JPH07327169A - ディジタルｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディジタルＸ線撮影装置において特に複雑な
調整を行わなくても簡単に各撮影方向ごとに最適な濃度
設定できるようにする。 【構成】 電源を入れて装置を立ち上げると、ハードデ
ィスク１８内のシェーディング補正係数配列データがメ
モリ１７にロードされ、保持器３の位置に対応したシェ
ーディング補正係数配列が読み出されてシェーディング
補正回路１１に供給され、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタ
ル化された信号が最適な濃度に補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、循環器系の造影検査等
を行うディジタルＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルＸ線撮影装置は特に循環器系
の診断によく用いられている。

【０００３】この種の装置としては、被検体を挟むよう
に配置されているＣ形アームの両端部にＸ線管とＸ線イ
メージインテンシファイアとを対向させて取り付け、Ｘ
線透視撮影するものが知られている。

【０００４】例えば、冠動脈造影撮影においては被検体
の血管内に造影剤を注入し、この造影剤が冠動脈を流れ
るときに、Ｘ線管からＸ線の曝射を行い、被検体を透過
したＸ線像をイメージインテンシファイアで検出する。

【０００５】そして、この信号をＴＶカメラを通した後
Ａ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換し、データ処
理、記憶媒体への格納等を行った後Ｄ／Ａ変換してモニ
タに表示している。

【０００６】また、冠動脈を透視撮影する場合のＸ線照
射角度は決まっており、被検体の体軸を中心にして左側
への回転方向であるＬＡＯ（左前斜位）からＲＡＯ（右
前斜位）方向の間の所定の角度にＣ形アームを回転させ
て透視撮影を行うのが普通である。

【０００７】透視撮影された画像上における血管のバッ
クグランドには肺野、心筋、骨、横隔膜など比較的濃度
差のあるものが、一枚の画像内に存在するため、そこに
重なって描出される血管について、その血管がよく見え
るようにグレースケールのウインドウ値（階調の幅）、
センター値（階調の中心値をどのピクセルに合わせる
か）を調整して観察を行っている。

【０００８】例えば、ＬＡＯにおいて図２に示すような
透視像が得られる。冠動脈は輝度の高い（白色）肺野か
ら輝度の低い（黒色）骨部に渡って広がっているので、
冠動脈を良く観察するためには背景との適度なコントラ
ストが必要であり、そのためウインドウ値、センター値
を調整している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
ではウインドウ値、センター値の調整は画像全体の階調
を変化させるために輝度の高い例えば肺野に重なった血
管が良く見えるようにウインドウ、センター値を調整す
ると、輝度の低い骨部に重なった血管が見えにくく、逆
に輝度の低い部位に重なった血管が良く見えるようにウ
インドウ、センター値を調整すると、輝度の高い部位に
重なった血管が見えにくい。

【００１０】また、循環器系の透視撮影においてはＣ形
アームを回転させて回転角度の異なる数箇所の点で行う
ために、目的とする血管とバックグランドとの重なる様
子が相違し、その度にウインドウ値、センター値の調整
を行って最適な階調にしなければならず、非常に煩雑で
あった。

【００１１】本発明は、上記課題を解決するために創案
されたもので、特に複雑な調整を行わなくても簡単に各
撮影方向ごとに最適な濃度設定ができるディジタルＸ線
撮影装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のディジタルＸ線撮影装置は、Ｘ線管球とイ
メージインテンシファイアとを対向支持する保持器と、
操作卓からの信号により前記保持器を制御する制御部
と、イメージインテンシファイアからの画像信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このディジタル
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、撮影角
度毎にその角度における画像信号のコントラストを最適
値に補正するための濃度補正係数を記憶させた記憶部
と、前記Ａ／Ｄ変換器とＤ／Ａ変換器との間に接続され
た画像信号の補正回路とを設け、前記制御部からの制御
信号により保持器を回動させ被検体をそれぞれ異なる角
度からＸ線撮影を行う場合に前記制御部からの信号によ
りそれぞれの撮影角度に対応した濃度補正係数を記憶部
から補正回路に出力させることを特徴としている。

【００１３】

【作用】本発明のディジタルＸ線撮影装置によれば、保
持器が回転して回転角度ごとに、Ｘ線撮影画像を観察す
る場合に、その角度に応じた濃度補正係数が制御部の信
号によって記憶部から読み出され、濃度補正回路に出力
されるので画像データの濃淡がこれによって補正処理さ
れるので、常に自動的に最適コントラストの画像が得ら
れる。すなわち、撮影角度が変わるごとに画像のグレー
スケールのウインドウ値やセンター値をその都度調整す
る必要がない。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を、以下、図面に基づいて
説明する。

【００１５】図１は本発明によるディジタルＸ線撮影装
置の構成図を示す。

【００１６】１は被検者、２は操作卓、３は保持器、４
はハンドスイッチ、５は高圧発生器、６はＸ線管、７は
イメージ・インテンシファイア、８はＴＶカメラ、９は
ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）、１０はＡ／Ｄ
変換器、１１はシェーディング補正回路、１２はＤ／Ａ
変換器、１３はモニタ、１４は磁気ディスク、１５はメ
カコントローラ、１６はＣＰＵ、１７はメモリ、１８は
ハードディスクである。 保持器３はＣ形の構造を有す
るアームであり、このアームの一方にはＸ線管６が、他
方にはイメージ・インテンシファイア７が保持され、保
持器３は被検者１の体軸方向または体軸回りに回動でき
るようになっている。

【００１７】保持器３の体軸方向または体軸回りの回動
角度はメカコントローラ１５により制御される。

【００１８】ところで、シェーディング補正回路１１は
濃度補正を行うための処理回路で画像データをシェーデ
ィング補正係数配列で除することを行い、補正された画
像データを得るものである。

【００１９】このシェーディング補正係数配列は一般に
はレンズの中心部に比べて周辺部が暗くなるのでこの濃
度差を補正するために用いられるものである。

【００２０】シェーディング補正係数配列をＦ_ed（ｘ，
ｙ）、画像データをＦ（ｘ，ｙ）、濃度補正された画像
データをＦ_c （ｘ，ｙ）とすると（（ｘ，ｙ）は画像ピ
クセル位置を示す） Ｆ_c （ｘ，ｙ）＝Ｆ（ｘ，ｙ）／Ｆ_ed（ｘ，ｙ）…………………（１） となる。

【００２１】このＦ_ed（ｘ，ｙ）は、あらかじめ所望の
撮影角度における画像データのバックグランドの極端な
濃度差がなくなるように決定される。

【００２２】例えば図２に示すＬＡＯの冠動脈造影の場
合には画面右上部の肺野部は明るく映り、左へ行くにし
たがって次第にバックが暗くなり、左部の骨部で最も暗
くなるので、画面左部のバックグランドの輝度を高める
ように各ピクセルの画像データに対してシェーディング
補正係数配列が決定される。

【００２３】このようにして、撮影角度ごとにバックグ
ランドの極端な濃度差がなくなるように決定されたシェ
ーディング補正係数配列Ｆ_ed（ｘ，ｙ）をハードディス
ク１８内に記憶させておく。

【００２４】次にこの装置の動作について述べる。

【００２５】電源を入れて装置を立ち上げると、ハード
ディスク１８内のシェーディング補正係数配列データが
メモリ１７にロードされる。

【００２６】被検者１の検査を行うために、操作者は操
作卓２を操作して、保持器３と被検者１の相対的位置を
保持器３をメカコントローラ１５により回動させて位置
決めした後、図示はしていないがカテーテル等によって
造影剤を被検者１の体内に注入する。

【００２７】このとき、メカコントローラ１５は保持器
３の位置信号をメモリ１７に送信し、メモリ１７は保持
器３の位置に対応したシェーディング補正係数配列を読
み出してシェーディング補正回路１１に出力する。

【００２８】次に、ハンドスイッチ４のＸ線曝射ボタン
を押せば、高圧発生器５からＸ線管６に高圧が印加され
てＸ線管６からＸ線が発生し、このＸ線が被検者１を透
過してイメージ・インテンシファイア７で検出され画像
化される。

【００２９】この画像は、ＴＶカメラ８で電気信号とな
りＣＣＵ９を通り、Ａ／Ｄ変換器１０でディジタル化さ
れる。

【００３０】このディジタル信号は、上述した補正式
（１）に従って、シェーディング補正回路１１でメモリ
１７からのシェーディング補正係数で補正されて、補正
された画像データは磁気ディスク１４に記憶される一
方、Ｄ／Ａ変換器１２によりアナログ信号に変換されて
モニタ１３に表示される。

【００３１】次に操作者が操作卓２を操作し、異なる角
度に保持器３を回転させて、被検者の撮影を行う場合
も、この撮影角度に対応したシェーディング補正係数が
ハードディスク１８に記憶されているので、上記と同様
の作用で補正が行われ、複雑な濃度調整を行う必要がな
い。

【００３２】上述の実施例では冠動脈造影検査について
述べたが、あらかじめ撮影方向が決まっており、被検体
が異なっても画像上のバックグランド内の組織が同じ位
置に投影されるようなＸ線ディジタル画像撮影ならば、
同様にシェーディング補正係数を決定することにより、
撮影方向ごとに最適の画像が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディジタ
ルＸ線撮影装置によれば、撮影方向が異なっても何等ウ
ィンドウ調整等をしなくても、その角度に対応した最適
なコントラストの画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のディジタルＸ線撮影装置の
構成を示す図である。

【図２】左前斜位からのＸ線撮影像の一例を示す図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線管球とイメージインテンシファイア
   とを対向支持する保持器と、操作卓からの信号により前
   記保持器を制御する制御部と、イメージインテンシファ
   イアからの画像信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
   変換器と、このディジタル信号をアナログ信号に変換す
   るＤ／Ａ変換器とを備え、前記制御部からの制御信号に
   より保持器を回動させ被検体をそれぞれ異なる角度から
   Ｘ線撮影を行う装置において、 撮影角度毎にその角度における画像信号のコントラスト
   を最適値に補正するための濃度補正係数を記憶させた記
   憶部と、前記Ａ／Ｄ変換器とＤ／Ａ変換器との間に接続
   された画像信号の補正回路とを設け、前記制御部からの
   信号によりそれぞれの撮影角度に対応した濃度補正係数
   を記憶部から補正回路に出力させることを特徴とするデ
   ィジタルＸ線撮影装置。