JPH07323848A - 移動車輌の走行安全装置 - Google Patents
移動車輌の走行安全装置Info
- Publication number
- JPH07323848A JPH07323848A JP12028694A JP12028694A JPH07323848A JP H07323848 A JPH07323848 A JP H07323848A JP 12028694 A JP12028694 A JP 12028694A JP 12028694 A JP12028694 A JP 12028694A JP H07323848 A JPH07323848 A JP H07323848A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- gear
- speed shift
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】複数段の変速付きのステアリング伝動経路にお
いて、変速位置が正確に入り状態になっていないと操舵
できないから、この状態を感知具６で感知し移動車輌を
走行させない牽制装置を設けた。 【構成】入力軸１と出力軸２を突設するステアリングギ
ヤケース３内に変速ギヤ４を設け、この変速ギヤ４を高
低変速操作する操作レバー５近傍に変速位置感知具６を
設け、この変速位置感知具６が一定以上の間高低いずれ
にも変速されない状態を感知すると、走行を停止する停
止具７を作動することを特徴とした移動車輌の走行安全
装置とする。
いて、変速位置が正確に入り状態になっていないと操舵
できないから、この状態を感知具６で感知し移動車輌を
走行させない牽制装置を設けた。 【構成】入力軸１と出力軸２を突設するステアリングギ
ヤケース３内に変速ギヤ４を設け、この変速ギヤ４を高
低変速操作する操作レバー５近傍に変速位置感知具６を
設け、この変速位置感知具６が一定以上の間高低いずれ
にも変速されない状態を感知すると、走行を停止する停
止具７を作動することを特徴とした移動車輌の走行安全
装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動車輌の走行安全
装置に関するものである。この発明は、ハンドル操作量
に対し前車輪操舵量を高低変更する変速装置付きステア
リングにおける、走行安全装置である。
装置に関するものである。この発明は、ハンドル操作量
に対し前車輪操舵量を高低変更する変速装置付きステア
リングにおける、走行安全装置である。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】従
来の移動車輌において、ステアリング経路途中に、ハン
ドル操作量に対し前車輪操舵量を高低変更する変速装置
を設けるものは、特公昭４３−３７２８号公報や特公昭
４７−４６４９号公報や実開昭５２−６８５３０号公報
で示すように公知である。
来の移動車輌において、ステアリング経路途中に、ハン
ドル操作量に対し前車輪操舵量を高低変更する変速装置
を設けるものは、特公昭４３−３７２８号公報や特公昭
４７−４６４９号公報や実開昭５２−６８５３０号公報
で示すように公知である。
【０００３】このようなハンドル操作量に対し前車輪操
舵量を高低変更する変速装置を使うに際して、運転者が
高回転出力側または低回転出力側の変速に変速操作した
時、操作が明確でなく、走行中にいずれにも変速されて
いない中間部に変速ギヤが位置している場合が生じる
と、運転者が旋回しようとしてハンドル操作しても前車
輪が動かずあわててしまい、他物接当や道路外への飛び
出し等の危険行為を引き起こすことがある。
舵量を高低変更する変速装置を使うに際して、運転者が
高回転出力側または低回転出力側の変速に変速操作した
時、操作が明確でなく、走行中にいずれにも変速されて
いない中間部に変速ギヤが位置している場合が生じる
と、運転者が旋回しようとしてハンドル操作しても前車
輪が動かずあわててしまい、他物接当や道路外への飛び
出し等の危険行為を引き起こすことがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、操縦容易化
のために取り付けた装置が逆に不安全機構になるのを防
止するために、次のような技術的手段を講じた。即ち、
入力軸１と出力軸２を突設するステアリングギヤケース
３内に変速ギヤ４を設け、この変速ギヤ４を高低変速操
作する操作レバー５近傍に変速位置感知具６を設け、こ
の変速位置感知具６が一定以上の間高低いずれにも変速
されない状態を感知すると、走行を停止する停止具７を
作動することを特徴とした移動車輌の走行安全装置の構
成とする。
のために取り付けた装置が逆に不安全機構になるのを防
止するために、次のような技術的手段を講じた。即ち、
入力軸１と出力軸２を突設するステアリングギヤケース
３内に変速ギヤ４を設け、この変速ギヤ４を高低変速操
作する操作レバー５近傍に変速位置感知具６を設け、こ
の変速位置感知具６が一定以上の間高低いずれにも変速
されない状態を感知すると、走行を停止する停止具７を
作動することを特徴とした移動車輌の走行安全装置の構
成とする。
【０００５】
【実施例】図例は、この発明を農用トラクター８の、ス
テアリングハンドル９部に折り込んだものである。以下
に、図面を参照して、この発明の実施例をくわしく説明
する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、ただし、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、囲をそれらのみに限定
する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
テアリングハンドル９部に折り込んだものである。以下
に、図面を参照して、この発明の実施例をくわしく説明
する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の
寸法、材質、形状、ただし、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、囲をそれらのみに限定
する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎない。
【０００６】農用トラクター８の前後には前後車輪１
０，１１が設けられ、通常は前車輪１０，１０が操舵輪
となっている。前後車輪１０，１１間は、前フレーム１
２や伝動ケース１３等の主フレームで一体的に連結され
ている。前フレーム１２上にはエンジン１４が搭載さ
れ、エンジン１４の駆動力が伝動ケース１３前部に内装
された走行クラッチ１５を介して、後車輪１１や前車輪
１０を駆動する。
０，１１が設けられ、通常は前車輪１０，１０が操舵輪
となっている。前後車輪１０，１１間は、前フレーム１
２や伝動ケース１３等の主フレームで一体的に連結され
ている。前フレーム１２上にはエンジン１４が搭載さ
れ、エンジン１４の駆動力が伝動ケース１３前部に内装
された走行クラッチ１５を介して、後車輪１１や前車輪
１０を駆動する。
【０００７】エンジン１４の廻りはボンネット１６で覆
われ、ボンネット１６後方にステアリングハンドル９が
配設される。ステアリングハンドル９は、ハンドル軸１
７を経てステアリングギヤケース３の入力軸１に自在継
手１８を介して取り付けられる。ステアリングギヤケー
ス３内には、小径と大径の上下のギヤ１９，２０が入力
軸１に取り付けられており、ステアリングハンドル９の
回転により同時に廻される。この入力軸１と平行して出
力軸２が設けられ、この出力軸２上に変速ギヤ４が軸方
向にスライド自在で、回転方向には駆動伝達可能に取り
付けられる。
われ、ボンネット１６後方にステアリングハンドル９が
配設される。ステアリングハンドル９は、ハンドル軸１
７を経てステアリングギヤケース３の入力軸１に自在継
手１８を介して取り付けられる。ステアリングギヤケー
ス３内には、小径と大径の上下のギヤ１９，２０が入力
軸１に取り付けられており、ステアリングハンドル９の
回転により同時に廻される。この入力軸１と平行して出
力軸２が設けられ、この出力軸２上に変速ギヤ４が軸方
向にスライド自在で、回転方向には駆動伝達可能に取り
付けられる。
【０００８】５は操作レバーであって、この変速ギヤ４
を上下に操作して小径と大径の上下のギヤ１９，２０の
いずれか一方に噛みあわせる。操作レバー５の揺動軸部
２１には、電気式の入り切りスイッチである変速位置感
知具６が取り付けられ、操作レバー５が高低いずれにも
操作されていない中立状態の時、信号をＣＰＵ２２に伝
える。
を上下に操作して小径と大径の上下のギヤ１９，２０の
いずれか一方に噛みあわせる。操作レバー５の揺動軸部
２１には、電気式の入り切りスイッチである変速位置感
知具６が取り付けられ、操作レバー５が高低いずれにも
操作されていない中立状態の時、信号をＣＰＵ２２に伝
える。
【０００９】出力軸２は回転すると、その回転をベベル
ギヤ２３を介して、機体前部のパワーステアリングユニ
ット２４に伝える。パワーステアリングユニット２４に
伝えられた回転は、図示しないがこの補助動力で作動力
を軽くしながら、前車輪１０，１０を左右操舵する。一
定の入力軸１の回転に対し、変速ギヤ４が上方の小径ギ
ヤ１９に噛みあうと出力軸２は減速して回転し、変速ギ
ヤ４が下方の大径ギヤ２０に噛みあうと出力軸２は増速
して回転する。
ギヤ２３を介して、機体前部のパワーステアリングユニ
ット２４に伝える。パワーステアリングユニット２４に
伝えられた回転は、図示しないがこの補助動力で作動力
を軽くしながら、前車輪１０，１０を左右操舵する。一
定の入力軸１の回転に対し、変速ギヤ４が上方の小径ギ
ヤ１９に噛みあうと出力軸２は減速して回転し、変速ギ
ヤ４が下方の大径ギヤ２０に噛みあうと出力軸２は増速
して回転する。
【００１０】出力軸２の減速回転時は、ステアリングハ
ンドル９を一定の速度で回転しても前車輪１の操舵量が
少ないから、農用トラクター８の路上走行での高速走行
でも機体がふらつく程の急旋回は生じず安全確実な操舵
量にできる。出力軸２の増速回転時は、ステアリングハ
ンドル９の一定の速度での回転でも前車輪１の操舵量が
多いから重くはなるが急ハンドルが可能と成り、農用ト
ラクター８の低速作業時における素早い旋回が行なえ隣
接耕耘等が簡単になる。この時の操舵荷重は、パワース
テアリングユニット２４の補助動力により軽くすること
ができる。
ンドル９を一定の速度で回転しても前車輪１の操舵量が
少ないから、農用トラクター８の路上走行での高速走行
でも機体がふらつく程の急旋回は生じず安全確実な操舵
量にできる。出力軸２の増速回転時は、ステアリングハ
ンドル９の一定の速度での回転でも前車輪１の操舵量が
多いから重くはなるが急ハンドルが可能と成り、農用ト
ラクター８の低速作業時における素早い旋回が行なえ隣
接耕耘等が簡単になる。この時の操舵荷重は、パワース
テアリングユニット２４の補助動力により軽くすること
ができる。
【００１１】変速位置感知具６が、操作レバー５が高低
いずれにも操作されていない中立状態の信号をＣＰＵ２
２に伝えると、同時にタイマー２５で時間を測定し、一
定時間例えば１０秒程度経過すると、停止具７を作動し
て農用トラクター８の走行を停止する。停止具７はエン
ジン１４を停止しても、農用トラクター８の走行を停止
してもよく、エンジン１４を停止の場合は、燃料のカッ
トや燃焼空気のカットや圧縮圧力の低下等を停止具７で
行ない、走行停止では走行クラッチ１５の切りやブレー
キ（図示せず。）の制動による停止や走行変速部（図示
せず。）の変速中立化等を停止具７で行なう。
いずれにも操作されていない中立状態の信号をＣＰＵ２
２に伝えると、同時にタイマー２５で時間を測定し、一
定時間例えば１０秒程度経過すると、停止具７を作動し
て農用トラクター８の走行を停止する。停止具７はエン
ジン１４を停止しても、農用トラクター８の走行を停止
してもよく、エンジン１４を停止の場合は、燃料のカッ
トや燃焼空気のカットや圧縮圧力の低下等を停止具７で
行ない、走行停止では走行クラッチ１５の切りやブレー
キ（図示せず。）の制動による停止や走行変速部（図示
せず。）の変速中立化等を停止具７で行なう。
【００１２】後車輪１１の上方と内側方はフェンダー２
６で覆われ、左右フェンダー２６，２６間に座席２７が
配設される。座席２７と伝動ケース１３間には油圧シリ
ンダーケース２８が設けられ、内装のピストン，シリン
ダー等の油圧具３３によりリフトアーム２９とリフトロ
ッド３０を介し、三点リンク３１に取り付けられた作業
機３２を上下昇降する。
６で覆われ、左右フェンダー２６，２６間に座席２７が
配設される。座席２７と伝動ケース１３間には油圧シリ
ンダーケース２８が設けられ、内装のピストン，シリン
ダー等の油圧具３３によりリフトアーム２９とリフトロ
ッド３０を介し、三点リンク３１に取り付けられた作業
機３２を上下昇降する。
【００１３】
【発明の作用効果】運転操作容易化のためにステアリン
グハンドルの回転比を変更する移動車輌において、回転
比変更のための変速ギヤ４が所定位置に位置しない状態
であるときステアリングハンドルの操舵回転が空転し前
車輪に伝わらなくなるが、変速位置感知具６によりこの
状態を感知し、一定以上の間所定位置に位置しない状態
であるとき移動車輌の走行を停止具７により停止するか
ら、ステアリングハンドルが空転する状態において走行
せず、危険を回避できる。
グハンドルの回転比を変更する移動車輌において、回転
比変更のための変速ギヤ４が所定位置に位置しない状態
であるときステアリングハンドルの操舵回転が空転し前
車輪に伝わらなくなるが、変速位置感知具６によりこの
状態を感知し、一定以上の間所定位置に位置しない状態
であるとき移動車輌の走行を停止具７により停止するか
ら、ステアリングハンドルが空転する状態において走行
せず、危険を回避できる。
【図１】要部の機構及び作動の、説明線図である。
【図２】全体側面図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ ステアリングギヤケース ４ 変速ギヤ ５ 変速位置感知具 ６ 停止具
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸１と出力軸２を突設するステアリ
ングギヤケース３内に変速ギヤ４を設け、この変速ギヤ
４を高低変速操作する操作レバー５近傍に変速位置感知
具６を設け、この変速位置感知具６が一定以上の間高低
いずれにも変速されない状態を感知すると、走行を停止
する停止具７を作動することを特徴とした移動車輌の走
行安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12028694A JPH07323848A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の走行安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12028694A JPH07323848A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の走行安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323848A true JPH07323848A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14782489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12028694A Pending JPH07323848A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | 移動車輌の走行安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07323848A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
| CN103673806A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 江苏科博汽车部件有限公司 | 一种汽车扶手检具 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12028694A patent/JPH07323848A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009234474A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kubota Corp | 作業機のステアリング構造 |
| CN103673806A (zh) * | 2012-09-17 | 2014-03-26 | 江苏科博汽车部件有限公司 | 一种汽车扶手检具 |
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