JPS63165708A - ワイヤロ−プの長さ測定装置 - Google Patents
ワイヤロ−プの長さ測定装置Info
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- JPS63165708A JPS63165708A JP31615686A JP31615686A JPS63165708A JP S63165708 A JPS63165708 A JP S63165708A JP 31615686 A JP31615686 A JP 31615686A JP 31615686 A JP31615686 A JP 31615686A JP S63165708 A JPS63165708 A JP S63165708A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 62
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 31
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワイヤロープの長さ、詳しくは移動した長さ
を測定する装置に関するものである。
を測定する装置に関するものである。
ワイヤロープは、種々の長さの測定によく用いられる０
例えば、水深を測るのに錘（おもり）を付けたワイヤロ
ープが使用されるが、この場合そのワイヤロープの底に
達するまでの長さを測る必要がある。ワイヤロープの長
さを測る従来の方法として、ローブにローラーを接触さ
せローラーの回転量を計数して長さを表示するものがあ
る。しかし、この方法は、ローラーのスリップにより精
度の低いことが欠点である。
例えば、水深を測るのに錘（おもり）を付けたワイヤロ
ープが使用されるが、この場合そのワイヤロープの底に
達するまでの長さを測る必要がある。ワイヤロープの長
さを測る従来の方法として、ローブにローラーを接触さ
せローラーの回転量を計数して長さを表示するものがあ
る。しかし、この方法は、ローラーのスリップにより精
度の低いことが欠点である。
また、高精度のワイヤロープの長さ測定装置として、次
のようなものがある。これは、走行中のローブの一部に
磁気的にパルスを記録し、一定距離例えば１ｍ離れた位
置でこの記録信号を検出してパルスを再生し、パルスが
再生された瞬間再びパルスを記録するというように次々
にパルスの再生・記録をローブ全長に亘って繰返し、ロ
ーブ上に１ｍ毎にパルスを記録してこれらの再生パルス
を計数することによりローブの長さを計測するものであ
る。しかし、この方法は、非常に高い精度が得られる反
面、装置が高価で使用が制限される欠点がある。
のようなものがある。これは、走行中のローブの一部に
磁気的にパルスを記録し、一定距離例えば１ｍ離れた位
置でこの記録信号を検出してパルスを再生し、パルスが
再生された瞬間再びパルスを記録するというように次々
にパルスの再生・記録をローブ全長に亘って繰返し、ロ
ーブ上に１ｍ毎にパルスを記録してこれらの再生パルス
を計数することによりローブの長さを計測するものであ
る。しかし、この方法は、非常に高い精度が得られる反
面、装置が高価で使用が制限される欠点がある。
したがって、本発明は、ワイヤロープの全長又は移動長
を精密に且つ低価格で測定しうる測定装置を得ようとす
るものである。
を精密に且つ低価格で測定しうる測定装置を得ようとす
るものである。
本発明は、ワイヤロープの材料が鉄線で磁性体であるこ
とと、東にした素線を一定数（例えば６本）組合せて撚
（よ）った構造であることに着目し、鉄検出器を用いて
ワイヤローブの撚りピッチの数を計数し、これに撚りピ
ッチの長さを掛は合せることによりローブ移動長（全長
を含む。）を測定するようにした。
とと、東にした素線を一定数（例えば６本）組合せて撚
（よ）った構造であることに着目し、鉄検出器を用いて
ワイヤローブの撚りピッチの数を計数し、これに撚りピ
ッチの長さを掛は合せることによりローブ移動長（全長
を含む。）を測定するようにした。
第６及び第７図は、代表的なワイヤローブの側面及び断
面図である。これらの図に示すように、ワイヤローブの
断面外周は凹凸になっており、長平方向においては側面
に一定間隔の凹凸（撚りピンチ）が認められる。撚り方
に強弱の差はあっ°ζも、撚りピッチの長さは同一規格
のものではほぼ一定である。したがって、ローブ全長又
は移動長にわたり撚りピッチの数を計数すると、ローブ
の全長又は移動長はこの数に比例する。ローブが鉄線で
あるから、鉄材を高感度で検出できるセンサを用いるこ
とにより、容易にローブの撚りピンチ数を計数すること
ができる。
面図である。これらの図に示すように、ワイヤローブの
断面外周は凹凸になっており、長平方向においては側面
に一定間隔の凹凸（撚りピンチ）が認められる。撚り方
に強弱の差はあっ°ζも、撚りピッチの長さは同一規格
のものではほぼ一定である。したがって、ローブ全長又
は移動長にわたり撚りピッチの数を計数すると、ローブ
の全長又は移動長はこの数に比例する。ローブが鉄線で
あるから、鉄材を高感度で検出できるセンサを用いるこ
とにより、容易にローブの撚りピンチ数を計数すること
ができる。
第１図は、本発明の好適な実施例を示す構成図である。
同図に示すように、ワイヤローブをガイドするため３個
のローラーでワイヤローブを挟み、このワイヤガイド機
構に２個の鉄検出器のヘッドをワイヤローブに接近して
（例えば０．５ミリの間隔で）取付ける。ワイヤガイド
機構は、このような目的に合うものであればどんな構造
でもよい。
のローラーでワイヤローブを挟み、このワイヤガイド機
構に２個の鉄検出器のヘッドをワイヤローブに接近して
（例えば０．５ミリの間隔で）取付ける。ワイヤガイド
機構は、このような目的に合うものであればどんな構造
でもよい。
鉄検出器としては、種々の方式のものが考えられるが、
後述のように非接触、高感度で安定な検出器が適当であ
る。２個の鉄検出器ヘッドは、鉄検出器の検出回路出力
がｓｉｎとｃｏｓの関係になるように成る間隔をおいて
取付ける（後述参照）。これらのｓｉｎ及びｃｏｓ波形
の出力から加算・減算パルス回路において加算、減算の
パルスを作り、その数を加減算計数器（可逆カウンタ）
で計数する。
後述のように非接触、高感度で安定な検出器が適当であ
る。２個の鉄検出器ヘッドは、鉄検出器の検出回路出力
がｓｉｎとｃｏｓの関係になるように成る間隔をおいて
取付ける（後述参照）。これらのｓｉｎ及びｃｏｓ波形
の出力から加算・減算パルス回路において加算、減算の
パルスを作り、その数を加減算計数器（可逆カウンタ）
で計数する。
この技法は、各種のスケールやエンコーダで常用されて
いるもので、詳細説明は省略する。上記の計数値は、距
離変換表示回路において、同回路に予め設定された撚り
ピッチの長さと掛算され距離として表示される。
いるもので、詳細説明は省略する。上記の計数値は、距
離変換表示回路において、同回路に予め設定された撚り
ピッチの長さと掛算され距離として表示される。
単に一方向にローブを移動してその長さを測るだけであ
れば、鉄検出器は１個でもよいが、本実施例のように２
個を用いて装置を構成すれば、ローブが正逆両方向に移
動する場合差引きどちらの方向にどれだけ移動したか（
正味の移動長）を正確に計測することができると共に、
雑音の混入に対して非常に強く安定したものになる。
れば、鉄検出器は１個でもよいが、本実施例のように２
個を用いて装置を構成すれば、ローブが正逆両方向に移
動する場合差引きどちらの方向にどれだけ移動したか（
正味の移動長）を正確に計測することができると共に、
雑音の混入に対して非常に強く安定したものになる。
第２図は、本発明に用いて好適の鉄検出器ヘッドの例を
示す一部断面図である。同図に示すように、これは、ヘ
ッドの検出面に平行して配置した可飽和コイルと、検出
面に垂直方向のバイアス磁界を生じる磁石とを有するも
のである。ヘッドの検出面に磁性体が近づくと、バイア
ス磁界に変化が生じ、Ｘ軸方向の成分が変化する。第３
図は、鉄検出器において第２図のヘッドと組合せて用い
る検出回路の例を示す回路図である。同図において、可
飽和コアに施された巻線Ｌｌ、Ｌ２は第２図の可飽和コ
イルに対応するもので、Ｏ２０は高周波パルス発振器、
Ｒ１，Ｒ２は直列抵抗、Ｄｔ＋Ｄ２はダイオード、（，
１，Ｃ２は平滑容量、ｒｉ＋ｒ２は出力抵抗を示し、Ｄ
Ｌ、Ｃ１１ｒｘ及びＤ ２１Ｃ２＋ｒ２はそれぞれＲ１
，Ｒ２両端の電圧を整流検波する回路を構成し、再検波
電圧の差電圧がコンデンサＣ３の両端に出力として現わ
れる。かような検出回路では、Ｘ軸方向に外部磁界が加
わるとき出力を生じる。
示す一部断面図である。同図に示すように、これは、ヘ
ッドの検出面に平行して配置した可飽和コイルと、検出
面に垂直方向のバイアス磁界を生じる磁石とを有するも
のである。ヘッドの検出面に磁性体が近づくと、バイア
ス磁界に変化が生じ、Ｘ軸方向の成分が変化する。第３
図は、鉄検出器において第２図のヘッドと組合せて用い
る検出回路の例を示す回路図である。同図において、可
飽和コアに施された巻線Ｌｌ、Ｌ２は第２図の可飽和コ
イルに対応するもので、Ｏ２０は高周波パルス発振器、
Ｒ１，Ｒ２は直列抵抗、Ｄｔ＋Ｄ２はダイオード、（，
１，Ｃ２は平滑容量、ｒｉ＋ｒ２は出力抵抗を示し、Ｄ
Ｌ、Ｃ１１ｒｘ及びＤ ２１Ｃ２＋ｒ２はそれぞれＲ１
，Ｒ２両端の電圧を整流検波する回路を構成し、再検波
電圧の差電圧がコンデンサＣ３の両端に出力として現わ
れる。かような検出回路では、Ｘ軸方向に外部磁界が加
わるとき出力を生じる。
第４図は、第２図に示す鉄検出器ヘッドの検出面に一定
間隔ｄで鉄片をＹ方向に移動したときの第３図の検出回
路出力波形を示す鉄検出特性図である。同図に示すよう
に、鉄片が近づくと始め正の電圧を生じ、正面に来たと
き０となり、遠ざかるとき負の電圧を生じる。使用した
鉄片は、×方向幅３ミリ、Ｙ方向長さ２０ミリ、Ｚ方向
高さ１０ミリの軟鉄板である。鉄片が１個のときは、第
４図のような正負のパルスを出力するが、鉄片が一定間
隔例えば１０ミリのピッチで並んでいるときは、出力波
形は正弦（ｓｉｎ ）波に近い形になる。第４図に示す
ように、ヘッドとの間隔ｄが１ミリのとき約ＰＰｌ０Ｖ
の出力が得られた。
間隔ｄで鉄片をＹ方向に移動したときの第３図の検出回
路出力波形を示す鉄検出特性図である。同図に示すよう
に、鉄片が近づくと始め正の電圧を生じ、正面に来たと
き０となり、遠ざかるとき負の電圧を生じる。使用した
鉄片は、×方向幅３ミリ、Ｙ方向長さ２０ミリ、Ｚ方向
高さ１０ミリの軟鉄板である。鉄片が１個のときは、第
４図のような正負のパルスを出力するが、鉄片が一定間
隔例えば１０ミリのピッチで並んでいるときは、出力波
形は正弦（ｓｉｎ ）波に近い形になる。第４図に示す
ように、ヘッドとの間隔ｄが１ミリのとき約ＰＰｌ０Ｖ
の出力が得られた。
第５図は、第１図の実施例において、上述した鉄検出器
を使用し第６及び第７図に示すようなワイヤロープ・サ
ンプルについて実測したときの検出出力波形を示すもの
である。使用したワイヤロープは、「３号１９本線６撚
り中心繊維（６Ｘ１９）普通Ｚ撚り」と呼ばれるもので
、外径は１６ミリ、撚りピンチは実測値２０ミリであっ
た。第５図には、鉄検出器とワイ・ヤロープの間隔ｄが
０．３ミリ及び１ミリの場合の出力波形（ただし、一方
の波形のみ）を示した。
を使用し第６及び第７図に示すようなワイヤロープ・サ
ンプルについて実測したときの検出出力波形を示すもの
である。使用したワイヤロープは、「３号１９本線６撚
り中心繊維（６Ｘ１９）普通Ｚ撚り」と呼ばれるもので
、外径は１６ミリ、撚りピンチは実測値２０ミリであっ
た。第５図には、鉄検出器とワイ・ヤロープの間隔ｄが
０．３ミリ及び１ミリの場合の出力波形（ただし、一方
の波形のみ）を示した。
なお、第１図において２個の鉄検出器ヘッドは、前述の
ようにｓｉｎとｃｏｓの関係になる出力波形を得るため
、撚りピッチをλとするとき の間隔をおいて配置する０例えば、λ＝２０ミリの場合
、２（Ｉ！の鉄検出器ヘッドの間隔を１５ミリ又は２５
ミリ又は・・・とする、こうすると、２個の検出出力波
形はｓｉｎとｃｏｓの関係になる。
ようにｓｉｎとｃｏｓの関係になる出力波形を得るため
、撚りピッチをλとするとき の間隔をおいて配置する０例えば、λ＝２０ミリの場合
、２（Ｉ！の鉄検出器ヘッドの間隔を１５ミリ又は２５
ミリ又は・・・とする、こうすると、２個の検出出力波
形はｓｉｎとｃｏｓの関係になる。
また、撚りピンチについては、成る決まった規格ではか
なり正確に一定であるが、温度変化や経時変化により変
わる可能性があるので、撚りピッチの正確な値を知るた
め通宜或いは定期的に測定をする必要がある。しかし、
本発明では、撚りピッチ数を計数するので繰返し誤差は
０になる。したがって、ローラーの回転をエンコーダで
計数する従来の方法よりも、格段の高精度が得られる。
なり正確に一定であるが、温度変化や経時変化により変
わる可能性があるので、撚りピッチの正確な値を知るた
め通宜或いは定期的に測定をする必要がある。しかし、
本発明では、撚りピッチ数を計数するので繰返し誤差は
０になる。したがって、ローラーの回転をエンコーダで
計数する従来の方法よりも、格段の高精度が得られる。
本発明は、ワイヤロープの全長ばかりでなく正味の移動
長を高精度で計測できるので、単にローブの製造時に使
用するだけでなく、位置測定のスケールとして利用でき
る。例えば、クレーンのワイヤロープで物体を吊り下げ
又は吊り上げる場合、ワイヤロープは荷重を吊るための
ものであるが、本発明によりロープの下降又は上昇によ
る差引き正味の移動長を計測すれば荷重の位置検出用ス
ケールとなり、クレーン操作の自動化に役立つ。
長を高精度で計測できるので、単にローブの製造時に使
用するだけでなく、位置測定のスケールとして利用でき
る。例えば、クレーンのワイヤロープで物体を吊り下げ
又は吊り上げる場合、ワイヤロープは荷重を吊るための
ものであるが、本発明によりロープの下降又は上昇によ
る差引き正味の移動長を計測すれば荷重の位置検出用ス
ケールとなり、クレーン操作の自動化に役立つ。
また、大型の門形クレーンの場合、縦横の移動距離が数
百米に達し且つ環境が悪いため、従来のスケールによる
距離計測は殆ど行われていない。
百米に達し且つ環境が悪いため、従来のスケールによる
距離計測は殆ど行われていない。
しかし、本発明は、長いワイヤロープをスケールとして
使用しうるので、このように移動距離が長い場合でも容
易に距離の測定に利用できる。
使用しうるので、このように移動距離が長い場合でも容
易に距離の測定に利用できる。
これらの応用例は一例にすぎず、本発明は、クレーンと
同様にワイヤロープを動力伝達に使う水門の開閉ゲート
などの位置検出用スケールに応用することができる。
同様にワイヤロープを動力伝達に使う水門の開閉ゲート
などの位置検出用スケールに応用することができる。
以上説明したとおり、本発明によれば、次の如き顕著な
効果が得られる。
効果が得られる。
１）ワイヤロープの全長のみならず正味の移動長を精密
に且つ低価格で測定することができる。
に且つ低価格で測定することができる。
２）したがって、ワイヤロープを使用するクレーン、エ
レベータ、ケーブルカー、水門ゲート等の機械装置にお
いて、ワイヤロープを位置検出用スケールとして利用す
ることができる。
レベータ、ケーブルカー、水門ゲート等の機械装置にお
いて、ワイヤロープを位置検出用スケールとして利用す
ることができる。
３）大型の門形クレーンのように移動距離が長大な産業
機械において、ワイヤロープを長大なスケールとして利
用することができる。
機械において、ワイヤロープを長大なスケールとして利
用することができる。
第１図は本発明の好適な実施例を示す構成図、第２図は
第１図の鉄検出器のヘッドの例を示す一部断面図、第３
図は同鉄検出器の検出回路の例を示す接続図、第４図は
間鉄検出器の出力特性図、第５図は第１図構成によりワ
イヤロープから検出した出力波形の例を示す図、第６及
び第７図はそれぞれワイヤロープの例を示す側面及び断
面図である。 なお、図面に符号を使用していないので、符号の説明は
行わない。
第１図の鉄検出器のヘッドの例を示す一部断面図、第３
図は同鉄検出器の検出回路の例を示す接続図、第４図は
間鉄検出器の出力特性図、第５図は第１図構成によりワ
イヤロープから検出した出力波形の例を示す図、第６及
び第７図はそれぞれワイヤロープの例を示す側面及び断
面図である。 なお、図面に符号を使用していないので、符号の説明は
行わない。
Claims (1)
- 移動するワイヤロープをガイドするワイヤガイド機構と
、上記ワイヤロープに近接して配置した鉄検出器と、こ
の鉄検出器の出力信号をパルスに変換する手段と、上記
パルスを計数する手段と、その計数値を距離に変換して
表示する手段とを具えたワイヤロープの長さ測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31615686A JPS63165708A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ワイヤロ−プの長さ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31615686A JPS63165708A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ワイヤロ−プの長さ測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63165708A true JPS63165708A (ja) | 1988-07-09 |
Family
ID=18073904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31615686A Pending JPS63165708A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | ワイヤロ−プの長さ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63165708A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0375514A (ja) * | 1989-08-17 | 1991-03-29 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | エレメントピッチに基づくスライドフアスナーチエンの測長方法と装置 |
| JPH0833141A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 波形シース付きケーブルの布設用ローラー装置 |
| JP2013019824A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Hioki Ee Corp | 検出システムおよび探査システム |
| CN111033168A (zh) * | 2017-08-25 | 2020-04-17 | 创新专利有限公司 | 感应传感器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548602A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-07 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Steel rope surface unevenness detection measuring method via magnetism-sensitive element |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP31615686A patent/JPS63165708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548602A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-07 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Steel rope surface unevenness detection measuring method via magnetism-sensitive element |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020530565A (ja) * | 2017-08-25 | 2020-10-22 | インノヴァ・パテント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 誘導センサー |
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