JPH07320874A

JPH07320874A - 照明器具の照明領域制御装置

Info

Publication number: JPH07320874A
Application number: JP6113154A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Maehara; 恒男前原; Mitsuharu Nakagawara; 光治中川原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】照明領域の位置指定のみで照明器具にパン角と
チルト角とパターン角とを与える。【構成】入力装置１１では、被照明面上に規定した照明
座標系で照明領域に含めたい複数の選択点の座標を入力
する。データレジスタ１４には、照明器具２から被照明
面に下ろした垂線の足の照明座標系での座標値と、垂線
の長さと、照明座標系の座標軸に対するパン角の基準位
置のなす角度とが基準値として記憶される。演算装置１
３は、ほぼ全部の選択点を含む最小寸法の照明領域が形
成されるようにデータレジスタ１４に記憶された基準値
を用いてパン角、チルト角、パターン角を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビスタジオ、舞台
などで部分照明に用いるスポットライトのような照明器
具について、照射方向やビームの広がりを遠隔操作によ
って指示する照明器具の照明領域制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、舞台照明用のスポットライト
のような照明器具では、照明器具の取付面に直交する軸
回りでの回転角度であるパン角、取付面に平行な軸回り
での回転角度であるチルト角、ビームの開き角度である
パターン角を遠隔操作で指示することによって、部分照
明の際の照明領域を任意に調節できるようにしたものが
提供されている。

【０００３】ところで、この種の照明器具でパン角、チ
ルト角、パターン角を指示する装置としてジョイスティ
ックを用いたものが提案されているが、照明器具ごとに
パン角、チルト角、パターン角を直接入力するものであ
るから、所望の位置に照明領域を設定しようとすれば、
照明器具の取付位置や取付向きに応じて操作者が勘によ
って操作する必要があり、熟練した操作者でなければ所
望の位置に照明領域を設定するのが難しいという問題が
あった。

【０００４】この種の問題を解決するために、被照射面
に設定した照明座標系で照射ポイントを指示すると、そ
の座標値に基づいてパン角およびチルト角を求め、求め
たパン角およびチルト角で照明器具を制御するものが提
案されている（特開平３−２９２９６号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、照
射ポイントを照明領域の中心点などの座標値で指示し、
この座標値によってパン角およびチルト角のみを求めて
いるものであるから、図７に示すように、照明領域Ｄ
ａ，Ｄｂが変更されたときに照明領域Ｄａ，Ｄｂの大き
さが変化することになる。すなわち、照明領域を変更す
るときには、照射ポイントの指示とパターン角の設定と
が要求されることになる。また、照明領域を移動しない
場合でもパターン角を入力して照明領域の大きさを決定
しているものである。結局、照明領域の大きさについて
は、操作者がパターン角を直接入力しなければならず、
操作者には熟練が要求されるという問題を残している。

【０００６】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、照明領域の位置および大きさを照明領域の指
定のみで指示できるようにし、熟練していない操作者で
も容易に扱うことができるようにした照明器具の照明領
域制御装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、取付
面に直交する軸回りでの回転角度であるパン角と取付面
に平行な軸回りでの回転角度であるチルト角とビームの
開き角度であるパターン角とが調節自在である照明器具
に対して、被照明面上での照明領域に応じてパン角とチ
ルト角とパターン角とを遠隔操作によって指示する照明
領域制御装置において、被照明面上に規定した照明座標
系での座標を入力することができる入力手段と、照明器
具から被照明面に下ろした垂線の足の上記照明座標系で
の座標値と上記垂線の長さと上記照明座標系の座標軸に
対するパン角の基準位置のなす角度とが基準値として設
定保持される基準値記憶手段と、照明領域に含めようと
する複数個の選択点を入力手段で指定するとほぼ全部の
選択点を含む最小寸法の照明領域が形成されるように基
準値記憶手段に記憶された基準値を用いてパン角、チル
ト角、パターン角を算出する演算手段と具備して成るこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記照明座標系に一対一対応した座標系が画面上
に設定された図形表示の可能な表示装置を備え、演算手
段はパン角、チルト角、パターン角を算出した後に照明
領域に相当する形状を表示装置の画面上に表示させるこ
とを特徴とする。請求項３の発明では、請求項２の発明
において、照明器具が複数台設けられるとともに基準値
記憶手段に各照明器具に応じた基準値が設定保持され、
各照明器具ごとに設定される照明領域が表示装置に表示
された状態で所望の照明領域を指定することができる領
域指定手段が入力手段として付加され、領域指定手段に
より指定された照明領域に対応する照明器具が選択され
ることを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明では、請求項２の発明にお
いて、パン角とチルト角とパターン角と照明領域の面積
と照明座標系の座標軸方向における照明領域の寸法との
うちの少なくとも１種類について一定に保った状態で、
表示装置に表示されている照明領域の位置ないし形状を
修正することができる修正手段が入力手段として付加さ
れて成ることを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、演算手段は、照明領域の面積と照明座標系の座標
軸方向における照明領域の寸法とのうちの少なくとも１
種類について固定値とした状態でパン角、チルト角、パ
ターン角を演算することを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、照明領域に含
めようとする複数の選択点の照明座標系での座標を入力
手段から入力し、基準値記憶手段に記憶されている基準
値と入力手段より入力された座標とを用いて、パン角と
チルト角とパターン角とを演算手段で求めるから、照明
領域の方向に対応したパン角およびチルト角だけではな
く、照明領域の大きさに関連するパターン角もパン角お
よびチルト角に応じて演算手段で求められるのである。
すなわち、単に照明領域を指定するだけで、熟練を要す
ることなく照明器具を操作することができるのである。
また、照明領域の入力を１回行なうだけで、その照明領
域に対応したパン角、チルト角、パターン角が演算によ
り求められるから、従来構成では必要であった照射ポイ
ントの指示とパターン角の入力という２段階の操作が不
要になり、結果的に入力作業が簡単かつ短時間で行なえ
るようになる。

【００１２】請求項２の発明の構成によれば、図形表示
が可能な表示装置を備え、演算手段で求めたパン角、チ
ルト角、パターン角により形成される照明領域の形状を
表示装置に表示するから、所望の形状の照明領域が所望
の位置に形成されるか否かを表示装置の画面上で見るこ
とができる。すなわち、照明器具を消灯させた状態でも
照明領域の確認が可能となるから、舞台照明などにおい
て照明の手順を決める際に、表示装置の画面上でのシミ
ュレーションが可能になり、作業効率が高くなるのであ
る。

【００１３】請求項３の発明の構成によれば、複数台の
照明器具を設けているから、複数台の照明器具が同じ照
明領域に投光することが可能になるが、各照明器具で形
成される照明領域の形状や位置に相違が生じることにな
る。そこで、表示装置の画面上に表示されている各照明
領域のうちで所望するものを領域指定手段で選択するこ
とによってその照明領域に対応した照明器具を選択する
ことを可能にしているのである。すなわち、照明領域の
形状や位置を確認しながら望ましい照明器具を選択する
ことができるのである。

【００１４】請求項４の発明の構成によれば、表示装置
に表示されている照明領域の形状や位置に修正を施す際
に、パン角とチルト角とパターン角と照明領域の面積と
照明座標系の座標軸方向における照明領域の寸法とのう
ちの少なくとも１種類について一定に保った状態で修正
を可能とするから、たとえば、照明領域を移動させても
大きさの変化を少なくしたいような場合に、照明領域の
修正作業が容易に行なえるのである。

【００１５】請求項５の発明の構成によれば、演算手段
でパン角、チルト角、パターン角を求める際に、照明領
域の面積と照明座標系の座標軸方向における照明領域の
寸法とのうちの少なくとも１種類について固定値とする
ことができるから、照明領域を移動させるような場合
に、照明領域の大きさを大幅に変えることなく希望通り
に設定することができる。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）本実施例では照明器具としてスポットライ
トを例示する。このスポットライトは、天井沿って架設
されたレールに取着されたり天井から吊設された器具本
体を有し、器具本体内には器具本体に対して灯具を水平
回転および垂直回転させるためのモータが納装され、取
付面としての天井面に対して直交する軸回りおよび平行
な軸回りでの回転が可能になっている。すなわち、パン
角、チルト角が調節可能になっている。また、光源と投
光用のレンズとの距離を調節可能とするモータ、あるい
は光源の前方に配置された開口絞りの開口面積を調節可
能とするモータを備え、投光するビームの開き角度が調
節可能になっている。すなわち、パターン角が調節可能
になっている。各モータはたとえばロータリエンコーダ
などが結合されることによって回転角度が検出され、外
部から与えられた角度だけ回転するようになっている。

【００１７】照明器具２は、図１に示すように、照明領
域制御装置１からパン角、チルト角、パターン角のデー
タが与えられることによって遠隔制御される。照明領域
制御装置１は、入力手段として、少なくとも数値キーを
有し座標値を入力することができるキーボードおよびポ
インティングデバイスよりなる入力装置１１とＣＲＴや
液晶ディスプレイのように画面上に図形を表示すること
が可能な表示装置１２とを備える。この入力手段では、
舞台の床などの被照明面に２次元の直交座標系として規
定されている照明座標系での座標値によって照明領域を
指示する。また、照明領域制御装置１は、入力手段によ
り入力された座標値から、パン角、チルト角、パターン
角を求める演算手段としてマイクロコンピュータよりな
る演算装置１３を備える。すなわち、演算装置１３では
基準値記憶手段であるデータレジスタ１４に格納されて
いる基準値と入力手段から入力された座標値とに基づい
て、パン角、チルト角、パターン角を求めるのである。

【００１８】基準値としては、照明器具２から被照明面
に下ろした垂線の足の照明座標系における座標値（Ｘ，
Ｙ）と、垂線の長さ（すなわち、照明器具２の取付高
さ）Ｈと、照明座標系の座標軸方向に対する照明器具２
のパン角の基準位置の角度（以下、取付角度という）θ
とが設定記憶される。照明器具２が複数台であるときに
は、基準値は各照明器具２ごとに設定記憶される。ここ
に、データレジスタ１４の内容は必要に応じて書換可能
であって、書換モードを選択して入力装置１１から書き
込んだり、別途の書込装置を用いて基準値を書込むよう
にする。また、照明器具２を設置後には移動させないの
であればデータレジスタ１４としてＲＯＭを用い、あら
かじめ基準値を書き込んだものを照明領域制御装置１に
装着するようにしてもよい。さらにまた、データレジス
タ１４に格納される基準値は照明器具２に関するもので
あるから、データレジスタ１４を照明器具２に持たせる
ようにし、照明領域制御装置１と照明器具２との間で双
方向にデータを伝送するようにしてもよい。

【００１９】表示装置１２の画面の座標系は被照明面に
設定された照明座標系に一対一対応させてあり、演算装
置１３は、入力装置１１で指定された座標値を表示装置
１２の画面に表示される座標系に変換して表示する機能
も備える。すなわち、キーボードから座標値を数値で入
力すれば、表示装置１２の画面上でその座標値に対応す
る点を表示し、また、マウスやペン入力装置のようなポ
インティングデバイスで画面上で所望の点を指定するこ
ともできる。ペン入力装置としてはデジタイザを用いて
もよいが、本実施例では、透明電極を用いた微小なスイ
ッチがマトリクス状に多数個配列されているタッチパネ
ルを表示装置１２の画面に重ねて張りつけるとともに、
このタッチパネルをペン状の指示具１５（図２参照）で
触れることによってマウスと同様の操作を行なうことが
できるものを用いている。

【００２０】次に、演算装置１３での演算の手順につい
て説明する。本発明では、パン角とチルト角とのほかに
パターン角も演算装置１３で求めることを特徴としてい
る。そこで、図３に示すように、まず照明座標系におい
て照明領域に含めようとする複数の選択点ｐ_i（ｘ_i，
ｙ_i）（実施例ではｉ＝１，２，……，５）を入力装置
１１ないし表示装置１２を用いて指定する。選択点ｐ_i
の個数は２以上であれば何個でもよい。次に、指定した
選択点ｐ_iの重心Ｇの座標（ｘ_G，ｙ_G）を照明座標系
で求める。すなわち、選択点ｐ_iの個数がｎ個であると
すると、数１のようにして重心Ｇの座標（ｘ_G，ｙ_G）
を求めることができる。

【００２１】

【数１】

【００２２】重心Ｇの座標（ｘ_G，ｙ_G）が求まれば、
データレジスタ１４に格納された基準値のうち照明器具
２から被照明面に下ろした垂線の足の座標（Ｘ，Ｙ）を
用いて、この垂線の足と重心Ｇとを通る直線Ｌ₁を求め
ることができる。ここで、上記垂線の足から照明器具２
でのパン角が０度である方向に延長した直線を基準直線
Ｌ₀とすれば、基準直線Ｌ₁と直線Ｌ₁との間の角度が
パン角φ_pになる。照明器具２でのパン角の基準位置
（パン角＝０度）が照明座標系でのｙ軸（図３の上下方
向にとっている）に対してなす角度はデータレジスタ１
４に取付角度θとして記憶されているから、照明座標系
でのｙ軸に対して直線Ｌ₁がなす角度と取付角度θとに
よって、パン角θ_pを求めることができるのである。

【００２３】次に重心Ｇを通り直線Ｌ₁に直交する直線
Ｌ₂を求め、直線Ｌ₂に対して各選択点ｐ_iが存在する
側に重心Ｇを中心とし各選択点ｐ_iを通る半円を形成す
る。このようにして形成した半円と直線Ｌ₁との交点を
求め、各交点のうち直線Ｌ₂の各一側で直線Ｌ₂からも
っとも遠い交点Ａ，Ｂを求める。すなわち、直線Ｌ₂の
両側でそれぞれ最外側になる円弧上の交点Ａ，Ｂを求め
るのである。このようにして求めた交点Ａ，Ｂを長径方
向の両端とするような長円が形成されるようにチルト角
φ_tおよびパターン角φ_qを設定すれば、ほぼすべての
選択点ｐ_iを含むような照明領域を形成することができ
る。チルト角φ_tとパターン角φ_qとは、具体的には数
２ないし数４の手順で求める。すなわち、まずデータレ
ジスタに基準値として記憶されている垂線の足の座標
（Ｘ，Ｙ）と各交点Ａ（ｘ_A，ｙ_A），Ｂ（ｘ_B，
ｙ_B）との距離α_A，α_Bを数２によってそれぞれ求め
る。

【００２４】

【数２】

【００２５】ここで、チルト角φ_tおよびパターンφ_q
と距離α_A，α_Bとの間には数３の関係がある。

【００２６】

【数３】

【００２７】したがって、数２と数３とを用いて数４の
ようにしてチルト角φ_tおよびパターン角φ_qを求める
ことができる。

【００２８】

【数４】

【００２９】以上説明したように、照明領域に含めよう
とする箇所に複数の選択点ｐ_iを指定することによっ
て、パン角φ_p、チルト角φ_t、パターン角φ_qを求め
ることができるのである。このようにして求めたパン角
φ_p、チルト角φ_t、パターン角φ_qは照明器具２に与
えられ、図４に示す照明領域Ｄを照明することができる
のである。

【００３０】ところで、上記手順で求めたパン角φ_p、
チルト角φ_t、パターン角φ_qとなるように照明器具２
を制御したときに、照明器具２から円形のパターン（標
準的なパターン）で投光しても投光方向が被照明面に対
して直交しない方向であれば、被照明面に形成されるパ
ターンは図４のような長円形になる。そこで、表示装置
１２の画面に表示される図形を被照明面に形成される形
状に一致させるために、演算装置１３では数５の演算を
行なって、被照射面と同様のパターンを画面に表示する
のである。数５において（ｘ，ｙ）は照明領域の境界線
を表す。なお、本実施例では照明領域のパターンを楕円
で近似している。

【００３１】

【数５】

【００３２】すなわち、パン角φ_p、チルト角φ_t、パ
ターン角φ_qを求めた後に、これらを用いて数５を適用
することによって、表示装置１２の画面上に照明領域に
略一致した図形を表示することができるのである。この
表示により、照明領域Ｄを確認することができ、使い勝
手が向上する。（実施例２）実施例１では、照明領域に含めるように指
定した複数の選択点ｐ_iの重心Ｇを基準として照明領域
に対応したパン角φ_p、チルト角φ_t、パターン角φ_q
を求めるようにしていたが、本実施例では図５に示すよ
うに、照明領域Ｄの中心点Ｃと、照明領域Ｄの境界とな
る１つの境界点ｐ_bとを入力装置１１ないし表示装置１
２で指定し、中心点Ｃと境界点ｐ_bとに基づいてパン角
φ_p、チルト角φ_t、パターン角φ_qを求める例を示
す。

【００３３】パン角φ_pについては、中心点Ｃを実施例
１の重心Ｇと同様に扱えばよい。すなわち、照明器具２
から被照明面に下ろした垂線の足からパン角φ_pが０度
である方向に延長した直線Ｌ₀と、上記垂線の足と中心
点Ｃとを通る直線Ｌ₁とのなす角度をパン角φ_pとすれ
ばよい。垂線の足の座標はデータレジスタ１４に記憶さ
れた座標（Ｘ，Ｙ）を用いればよく、この座標と中心点
Ｃの座標とにより、照明座標系での直線Ｌ₁が求まり、
この直線Ｌ₁のｙ軸に対する角度を求めることができ
る。この角度とデータレジスタ１４に格納された取付角
度θと用いれば、パン角φ_pを求めることができるので
ある。

【００３４】次に、中心点Ｃを中心とし、中心点Ｃと境
界点ｐ_bとの距離を半径とする円を設定し、この円の円
周と直線Ｌ₁との交点Ａ（ｘ_A，ｙ_A），Ｂ（ｘ_B，ｙ
_B）を求めれば、交点Ａ，Ｂは実施例１の交点Ａ，Ｂと
同様に扱うことができる。すなわち、数２ないし数４を
用いてチルト角φ_tおよびパターン角φ_qを求めること
ができるのである。他の構成および手順は実施例１と同
様である。

【００３５】（実施例３）上記各実施例では、照明器具
２が１台であると想定して説明したが、実際に使用する
場合には複数台の照明器具２を用いることが多い。この
場合、所望の照明領域をどの照明器具２で照明するかを
選択することが必要になる。そこで、本実施例では、表
示装置１２の画面上に表示された各照明器具２による照
明領域のうちの所望のものをポインティングデバイスな
どの入力装置１１で指定することによって、照明領域を
選択するようになっている。すなわち、入力装置１１と
表示装置１２とは領域指定手段として機能する。ここ
で、入力装置１１で選択した点の座標（ｘ，ｙ）を照明
領域に含む照明器具２について、パン角φ_p、チルト角
φ_t、パターン角φ_qと上記座標（ｘ，ｙ）とを数６に
代入する。

【００３６】

【数６】

【００３７】数６によって求めた（ｘ₁，ｙ₁）が、数
７の条件を満たしていれば、この照明器具２が選択され
たと判定する。各照明器具２に対して、同様にしてパン
角φ_p、チルト角φ_t、パターン角φ_qを求めて数６に
より（ｘ₁，ｙ₁）を求め、求めた値を数７により判定
して、各照明器具２について選択されたか否かを判断す
るのである。２台以上の照明器具２で数７の条件が満足
されるときには、すべての照明器具２を選択してもよい
が、照明器具２にあらかじめ設定した優先順位を用いて
いずれか１台を選択するなどの方法で採用する照明器具
２を決定してもよい。

【００３８】

【数７】

【００３９】（実施例４）上述した各実施例では、照明
領域を固定している場合には問題は生じないが、表示装
置１２に表示された照明領域の形状や位置に修正を加え
る際には、パン各φ_p、チルト各φ_t、パターン各
φ_q、照明領域の面積、照明領域の幅などが大幅に変化
すると不都合である。そこで、本実施例では、照明領域
の形状や位置を変化させても照明領域の大きさの変化が
少なくすることができるようにした例を示す。本実施例
では、照明座標系のいずれか一方の座標軸方向（ｘ軸方
向またはｙ軸方向）における照明領域の寸法を略一定に
保つ例を示す。

【００４０】いま、図６における横方向をｘ軸方向とす
るとき、ｘ軸方向での照明領域Ｄａの幅を一定に保ちな
がら位置を照明領域Ｄｂに変化させるものとする。照明
領域Ｄａ，Ｄｂの移動には、キーボードの移動キーを用
いたり、ポインティングデバイスを用いて照明領域Ｄを
引っ張ったり（いわゆるドラッグ）すればよい。すなわ
ち、入力装置１１および表示装置１２は修正手段として
機能する。ここで、照明領域Ｄａ，Ｄｂのｘ軸方向の座
標値の最小値をｘ_min、最大値をｘ_maxとする。照明領
域Ｄａ，Ｄｂの移動が指示されると、実施例１ないし実
施例２と同様にしてパン角φ_pを決定した後に、照明器
具２から被照射面に下ろした垂線の足からパン角φ_pの
方向に直線Ｌを延長する。次に、直線Ｌの上でｘ軸方向
の座標値がｘ_min，ｘ_maxになる点Ａ，Ｂ（すなわち、
直線Ｌと直線ｘ＝ｘ_minおよび直線ｘ＝ｘ_maxとの交
点）を求める。こうして求めた両点Ａ（ｘ_A，ｙ_A），
Ｂ（ｘ_B，ｙ_B）に対して実施例１に示した数２ないし
数４を適用すればチルト角φ _tおよびパターン角φ_qを
求めることができる。ここに、ｘ_A＝ｘ_min，ｘ_B＝ｘ
_maxである。

【００４１】次に、求めたパン角φ_pとチルト角φ_tと
パターン角φ_qとにより、照明領域Ｄを楕円で近似し、
近似した照明領域Ｄの境界線のｘ座標の最大値と最小値
とを求める。このようにして求めたｘ座標の最大値と最
小値とのいずれか一方でも、上述したｘ_min，ｘ_maxで
規定される範囲を逸脱しているときには、数８を適用し
て照明領域Ｄｂとなる領域を狭める。

【００４２】

【数８】

【００４３】ただし、Δｘは比較的小さな値であって一
定値に設定される。このようにして、照明領域Ｄｂの境
界線のｘ座標の最大値と最小値とがｘ_min，ｘ_maxで規
定される範囲内に収まるまで数８を繰り返し適用して照
明領域Ｄｂの範囲を狭めていくことによって、ｘ軸方向
の幅がほぼ一定な照明領域Ｄｂを決めることができる。

【００４４】パン角φ_pないしチルト角φ_tの変更に伴
う照明領域Ｄａ，Ｄｂのｙ軸方向の変化を少なくする場
合には、ｙ軸方向の最大値と最小値とを設定すればよい
のであって、同様の手順でｙ軸方向の幅を略一定に保つ
ことが可能になる。ここで、ｘ軸方向とｙ軸方向とにつ
いて同時に調節するようにしてもよいのはもちろんのこ
とである。他の構成および手順は実施例１と同様であ
る。

【００４５】（実施例５）実施例４では、照明領域につ
いて照明座標系の座標軸方向の寸法を略一定に保つよう
にした例を示したが、本実施例ではパン角φ_pやチルト
角φ_tを変化させたときに照明領域の面積を略一定に保
つ例を示す。いま、移動前の照明領域におけるチルト角
およびパターン角をそれぞれφ_t0、φ_q0とする。このと
きの照明領域の面積Ｓは、照明領域を楕円で近似するこ
とにより数９によって求めることができる。

【００４６】

【数９】

【００４７】次に、移動させる照明領域の中心点
（ｘ_C，ｙ_C）を入力装置１１から入力する。照明器具
２から被照明面に下ろした垂線の足の座標（Ｘ，Ｙ）と
中心点の座標（ｘ_C，ｙ_C）とを用いれば、垂線の足と
中心点とを通る直線が求められ、パン角φ_pを決めるこ
とができる。数９はチルト角φ_t0およびパターン角φ_q0
を移動後のチルト角φ_tおよびパターン角φ_qで置き換
えても成立するから、面積Ｓが求まれば、数９と同様の
形でチルト角φ_tおよびパターン角φ_qと面積Ｓとの関
係式が得られる。また、チルト角φ_tとパターン角φ_q
との間には数１０の関係がある。そこで、両関係式を用
いれば、チルト角φ_tとパターン角φ_qとを決定するこ
とができるのである。他の構成および手順は実施例１と
同様であるから説明を省略する。なお、照明領域の座標
軸方向の寸法や面積を一定に保つ例を示したが、パン
角、チルト角、パターン角のいずれかについて一定に保
つようにしてもよい。また、一定に保つ条件は複数であ
ってもよい。

【００４８】

【数１０】

【００４９】（実施例６）実施例４では、照明領域を移
動させたときに照明座標系での少なくとも一方の座標軸
方向の大きさを保つ手順を示したが、実施例４の手順と
同様の手順によって座標軸方向における照明領域の大き
さをはじめから決めておくことも可能である。すなわ
ち、本実施例では、実施例１ないし実施例２のように照
明領域を指示する際に、ｘ軸方向ないしｙ軸方向の大き
さも併せて入力装置１１から入力することで、ｘ軸方向
ないしｙ軸方向の大きさを固定値としている。この場合
でも、パン角φ_pは実施例１ないし実施例２と同様にし
て求めることができる。

【００５０】次に、実施例１のように複数の選択点ｐ_i
を与え、ｘ軸方向について照明領域の大きさを規制する
のであれば、各選択点ｐ_iの中からｘ座標の最大値ｘ
_maxと最小値ｘ_minとを求め、実施例４と同様に数８を
適用して最大値ｘ_maxと最小値ｘ_minとにより規定され
た範囲を逸脱しないようにチルト角φ_tおよびパターン
角φ_qを決定するのである。ｙ軸方向について大きさを
規制する場合であれば、同様の手法をｙ軸方向について
適用すればよい。他の構成および手順は実施例１と同様
である。また、実施例２のように中心点Ｃと境界点ｐ_b
とを指定する場合でも、中心点Ｃを中心とし中心点Ｃと
境界点ｐ_bとの距離を半径とする円について、ｘ軸方向
の最大値および最小値を求め、同様の手順でチルト角φ
_tおよびパターン角φ_qを決定すればよい。

【００５１】（実施例７）本実施例は、実施例５と同様
の手順によって照明領域の面積を規定してパン角φ_p、
チルト角φ_t、パターン角φ_qを求める例である。すな
わち、実施例１ないし実施例２のようにして照明領域を
指示する際に、照明領域の面積も併せて入力装置１１か
ら入力する。パン角φ_pについては実施例１ないし実施
例２と同様の手順で求めることができる。次に、チルト
角φ_tおよびパターン角φ_qを数９のチルト角φ_t0およ
びパターン角φ_q0に置き換えてチルト角φ_tおよびパタ
ーン角φ_qと面積Ｓとの関係式を求め、またチルト角φ
_tおよびパターン角φ_qを数１０に適用する。ここで、
実施例１の手順を用いる場合には、数１０における中心
点の座標（ｘ_c，ｙ_C）に代えて重心Ｇの座標（ｘ_G，
ｙ_G）を用いる。このようにして２つの関係式が得られ
ると、チルト角φ_tおよびパターン角φ_qを決定するこ
とができる。他の構成および手順は実施例１ないし実施
例２と同様であるから説明を省略する。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明は、照明領域に含めよう
とする複数の選択点の照明座標系での座標を入力手段か
ら入力し、基準値記憶手段に記憶されている基準値と入
力手段より入力された座標とを用いて、パン角とチルト
角とパターン角とを演算手段で求めるから、照明領域の
方向に対応したパン角およびチルト角だけではなく、照
明領域の大きさに関連するパターン角もパン角およびチ
ルト角に応じて演算手段で求められ、単に照明領域を指
定するだけで、熟練を要することなく照明器具を操作す
ることができるという利点を有する。また、照明領域の
入力を１回行なうだけで、その照明領域に対応したパン
角、チルト角、パターン角が演算により求められるか
ら、従来構成では必要であった照射ポイントの指示とパ
ターン角の入力という２段階の操作が不要になり、結果
的に入力作業が簡単かつ短時間で行なえるという利点が
ある。

【００５３】請求項２の発明は、図形表示が可能な表示
装置を備え、演算手段で求めたパン角、チルト角、パタ
ーン角により形成される照明領域の形状を表示装置に表
示するから、所望の形状の照明領域が所望の位置に形成
されるか否かを表示装置の画面上で見ることができるの
であり、照明器具を消灯させた状態でも照明領域の確認
が可能となるから、舞台照明などにおいて照明の手順を
決める際に、表示装置の画面上でのシミュレーションが
可能になり、作業効率が高くなるという効果を奏する。

【００５４】請求項３の発明は、複数台の照明器具を設
けている場合に、表示装置の画面上に表示されている各
照明領域のうちで所望するものを領域指定手段で選択す
ることによってその照明領域に対応した照明器具を選択
することを可能にしているから、照明領域の形状や位置
を確認しながら望ましい照明器具を選択することがで
き、照明器具の選択作業が容易になるという利点があ
る。

【００５５】請求項４の発明は、表示装置に表示されて
いる照明領域の形状や位置に修正を施す際に、パン角と
チルト角とパターン角と照明領域の面積と照明座標系の
座標軸方向における照明領域の寸法とのうちの少なくと
も１種類について一定に保った状態で修正を可能とする
から、たとえば、照明領域を移動させても大きさの変化
を少なくしたいような場合に、照明領域の修正作業が容
易に行なえるという利点を有する。

【００５６】請求項５の発明は、演算手段でパン角、チ
ルト角、パターン角を求める際に、照明領域の面積と照
明座標系の座標軸方向における照明領域の寸法とのうち
の少なくとも１種類について固定値とすることができる
から、照明領域を移動させるような場合に、照明領域の
大きさを大幅に変えることなく希望通りに設定すること
ができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示すブロック図である。

【図２】実施例１の入力装置と表示装置との関係を示す
概略図である。

【図３】実施例１における照明領域の決定手順を示す概
念説明図である。

【図４】実施例１により決定された照明領域の例を示す
概念説明図である。

【図５】実施例２における照明領域の決定手順を示す概
念説明図である。

【図６】実施例４における照明領域の範囲を規制した状
態の概念説明図である。

【図７】従来例の問題点を示す図である。

【符号の説明】

１照明領域制御装置２照明器具１１入力装置１２表示装置１３演算装置１４データレジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取付面に直交する軸回りでの回転角度で
あるパン角と取付面に平行な軸回りでの回転角度である
チルト角とビームの開き角度であるパターン角とが調節
自在である照明器具に対して、被照明面上での照明領域
に応じてパン角とチルト角とパターン角とを遠隔操作に
よって指示する照明領域制御装置において、被照明面上
に規定した照明座標系での座標を入力することができる
入力手段と、照明器具から被照明面に下ろした垂線の足
の上記照明座標系での座標値と上記垂線の長さと上記照
明座標系の座標軸に対するパン角の基準位置のなす角度
とが基準値として設定保持される基準値記憶手段と、照
明領域に含めようとする複数個の選択点を入力手段で指
定するとほぼ全部の選択点を含む最小寸法の照明領域が
形成されるように基準値記憶手段に記憶された基準値を
用いてパン角、チルト角、パターン角を算出する演算手
段と具備して成ることを特徴とする照明器具の照明領域
制御装置。
【請求項２】上記照明座標系に一対一対応した座標系
が画面上に設定された図形表示の可能な表示装置を備
え、演算手段はパン角、チルト角、パターン角を算出し
た後に照明領域に相当する形状を表示装置の画面上に表
示させることを特徴とする請求項１記載の照明器具の照
明領域制御装置。
【請求項３】照明器具が複数台設けられるとともに基
準値記憶手段に各照明器具に応じた基準値が設定保持さ
れ、各照明器具ごとに設定される照明領域が表示装置に
表示された状態で所望の照明領域を指定することができ
る領域指定手段が入力手段として付加され、領域指定手
段により指定された照明領域に対応する照明器具が選択
されることを特徴とする請求項２記載の照明器具の照明
領域制御装置。
【請求項４】パン角とチルト角とパターン角と照明領
域の面積と照明座標系の座標軸方向における照明領域の
寸法とのうちの少なくとも１種類について一定に保った
状態で、表示装置に表示されている照明領域の位置ない
し形状を修正することができる修正手段が入力手段とし
て付加されて成ることを特徴とする請求項２記載の照明
器具の照明領域制御装置。
【請求項５】演算手段は、照明領域の面積と照明座標
系の座標軸方向における照明領域の寸法とのうちの少な
くとも１種類について固定値とした状態でパン角、チル
ト角、パターン角を演算することを特徴とする請求項１
記載の照明器具の照明領域制御装置。