JPH0733031B2

JPH0733031B2 - 成形・組立方法およびその装置

Info

Publication number: JPH0733031B2
Application number: JP19264888A
Authority: JP
Inventors: 直紀高橋; 武川名
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPH0243016A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、成形・組立方法および装置に係り、とくに成
形と組立とを行うのに好適な成形・組立方法および装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、成形と組立とを行う場合には、成形装置と組立装
置とをそれぞれ離れた位置に独立して設置したものが実
施されている。

また、従来、射出成形機を組み込んだ組立装置とを接続
したものとしては、たとえば、1986年６月30日付発行
「NIKKEI MECHANICAL（ニッケイメカニカル）第130
頁」に記載されているように射出成形機と組立ラインと
をロボット、LAN（ローカル・エリア・ネットワー
ク）、ホストコンピュータのメインフレームにて接続し
たものが紹介されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記前者の従来技術にあっては、成形装置と、組立装置
とを一体にする点について配慮がされておらず、成形完
了した被成形部品を一旦箱などに詰めたのち、組立装置
近くまで搬送し、箱などから取り出して組立装置に取付
けるなどの付加的作業が必要となって作業スペースが大
きくなるのみでなく作業時間が多くかかって能率が低下
する問題があった。

また、後者の従来技術にあっても、成形装置と組立装置
とを一体化する点についての配慮がされておらず、成形
装置と組立装置との間に多数の接続手段を有する必要が
あって作業スペースが大きくなるのみでなく、作業時間
が多くかかって能率が低下する問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、成形
手段と組立手段とを一体化して少ないスペースで高能率
な生産を可能とする成形・組立方法およびその装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の成形・組立方法にお
いては、同一基台上に成形手段と、組立手段と移動手段
とを有し、成形手段により被成形部品を複数個からなる
分割成形用金型を用いて成形し、分割成形用金型のうち
少なくとも１個の成形用金型に被成形部品を保持した状
態で移動手段により組立手段に移動し、成形用金型を取
付用ハンドとして用いて被成形部品を組立手段に組み付
け、組立手段により被成形部品を相手部品に組み付ける
とともに成形用金型より取出すものである。

また、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品の脱落
損傷を防止するため、保持手段を有するものである。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動時の被成形部
品の脱落損傷を防止するため、移動手段に保持される保
持手段を有するものである。

また、組立手段は、容易に確実に被成形部品を少なくと
も１個の成形金型から取り出すため、少なくとも１個の
成形金型が保持された状態で押し出しピンで該成形金型
から被成形部品を取り出すものである。

また、被成形部品および相手部品は、組付後、互いには
ずれるのを防止する手段を有するものである。

また、移動手段は、容易に移動場所を適宜変更可能にす
るため、ロボットにて構成されたものである。

また、上記目的を達成するため、本発明の成形・組立装
置においては、同一基台上に設置され、被成形部品を複
数個からなる分割成形用金型を用いて成形する成形手段
と、分割成形用金型のうち、少なくとも１個の成形用金
型を介して成型後の被成形部品を組立手段に移動する移
動手段と、被成形部品を成形用金型に保持された状態で
相手部品に組み付けるとともに成形用金型から取り出す
組立手段とから構成されたものである。

また、上記目的を達成するため、本発明の成形・組立装
置においては、基台上に所定角度宛間欠的に回転する回
転テーブルを備え、この回転テーブルの周辺部に成形ス
テーション、冷却ステーションおよび組立ステーション
を形成し、成形ステーションに被成形部品を複数個から
なる分割成形用金型を用いて成形する成形手段を備え組
立ステーションに上記分割成形用金型のうち、少なくと
も１個の成形金型に保持された状態で被成形部品を相手
部品に組み付け、被成形部品を成形金型から取り出す組
立手段を備え、冷却ステーションにて組付前の被成形部
品を冷却するように構成したものである。

また、移動手段はロボットにて構成されたものである。

〔作用〕

上記方法による本発明の成形・組立方法においては、成
形手段で成形された被成形部品を分割成形金型のうち少
なくとも１個の成形金型に保持された状態で移動手段に
より組立手段に移動し、成形金型を組付用ハンドとして
用いて被成形部品を組付けたのち、組立手段により被成
形部品を成形金型から取り出して相手部品に組み付ける
ものであので、成形手段にて成形された被成形部品を直
ちに組立手段にて被成形部品を相手部品を組み付けるこ
とができ、これによって従来の付加的作業を省略して作
業能率を向上することができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品を保持
する手段を有するので、被成形部品の損傷を防止するこ
とができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動手段に保持さ
れるための保持手段を有するので、被成形部品を損傷す
ることなく移動することができ、かつ、被成形部品が変
更になっても成形金型のみ交換することだけで保持手段
を交換する必要がなく、フレキシブルな作業を行うこと
ができる。

また、組立手段は、少なくとも１個の成形金型を保持し
た状態で押し出しピンの先端部で被成形金型より取り出
すので、被成形部品に損傷を与えることなく容易に確実
に成形用金型から取り出すことができる。

また、被成形部品および相手部品は、組付後互いにはず
れるのを防止する手段を有するので、被成形部品を相手
部品に組み付けた状態で容易に成形用金型から取り出す
ことができる。

また移動手段は、ロボットにて構成されているので、プ
ログラムを変更することにより容易に移動場所を適宜変
更することができる。

また、上記のように構成された本発明の成形・組立装置
においては、同一基台上に成形手段と移動手段と組立手
段とを備えているので、構成を小形化し、僅かなスペー
スにて被成形部品を成形・組立てることができる。

また、上記のように構成された本発明の成形・組立装置
においては、一定角度宛間欠的に回転テーブルの周辺位
置に成形手段、組立手段および冷却を行う場所を設置し
たので、各手段間のタクトタイムを減少してサイクルタ
イムを減少するとともに組付前の被成形部品を冷却させ
るので、組付前の被成形部品の寸法および形状を安定化
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例である成形・組立装置を示す第
１図および第２図について説明する。

第１図に示すように、本実施例においては、基台１上に
樹脂成形手段２と、移動手段を構成するロボット３と、
コンベア４にそうて設置された組立手段５と、成形用上
金型6aおよび成形用下金型6bからなる分割成形用金型６
とを備えている。

つぎに上記各部の構成について説明する。

樹脂成形手段２は、基台１上のカバ９内に設置され、ノ
ズル23から成形用上金型6a内に樹脂を流し込む本体22
と、この本体22の下方位置の基台１内に設置され、成形
用下金型6bを搭載して上下方向に移動する型締め機構24
とから構成されている。

ロボット３は、図示しない制御手段によって先端部の把
手31が成形用金型6aを把持して樹脂成形手段２と、組立
手段５との間を移動させるように構成されている。

組立手段５は、被成形部品７を組付ける相手部品８がコ
ンベア４により組立位置に搬送されたその上方位置に２
個のエアシリンダ51と、このエアシリンダ51内を上下方
向に摺動するロッド52とを備えている。

成形用上金型6aは、第２図に示すように内部に被成形部
品７に対応する形状に形成されて空間61aと上面中央部
から空間61a内に接続する樹脂供給孔62aと、この樹脂供
給孔62aの両側の上記組立手段５のロッド52の先端部に
対接する位置に設置され、上面から空間61a内に上下方
向に摺動自在に貫通する２個の押出しピン63aと、これ
ら２個の押出しピン63a先端部をそれぞれ空間6a内から
引き込んだ位置まで押圧させる２個のスプリング64a
と、上記ロボット３の把手31にて保持される保持手段を
構成する突起部65aとを備えている。なお、66aは空間61
a内の相手部品８に有する突起81に対応する位置に２個
有する中子である。

成形用下金型6aは第２図（ａ）（ｂ）に示すように上面
に成形された被成形部品７を嵌挿する溝61bを成形して
いる。

つぎに成形・組立方法を第２図により説明する。

第２図（ａ）に示すように、型締め機構24により載置す
る成形用下金型6bを上昇させてあらかじめロボット３に
より本体22の下型の成形位置に達している成形用上金型
6aの下面に重合するように締めする。

しかるのち、本体22を下降してノズル23を成形用上金型
6aに形成された樹脂供給孔62aに接続すると、ノズル23
から樹脂供給孔62aを通って空間61a内に樹脂を流し込ん
で、中子66aによって形成された２個の孔7aを有する被
成形部品７を成形する。

ついで第２図（ｂ）に示すように型締め機構24によりり
成形用下金型6bを元の位置まで下降して被成形部品７の
下面を解放状態にするとともにノズル23が上昇してその
先端部を成形用上金型6aの上面から離間すると、被成形
部品７は成形用上金型6a内に保持された状態になる。

ついで、ロボット３により成形用上金型6aに保持された
被成形部品７があらかじめコンベア４によって組立位置
まで搬送された相手部品８の上方位置に達すると、第２
図（ｃ）に示すように、組立手段５の２個のエアシリン
ダ51が駆動してロッド52の先端部がスプリング64aの弾
性力に打ちかって２個の押出しピン63aを下方に移動す
るので、２個の押出しピン63aは、第２図（ｄ）に示す
ように被成形部品７を成形用上金型6aから取り出して相
手部品８上にそれら２個の穴7aが２個のピン81に嵌挿す
るように組み付けられる。

このようにして被成形部品７が相手部品８上に組み付け
られると、２個のエアシリンダ51が上記と逆方向に駆動
してロッド52の先端部が上方に移動するので、２個の押
出ピン63aはスプリング64aの弾性力により上方に移動し
て被成形部品７の上端面より離間する。

しかるのち、被成形部品７および相手部品８はコンベア
４によって搬送される。

一方、被成形部品７が取り出された成形用上金型７はロ
ボット３により本体22の下方の成形位置まで移動し以下
上記動作を繰返すことによって順次被成形部品７を成形
して相手部品８に組み付けることができる。

つぎに、本発明の他の一実施例である成形・組立装置を
示す第３図乃至第５図について説明する。なお、第５図
は第３図（ａ）のＸ−Ｘ′断面図である。

第３図は、本実施例で成形する被成形部品７′を示し、
第３図に示すように、被成形部品７′は両端部に突起部
71′を有する平板部72′と、この平板部72′の下面に固
定された２個のＬ形部73′と、これら２個のＬ形部73′
の先端部両側面から突出するように固嵌された２個の突
起部74′とから構成されている。

第４図乃至第９図に示すように、本実施例において前記
第１図および第２図と異なる点は、分割成形用金型６′
が成形用上金型6a′と、成形用中金型6b′と成形用下金
型6c′との３分割にて構成され成形用中金型6b′に被成
形部品７′を保持していることとロボット３′が水平方
向に回動する以外に上下方向に移動して被成形部品７′
を成形用金型６から取り出すための押出しピン63aに代
りに被成形部品７′と相手部品８′とを組付後、成形用
下金型6c′が上方に移動したとき、成形用下金型6c′か
ら被成形部品７′を取り出すため、被成形部品７′と相
手部品８′とに互いに係合する突起部74′および爪82′
を設けていることと、型締め機構24の上方の基台１上に
固定された２個の押し出しピン241を設け、これら２個
の押し出しピン241にて、型締め機構24により成形用下
金型6c′が下方移動したとき、被成形部品７′を押出し
て成形用下金型6c′より取り出すようにしたことであっ
て、その他は、第１図および第２図と同一であるから同
一符号をもって示す。

成形用上金型6a′は、第５図に示すように、大きさの異
なる２個の角形状をした板61a′,62a′を一体に形成し
たもので、上方の板61a′には樹脂供給孔63a′を形成
し、下方の板62a′には、被成形部品７′の２個のＬ形
部73′の先端部上半分および突起部74′の上半分を成形
するための開口溝64a′を形成し、樹脂供給孔63a′がノ
ズル23に接続するように本体22に支持されている。

成形用中金型6b′は、第６図に示すように平板状をし、
成形用上金型6a′の下方の板62a′が嵌挿する孔61b′
と、被成形部品７′の平板部72′を成形するための孔62
b′とを形成し、かつ孔62b′の両端面に被成形部品７′
の２個の突起部74′に対応する形状をした２個の凹部63
b′を形成している。なお、２個の凹部63b′は被成形部
品6b′を保持するために形成されている。

成形用下金型6c′は、第７図に示すように角板状をし、
その上面に、成形用上金型6a′の下方の板62a′を嵌挿
する有底孔61c′とこの有底孔61c′の底面および一方側
面に被成形部品７′のＬ型部73′の垂直部分、先端部下
半分および２個の突起部74′の下半分を成形するための
開口溝62c′とを形成している。

したがってこれら成形用上金型6a′と、成形用中金型6
b′と成形用下金型6c′とを一体にすると第８図に示す
形状にすることができる。

相手部品８′は第９図に示すように、開口穴81′の底面
に被成形部品７′の２個の突起部74′の内端部とひっか
けるように係合する２個の爪82′を固定している。

２個の押し出しピン241は第９図に示すように基台１上
に固定された台242に固定されている。

つぎに成形・組立方法を第９図により説明する。なお第
９図は、理解しやすくするため、第８図（ｂ）をＹ−
Ｙ′にて断面して示している。

第９図（ａ）に示すようにロボット３′に把持された成
形用中金型6b′の上面に樹脂成形手段２の本体22に支持
された成形用上金型6a′が下方向に移動して型締めさ
れ、下面に型締め機構24に支持された成形用下金型6c′
が上方に移動して型締めされて分割成形用金型６′を構
成する。

しかるのちノズル（図示せず）から樹脂供給孔63a′を
通って成形用中金型6b′の孔62b′と成形用下金型6c′
の開口溝62c′内に樹脂を流し込んで被成形部品７′を
成形する。このとき２個の押し出しピン241の先端部を
成形用下金型6c′内の開口溝62c′より引込めた状態に
している。

ついで第９図（ｂ）に示すように本体22を上方に移動
し、成形用上金型6a′を上方に移動して成形用中金型6
b′より離間する。また型締め機構24により成形用下金
型6c′を下方に移動して成形用下金型6b′より離間する
とともに２個の押し出しピン241の先端部で被成形部品
７′のＬ形部73′の下方部を成形用下金型6b′より取り
出す。

ついで、２個の突起部74′と２個の凹部63b′にて被成
形部品７′を保持する成形用中金型6b′がロボット５に
より水平方向に回動して第９図（ｃ）に示すようにあら
かじめコンベヤ４によって組立位置に搬送されて待機し
ている相手部品８′の上方位置に達する。

ついで第９図（ｄ）に示すように、成形用中金型6b′に
保持された被成形部品７′がロボット３′により下方向
に移動して相手部品８′の爪82′の先端部が被成形部品
７′の突起部74′の内端部にひっかけるように係合しつ
つ相手部品８′に組み付けられる。

ついで第９図（ｅ）に示すように、ロボット52により成
形用中金型6b′が上方向に移動すると、被成形部品７′
がその突起部74′の内端部と、相手部品８′の爪82′と
の係合により相手部品８′に組み付けられた状態でその
突起部74′と凹部63′との係合がはずれて成形用中金型
6b′より取り出される。

ついで被成形部品７′が取り出されて空になった成形用
中金型6b′がロボット52により再び樹脂成形手段２の本
体22の下方成形位置に達すると、以下上記動作を繰返す
ことにより順次被成形部品７′を成形して相手部品８′
に組み付けることができる。

したがって、第１図および第２図に示す実施例と、本実
施例はいずれも、樹脂成形手段にて成形された被成形部
品を直ちに組立手段にて被成形部品を相手部品に組み付
けることができるので、従来の付加的作業を省略して作
業能率を向上することができる。

また樹脂成形に使用される分割成形金方型のうち被成形
部品を保持する１個の成形金型をロボットが保持して組
立手段まで移動するので、移動中に被成形部品が破損す
ることを防止することができる。

また被成形部品を相手部品に組み付けるさい、成形用金
型を組付ハンドとして用いかつ押し出しピンもしくは被
成形部品および相手部品に一対のはずれ防止手段を用い
て被成形部品を成形用金型より取り出すので、被成形部
品に損傷を与えることなく、容易に確実に成形金型から
取り出すことができる。

また、ロボットにて被成形部品を保持する成形用金型を
移動するのでプログラムの変更によって成形用金型の移
動位置を適宜変更することができる。

また、構成を小形化し、僅かなスペースにて被成形部品
を成形・組立てることができる。

つぎに本発明のさらに他の一実施例を示す成形・組立装
置を示す第10図について説明する。

第10図に示すように、本実施例においては、基台１内に
設置されたモータ・インデックス機構などからなる駆動
手段（図示せず）によって基台１上を角度90°宛間欠的
に回転する回転テーブル10を備えている。この回転テー
ブル10は、その周辺部４個所に樹脂成形ステーション10
aと、冷却ステーション10bと、組立ステーション10c
と、樹脂成形待ステーション10dとを形成している。樹
脂形勢ステーション10aでは、基台１上に設置された樹
脂成形本体22と、この樹脂成形本体22″の下方位置の基
台１上内に設置され、成形用下金型6b′を上下方向に移
動させる型締め機構24″とからなる樹脂成形手段２″を
備えており、この樹脂成形手段２″は、樹脂成形本体2
2″に保持された１個の成形用上金型6a″と型締め機構2
4″に保持さた成形用下金型6c″と、回転テーブル10上
に保持された２個の成形用中金型6b″とからなる分割用
金型６″を用いて第３図乃至第９図に示す実施例と同様
な動作によりそれぞれ２個の成形用中金型6b″に保持さ
れた２個の被成形部品７″を成形し成形後、樹脂成形本
体22″により成形用上金型6a″を上方向に移動し、型締
め機構24″により成形用下金型6c″を下方向に移動して
２個の成形用中金型6b″にそれぞれ保持された２個の被
成形部品７″から分離する。

冷却ステーション10bではそれぞれ２個の成形用中金型6
b″に保持された２個の被成形部品７″が冷却され組付
前の形状寸法を安定させる。

組立ステーション10cでは、それぞれ被成形部品７″を
保持する成形用中金型6b″を１個宛ロボット３″にて把
持してあらかじめコンベア４により組立位置まで搬送さ
れて待機している相手部品８″に第３図乃至第９図に示
す実施例と同様な動作によって組み付け、被成形部品
７″を成形用中金型6b″より取り出したのち、成形用中
金型6b″をロボット３″にて回転テーブル10上に搭載
し、つぎの被成形部品７″を保持する成形用中金型6b″
を保持して組立位置に達している相手部品８″上まで移
動して以下上記作用を繰返して順次被成形部品７″を相
手部品８″に組み付ける。

樹脂成形待ステーション10dは、とくに設置する必要が
なく、たとえば空になった成形用中金型6b″の清掃など
に使用される。

したがって、本実施例では前記実施例の効果以外に複数
の被成形部品７″を同時に成形して１個宛相手部品８″
に組み付けるので、サイクルタイムを短縮することがで
きる、また組付前に被成形部品７″を冷却して形状、寸
法などの安定化をはかることができるので、良質の製品
を作製することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように方法をしているので、以下記載され
るような効果を奏する。

成形手段にて成形された被成形部品を直ちに組立手段に
て被成形部品を相手部品に組み付けることができ、従来
のような成形手段と組立手段との間の付加的手段（例、
箱詰め、箱からの取り出しなど）を省略することができ
るので、作業時間の短縮をはかることができ、これによ
って作業能率の向上をはかることができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動手段に保持さ
れるための保持手段を有するので、被成形部品を損傷す
ることなく移動することができ、かつ被成形部品が変更
になっても成形金型のみ交換することだけで保持手段を
交換する必要がなく、フレキシブルな作業を行うことが
できる。

また、組立手段は、少なくとも１個の成形金型を保持し
た状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を成形金型
より取り出すので、被成形部品に損傷を与えることな
く、容易に確実に成形金型から取り出すことができる。

また、被成形部品および相手部品は、組付後、互いには
ずれるのを防止する手段を有するので、被成形部品およ
び相手部品が落下して破損するのを防止することができ
る。

また、以上説明したように、同一基台上に成形手段と組
立手段とを設置しているので、構成を小形化し、僅かな
スペースで被成形部品を成形・組立てることができる。

また以上説明したように、一定角度宛回転する回転テー
ブルの周辺所定位置に成形ステーション、冷却ステーシ
ョン、組立ステーションを形成し、成形ステーションに
成形手段を、組立ステーションに組立手段をそれぞれ設
置しているので、各手段間のタクトタイムを減少してサ
イクルタイムを減少することができ、これによって作業
時間の短縮をはかることができる。また組付前に被成形
部品を冷却するので、被成形部品の形状・寸法の安定を
はかることができ、これによって良質の製品を作製する
ことができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の一実施例を示す成形・組立装置の斜視
図、第２図は、成形・組立動作を説明するための説明
図、第３図は被成形部品を示す斜視図、第４図は本発明
の他の一実施例である第３図に示す被成形部品を成形・
組立する装置の斜視図、第５図は成形用上金型を示す、
その（ａ）は正面図、その（ｂ）は側面図、第６図は成
形用中金型を示し、その（ａ）は正面図、その（ｂ）は
側面図、その（ｃ）は平面図、第７図は、成形用下金型
を示し、その（ａ）は正面図、その（ｂ）は側面図、第
８図は分割成形金型を示し、その（ａ）は正面図、その
（ｂ）はその（ａ）のＸ−Ｘ′断面側面図、第９図は第
８図（ｂ）をＹ−Ｙ′にて断面した場合の成形・組立動
作を説明するための説明図、第10図は本発明のさらに他
の一実施例を示す成形・組立装置の斜視図である。１……基台、2,2′……樹脂成形手段、3,3′,3″……ロ
ボット、４……コンベア、5,5′,5″……組立手段、6,
6′,6″……分割成形用金型、7,7′,7″……被成形部
品、8,8′,8″……相手部品、９……カバ、10……回転
テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一基台上に成形手段と、組立手段と、移
動手段とを有し、成形手段により被成形部品を複数個か
らなる分割成形用金型を用いて成形し、分割成形用金型
のうち、少なくとも１個の成形金型に被成形部品を保持
した状態で移動手段により組立手段に移動し、成形用金
型を組付用ハンドとして用いて被成形部品を組立手段に
組み付け、組立手段により被成形部品を相手部品に組み
付けるとともに成形用金型より取り出す成形・組立方
法。
【請求項２】少なくとも１個の成形金型は、被成形部品
を保持するための保持手段を有する請求項１記載の成形
・組立方法。
【請求項３】少なくとも１個の成形金型は、移動手段に
て保持されるための保持手段を有する請求項１記載の成
形・組立方法。
【請求項４】組立手段は、少なくとも１個の成形金型が
保持された状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を
上記成形金型から取り出す請求項１記載の成形・組立方
法。
【請求項５】被成形部品および相手部品は、組付後互い
にはずれを防止する手段を有する請求項１記載の成形・
組立方法。
【請求項６】移動手段は、ロボットにて構成された請求
項１記載の成形・組立方法。
【請求項７】同一基台上に設置され、被成形部品を複数
個からなる分割成形用金型を用いて成形する成形手段
と、分割成形用金型のうち、少なくとも１個の成形用金
型を介して成型後の被成形部品を組立手段に移動する移
動手段と被成形部品を成形用金型に保持された状態で相
手部品に組み付けるとともに成形用金型から取り出す組
立手段とから構成された成形・組立装置。
【請求項８】組立手段は、少なくとも１個の成形金型を
保持した状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を上
記成形金型から取り出すように構成された請求項８記載
の成形・組立装置。
【請求項９】被成形部品および相手部品は組付後、互い
にはずれるのを防止する手段を有する請求項８記載の成
形・組立装置。
【請求項１０】移動手段はロボットにて構成された請求
項８記載の成形・組立装置。
【請求項１１】基台上に所定角度宛間欠的に回転する回
転テーブルを備え、この回転テーブルの周辺部に成形ス
テーション、冷却ステーションおよび組立ステーション
を形成し、成形ステーションに被成形部品を複数個から
なる分割成形用金型を用いて成形する成形手段を備え、
組立ステーションに上記分割成形用金型のうち少なくと
も１個の成形用金型に保持された状態で被成形部品を相
手部品に組み付け、被成形部品を成形用金型から取り出
す組立手段を備え、冷却ステーションにて組付前の被成
形部品を冷却するように構成された成形・組立装置。
【請求項１２】被成形部品および相手部品は、組付後、
互いにはずれを防止する手段を備えた請求項11記載の成
形・組立装置。