JPWO2021039313A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 投影装置が実行する、建物のＣＡＤデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影方法であって、
   前記投影装置が備える測距部を用いて、各々が、前記投影面上の平行でない２本の直線のいずれかの上に位置する３つ以上の点であって一直線に並ばない３つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距ステップと、
   前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角ステップと、
   計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置に、前記図面データを実寸で投影する投影ステップとを含む
   投影方法。
2. 前記投影位置は、前記２本の直線の交点に前記図面データの所定点が重なるように定められる
   請求項１に記載の投影方法。
3. さらに、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて、前記投影装置から前記投影面までの距離、及び、前記投影面の傾きを算出する算出ステップを含み、
   前記投影ステップでは、算出された前記投影面の傾きに基づいて歪み補正された前記図面データを、算出された前記投影装置から前記投影面までの距離に基づいて定まる投影倍率で、前記投影位置に投影する
   請求項１または２に記載の投影方法。
4. 前記２本の直線は、前記投影面上にあらかじめ描かれた直交する２本の直線である
   請求項１～３のいずれか１項に記載の投影方法。
5. 前記２本の直線の少なくとも１つは、構造物の中心位置を示す中心線であって、前記投影面に描かれていない仮想的な中心線であり、
   前記３つ以上の点の少なくとも１つは、前記中心線上に位置し、
   前記測距ステップにおいては、前記構造物の一端における点、及び、前記構造物の他端における点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測し、計測した距離に基づいて前記中心線上の点までの距離を計算によって求めることにより、前記３つ以上の点の少なくとも１つから前記投影装置までの距離を間接的に計測する
   請求項１～４のいずれか１項に記載の投影方法。
6. さらに、前記３つ以上の点のいずれかを測距対象点として選択するために、前記投影装置が備える駆動部を駆動させて前記測距部の角度を変更する駆動ステップを含み、
   前記駆動部によって前記測距部の角度が変わる速度は、選択されている前記測距対象点から前記投影装置までの距離に応じて異なる
   請求項１～５のいずれか１項に記載の投影方法。
7. さらに、
   前記図面データを表示部に表示する表示ステップと、
   前記２本の直線が、表示された前記図面データのどの部分に相当するかを指定するユーザの操作を受け付ける受付ステップとを含む
   請求項１～６のいずれか１項に記載の投影方法。
8. さらに、前記２本の直線の位置を示す確認用画像を投影する確認用画像投影ステップを含む
   請求項１～７のいずれか１項に記載の投影方法。
9. 前記確認用画像は、交差する２つの線分の画像である
   請求項８に記載の投影方法。
10. 前記投影面には、２本の基準線があらかじめ描かれ、
    前記投影方法は、さらに、前記確認用画像によって示される前記２本の直線の位置が前記２本の基準線上にくるように前記確認用画像の投影位置を調整する調整ステップを含む
    請求項８または９に記載の投影方法。
11. 投影装置であって、
    建物のＣＡＤデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影部と、
    前記投影面上の平行でない２本の直線のいずれかの上に位置する３つ以上の点であって一直線に並ばない３つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距部と、
    前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角部と、
    前記投影部に、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置へ前記図面データを実寸で投影させる制御部とを備える
    投影装置。
12. 投影装置と、
    ユーザが前記投影装置を遠隔操作するための操作装置とを備え、
    前記投影装置は、
    建物のＣＡＤデータに含まれる図面データを建設中の前記建物の投影面に投影する投影部と、
    前記投影面上の平行でない２本の直線のいずれかの上に位置する３つ以上の点であって一直線に並ばない３つ以上の点のそれぞれから前記投影装置までの距離を計測する測距部と、
    前記距離が計測されたときの前記測距部の角度を計測する測角部と、
    前記投影部に、計測された距離、及び、当該距離が計測されたときの前記測距部の角度に基づいて定まる前記投影面上の投影位置へ前記図面データを実寸で投影させる制御部とを備える
    投影システム。