化を近接配置された磁気抵抗センサで検出して前記ワ
イヤの移動量を直接計測する様にしたので、距離測定に
関する限り、測長用ワイヤが回転ドラムに巻き付けられ
ている必要はない。従って、ドラム径の管理が不要であ
るだけでなく、使用する測長用ワイヤの全長（測定可能
な最長距離）に対する制限もない。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図１は、本発明の基本構成図である。同図におい
て、１０は測長用ワイヤ、２０（複数あるものは添字
ａ，ｂで区別する、以下同様）は磁気抵抗センサ（ＭＲ
Ｓと略称する）、３０はアナログ波形Ｓをデジタル波形
Ｐに変換するシュミット回路、４０は測長用ワイヤ１０
の移動距離、移動方向、移動速度等を算出する信号処理
部、５０は信号処理部４０による算出結果（計測値）を
デジタル表示する表示器である。
る。図１は、本発明の基本構成図である。同図におい
て、１０は測長用ワイヤ、２０（複数あるものは添字
ａ，ｂで区別する、以下同様）は磁気抵抗センサ（ＭＲ
Ｓと略称する）、３０はアナログ波形Ｓをデジタル波形
Ｐに変換するシュミット回路、４０は測長用ワイヤ１０
の移動距離、移動方向、移動速度等を算出する信号処理
部、５０は信号処理部４０による算出結果（計測値）を
デジタル表示する表示器である。
【００１０】本発明にかかる測長用ワイヤ１０は、図２
（ｂ）にその詳細断面を示すように、芯線１１の回りに
非磁性体素線１２と磁性体素線１３を等ピッチで縒り合
わせたものである。従って、磁性体素線１３は図２
（ａ）に側面図を示すように、ほぼ正弦波状の周期的な
「うねり」を示す。図２（ｂ）に示すワイヤ１０は、４
本の非磁性体素線１２と２本の磁性体素線１３を等ピッ
チで縒り合わせた例であるが、この例には限定されな
い。非磁性体素線１２としては、例えばＳＵＳ３１６を
使用し、また磁性体素線１３としては、例えばＳＵＳ３
０４を使用する。
（ｂ）にその詳細断面を示すように、芯線１１の回りに
非磁性体素線１２と磁性体素線１３を等ピッチで縒り合
わせたものである。従って、磁性体素線１３は図２
（ａ）に側面図を示すように、ほぼ正弦波状の周期的な
「うねり」を示す。図２（ｂ）に示すワイヤ１０は、４
本の非磁性体素線１２と２本の磁性体素線１３を等ピッ
チで縒り合わせた例であるが、この例には限定されな
い。非磁性体素線１２としては、例えばＳＵＳ３１６を
使用し、また磁性体素線１３としては、例えばＳＵＳ３
０４を使用する。
【００１１】ＭＲＳ２０は、例えば図３の様な構成を有
する。この図の（ａ）は構造図、（ｂ）は等価回路図で
ある。図中、ＭＲ１，ＭＲ２は外部磁束に感応して自ら
の磁気抵抗値を変化させる半導体製の磁気抵抗素子であ
る。この磁気抵抗素子ＭＲ１，ＭＲ２には永久磁石ＭＧ
から磁気バイアスを加える様になっており、且つこれら
を直列に接続して定電圧Ｖを印加する。この様な状態の
ＭＲＳ２０の近傍を磁性体Ｆが通過すると、磁気抵抗素
子ＭＲ１，ＭＲ２に加わる磁束密度が変化して磁気抵抗
値が変化するため、ＭＲＳ２０の出力（ＭＲ１，ＭＲ２
の接続点の分圧値）が磁性体Ｆの位置に応じて変化す
る。
する。この図の（ａ）は構造図、（ｂ）は等価回路図で
ある。図中、ＭＲ１，ＭＲ２は外部磁束に感応して自ら
の磁気抵抗値を変化させる半導体製の磁気抵抗素子であ
る。この磁気抵抗素子ＭＲ１，ＭＲ２には永久磁石ＭＧ
から磁気バイアスを加える様になっており、且つこれら
を直列に接続して定電圧Ｖを印加する。この様な状態の
ＭＲＳ２０の近傍を磁性体Ｆが通過すると、磁気抵抗素
子ＭＲ１，ＭＲ２に加わる磁束密度が変化して磁気抵抗
値が変化するため、ＭＲＳ２０の出力（ＭＲ１，ＭＲ２
の接続点の分圧値）が磁性体Ｆの位置に応じて変化す
る。
【００１２】本発明は、この磁性体Ｆとして正弦波状に
うねる磁性体素線１３を使用する。従って、ワイヤ１０
が軸方向に移動すると、ＭＲＳ２０の出力Ｓはほぼ正弦
波に変化する。この正弦波の周期は、磁性体素線１３の
縒りピッチに対応しているので、機械的に定まるこの縒
りピッチ（平均値）を予め計測しておけば、後はセンサ
出力Ｓの波数をカウントするだけで直接ワイヤ１０の移
動量を算出することが可能になる。また、このセンサ出
力Ｓの時間軸上の周期はワイヤ１０の移動速度に反比例
するので、このことからワイヤ１０の移動速度も検出で
きる。
うねる磁性体素線１３を使用する。従って、ワイヤ１０
が軸方向に移動すると、ＭＲＳ２０の出力Ｓはほぼ正弦
波に変化する。この正弦波の周期は、磁性体素線１３の
縒りピッチに対応しているので、機械的に定まるこの縒
りピッチ（平均値）を予め計測しておけば、後はセンサ
出力Ｓの波数をカウントするだけで直接ワイヤ１０の移
動量を算出することが可能になる。また、このセンサ出
力Ｓの時間軸上の周期はワイヤ１０の移動速度に反比例
するので、このことからワイヤ１０の移動速度も検出で
きる。
【００１３】実際の信号処理に際しては、デジタル処理
の方が都合がよいので、シュミット回路３０でセンサ出
力Ｓをパルス列Ｐに変換して信号処理部４０に入力す
る。図４は、シュミット回路３０の一例を示す回路構成
図である。同図において、３１はコンパレータである。
このコンパレータ３１の負側入力端子にセンサ出力Ｓを
入力するとき、その正側入力端子には抵抗Ｒ１、ＶＲで
分割した基準電圧を入力する。ＶＲは可変抵抗で、コン
パレータ３１のスレッショルドレベルの調整に使用す
る。コンパレータ３１の出力端子から正側入力端子に帰
還する抵抗Ｒ２はヒステリシス調整用であり、また出力
端子と電源Ｖｃｃとの間に接続された抵抗はプルアップ
用である。このヒステリシスはノイズ対策である。
の方が都合がよいので、シュミット回路３０でセンサ出
力Ｓをパルス列Ｐに変換して信号処理部４０に入力す
る。図４は、シュミット回路３０の一例を示す回路構成
図である。同図において、３１はコンパレータである。
このコンパレータ３１の負側入力端子にセンサ出力Ｓを
入力するとき、その正側入力端子には抵抗Ｒ１、ＶＲで
分割した基準電圧を入力する。ＶＲは可変抵抗で、コン
パレータ３１のスレッショルドレベルの調整に使用す
る。コンパレータ３１の出力端子から正側入力端子に帰
還する抵抗Ｒ２はヒステリシス調整用であり、また出力
端子と電源Ｖｃｃとの間に接続された抵抗はプルアップ
用である。このヒステリシスはノイズ対策である。
【００１４】上述したように、本発明の基本的な構成で
は、測長用ワイヤ１０と、その近傍に配設されたＭＲＳ
２０と、信号処理部４０とでワイヤ１０の移動量を直接
計測することができる。但し、実用化に際しては、種々
の改良を加えるべきである。例えば、測長用ワイヤ１０
とＭＲＳ２０との離間距離の管理である。この離間距離
が変動すると検出感度が変動してしまうため、これを図
１に示すようなワイヤガイド６０で一定に保つ。このワ
イヤガイド６０は、ワイヤ１０を貫通させる小孔を有
し、またＭＲＳ２０をワイヤ１０の近傍に固定する為の
ものである。
は、測長用ワイヤ１０と、その近傍に配設されたＭＲＳ
２０と、信号処理部４０とでワイヤ１０の移動量を直接
計測することができる。但し、実用化に際しては、種々
の改良を加えるべきである。例えば、測長用ワイヤ１０
とＭＲＳ２０との離間距離の管理である。この離間距離
が変動すると検出感度が変動してしまうため、これを図
１に示すようなワイヤガイド６０で一定に保つ。このワ
イヤガイド６０は、ワイヤ１０を貫通させる小孔を有
し、またＭＲＳ２０をワイヤ１０の近傍に固定する為の
ものである。
【００１５】測長用ワイヤ１０の移動方向を識別するこ
とも必要である。何故ならば、単純にシュミット回路３
０の出力パルスＰをカウントすると、ワイヤ１０の移動
方向によらず計数値は累積される。従って、例えば一度
引き出したワイヤ１０を元に戻した場合、計数値はワイ
ヤ引き出し量の２倍になってしまう。この点を改善する
ためには、図１に示すように、２個のＭＲＳ３０ａ，３
０ｂをワイヤ１０の軸方向にずらして配置し、パルスＰ
ａ，Ｐｂが９０°の位相差を持つようにする。この様に
すると、いずれのパルスＰａ，Ｐｂの立上りが先に入力
するかでワイヤ１０の移動方向が判別できるので、例え
ばワイヤ１０を引き出したときのパルスＰａをカウント
アップしたら、ワイヤ１０を戻すときのパルスＰａをカ
ウントダウンすることで、常に表示器５０が表示する測
定値がその時点のワイヤ１０の引き出し量を示すように
することができる。同様のことは、２個のＭＲＳ３０
ａ，３０ｂをワイヤ１０の円周方向にずらして配置して
も実現できる。
とも必要である。何故ならば、単純にシュミット回路３
０の出力パルスＰをカウントすると、ワイヤ１０の移動
方向によらず計数値は累積される。従って、例えば一度
引き出したワイヤ１０を元に戻した場合、計数値はワイ
ヤ引き出し量の２倍になってしまう。この点を改善する
ためには、図１に示すように、２個のＭＲＳ３０ａ，３
０ｂをワイヤ１０の軸方向にずらして配置し、パルスＰ
ａ，Ｐｂが９０°の位相差を持つようにする。この様に
すると、いずれのパルスＰａ，Ｐｂの立上りが先に入力
するかでワイヤ１０の移動方向が判別できるので、例え
ばワイヤ１０を引き出したときのパルスＰａをカウント
アップしたら、ワイヤ１０を戻すときのパルスＰａをカ
ウントダウンすることで、常に表示器５０が表示する測
定値がその時点のワイヤ１０の引き出し量を示すように
することができる。同様のことは、２個のＭＲＳ３０
ａ，３０ｂをワイヤ１０の円周方向にずらして配置して
も実現できる。
【００１６】ＭＲＳ３０を複数個用いると、それぞれが
磁性体素線１３を異なる位相で検出することになるの
で、各ＭＲＳの出力位相から磁性体素線１３の縒りピッ
チより細かい分解能で距離測定することが可能になる。
この場合のＭＲＳ配置もワイヤ１０の軸方向または円周
方向である。例えば、２個のＭＲＳを１８０°ずらして
円周方向に配置する、或いは４個のＭＲＳを９０°ずつ
ずらして円周方向に配置する、というのがその配置例で
ある。この場合、９０°ずれた２個のＭＲＳはワイヤ１
０の移動方向検出にも兼用することができる。
磁性体素線１３を異なる位相で検出することになるの
で、各ＭＲＳの出力位相から磁性体素線１３の縒りピッ
チより細かい分解能で距離測定することが可能になる。
この場合のＭＲＳ配置もワイヤ１０の軸方向または円周
方向である。例えば、２個のＭＲＳを１８０°ずらして
円周方向に配置する、或いは４個のＭＲＳを９０°ずつ
ずらして円周方向に配置する、というのがその配置例で
ある。この場合、９０°ずれた２個のＭＲＳはワイヤ１
０の移動方向検出にも兼用することができる。
【００１７】図５は、本発明の一実施例を示す斜視図で
ある。この図において、７０はワイヤ巻取り用回転ドラ
ム、７１はその回転軸、７２は回転軸７１の一端に固定
されたプーリ、７３は支持板７４に軸支されたプーリ、
７５はプーリ７２，７３に巻装されている復帰ベルト
（バネ）であり、プーリ７２，７３と復帰ベルト７５は
ドラム７０の復帰機構を構成する。ドラム７０には測長
用ワイヤ１０が巻装され、その一端がワイヤガイド６０
を通して引き出される。ドラム７０がワイヤ１０の引き
出し方向に回転すると、プーリ７２は復帰ベルト７５を
巻き込むので、これがドラム７０の復帰力になる。即
ち、ワイヤ１０の一端を自由にするとドラム７０は逆回
転してワイヤ１０を自動的に巻取る。
ある。この図において、７０はワイヤ巻取り用回転ドラ
ム、７１はその回転軸、７２は回転軸７１の一端に固定
されたプーリ、７３は支持板７４に軸支されたプーリ、
７５はプーリ７２，７３に巻装されている復帰ベルト
（バネ）であり、プーリ７２，７３と復帰ベルト７５は
ドラム７０の復帰機構を構成する。ドラム７０には測長
用ワイヤ１０が巻装され、その一端がワイヤガイド６０
を通して引き出される。ドラム７０がワイヤ１０の引き
出し方向に回転すると、プーリ７２は復帰ベルト７５を
巻き込むので、これがドラム７０の復帰力になる。即
ち、ワイヤ１０の一端を自由にするとドラム７０は逆回
転してワイヤ１０を自動的に巻取る。
【００１８】７６は支持板７４と対となる支持板であ
り、これら支持体７４，７６間にワイヤガイド軸７７
と、ワイヤガイド６０のガイド軸７８が支持されてい
る。ガイド軸７８と平行にスクリュー軸７９が設けら
れ、このスクリュー軸７９がドラム７０と連動して回転
するようになっている。８０〜８２がこのための連動機
構であり、８０はドラム７０の回転軸に連結したプー
リ、８１はスクリュー軸７９に連結したプーリ、８２は
両プーリ間を連結する伝達ベルトである。
り、これら支持体７４，７６間にワイヤガイド軸７７
と、ワイヤガイド６０のガイド軸７８が支持されてい
る。ガイド軸７８と平行にスクリュー軸７９が設けら
れ、このスクリュー軸７９がドラム７０と連動して回転
するようになっている。８０〜８２がこのための連動機
構であり、８０はドラム７０の回転軸に連結したプー
リ、８１はスクリュー軸７９に連結したプーリ、８２は
両プーリ間を連結する伝達ベルトである。
【００１９】スクリュー軸７９が回転すると、ワイヤガ
イド６０をガイド軸７８に沿って移動させる。このワイ
ヤガイド６０の移動によって、ワイヤ１０はドラム７０
上に整然と巻取られる。つまり、ワイヤ１０の巻取りピ
ッチがワイヤガイド６０の移動量によって決定される。
本発明では、ドラム７０の径は測定する距離には全く影
響しない。従って、ドラム７０の上に何層にもワイヤ１
０を巻き付けることができるので、軸長の短いドラムを
使用して長い距離の測定を行うことも可能である。
イド６０をガイド軸７８に沿って移動させる。このワイ
ヤガイド６０の移動によって、ワイヤ１０はドラム７０
上に整然と巻取られる。つまり、ワイヤ１０の巻取りピ
ッチがワイヤガイド６０の移動量によって決定される。
本発明では、ドラム７０の径は測定する距離には全く影
響しない。従って、ドラム７０の上に何層にもワイヤ１
０を巻き付けることができるので、軸長の短いドラムを
使用して長い距離の測定を行うことも可能である。
【００２０】図６は、ワイヤガイド６０の他の例を示す
構成図である。ワイヤガイド６０は、図５に示すよう
に、ＭＲＳ２０をその一部に固定し、ワイヤ１０がその
近傍を非接触で通過するように支持するタイプでも良い
が、図６のように枠体６１で支持されたバネ６２によっ
てローラ６３をワイヤ１０に圧接し、常にＭＲＳ２０が
ワイヤ１０に対し非接触の状態で近接配置されるように
しても良い。
構成図である。ワイヤガイド６０は、図５に示すよう
に、ＭＲＳ２０をその一部に固定し、ワイヤ１０がその
近傍を非接触で通過するように支持するタイプでも良い
が、図６のように枠体６１で支持されたバネ６２によっ
てローラ６３をワイヤ１０に圧接し、常にＭＲＳ２０が
ワイヤ１０に対し非接触の状態で近接配置されるように
しても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、測長
用ワイヤの移動量を直接測定できるようにしたので、ワ
イヤ巻き取りドラムの径管理を不要にし、また測定可能
な最長距離の制限を無くすことが可能になる。
用ワイヤの移動量を直接測定できるようにしたので、ワ
イヤ巻き取りドラムの径管理を不要にし、また測定可能
な最長距離の制限を無くすことが可能になる。
【図１】 本発明の基本構成図である。
【図２】 本発明にかかる測長用ワイヤの詳細図であ
る。
る。
【図３】 磁気抵抗センサの構成図である。
【図４】 シュミット回路の一例を示す回路構成図であ
る。
る。
【図５】 本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図６】 ワイヤガイドの他の例を示す構成図である。
１０…測長用ワイヤ、１１…芯線、１２…非磁性体素
線、１３…磁性体素線、２０…磁気抵抗センサ、３０…
シュミット回路、４０…信号処理部、５０…表示器、６
０…ワイヤガイド、７０…回転ドラム、７２，７３，７
５…復帰機構、７９，８０，８１，８２…連動機構。
線、１３…磁性体素線、２０…磁気抵抗センサ、３０…
シュミット回路、４０…信号処理部、５０…表示器、６
０…ワイヤガイド、７０…回転ドラム、７２，７３，７
５…復帰機構、７９，８０，８１，８２…連動機構。
Claims (6)
- 【請求項１】 非磁性体の素線と磁性体の素線を等ピッ
チで縒り合わせた測長用ワイヤと、 このワイヤに近接して配置された磁気抵抗センサと、 前記ワイヤを軸方向に移動させた時の前記磁気抵抗セン
サの出力変化を累計して前記ワイヤの移動量を計測する
信号処理部とを備えてなることを特徴とするワイヤ式測
長装置。 - 【請求項２】 前記測長用ワイヤと前記磁気抵抗センサ
との離間距離を一定に保つワイヤガイドを備えることを
特徴とする請求項１に記載のワイヤ式測長装置。 - 【請求項３】 前記測長用ワイヤを巻き付ける回転体、
及びこの回転体に復帰力を付与する復帰機構を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載のワイヤ式測長装置。 - 【請求項４】 前記測長用ワイヤを巻き付ける回転体の
回転に連動して、前記ワイヤと前記磁気抵抗センサとの
離間距離を一定に保つワイヤガイドを前記回転体の軸方
向に移動させる連動機構を備えることを特徴とする請求
項１に記載のワイヤ式測長装置。 - 【請求項５】 前記磁気抵抗センサを測長用ワイヤの軸
方向または円周方向に複数個配置し、前記信号処理部に
おいて前記ワイヤの移動方向も判別するようにしてなる
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ式測長装置。 - 【請求項６】 前記磁気抵抗センサを測長用ワイヤの軸
方向または円周方向に複数個配置し、前記信号処理部に
おいて前記ワイヤの移動量を素線縒りピッチより細かい
分解能で測定するようにしてなることを特徴とする請求
項１に記載のワイヤ式測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26798392A JPH0694407A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ワイヤ式測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26798392A JPH0694407A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ワイヤ式測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694407A true JPH0694407A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17452286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26798392A Pending JPH0694407A (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | ワイヤ式測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989008120A1 (en) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Novel olefinic polymer and resin composition containing same |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26798392A patent/JPH0694407A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989008120A1 (en) * | 1988-03-04 | 1989-09-08 | Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha | Novel olefinic polymer and resin composition containing same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5189206B2 (ja) | 磁場方向の測定値とフラックスコレクタとを用いる磁気位置センサ | |
| US4471304A (en) | Fluid-powered actuator having a cylinder with magnetic field detectors thereon and a magnetized piston rod | |
| US4416161A (en) | Method and apparatus for measuring torque | |
| US11143524B2 (en) | Displacement sensor | |
| US7034522B2 (en) | Method and apparatus for measuring movement, displacement and/or deformation | |
| US4041610A (en) | Apparatus for precise measurement of the length of long length materials | |
| JPH0694407A (ja) | ワイヤ式測長装置 | |
| CA2358205A1 (en) | Utilization of a magneto-resistive material | |
| US5652509A (en) | Device for determining the velocity of a longitudinally traveling elongate textile material, especially a yarn, using electronic sensors | |
| KR101427218B1 (ko) | 전자기유도 방식을 이용한 각도센서 및 이를 이용한 가동물체의 회전각도 측정시스템 | |
| US3035353A (en) | Interlinking flux electromagnetic gauge | |
| JPS6086401A (ja) | 入力装置 | |
| KR20010016548A (ko) | 근거리 무선 검침 계량기의 역회전 감지장치 및 방법 | |
| US3270281A (en) | Apparatus for measuring and digitally indicating linear displacement between two relatively movable members | |
| JPS6082901A (ja) | デジタル巻尺 | |
| JPS63165708A (ja) | ワイヤロ−プの長さ測定装置 | |
| JPH0648341Y2 (ja) | 計 器 | |
| JPH03255915A (ja) | 流量検出装置 | |
| SU1158876A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры вращающихс объектов | |
| RU150007U1 (ru) | Измеритель длины и скорости вытравленного каната | |
| Moron et al. | Non-contact digital speed sensor | |
| SU505909A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры вращающихс объктов | |
| SU1019225A1 (ru) | Устройство дл контрол длины и площади движущегос полосового материала | |
| JPH02187602A (ja) | シート検出装置 | |
| GB2276238A (en) | Sensor for detecting disk rotation |