JP2017058556A - ポリゴンミラーとファンビーム出力装置と測量システム - Google Patents
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Abstract
Description
入射してくるレーザ光を所定方向に広がりを持つファンビームに形成して反射させる表面処理が施された表面処理部を前記各反射面に設けたことを特徴とする。
図1に示す測量システム1は、ターゲット装置10と測量機50とを備えている。
[測量機]
測量機50は、三脚51の上に固定された整準台52と、この整準台52の上に水平回転可能(鉛直軸線回りに回転可能)に設けた測量機本体53と、測量機本体53に鉛直回転可能(水平軸線回りに回転可能)に設けた望遠鏡部54とを有している。測量機本体53の上部には後述するファンビームB1〜B6(図3及び図5参照)を受光するガイド光受光部55が設けられ、測量機本体53の前側の下部には表示部56と操作部57とが設けられている。
[ターゲット装置]
ターゲット装置10は、ポール11と、ポール11の上部に着脱可能に設けた筺体部12と、予め設定されている基準方向を示す基準線R1(図7(C),(D)参照)と取得されている目標位置E1とが表示される表示部13と、ガイド光送光部20と、入射してくる追尾光をその入射方向へ反射するターゲット30とを有している。ターゲット30は、ポール11の上部に設けられている。
[ポリゴンミラー]
ポリゴンミラー22は、図3に示すように、周面に例えば6つの反射面22H1〜22H6が等間隔に形成された6角形となっており、各反射面22H1〜22H6の表面には表面処理部G1〜G6が設けられている。
[回転位置検出部]
回転位置検出部25は、ポリゴンミラー22の側面22Aに向けて発光する発光ダイオード25Dと、その側面22Aで反射する反射光を受光する受光ダイオード25Hとを有し、後述するポリゴンミラー22の側面22Aに設けたマークMを検出することにより、ポリゴンミラー22の回転位置を検出するものである。
[動 作]
次に、上記のように構成される測量システム1の動作について、図6に示すフロー図に基づいて説明する。
[ポリゴンミラーの他の例]
図9は、8つの反射面122H1〜122H8を有するポリゴンミラー122を示す。各反射面122H1〜122H8には、図10の表に示すように、ファンビームB1a〜B8aが形成されるように、図3に示すポリゴンミラー22と同様に表面処理部が設けられている。
[第2実施例]
図12は第2実施例の測量システム200を示す。この測量システム200は、ターゲット装置160と測量機250とを備えている。
[ターゲット装置]
ターゲット装置160は、三脚148と、三脚148上に固定された整準台161と、表示部113と、ターゲット162と、筺体166とを有している。ターゲット162と筺体166は整準台161に取り付けられており、表示部113は筺体166の上面に設けられている。
[測量機]
測量機250は、三脚248の上に固定された整準台(図示せず)に水平回転可能に設けられた測量機本体252と、測量機本体252に鉛直回転可能に設けられた望遠鏡254とを有している。
[動 作]
次に、測量システム200の動作について簡単に説明する。
[第3実施例]
図15は第3実施例の測量システム1010を示す。この測量システム1010は、測量機1020とターゲット装置である測設情報標示装置1050とを備えている。
[測量機]
測量機1020は、三脚1025の上に固定された整準台1021と、この整準台1021に基盤部1022を介して水平回転可能に設けられた測量機本体1023と、測量機本体1023に鉛直回転可能に設けられた望遠鏡部1024とを有している。望遠鏡部1024には望遠鏡28が設けられている。
[測設情報標示装置]
測設情報標示装置1050は、図17に示すように、ポール1011と、ポール1011の上部に設けた筺体部1051と、筺体部1051の上部に設けたターゲット1012と、このターゲット1012の後方の筺体部1051の上面に設けた表示部1058とを有している。
[動 作]
次に、上記のように構成される測量システム1010の動作について、図26及び図27のフロー図を参照しながら説明する。
[測設作業]
次に、測量システム1010を用いた測設作業を図28に示すフロー図に基づいて説明する。
[杭打ちの確認作業]
次に、杭打ちが正しく行われたか否かの確認作業について説明する。
[応用例1]
図30は、測設情報標示装置1050によって床の下側に設けられた配管(構造物)の形状や位置を示す目標標示画像1079を床面に投影した例を示すものである。
[応用例2]
図31は、測設情報標示装置1050によって天井裏に設けられた配管(構造物)の形状や位置を示す目標標示画像1079を天井面に投影した例を示すものである。
[応用例3]
図32は、測設情報標示装置1050によって壁に、これから取り付ける手摺(構造物)の形状や位置を示す目標標示画像1079を投影した例を示すものである。
[第4実施例]
図33は第4実施例の測設情報標示装置1050Aの構成を示したブロック図である。
10,160 ターゲット装置
1050 測設情報表示装置(ターゲット装置)
13,113,1058 表示部
21 回転駆動部
22,122 ポリゴンミラー
22H1〜22H6 反射面
22J 回転軸
24 コリメートレンズ
25 回転位置検出部
G1〜G6 表面処理部
23 レーザ光源
30,162,1012 ターゲット
31,131,1245 送光制御部
45,145 ファンビーム出力装置
50,250,1020 測量機
14,65,1041,1057 通信部
40,70,1037,1052 演算制御部
55,256,1200 ガイド光受光部
61 追尾光受光部
63 測距部
68,1034 水平角検出部
R1,R2,R3 基準線
1032 追尾部
1039,1054 傾斜センサ
1055 距離画像センサ
1055a 検出光軸
1056 投影部
1056a 投影光軸
F3 方向線
1077 目標情報画像
1078,1078A,1078B 目標位置画像
1722,1723 目標位置画像
1078G1〜1078G3 目標位置画像
1082 構造物画像
1084 案内画像
Claims (16)
- 周面に沿って複数の反射面が等間隔に形成されたポリゴンミラーであって、
入射してくるレーザ光を所定方向に広がりを持つファンビームに形成して反射させる表面処理が施された表面処理部を前記各反射面に設けたことを特徴とするポリゴンミラー。 - 前記表面処理部は、反射型グレーティングまたはレンチキュラーレンズが形成されたものであることを特徴とする請求項1に記載のポリゴンミラー。
- 前記ポリゴンミラーは少なくとも3つの反射面を有し、この3つの反射面のうち少なくとも1つの反射面の表面処理部は、前記広がりを持つ方向が前記ポリゴンミラーの回転軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のポリゴンミラー。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のポリゴンミラーと、このポリゴンミラーの反射面に向けてレーザ光を射出するレーザ光源と、このレーザ光源から射出されたレーザ光を平行光束にするコリメートレンズと、前記ポリゴンミラーを回転させる回転駆動部と、前記ポリゴンミラーの回転位置を検出する回転位置検出部と、この回転位置検出部が検出する回転位置に基づいて前記レーザ光源のオン・オフを制御する送光制御部とを備え、
前記送光制御部は、前記ポリゴンミラーの回転位置に基づくレーザ光源のオン・オフを制御することによって、前記ポリゴンミラーの複数の反射面のうち所定の反射面の表面処理部から左右方向に広がりを持つファンビームを発生させるとともに、前記ポリゴンミラーの回転により該ファンビームが上下方向に走査されることを特徴とするファンビーム出力装置。 - 入射してくる追尾光をその入射方向へ反射するターゲットと、予め設定されている基準方向を示す基準線と取得されている目標位置とが表示される表示部と、通信部とを有するターゲット装置と、
前記ターゲットで反射される追尾光を受光して前記ターゲットを自動追尾するための追尾光受光部と、この追尾光受光部の受光に基づいて水平基準線に対する前記ターゲットの水平方向の水平角を検出する水平角検出部と、前記ターゲットに向けて測距光を射出するとともに前記ターゲットで反射した測距光を受光して前記ターゲットまでの距離を求める測距部と、この測距部で求めた距離と前記水平角検出部で検出した水平角とで前記ターゲットの位置を演算する演算制御部と、この演算制御部が演算したターゲットの位置を示す位置データを送信する通信部とを有する測量機とを備え、
前記位置データが前記通信部により前記ターゲット装置に送信され、この送信された位置データが前記ターゲット装置の通信部により受信されて、前記表示部にターゲットの現在位置が表示される測量システムであって、
前記ターゲットに請求項4に記載のファンビーム出力装置を設け、
前記測量機に、前記ファンビーム出力装置から出力されて上下方向に走査される前記ファンビームを受光するガイド光受光部を設け、
前記ガイド光受光部が受光する各ファンビームのそれぞれの受光タイミングに基づいて、前記表示部に予め設定されている基準方向に対して、前記ターゲットから測量機に向かう測量機方向の角度が前記演算制御部により求められ、この演算制御部によって求められた前記角度のデータが前記測量機の通信部により送信されて、
前記ターゲット装置の受信部により前記角度のデータが受信されて、前記表示部の基準線がその角度だけ回転された位置に表示されることを特徴とする測量システム。 - 入射してくる追尾光をその入射方向へ反射するターゲットと、予め設定されている基準方向を示す基準線と取得されている目標位置とが表示される表示部と、目標位置を示す目標位置画像を有する目標情報画像を投影面に投影する投影部と、通信部とを有する測定情報標示装置と、
前記ターゲットで反射する追尾光を受光して前記ターゲットを自動追尾するための追尾部と、この追尾部の受光に基づいて水平基準線に対する前記ターゲットの水平方向の水平角を検出する水平角検出部と、前記ターゲットに向けて測距光を射出するとともに前記ターゲットで反射した測距光を受光して前記ターゲットまでの距離を求める測距部と、この測距部で求めた距離及び前記水平角検出部で検出した水平角とで前記ターゲットの位置を演算する演算制御部と、この演算制御部が演算したターゲットの位置を示す位置データを送信する通信部とを有する測量機とを備えた測量システムであって、
前記測定情報標示装置は、左右方向に広がりをもつファンビームを出力するとともに上下方向に走査するファンビーム出力装置と、予め設定された基準方向を示す基準線が表示される表示部とを有し、
前記測量機に、前記ファンビーム出力装置から出力されて上下方向に走査される前記ファンビームを受光するガイド光受光部を設け、
前記ガイド光受光部が受光する各ファンビームのそれぞれの受光タイミングに基づいて、前記表示部に予め設定されている基準方向に対して、前記ターゲットから測量機に向かう測量機方向の角度が前記演算制御部により求められ、
前記演算制御部により求められた前記角度のデータが前記測量機の通信部により送信されて、
前記測定情報標示装置の通信部により前記角度のデータが受信されて、前記測定情報標示装置の表示部に、前記測量機に向かう方向を示す方向線が表示されることを特徴とする測量システム。 - 前記ファンビーム出力装置は、周面に沿って複数の反射面が等間隔に形成されたポリゴンミラーと、このポリゴンミラーの反射面に向けてレーザ光を射出するレーザ光源と、このレーザ光源から射出されたレーザ光を平行光束にするコリメートレンズと、前記ポリゴンミラーを回転させる回転駆動部と、前記ポリゴンミラーの回転位置を検出する回転位置検出部と、この回転位置検出部が検出する回転位置に基づいて前記レーザ光源のオン・オフを制御する演算制御部とを備え、
前記ポリゴンミラーの反射面に入射してくるレーザ光を左右方向に広がりを持つファンビームに形成して反射させる表面処理が施された表面処理部を前記各反射面に設けたことを特徴とする請求項6に記載の測量システム。 - 前記表面処理部は、反射型グレーティングまたはレンチキュラーレンズが形成されたものであることを特徴とする請求項7に記載の測量システム。
- 前記ポリゴンミラーは少なくとも3つの反射面を有し、この3つの反射面のうち少なくとも1つの反射面の表面処理部は、前記広がりを持つ方向が前記ポリゴンミラーの回転軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の測量システム。
- 前記測定情報標示装置は、
前記投影面の所定範囲の距離画像情報を取得する距離画像センサと、
前記投影部の投影光軸の鉛直線に対する傾斜角情報を取得する傾斜センサと、
前記距離画像センサが取得した距離画像情報と前記傾斜センサが取得した傾斜角情報とに基づいて、前記投影面の凹凸に拘りなく前記目標位置画像が前記目標位置上に投影されるように前記目標情報画像を補正する画像補正部とを有することを特徴とする請求項6ないし請求項9のいずれか1項に記載の測量システム。 - 前記距離画像センサの検出光軸と、前記投影部の投影光軸とが一致されていることを特徴とする請求項10に記載の測量システム。
- 前記目標位置画像は、目標位置にある構造物の形状を示す構造物画像であることを特徴とする請求項6ないし請求項9のいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記投影部は、該投影部の投影面に前記目標位置が存在しない場合、その目標位置の方向を示す案内画像を投影することを特徴とする請求項6ないし請求項12のいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記投影部の投影面のうち、前記距離画像センサで取得する距離が前記投影部の最大投影距離を越える箇所では、この箇所の部分を欠落させた目標情報画像が投影されることを特徴とする請求項6ないし請求項13のいずれか1項に記載の測量システム。
- 前記構造物画像は、天井裏に設けられた構造物の形状を示す画像であることを特徴とする請求項12に記載の測量システム。
- 前記構造物画像は、床面から立ち上がる壁に設けられる構造物の形状を示す画像であることを特徴とする請求項12に記載の測量システム。
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