JPH0243016A - 成形・組立方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、成形・組立方法および装置に係り、とくに成
形と組立とを行うのに好適な成形・組立方法および装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、成形と組立とを行う場合には、成形装置と組立装
置とをそれぞれ離れた位置に独立して設置したものが実
施されている。

また、従来、射出成形機を組み込んだ組立装置とを接続
したものとしては、たとえば、１９８６年６月３０日付
発行ｒＮＩＫＫＥＩ　　ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬにッケイ
　メカニカル）第１３０頁」に記載されているように射
出成形機と組立ラインとをロボット、ＬＡＮ　（ローカ
ル・エリア・ネットワーク）、ホストコンピュータのメ
インフレームにて接続したものが紹介されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記前者の従来技術にあっては、成形装置と、組立装置
とを一体にする点について配慮がされておらず、成形完
了した被成形部品を一旦箱などに詰めたのち、組立装置
近くまで搬送し、箱などから取り出して組立装置に取付
けるなどの付加的作業が必要となって作業スペースが大
きくなるのみでなく作業時間が多くかかって能率が低下
する問題があった。

また、後者の従来技術にあっても、成形装置と組立装置
とを一体化する点についての配慮がされておらず、成形
装置と組立装置との間に多数の接続手段を有する必要が
あって作業スペースが大きくなるのみでなく、作業時間
が多くかかって能率が低下する問題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、成形
手段と組立手段とを一体化して少ないスペースで高能率
な生産を可能とする成形・組立方法およびその装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の成形・組立方法にお
いては、同一基台上に成形手段と、組立手段と移動手段
とを有し、成形手段により被成形部品を複数個からなる
分割成形用金型を用いて成形し、分割成形用金型のうち
少なくとも１個の成形用金型に被成形部品を保持した状
態で移動手段により組立手段に移動し、成形用金型を組
付用ハンドとして用いて被成形部品を組立手段に組み付
け、組立手段により被成形部品を相手部品に組み付ける
とともに成形用金型より取出すものである。

また、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品の脱落
損傷を防止するため、保持手段を有するものである。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動時の被成形部
品の脱落損傷を防止するため、移動手段に保持される保
持手段を有するものである。

また、組立手段は、容易に確実に被成形部品を少なくと
も１個の成形金型から取り出すため、少なくとも１個の
成形金型が保持された状態で押し出しピンで該成形金型
から被成形部品を取り出すものである。

また、被成形部品および相手部品は、組付後、互いには
ずれるのを防止する手段を有するものである。

また、移動手段は、容易に移動場所を適宜変更可能にす
るため、ロボットにて構成されたものである。

また、上記目的を達成するため、本発明の成形・組立装
置においては、同−基台上に設置され、被成形部品を複
数個からなる分割成形用金型を用いて成形する成形手段
と、分割成形用金型のうち、少なくとも１個の成形用金
型を介して成型後の被成形部品を組立手段に移動する移
動手段と、被成形部品を成形用金型に保持された状態で
相手部品に組み付けるとともに成形用金型から取り出す
組立手段とから構成されたものである。

また、上記目的を達成するため、本発明の成形・組立装
置においては、基台上に所定角度宛間欠的に回転する回
転テーブルを備え、この回転テーブルの周辺部に成形ス
テーション、冷却ステーションおよび組立ステーション
を形成し、成形ステーションに被成形部品を複数個から
なる分割成形用金型を用いて成形する成形手段を備え組
立ステーションに上記分割成形用金型のうち、少なくと
も１個の成形金型に保持された状態で被成形部品を相手
部品に組み付け、被成形部品を成形金型から取り出す組
立手段を備え、冷却ステーションにて組付前の被成形部
品を冷却するように構成したものである。

また、移動手段はロボットにて構成されたものである。

〔作用］ 上記方法による本発明の成形・組立方法においては、成
形手段で成形された被成形部品を分割成形金型のうち少
なくとも１個の成形金型に保持された状態で移動手段に
より組立手段に移動し、成形金型を組付用ハンドとして
用いて被成形部品を組付けたのち、組立手段により被成
形部品を成形金型から取り出して相手部品に組み付ける
ものであので、成形手段にて成形された被成形部品を直
ちに組立手段にて被成形部品を相手部品に組み付けるこ
とができ、これによって従来の付加的作業を省略して作
業能率を向上することができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品を保持
する手段を存するので、被成形部品の損傷を防止するこ
とができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動手段に保持さ
れるための保持手段を有するので、被成形部品を損傷す
ることなく移動することができ、かつ、被成形部品が変
更になっても成形金型のみ交換することだけで保持手段
を交換する必要がなく、フレキシブルな作業を行うこと
ができる。

また、組立手段は、少なくとも１個の成形金型を保持し
た状態で押し出しピンの先端部で被成形金型より取り出
すので、被成形部品に損傷を与えることなく容易に確実
に成形用金型から取り出すことができる。

また、被成形部品および相手部品は、組付後互いにはず
れるのを防止する手段を有するので、被成形部品を相手
部品に組み付けた状態で容易に成形用金型から取り出す
ことができる。

また移動手段は、ロボットにて構成されているので、プ
ログラムを変更することにより容易に移動場所を適宜変
更することができる。

また、上記のように構成された本発明の成形・組立装置
においては、同−基台上に成形手段と移動手段と組立手
段とを備えているので、構成を小形化し、僅かなスペー
スにて被成形部品を成形・組立てることができる。

また、上記のように構成された本発明の成形・組立装置
においては、一定角度宛間欠的に回転テーブルの周辺位
置に成形手段、組立手段および冷却を行う場所を設置し
たので、各手段間のタクトタイムを減少してサイクルタ
イムを減少するとともに組付前の被成形部品を冷却させ
るので、組付前の被成形部品の寸法および形状を安定化
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例である成形・組立装置を示す第
１図および第２図について説明する。

第１図に示すように、本実施例においては、基台１上に
樹脂成形手段２と、移動手段を構成するロボット３と、
コンベア４にそうで設置された組立手段５と、成形用上
金型６ａおよび成形用下金型６ｂからなる分割成形用金
型６とを備えている。

つぎに上記各部の構成について説明する。

樹脂成形手段２は、基台１上のカバ９内に設置され、ノ
ズル２３から成形用上金型６ａ内に樹脂を流し込む本体
２２と、この本体２２の下方位置の基台１内に設置され
、成形用下金型６ｂを搭載して上下方向に移動する型締
め機構２４とから構成されている。

ロボット３は、図示しない制御手段によって先端部の把
手３１が成形用金型６ａを把持して樹脂成形手段２と、
組立手段５との間を移動させるように構成されている。

組立手段５は、被成形部品７を組付ける相手部品８がコ
ンベア４により組立位置に搬送されたその上方位置に２
個のエアシリンダ５１と、このエアシリンダ５１内を上
下方向に摺動するロッド５２とを備えている。

成形用上金型６ａは、第２図に示すように内部に被成形
部品７に対応する形状に形成されて空間６１ａと上面中
央部から空間６１ａ内に接続する樹脂供給孔６２ａと、
この樹脂供給孔６２ａの両側の上記組立手段５のロッド
５２の先端部に対接する位置に設置され、上面から空間
６１ａ内に上下方向に摺動自在に貫通する２個の押出し
ピン６３ａと、これら２個の押出しビン６３ａ先端部を
それぞれ空間６ａ内から引き込んだ位置まで押圧させる
２個のスプリング６４ａと、上記ロボット３の把手３１
にて保持される保持手段を構成する突起部６５ａとを備
えている。なお、６６ａは空間６１ａ内の相手部品８に
有する突起８Ｉに対応する位置に２個有する中子である
。

成形用下金型６ａは第２図（ａ）（ｂ）に示すように上
面に成形された被成形部品７を嵌挿する溝６１ｂを成形
している。

つぎに成形・組立方法を第２図により説明する。

第２図（ａ）に示すように、型締め機構２４により載置
する成形用下金型６ｂを上昇させてあらかじめロボット
３により本体２２の下方の成形位置に達している成形用
上金型６ａの下面に重合するように締めする。

しかるのち、本体２２を下降してノズル２３を成形用上
金型６ａに形成された樹脂供給孔６２ａに接続すると、
ノズル２３から樹脂供給孔６２ａを通って空間６１ａ内
に樹脂を流し込んで、中子６６ａによって形成された２
個の孔７ａを有する被成形部品７を成形する。

ついで第２図（ｂ）に示すように型締め機構２４により
成形用下金型６ｂを元の位置まで下降して被成形部品７
の下面を開放状態にするとともにノズル２３が上昇して
その先端部を成形用上金型６ａの上面から離間すると、
被成形部品７は成形用上金型６ａ内に保持された状態に
なる。

ついで、ロボット３により成形用上金型６ａに保持され
た被成形部品７があらかじめコンベア４によって組立位
置まで搬送された相手部品８の上方位置に達すると、第
２図（Ｃ）に示すように、組立手段５の２個のエアシリ
ンダ５１が駆動してロッド５２の先端部がスプリング６
４ａの弾性力に打ちかって２個の押出しピン６３ａを下
一方に移動するので、２個の押出しピン６３ａは、第２
図（ｄ）に示すように被成形部品７を成形用上金型６ａ
から取り出して相手部品８上にそれら２個の穴７ａが２
個のピン８１に嵌挿するように組み付けられる。

このようにして被成形部品７が相手部品８上に組み付け
られると、２個のエアシリンダ５１が上記と逆方向に駆
動してロッド５２の先端部が上方に移動するので、２個
の押出ピン６３ａはスプリング６４ａの弾性力により上
方に移動して被成形部品７の上端面より離間する。

しかるのち、被成形部品７および相手部品８はコンベア
４によって搬送される。

一方、被成形部品７が取り出された成形用上金型７はロ
ボット３により本体２２の下方の成形位置まで移動し以
下上記動作を繰返すことによって順次被成形部品７を成
形して相手部品８に組み付けることができる。

つぎに、本発明の他の一実施例である成形・組立装置を
示す第３図乃至第５図について説明する。

なお、第５図は第３図（ａ）のｘ−ｘ’断面図である。

第３図は、本実施例で成形する被成形部品７′を示し、
第３図に示すように、被成形部品７′は両端部に突起部
７１′を有する平板部７２′　と、この平板部７２′の
下面に固定された２個のＬ形部７３′と、これら２個の
Ｌ形部７３′の先端部両側面から突出するように固嵌さ
れた２個の突起部７４′とから構成されている。

第４図乃至第９図に示すように、本実施例において前記
第１図および第２図と異なる点は、分割成形用金型６′
が成形用上金型６ａ′と、成形用中金型６ｂ’と成形用
下金型６０′との３分割にて構成され成形用中金型６ｂ
’に被成形部品７′を保持していることとロボット３′
が水平方向に回動する以外に上下方向に移動して被成形
部品７′を成形用金型６から取り出すための押出しピン
６３ａに代りに被成形部品７′と相手部品８′とを組付
後、成形用下金型６ｃ’が上方に移動したとき、成形用
下金型６ｃ’から被成形部品７′を取り出すため、被成
形部品７′と相手部品８′とに互いに係合する突起部７
４′および爪８２′を設けていることと、型締め機構２
４の上方の基台１上に固定された２個の押し出しピン２
４１を設け、これら２個の押し出しピン２４１にて、型
締め機構２４により成形用下金型６０′が下方移動した
とき、被成形部品７′を押圧して成形用下金型６ｃ’よ
り取り出すようにしたことであって、その他は、第１図
および第２図と同一であるから同一符号をもって示す。

成形用上金型６ａ’は、第５図に示すように、大きさの
異なる２個の角形状をした仮６１ａ’　、６２ａ’を一
体に形成したもので、上方の板６１８′には樹脂供給孔
６３ａ′を形成し、下方の板６２８′には、被成形部品
７′の２個のＬ形部７３′の先端部上半分および突起部
７４′の上半分を成形するための開口溝６４８′を形成
し、樹脂供給孔６３ａ′がノズル２３に接続するように
本体２２に支持されている。

成形用中金型６ｂ’は、第６図に示すように平板状をし
、成形用上金型６ａ’の下方の板６２ａ′が嵌挿する孔
６１ｂ′と、被成形部品７′の平板部７２′を成形する
ための孔６２ｂ′　とを形成し、かつ孔６２ｂ′の両端
面に被成形部品７′の２個の突起部７４′に対応する形
状をした２個の凹部６３ｂ′を形成している。なお、２
個の凹部６３ｂ′は被成形部品６ｂ’を保持するために
形成されている。

成形用下金型６ｃ’は、第７図に示すように角板状をし
、その上面に、成形用上金型６ａ’の下方の板６２ａ′
を嵌挿する有底孔６１ｃ′とこの有底孔６１ｃ′の底面
および一方側面に被成形部品７′のＬ形部７３′の垂直
部分、先端部下半分および２個の突起部７４′の下半分
を成形するための開口溝６２０′　とを形成している。

したがってこれら成形用上金型６ａ’と、成形用中金型
６ｂ’　と成形用下金型６ｃ’　とを一体にすると第８
図に示す形状にすることができる。

相手部品８′は第９図に示すように、開口穴８１′の底
面に被成形部品７′の２個の突起部７４′の内端部とひ
っかけるように係合する２個の爪８２′を固定している
。

２個の押し出しピン２４１は第９図に示すように基台１
上に固定された台２４２に固定されている。

つぎに成形・組立方法を第９図により説明する。

なお第９図は、理解しやすくするため、第８図（ｂ）を
Ｙ−Ｙ’にて断面して示している。

第９図（ａ）に示すようにロボット３′に把持された成
形用中金型６ｂ’の上面に樹脂成形手段２の本体２２に
支持された成形用上金型６８′が下方向に移動して型締
めされ、下面に型締め機構２４に支持された成形用下金
型６ｃ’が上方に移動して型締めされて分割成形用金型
６′を構成する。

しかるのちノズル（図示せず）から樹脂供給孔６３ａ′
を通って成形用中金型６ｂ’の孔６２ｂ′　と成形用下
金型６ｃ’の開口溝６２０′内に樹脂を流し込んで被成
形部品７′を成形する。このとき２個の押し出しピン２
４１の先端部を成形用下金型６ｃ’内の開口溝６２０′
より引込めた状態にしている。

ついで第９図（ｂ）に示すように本体２２を上方に移動
し、成形用上金型６ａ’を上方に移動して成形用中金型
６ｂ’より離間する。また型締め機構２４により成形用
下金型６ｃ’を下方に移動して成形用下金型６ｂ’より
離間するとともに２個の押し出しピン２４１の先端部で
被成形部品７′のＬ形部７３′の下方部を成形用下金型
６ｂ’より取り出す。

ついで、２個の突起部７４′と２個の凹部６３ｂ′にて
被成形部品７′を保持する成形用中金型６ｂ’かロボッ
ト５により水平方向に回動して第９図（Ｃ）に示すよう
にあらかじめコンベヤ４によって組立位置に搬送されて
待機している相手部品８′の上方位置に達する。

ついで第９図（ｄ）に示すように、成形用中金型６ｂ’
に保持された被成形部品７′がロボット３′により下方
向に移動して相手部品８′の爪８２′の先端部が被成形
部品７′の突起部７４′の内端部にひっかけるように係
合しつつ相手部品８′に組み付けられる。

ついで第９図（ｅ）に示すように、ロボット５２により
成形用中金型６ｂ’が上方向に移動すると、被成形部品
７′がその突起部７４′の内端部と、相手部品８′の爪
８２′　との保合により相手部品８′に組み付けられた
状態でその突起部７４′と凹部６３′　との係合がはず
れて成形用中金型６ｂ’より取り出される。

ついで被成形部品７′が取り出されて空になった成形用
中金型６ｂ’がロボット５２により再び樹脂成形手段２
の本体２２の下方成形位置に達すると、以下上記動作を
繰返すことにより順次被成形部品７′を成形して相手部
品８′に組み付けることができる。

したがって、第１図および第２図に示す実施例と、本実
施例はいずれも、樹脂成形手段にて成形された被成形部
品を直ちに組立手段にて被成形部品を相手部品に組み付
けることができるので、従来の付加的作業を省略して作
業能率を向上することができる。

また樹脂成形に使用される分割成形金型のうち被成形部
品を保持する１個の成形金型をロボットが保持して組立
手段まで移動するので、移動中に被成形部品が破損する
ことを防止することができる。

また被成形部品を相手部品に組み付けるさい、成形用金
型を組付ハンドとして用いかつ押し出しビンもしくは被
成形部品および相手部品に一対のはずれ防止手段を用い
て被成形部品を成形用金型より取り出すので、被成形部
品に損傷を与えることなく、容易に確実に成形金型から
取り出すことができる。

また、ロボットにて被成形部品を保持する成形用金型を
移動するのでプログラムの変更によって成形用金型の移
動位置を適宜変更することができる。

また、構成を小形化し、僅かなスペースにて被成形部品
を成形・組立てることができる。

つぎに本発明のさらに他の一実施例を示す成形・組立装
置を示す第１０図について説明する。

第１０図に示すように、本実施例においては、基台１内
に設置されたモータ・インデックス機構などからなる駆
動手段（図示せず）によって基台１上を角度９０°宛間
欠的に回転する回転テーブル１０を備えている。この回
転テーブル１０は、その周辺部４個所に樹脂成形ステー
シゴン１０ａと、冷却ステーション１０ｂ　と、組立ス
テーション１０ｃと、樹脂成形特ステーション１０ｄと
を形成している。

樹脂形勢ステーション１０ａでは、基台１上に設置され
た樹脂成形本体２２と、この樹脂成形本体２２″の下方
位置の基台１上内に設置され、成形用下金型６ｂ’を上
下方向に移動させる型締め機構２４″とからなる樹脂成
形手段２″を備えており、この樹脂成形手段２＃は、樹
脂成形本体２２“に保持された１個の成形用上金型６ａ
″と型締め機構２４″に保持された成形用下金型６０″
と、回転テーブルｌＯ上に保持された２個の成形用中金
型６ｂ″とからなる分割用金型６“を用いて第３図乃至
第９図に示す実施例と同様な動作によりそれぞれ２個の
成形用中金型６ｂ″に保持された２個の被成形部品７″
を成形し成形後、樹脂成形本体２２″により成形用上金
型６８″を上方向に移動し、型締め機構２４″により成
形用下金型６ｃ”を下方向に移動して２個の成形用中金
型６ｂ“にそれぞれ保持された２個の被成形部品７“か
ら分離する。

冷却ステーション１０ｂではそれぞれ２個の成形用中金
型６ｂ”に保持された２個の被成形部品７“が冷却され
組付前の形状寸法を安定させる。

組立ステーション１０ｃでは、それぞれ被成形部品７″
を保持する成形用中金型６ｂ″を１個宛ロボット３＃に
て把持してあらかじめコンベア４により組立位置まで搬
送されて待機している相手部品８″に第３図乃至第９図
に示す実施例と同様な動作によって組み付け、被成形部
品７“を成形用中金型６ｂ″より取り出したのち、成形
用中金型６ｂ″をロボット３＃にて回転テーブル１０上
に搭載し、つぎの被成形部品７″を保持する成形用中金
型６ｂ″を保持して組立位置に達している相手部品８″
上まで移動して以下上記作用を繰返して順次被成形部品
７″を相手部品８″に組み付ける。

樹脂成形特ステーション１０ｄは、とくに設置する必要
がなく、たとえば空になった成形用中金型６ｂ″の清掃
などに使用される。

したがって、本実施例では前記実施例の効果以外に複数
の被成形部品７“を同時に成形して１個宛相手部品８＃
に組み付けるので、サイクルタイムを短縮することがで
きる、また組付前に被成形部品７１を冷却して形状、寸
法などの安定化をはかることができるので、良質の製品
を作製することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように方法をしているので、以下記載され
るような効果を奏する。

成形手段にて成形された被成形部品を直ちに組立手段に
て被成形部品を相手部品に組み付けることができ、従来
のような成形手段と組立手段との間の付加的手段（例、
箱詰め、箱からの取り出しなど）を省略することができ
るので、作業時間の短縮をはかることができ、これによ
って作業能率の向上をはかることができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品を保持
する手段を有するので、被成形部品の損傷を防止するこ
とができる。

また、少なくとも１個の成形金型は、移動手段に保持さ
れるための保持手段を有するので、被成形部品を損傷す
ることなく移動することができ、かつ被成形部品が変更
になっても成形金型のみ交換することだけで保持手段を
交換する必要がなく、フレキシブルな作業を行うことが
できる。

また、組立手段は、少なくとも１個の成形金型を保持し
た状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を成形金型
より取り出すので、被成形部品に損傷を与えることなく
、容易に確実に成形金型から取り出すことができる。

また、被成形部品および相手部品は、組付後、互いには
ずれるのを防止する手段を有するので、被成形部品およ
び相手部品が落下して破損するのを防止することができ
る。

また、以上説明したように、同一基台上に成形手段と組
立手段とを設置しているので、構成を小形化し、僅かな
スペースで被成形部品を成形・組立てることができる。

また以上説明したように、一定角度宛回転する回転テー
ブルの周辺所定位置に成形ステーション、冷却ステーシ
ョン、組立ステーションを形成し、成形ステーションに
成形手段を、組立ステーションに組立手段をそれぞれ設
置しているので、各手段間のタクトタイムを減少してサ
イクルタイムを減少することができ、これによって作業
時間の短縮をはかることができる。また組付前に被成形
部品を冷却するので、被成形部品の形状・寸法の安定を
はかることができ、これによって良質の製品を作製する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す成形・組立装置の斜視
図、第２図は、成形・組立動作を説明するための説明図
、第３図は被成形部品を示す斜視図、第４図は本発明の
他の一実施例である第３図に示す被成形部品を成形・組
立する装置の斜視図、第５図は成形用上金型を示す、そ
の（ａ）は正面図、その（ｂ）は側面図、第６図は成形
用中金型を示し、その（ａ）は正面図、その（ｂ）は側
面図、その（Ｃ）は平面図、第７図は、成形用下金型を
示し、その（ａ）は正面図、その（ｂ）は側面図、第８
図は分割成形金型を示し、その（ａ）は正面図、その（
ｂ）はその（ａ）の　ＸＸ′断面側面図、第９図は第８
図（ｂ）をＹ−Ｙ’にて断面した場合の成形・組立動作
を説明するための説明図、第１０図は本発明のさらに他
の一実施例を示す成形・組立装置の斜視図である。 １・・・基台、２，２′・・・樹脂成形手段、３．３′
３＃・・・ロボット、４・・・コンベア、５．５’、５
“・・・組立手段、６．６’、６’・・・分割成形用金
型、７゜７′、７″・・・被成形部品、８．８’、８″
・・・相手部品、９・・・カバ、１０・・・回転テーブ
ル。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 ６ｂ′−・づ（彩用申−を型− ７′−稜入齢セ品 ８′・ 用＋ｆｌ’品

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一基台上に成形手段と、組立手段と、移動手段と
   を有し、成形手段により被成形部品を複数個からなる分
   割成形用金型を用いて成形し、分割成形用金型のうち、
   少なくとも１個の成形金型に被成形部品を保持した状態
   で移動手段により組立手段に移動し、成形用金型を組付
   用ハンドとして用いて被成形部品を組立手段に組み付け
   、組立手段により被成形部品を相手部品に組み付けると
   ともに成形用金型より取り出す成形・組立方法。 ２、少なくとも１個の成形金型は、被成形部品を保持す
   るための保持手段を有する請求項１記載の成形・組立方
   法。 ３、少なくとも１個の成形金型は、移動手段にて保持さ
   れるための保持手段を有する請求項１記載の成形・組立
   方法。 ４、組立手段は、少なくとも１個の成形金型が保持され
   た状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を上記成形
   金型から取り出す請求項１記載の成形・組立方法。 ５、被成形部品および相手部品は、組付後互いにはずれ
   を防止する手段を有する請求項１記載の成形・組立方法
   。 ６、移動手段は、ロボットにて構成された請求項１記載
   の成形・組立方法。 ７、同一基台上に設置され、被成形部品を複数個からな
   る分割成形用金型を用いて成形する成形手段と、分割成
   形用金型のうち、少なくとも１個の成形用金型を介して
   成型後の被成形部品を組立手段に移動する移動手段と被
   成形部品を成形用金型に保持された状態で相手部品に組
   み付けるとともに成形用金型から取り出す組立手段とか
   ら構成された成形・組立装置。 ８、組立手段は、少なくとも１個の成形金型を保持した
   状態で押し出しピンの先端部で被成形部品を上記成形金
   型から取り出すように構成された請求項８記載の成形・
   組立装置。 ９、被成形部品および相手部品は組付後、互いにはずれ
   るのを防止する手段を有する請求項８記載の成形・組立
   装置。 １０、移動手段はロボットにて構成された請求項８記載
   の成形・組立装置。 １１、基台上に所定角度宛間欠的に回転する回転テーブ
   ルを備え、この回転テーブルの周辺部に成形ステーショ
   ン、冷却ステーションおよび組立ステーションを形成し
   、成形ステーションに被成形部品を複数個からなる分割
   成形用金型を用いて成形する成形手段を備え、組立ステ
   ーションに上記分割成形用金型のうち少なくとも１個の
   成形用金型に保持された状態で被成形部品を相手部品に
   組み付け、被成形部品を成形用金型から取り出す組立手
   段を備え、冷却ステーションにて組付前の被成形部品を
   冷却するように構成された成形・組立装置。 １２、被成形部品および相手部品は、組付後、互いには
   ずれを防止する手段を備えた請求項１１記載の成形・組
   立装置。