JP7304591B2 - 投影方法、投影装置、及び、投影システム - Google Patents
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Description
[概要]
まず、実施の形態に係る投影システムの概要について説明する。図1は、実施の形態に係る投影システムの動作の概要を示す図である。
次に、実施の形態に係る投影装置の構成について説明する。図2は、投影システム10の機能構成を示すブロック図である。図3は、投影システム10を構成する装置の外観図である。図2及び図3に示されるように、投影システム10は、投影装置20と、操作装置40とを備える。まず、投影装置20について説明する。
図面データを正確に投影するためには、図面データ内の位置と投影面50内の位置との紐づけが重要となる。このような位置の紐付けるための処理を含む、投影システム10の動作例1について説明する。図4は、投影システム10の動作例1のフローチャートである。
上記動作例1では、2本の直線は、投影面50上にあらかじめ目印として描かれた直交する2本の基準線L1、L2であった。しかしながら、基準線L1、L2が投影面50に描かれていない場合も想定される。図7は、基準線L1、L2が投影面50に描かれていない空間100を示す図である。
ところで、測距部22のレーザポインタを基準線L1、L2上の点に合わせるとき(言い換えれば、ユーザが測距対象点を選択するとき)には、駆動部26によって測距部22の向きが変更される。このとき、測距部22は、測距対象点までの距離を常時計測し、制御部24は、駆動部26の回転駆動速度を、測距部22が計測した距離に応じて変更してもよい。つまり、駆動部26によって投影装置20の向きが変わる速度は、選択されている測距対象点から投影装置20までの距離に応じて異なってもよい。図8及び図9は、駆動部26の駆動速度の変更を説明するための図である。
巨大な建物内の空間100は大きいため、ユーザは、空間100内で投影装置20の位置を変えて図面データを投影する、という作業を繰り返す必要がある。空間100内に同じような構造の場所がたくさんあるような場合、動作例1のような動作だけでは、図面データ内の位置と投影面50内の位置との紐付けが難しい場合がある。例えば、正しい紐付けを行うために膨大な計算を行わなければならない場合がある。
上述のように3つの計測点は、測距部22のレーザポインタ機能などを利用してユーザが選択する。このため、投影面50に描かれた基準線とずれてしまう場合がある。そこで、ユーザが3つの計測点を選択した後に、選択した3つの計測点の位置を示す確認用画像が投影されてもよい。図11は、このような確認用画像の一例を示す図である。図11は、投影面50に垂直な方向から投影面50に描かれた基準線L1、L2と、確認用画像とを見た図である。
以上説明したように、投影装置20が実行する、建物の図面データを建設中の建物の投影面に投影する投影方法は、投影装置20が備える測距部22を用いて、各々が、投影面50上の平行でない2本の直線のいずれかの上に位置する3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから投影装置20までの距離を計測する測距ステップ(S11)と、距離が計測されたときの測距部22の角度(例えば、パン角及びチルト角)を計測する測角ステップと、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの測距部22の角度に基づいて定まる投影面50上の投影位置に、図面データを投影する投影ステップ(S15)とを含む。
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
20 投影装置
22 測距部
23 投影部
26 駆動部
27 測角部
40 操作装置
45 表示部
50 投影面
Claims (11)
- 投影装置が実行する、建物のCADデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影方法であって、
前記投影装置が備える測距部を用いて、ユーザによって選択された、前記投影面上の3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距ステップと、
前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角ステップと、
計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置に、前記図面データを、前記CADデータにおいてあらかじめ定められた設計上の寸法で投影する投影ステップとを含み、
前記3つ以上の点のそれぞれは、(1)前記投影面上にあらかじめ描かれた交差する2本の直線上に位置するように前記ユーザにより直接的に選択された点であるか、または、(2)前記ユーザにより構造物の一端における点及び前記構造物の他端における点が指定されることで前記構造物の中心位置を示す中心線上に位置するように間接的に選択された点であり、
前記図面データにおいては、前記2本の直線、及び、前記中心線の位置が規定されている
投影方法。 - 前記投影位置は、前記2本の直線の交点に前記図面データの所定点が重なるように定められる
請求項1に記載の投影方法。 - さらに、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて、前記投影装置から前記投影面までの距離、及び、前記投影面の傾きを算出する算出ステップを含み、
前記投影ステップでは、算出された前記投影面の傾きに基づいて歪み補正された前記図面データを、算出された前記投影装置から前記投影面までの距離に基づいて定まる投影倍率で、前記投影位置に投影する
請求項1または2に記載の投影方法。 - 投影装置が実行する、建物のCADデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影方法であって、
前記投影装置が備える測距部を用いて、ユーザによって選択された、前記投影面上の3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距ステップと、
前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角ステップと、
計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置に、前記図面データを実寸で投影する投影ステップとを含み、
前記3つ以上の点には、前記ユーザにより構造物の一端における点及び前記構造物の他端における点が指定されることで前記構造物の中心位置を示す中心線上に位置するように間接的に選択された点が含まれ、
前記測距ステップにおいては、前記構造物の一端における点、及び、前記構造物の他端における点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測し、計測した距離に基づいて前記間接的に選択された点までの距離を計算によって求める
投影方法。 - 投影装置が実行する、建物のCADデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影方法であって、
前記投影装置が備える測距部を用いて、ユーザによって選択された、前記投影面上の3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距ステップと、
前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角ステップと、
計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置に、前記図面データを実寸で投影する投影ステップと、
前記3つ以上の点のいずれかを測距対象点として選択するために、前記投影装置が備える駆動部を駆動させて前記測距部の角度を変更する駆動ステップとを含み、
前記駆動部によって前記測距部の角度が変わる速度は、選択されている前記測距対象点から前記投影装置までの距離に応じて異なる
投影方法。 - さらに、
前記図面データを表示部に表示する表示ステップと、
前記2本の直線が、表示された前記図面データのどの部分に相当するかを指定するユーザの操作を受け付ける受付ステップとを含む
請求項1~3のいずれか1項に記載の投影方法。 - さらに、ユーザによって選択された前記3つ以上の点の位置を示す確認用画像を投影する確認用画像投影ステップを含む
請求項1~3のいずれか1項に記載の投影方法。 - 前記確認用画像は、交差する2つの線分の画像である
請求項7に記載の投影方法。 - 前記投影方法は、さらに、前記確認用画像によって示される前記3つ以上の点の位置が前記2本の直線上にくるように前記確認用画像の投影位置を調整する調整ステップを含む
請求項7または8に記載の投影方法。 - 投影装置であって、
建物のCADデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影部と、
ユーザによって選択された、前記投影面上の3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距部と、
前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角部と、
前記投影部に、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置へ前記図面データを、前記CADデータにおいてあらかじめ定められた設計上の寸法で投影させる制御部とを備え、
前記3つ以上の点のそれぞれは、(1)前記投影面上にあらかじめ描かれた交差する2本の直線上に位置するように前記ユーザにより直接的に選択された点であるか、または、(2)前記ユーザにより構造物の一端における点及び前記構造物の他端における点が指定されることで前記構造物の中心位置を示す中心線上に位置するように間接的に選択された点であり、
前記図面データにおいては、前記2本の直線、及び、前記中心線の位置が規定されている
投影装置。 - 投影装置と、
ユーザが前記投影装置を遠隔操作するための操作装置とを備え、
前記投影装置は、
建物のCADデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影部と、
ユーザによって選択された、前記投影面上の3つ以上の点であって一直線に並ばない3つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距部と、
前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角部と、
前記投影部に、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置へ前記図面データを、前記CADデータにおいてあらかじめ定められた設計上の寸法で投影させる制御部とを備え、
前記3つ以上の点のそれぞれは、(1)前記投影面上にあらかじめ描かれた交差する2本の直線上に位置するように前記ユーザにより直接的に選択された点であるか、または、(2)前記ユーザにより構造物の一端における点及び前記構造物の他端における点が指定されることで前記構造物の中心位置を示す中心線上に位置するように間接的に選択された点であり、
前記図面データにおいては、前記2本の直線、及び、前記中心線の位置が規定されている
投影システム。
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