JPS6311545B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6311545B2 JPS6311545B2 JP55094321A JP9432180A JPS6311545B2 JP S6311545 B2 JPS6311545 B2 JP S6311545B2 JP 55094321 A JP55094321 A JP 55094321A JP 9432180 A JP9432180 A JP 9432180A JP S6311545 B2 JPS6311545 B2 JP S6311545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- hollow
- gear
- planetary
- strain gauge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears by allowing limited movement of the planet gears relative to the planet carrier or by using free floating planet gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
- F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は遊星歯車装置において各歯車に荷重が
均等に負荷されているか否かを測定する方法に関
するものである。
均等に負荷されているか否かを測定する方法に関
するものである。
遊星歯車装置は公知のように中心に配置された
太陽歯車と、その太陽歯車と同心に配置された内
歯車との間に複数個の遊星歯車を噛合わせて減速
あるいは増速に用いる装置であるが、前記各歯車
には個々のピツチ誤差および相互の中心間距離、
平行度等の製作ならびに組立時における誤差ある
いは温度変化その他の原因等により運転中に荷重
が均等に負荷されず、ときには騒音や振動を発生
し、あるいは軸受の焼付事故や歯の折損事故等を
生ずる場合がある。
太陽歯車と、その太陽歯車と同心に配置された内
歯車との間に複数個の遊星歯車を噛合わせて減速
あるいは増速に用いる装置であるが、前記各歯車
には個々のピツチ誤差および相互の中心間距離、
平行度等の製作ならびに組立時における誤差ある
いは温度変化その他の原因等により運転中に荷重
が均等に負荷されず、ときには騒音や振動を発生
し、あるいは軸受の焼付事故や歯の折損事故等を
生ずる場合がある。
従来は前記不具合が生じた場合に、装置を分解
して不具合個所を点検し、原因の探究を行なつて
いるが、適確な原因の把握はきわめて困難であ
る。
して不具合個所を点検し、原因の探究を行なつて
いるが、適確な原因の把握はきわめて困難であ
る。
そのため遊星歯車装置の運転中において特に各
遊星歯車にほぼ均等に荷重が負荷されているか否
かを測定して調査するのが効果的であり、一般的
には内歯車の歯底３〜４か所に公知の歪ゲージ
（ストレインゲージ）を貼つて測定しているが、
歯の寸法が小さい場合には歪ゲージの貼付が困難
または不可能であり、あるいは内歯車が回転する
スター形、ソーラ形等の遊星歯車装置ではたとえ
ばスリツプリング等、特殊な器具を使用しなけれ
ばならなかつたり、また駆動系の配置によつては
歪ゲージからのリード線取出しが不可能な場合が
生ずるなどの欠点があつた。
遊星歯車にほぼ均等に荷重が負荷されているか否
かを測定して調査するのが効果的であり、一般的
には内歯車の歯底３〜４か所に公知の歪ゲージ
（ストレインゲージ）を貼つて測定しているが、
歯の寸法が小さい場合には歪ゲージの貼付が困難
または不可能であり、あるいは内歯車が回転する
スター形、ソーラ形等の遊星歯車装置ではたとえ
ばスリツプリング等、特殊な器具を使用しなけれ
ばならなかつたり、また駆動系の配置によつては
歪ゲージからのリード線取出しが不可能な場合が
生ずるなどの欠点があつた。
本発明は従来の上記欠点を解消するため、内歯
車が回転してキヤリアおよび遊星歯車の中心軸位
置が固定されているスター形またはソーラ形の遊
星歯車装置において、各遊星歯車の中心軸を中空
たわみ軸としてその中空たわみ軸の外面に歪ゲー
ジを貼付し、運転中に各遊星歯車にかかる荷重を
前記歪ゲージによつて測定するようにしたことを
特徴とするもので、以下実施例を示す図面に基づ
いて説明する。
車が回転してキヤリアおよび遊星歯車の中心軸位
置が固定されているスター形またはソーラ形の遊
星歯車装置において、各遊星歯車の中心軸を中空
たわみ軸としてその中空たわみ軸の外面に歪ゲー
ジを貼付し、運転中に各遊星歯車にかかる荷重を
前記歪ゲージによつて測定するようにしたことを
特徴とするもので、以下実施例を示す図面に基づ
いて説明する。
第１図は第２図−線における断面図、第２
図は平面図、第３図は第１図部の拡大断面図
で、遊星歯車装置は中心に太陽歯車１が配置さ
れ、その太陽歯車１と同心に配置された内歯車２
との間に複数個（図示例は３個の場合を示す）の
遊星歯車３が噛合わされており、前記太陽歯車１
は固定されたキヤリア４に軸受５を介して軸支さ
れ、各遊星歯車３は詳細を第３図に示すように中
間部を強度上許容しうる範囲でかつたわみがなる
べく大きく表現されるように細い直径とした中空
たわみ軸６の一方の端部を前記キヤリア４に設け
た軸穴に圧入するなどして固定し、中空たわみ軸
６の他方の端部には中空軸７の一端部を圧入など
により固着し、中空軸７の他端部には軸受８を装
着して前記遊星歯車３を軸受８を介して回転自在
に軸支している。
図は平面図、第３図は第１図部の拡大断面図
で、遊星歯車装置は中心に太陽歯車１が配置さ
れ、その太陽歯車１と同心に配置された内歯車２
との間に複数個（図示例は３個の場合を示す）の
遊星歯車３が噛合わされており、前記太陽歯車１
は固定されたキヤリア４に軸受５を介して軸支さ
れ、各遊星歯車３は詳細を第３図に示すように中
間部を強度上許容しうる範囲でかつたわみがなる
べく大きく表現されるように細い直径とした中空
たわみ軸６の一方の端部を前記キヤリア４に設け
た軸穴に圧入するなどして固定し、中空たわみ軸
６の他方の端部には中空軸７の一端部を圧入など
により固着し、中空軸７の他端部には軸受８を装
着して前記遊星歯車３を軸受８を介して回転自在
に軸支している。
前記中空たわみ軸６の中間部外面には歪ゲージ
９が貼付してあり、その歪ゲージ９からのリード
線１０は小穴１１を通し、さらに中空たわみ軸６
の中空部を通して外部へ引出し、図示しない公知
の測定器等を結ぶ電気回路を形成している。
９が貼付してあり、その歪ゲージ９からのリード
線１０は小穴１１を通し、さらに中空たわみ軸６
の中空部を通して外部へ引出し、図示しない公知
の測定器等を結ぶ電気回路を形成している。
そしてたとえば前記太陽歯車１が駆動される
と、その太陽歯車１に噛合つている遊星歯車３が
回転して内歯車２に回転力を伝達するが、そのと
き歯面に負荷される荷重の大きさに比例して前記
中空たわみ軸６にはほぼ切線方向に荷重Ｗが作用
して第４図に示すようにたわみが発生し、中間部
外面に貼付した前記歪ゲージ９等による公知の荷
重測定装置によつて遊星歯車３にかかる荷重が測
定される。
と、その太陽歯車１に噛合つている遊星歯車３が
回転して内歯車２に回転力を伝達するが、そのと
き歯面に負荷される荷重の大きさに比例して前記
中空たわみ軸６にはほぼ切線方向に荷重Ｗが作用
して第４図に示すようにたわみが発生し、中間部
外面に貼付した前記歪ゲージ９等による公知の荷
重測定装置によつて遊星歯車３にかかる荷重が測
定される。
なお前記中空軸７は中空たわみ軸６との間に歪
ゲージ９を貼付するための空間部を設け、かつ遊
星歯車３を軸受８を介して軸支するために設けて
あるが、前記一端部をキヤリア４に固定した中空
たわみ軸６の他端部で直接軸受８を介して遊星歯
車３を軸支するようにしてもよい。
ゲージ９を貼付するための空間部を設け、かつ遊
星歯車３を軸受８を介して軸支するために設けて
あるが、前記一端部をキヤリア４に固定した中空
たわみ軸６の他端部で直接軸受８を介して遊星歯
車３を軸支するようにしてもよい。
本発明は以上のように構成され、キヤリアに一
端部を固定した片持式の中空たわみ軸には遊星歯
車装置の運転中に各遊星歯車にかかる荷重に比例
してたわみが発生し、歪ゲージによつて前記荷重
が常時または必要の都度測定することができ、そ
の測定値を比較検討することにより、各遊星歯車
に荷重が均等に負荷されているか否か、あるいは
不具合な個所等を遊星歯車装置を分解することな
く迅速適確に把握できるのできわめて有効であ
る。
端部を固定した片持式の中空たわみ軸には遊星歯
車装置の運転中に各遊星歯車にかかる荷重に比例
してたわみが発生し、歪ゲージによつて前記荷重
が常時または必要の都度測定することができ、そ
の測定値を比較検討することにより、各遊星歯車
に荷重が均等に負荷されているか否か、あるいは
不具合な個所等を遊星歯車装置を分解することな
く迅速適確に把握できるのできわめて有効であ
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は第２
図−線における断面図、第２図は平面図、第
３図は第１図部の拡大断面図、第４図は第３図
において遊星歯車に荷重が作用した場合の状態図
である。 １：太陽歯車、２：内歯車、３：遊星歯車、
４：キヤリア、５：軸受、６：中空たわみ軸、
７：中空軸、８：軸受、９：歪ゲージ、１０：リ
ード線、１１：小穴。
図−線における断面図、第２図は平面図、第
３図は第１図部の拡大断面図、第４図は第３図
において遊星歯車に荷重が作用した場合の状態図
である。 １：太陽歯車、２：内歯車、３：遊星歯車、
４：キヤリア、５：軸受、６：中空たわみ軸、
７：中空軸、８：軸受、９：歪ゲージ、１０：リ
ード線、１１：小穴。
Claims (1)
- １ 太陽歯車１と内歯車２との間に複数個の遊星
歯車３を噛合わせ、固定したキヤリア４に前記各
遊星歯車３をそれぞれ軸支してなる遊星歯車装置
において、前記キヤリア４に中空たわみ軸６の一
方の端部を固定し、該中空たわみ軸６の他方の端
部に軸受８を介して前記遊星歯車３をそれぞれ回
転自在に軸支し、前記各中空たわみ軸６の中間部
外面に歪ゲージ９を貼付して遊星歯車装置運転中
に各遊星歯車３にかかる荷重を測定することを特
徴とする遊星歯車装置の荷重等配測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9432180A JPS5718838A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Measuring uniform load distribution of planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9432180A JPS5718838A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Measuring uniform load distribution of planetary gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718838A JPS5718838A (en) | 1982-01-30 |
| JPS6311545B2 true JPS6311545B2 (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=14107009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9432180A Granted JPS5718838A (en) | 1980-07-09 | 1980-07-09 | Measuring uniform load distribution of planetary gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5718838A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2413836B (en) * | 2005-07-08 | 2006-04-12 | Orbital 2 Ltd | A gear mounting |
| DE602006011904D1 (de) | 2005-08-01 | 2010-03-11 | Timken Co | Epizyklisches antriebssystem mit flexpins |
| WO2007085259A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine comprising at least one gearbox and an epicyclic gearbox |
| US8568099B2 (en) | 2010-12-17 | 2013-10-29 | Vestas Wind Systems A/S | Apparatus for harvesting energy from a gearbox to power an electrical device and related methods |
| NL2024189B1 (en) * | 2019-11-08 | 2021-07-20 | Emitech Holding B V | Transmission unit with integrated torque sensor |
| CN113028035A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 广西汽车集团有限公司 | 行星齿轮减速器及其均载结构 |
| US11835127B1 (en) * | 2022-07-29 | 2023-12-05 | General Electric Company | Gearbox assembly |
-
1980
- 1980-07-09 JP JP9432180A patent/JPS5718838A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718838A (en) | 1982-01-30 |
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