JPH07314847A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラテンに対するサーマルヘッドの押圧力を
解除する押圧解除機構を小型軽量化する。 【構成】 プラテン１１にサーマルヘッド１７を介して
対向する位置にロッド４９が副走査方向にスライドする
よう細長いソレノイド４４を配置し、このソレノイド４
４よりサーマルヘッド１７に近接した位置に主走査方向
と平行に支持軸３５を配置し、ソレノイド４４に連結さ
れる長いアーム５０とサーマルヘッド１７の先端部に連
結される短いアーム５１とが略直交したテコリンク４８
を支持軸３５で回動自在に軸支した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルヘッドをプラ
テンに圧接して印字すると共に、サーマルヘッドをプラ
テンから離反させることができるサーマルプリンタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的にラインタイプのサーマルプリン
タは、発熱素子を主走査方向に連設したサーマルヘッド
を具備しており、このサーマルヘッドの発熱素子に接す
るインクリボンを副走査方向に順次搬送するリボン搬送
機構が、巻取ローラや駆動モータで形成されている。さ
らに、サーマルヘッドの発熱素子にインクリボンを介し
て接する印刷用紙を副走査方向に順次搬送する用紙搬送
機構が、プラテンローラや駆動モータで形成されてお
り、サーマルヘッドを一端で回動自在に支持して前記イ
ンクリボンと前記印刷用紙とを介してプラテンに圧接す
るヘッド押圧機構が、ブラケットや板バネ部材などで形
成されている。

【０００３】そして、上述のようなサーマルプリンタ
は、用紙搬送機構による印刷用紙の搬送とリボン搬送機
構によるインクリボンの搬送とに同期してサーマルヘッ
ドの発熱素子を選択的に発熱させることで、インクリボ
ンのインクを印刷用紙に選択的に転写してドットマトリ
クスの画像を印刷するようになっている。

【０００４】ここで、このようなサーマルプリンタで
は、画像印刷を実行することなく印刷用紙を搬送する場
合、インクリボンを搬送することはインクリボンを無用
に消費することになるので好ましくない。そこで、この
ような場合にインクリボンを搬送することなく印刷用紙
のみを搬送するため、ヘッド押圧機構の押圧力に抗して
サーマルヘッドをプラテンから離反させるためのソレノ
イドを設けたサーマルプリンタがある。

【０００５】このようなサーマルプリンタでは、例え
ば、一端で回動自在に軸支したサーマルヘッドの他端が
プラテンと離反して回動する方向にソレノイドを配置
し、このソレノイドをプリンタの本体フレームなどに固
定すると共にサーマルヘッドの他端に連結している。そ
こで、このソレノイドでサーマルヘッドの他端をプラテ
ンとは逆側に引っ張ることで、このプラテンからソレノ
イドを離反させるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなサーマル
プリンタでは、押圧解除機構でサーマルヘッドをプラテ
ンから離反させることで、インクリボンを搬送すること
なく印刷用紙を搬送することができる。

【０００７】しかし、上述のように平板状のサーマルヘ
ッドの他端がプラテンと離反する方向に細長いソレノイ
ドを配置すると、このソレノイドとサーマルヘッドとが
形成する形状がＬ字状になって占有容積が増大し、サー
マルプリンタの小型軽量化を阻害することになる。特
に、インクリボンの供給ローラから巻取ローラまでイン
クリボンを搬送する機種では、供給ローラや巻取ローラ
の配置も規制されることになる。さらに、このようにヘ
ッド押圧機構の押圧力に抗してサーマルヘッドを引っ張
ることは、多大な駆動トルクが必要となるので大型のソ
レノイドが必要であり、さらにサーマルプリンタの小型
軽量化を阻害することになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】発熱素子を主走査方向に
連設した平板状のサーマルヘッドを設け、このサーマル
ヘッドの発熱素子に当接するインクリボンを副走査方向
に順次搬送するリボン搬送機構を設け、前記サーマルヘ
ッドの発熱素子に前記インクリボンを介して当接する印
刷用紙を副走査方向に順次搬送する用紙搬送機構を設
け、前記サーマルヘッドを一端で回動自在に支持してプ
ラテンに圧接するヘッド押圧機構を設け、このヘッド押
圧機構の押圧力に抗して前記サーマルヘッドを前記プラ
テンから離反させる押圧解除機構を設けたサーマルプリ
ンタにおいて、前記プラテンに前記サーマルヘッドを介
して対向する位置にロッドが副走査方向にスライドする
よう細長いソレノイドを配置し、このソレノイドと前記
サーマルヘッドとの間隙で前記ソレノイドより前記サー
マルヘッドに近接した位置に主走査方向と平行に支持軸
を配置し、前記ソレノイドに連結される長いアームと前
記サーマルヘッドの他端に連結される短いアームとが略
直交したテコリンクを形成し、このテコリンクを長短の
前記アームの直交部で前記支持軸により回動自在に軸支
し、この支持軸と前記テコリンクと前記ソレノイドとで
前記押圧解除機構を形成した。

【０００９】

【作用】ソレノイドのロッドが副走査方向にスライドし
てテコリンクの長いアームの先端部を副走査方向に移動
させると、このテコリンクは略直交する長いアームと短
いアームとの直交部で回動自在に軸支されているので、
このテコリンクの短いアームの先端部に連結されたサー
マルヘッドの他端をプラテンから離反させる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。なお、本実施例で云う前後や上下などの方向
は、説明を簡略化するために便宜的に定義するものであ
り、これは実際の装置の設置や使用の方向を限定するも
のではない。

【００１１】まず、本実施例で例示するラベルプリンタ
１では、図２に例示するように、連続紙からなる台紙２
の表面に多数のラベル３を剥離自在に一定間隔で貼付し
た印刷用紙であるラベルシート４と、黒色の印刷マーク
で指標が個々に形成されたタグを連設した印刷用紙であ
るタグシート（図示せず）との一方が、用紙搬送機構で
あるシート搬送機構５に選択的にセットされるようにな
っている。そこで、本実施例では、印刷用紙として前記
ラベルシート４を利用する場合について以下に順次説明
する。

【００１２】そして、前記シート搬送機構５は、ここで
は供給ローラ６やシートガイド７，８や用紙支持部材で
あるガイドローラ９や用紙押圧部材の一部であるピンチ
ローラ１０やプラテンローラ１１やステッピングモータ
（図示せず）等で構成されている。なお、前記ガイドロ
ーラ９と前記プラテンローラ１１とは、本体フレームに
片持ち状態で支持されて駆動ベルトで一個のステッピン
グモータ（図示せず）に各々連結されており、このステ
ッピングモータの回転に同期して同時に回転するように
なっている。

【００１３】さらに、このラベルプリンタ１では、前記
ラベルシート４の前記台紙２を急角度に曲折して前記ラ
ベル３を剥離させる剥離部材１２が前記プラテンローラ
１１の前方に設けられている。また、前記剥離部材１２
より下方の後方には前記ラベル３が剥離した前記台紙２
を巻き取る台紙巻取機構１３が設けられており、この台
紙巻取機構１３は、ここではシートガイド１４，１５や
巻取ローラ１６やステッピングモータ（図示せず）等で
構成されている。

【００１４】前記プラテンローラ１１にサーマルヘッド
１７は接離自在に圧接されており、このサーマルヘッド
１７と前記プラテンローラ１１との間隙を前記ラベルシ
ート４やタグシートが通過するようになっている。この
ラベルプリンタ１では、供給ローラ１８や巻取ローラ１
９やステッピングモータ（図示せず）やガイドフレーム
２０等により、ロール状に巻回されたインクリボン２１
を順次搬送するリボン搬送機構２２が構成されており、
このリボン搬送機構２２で搬送される前記インクリボン
２１は、前記ラベルシート４やタグシートに重複した状
態で前記サーマルヘッド１７と前記プラテンローラ１１
との間隙を通過するようになっている。

【００１５】なお、前記プラテンローラ１１や前記剥離
部材１２や前記サーマルヘッド１７や前記供給ローラ１
８や前記巻取ローラ１９や前記ガイドフレーム２０など
は、このラベルプリンタ１の本体フレームに支持されて
いる。また、前記ガイドフレーム２０は、前記インクリ
ボン２１が所定の搬送経路を通過するようガイドすると
共に、前記サーマルヘッド１７や後述するヘッド押圧機
構３４や押圧解除機構５２に指等が接触することを防止
している。

【００１６】前記サーマルヘッド１７の後方には、前記
インクリボン２１を検知する透過型のフォトセンサ２３
が配置されている。前記サーマルヘッド１７の後方で前
記ガイドローラ９の前方には、前記ラベルシート４やタ
グシートを検知する透過型と反射型とを一体に組合せた
フォトセンサ２４が並設されている。

【００１７】そして、このラベルプリンタ１では、図３
に例示するように、前記ガイドローラ９は回転自在で本
体フレームに軸支され、前記ピンチローラ１０は回転自
在かつ移動自在に支持されている。つまり、このピンチ
ローラ１０は回動自在なブラケット２５の先端部で回転
自在に軸支されており、このブラケット２５と前記ピン
チローラ１０とで用紙押圧部材であるローラユニット２
６が形成されている。そして、このローラユニット２６
は前記ブラケット２５の後端部で回動軸２７により回動
自在に軸支されているので、前記ピンチローラ１０の位
置で前記ガイドローラ９に接離自在となっている。

【００１８】そして、このラベルプリンタ１では、前記
ローラユニット２６の回動方向で湾曲する板バネ部材２
８が末端部の位置で前記シートガイド７の上面に装着さ
れており、この板バネ部材２８は先端部で前記ローラユ
ニット２６を上方から押圧するようになっている。ここ
で、この板バネ部材２８の先端部には、下方に略直角に
曲折された被係合部である凹部２９と、ここより先端側
で前方から上方に湾曲した凸部３０とが形成されてい
る。

【００１９】前記サーマルヘッド１７はブラケット３１
に装着されてヘッドユニット３２となっており、このヘ
ッドユニット３２は本体フレームに支持された回動軸３
３で回動自在に軸支されて前記プラテンローラ１１に接
離できるようになっている。そして、このヘッドユニッ
ト３２は、前記ブラケット３１の上面にヘッド押圧機構
である板バネ部材３４が装着されている。この板バネ部
材３４は、前記ブラケット３１から立設した支持部（図
示せず）に両端が保持されている。

【００２０】そして、回転自在な支持軸である回動軸３
５に固定された押圧カム３６が前記板バネ部材３４の略
中央部に当接することで発生する押圧力により、前記ヘ
ッドユニット３２の前記サーマルヘッド１７は前記プラ
テンローラ１１に圧接されるようになっている。

【００２１】前記回動軸３５は、本体フレームに回転自
在に軸支されており、一端に手動の操作レバー３７が固
定され、他端にはギヤ列３８を介してベルト駆動機構３
９が連結されている。そして、このベルト駆動機構３９
が前記ローラユニット２６の前記回動軸２７に連結され
ている。この回動軸２７に固定されたガイド部材４０の
凸部４１，４２が前記ブラケット２５の後端部に係合す
るようになっている。

【００２２】より詳細には、前記サーマルヘッド１７と
前記プラテンローラ１１とが前記ラベルシート４等を介
して接触している状態で、前記操作レバー３７を前記サ
ーマルヘッド１７が前記プラテンローラ１１から離反す
る方向に回動させると、前記ギヤ列３８や前記ベルト駆
動機構３９を介して前記ガイド部材４０が前記操作レバ
ー３７と逆方向に回動する。すると、このガイド部材４
０の凸部４２が前記ブラケット２５の後端部の下面を上
方に押圧するので、このブラケット２５は前記板バネ部
材２８の押圧力に抗して上昇する。

【００２３】また、上述のような状態では前記板バネ部
材２８の凹部２９が係合することで前記ブラケット２５
は上方に保持されるので、この状態で前記操作レバー３
７を前記サーマルヘッド１７が前記プラテンローラ１１
に接触する方向に回動させると、前記ガイド部材４０の
凸部４１が前記ブラケット２５の後端部の上面を下方に
押圧することにより、このブラケット２５は降下する。

【００２４】そこで、上述のように前記ヘッドユニット
３２と前記ローラユニット２６との開閉動作を連動させ
る開閉連動機構４３が、前記ギヤ列３８や前記ベルト駆
動機構３９や前記ガイド部材４０等で形成されている。

【００２５】そして、このラベルプリンタ１では、図１
に例示するように、前記ガイドフレーム２０の内部上面
にプッシュプル方式の細長いソレノイド４４の本体４５
を、前記プラテンローラ１１に前記サーマルヘッド１７
を介して対向する位置に副走査方向と略平行に配置して
いる。そこで、前記押圧カム３６が固定された前記回動
軸３５は、前記ソレノイド４４の先端部と前記ヘッドユ
ニット３２の先端部との間に設けられ、前記ソレノイド
４４より前記ヘッドユニット３２に近接した位置に支持
軸として配置されている。

【００２６】また、前記ヘッドユニット３２のブラケッ
ト３１には、先端部から上方に延長アーム４６が突設さ
れており、この延長アーム４６の上端部には前方に凸部
４７が突設されている。前記回動軸３５でＬ字型のテコ
リンク４８が回動自在に軸支されており、このテコリン
ク４８は、前記回動軸３５の位置から上方に向かって伸
びて前記ソレノイド４４のロッド４９に連結される長い
アーム５０と、前記回動軸３５の位置から前方に伸びて
前記ヘッドユニット３２の延長アーム４６の凸部４７に
下側から係合する短いアーム５１とを具備している。

【００２７】このラベルプリンタ１では、前記板バネ部
材３４の押圧力に抗して前記サーマルヘッド１７を前記
プラテンローラ１１から離反させる押圧解除機構５２
が、前記ソレノイド４４と前記テコリンク４８とで形成
されている。

【００２８】さらに、このラベルプリンタ１では、図４
に例示するように、前記ソレノイド４４が、その駆動回
路５３と共にソレノイド装着機構であるプレート５４に
装着されることでソレノイドユニット５５が形成されて
おり、図５に例示するように、このソレノイドユニット
５５は、前記ガイドフレーム２０の天板に形成された開
口孔５６にビス５７でネジ止めされている。そして、前
記ソレノイド４４は、前記ロッド４９の先端部に、この
先端部から前記ソレノイド４４の本体４５に向かって上
下方向に貫通した凹部５８が形成されており、この凹部
５８を左右方向に貫通した連結ピン５９が係合部である
凸部として前記凹部５８の内部に位置している。

【００２９】また、前記テコリンク４８は、前記アーム
５０の入力端となる上端部に、上部が左右方向に開口し
た凹部６０が形成されており、この凹部６０に前記テコ
リンク４８を包囲する前記ガイドフレーム２０の開口孔
５６が対向している。前記テコリンク４８の前記凹部６
０の前後に位置する一対の凸部６１，６２は、前方に位
置する前記凸部６１は長く形成されており、後方に位置
する前記凸部６２は短く形成されている。

【００３０】そこで、このラベルプリンタ１では、前記
ガイドフレーム２０の開口孔５６にソレノイドユニット
５５のプレート５４を装着すると、図１に例示したよう
に、前記テコリンク４８は、前方に位置する長い前記凸
部６１側の前記凹部６０の内面が、前記ガイドフレーム
２０の開口孔５６の前縁部に連続するようになっている
ので、前記ソレノイド４４のロッド４９の凹部５８に前
記テコリンク４８の前記アーム５０の入力端が進入し、
前記テコリンク４８の前記凹部６０に前記ソレノイド４
４の連結ピン５９が上方から係合するようになってい
る。

【００３１】さらに、このラベルプリンタ１では、前記
ヘッドユニット３２の延長アーム４６の上端部と前記ガ
イドフレーム２０の天板前縁とにコイルスプリング６３
を張架して、このコイルスプリング６３の張力により前
記ヘッドユニット３２を前記プラテンローラ１１から離
反する上方に付勢している。

【００３２】このような構成において、このラベルプリ
ンタ１は、シート搬送機構５がガイドローラ９やピンチ
ローラ１０やプラテンローラ１１によるラベルシート４
を順次搬送し、リボン搬送機構２２が巻取ローラ１９等
によりインクリボン２１を順次搬送する。そして、これ
らの搬送機構５，２２によるラベルシート４やインクリ
ボン２１の搬送に同期して、サーマルヘッド１７の発熱
素子（図示せず）が印字データに従って選択的に発熱駆
動される。このようにすることで、インクリボン２１の
インクがラベル３に選択的に転写され、このラベル３に
インクで画像が印刷される。

【００３３】そして、このラベルプリンタ１は、上述の
ようにラベルシート４を順次搬送して画像を印刷する場
合には、板バネ部材２８が凸部３０でローラユニット２
６のブラケット２５の上面を下方に押圧することで、ピ
ンチローラ１０がラベルシート４をガイドローラ９に圧
接するようになっている。また、押圧カム３６が板バネ
部材３４でヘッドユニット３２のブラケット３１を下方
に押圧することでサーマルヘッド１７がインクリボン２
１とラベルシート４とをプラテンローラ１１に圧接する
ようになっている。例えば、ラベルシート４のセットや
ジャム処理などの作業を実行する場合には、図１及び図
３において、ＣＣＷ(Counter-clock-wise)に操作レバー
３７を手動で回動させ、サーマルヘッド１７をプラテン
ローラ１１から離反させると共に、ピンチローラ１０を
ガイドローラ９から離反させるようになっている。つま
り、サーマルヘッド１７は、通常は押圧カム３６により
板バネ部材３４の弾発力でプラテンローラ１１に圧接さ
れているが、操作レバー３７の回動で押圧カム３６が板
バネ部材３４から離反してサーマルヘッド１７の押圧が
解除されると、このサーマルヘッド１７はコイルスプリ
ング６３の張力でプラテンローラ１１から離反する。

【００３４】画像印刷を実行する場合にはソレノイド４
４は駆動されないので、押圧カム３６が板バネ部材３４
でヘッドユニット３２を下方に押圧してインクリボン２
１とラベルシート４とをプラテンローラ１１に圧接する
ようになっている。しかし、画像印刷を実行することな
くラベルシート４を搬送する場合にインクリボン２１を
搬送することは好ましくないので、このような場合には
押圧カム３６で保持された板バネ部材３４の押圧力に抗
してサーマルヘッド１７を押圧解除機構５２がプラテン
ローラ１１から離反させ、インクリボン２１を搬送する
ことなくラベルシート４のみを搬送するようになってい
る。

【００３５】より詳細には、このラベルプリンタ１で
は、ソレノイド４４が本体４５の内部にロッド４９を引
き込むことで、このロッド４９に連結されたテコリンク
４８のアーム５０の上端部が図１でＣＷ(Clock-wise)に
回動してアーム５１の前端部が上昇する。すると、この
アーム５１が凸部４７に係合したヘッドユニット３２の
延長アーム４６も上昇するので、このヘッドユニット３
２のサーマルヘッド１７は板バネ部材３４の押圧力に抗
してプラテンローラ１１から僅かに離反させることにな
る。この離反量はラベルシート４との摩擦でインクリボ
ン２１が移動しない程度で良く、操作レバー３７を回動
した場合より小さくなっている。

【００３６】そして、このラベルプリンタ１の押圧解除
機構５２では、このように板バネ部材３４の押圧力に抗
してプラテンローラ１１からサーマルヘッド１７を離反
させる場合に、ソレノイド４４の駆動トルクをテコリン
ク４８でアーム５０，５１の長さ比として増幅している
ので、ソレノイド４４が小型化されている。しかも、テ
コリンク４８で応力の作用方向を略直角に偏向すること
で、上述のように小型のソレノイド４４を副走査方向と
略平行に配置しており、従来のようにサーマルヘッド１
７の前端部の上方に大型のソレノイド（図示せず）を副
走査方向と直交するよう立設する必要がないので全体を
小型軽量化している。

【００３７】さらに、このラベルプリンタ１では、サー
マルヘッド１７をプラテンローラ１１に圧接する押圧カ
ム３６が連結された回動軸３５で、上述のような押圧解
除機構５２のテコリンク４８をも回転自在に軸支してい
るので、部品数を低減して全体の小型軽量化や生産性向
上に寄与している。

【００３８】なお、このラベルプリンタ１では、ソレノ
イド４４を駆動回路５３と共にプレート５４に装着して
ソレノイドユニット５５を形成しているので、このソレ
ノイドユニット５５の装着や交換が容易でメンテナンス
性や生産性の向上に寄与しており、例えば、このソレノ
イドユニット５５をラベルプリンタ１のオプションとし
て汎用性の向上に寄与することも可能となっている。

【００３９】しかも、図１に例示したように、テコリン
ク４８のアーム５０の凹部６０の前方の内面となる凸部
６１の後面が、ガイドフレーム２０の開口孔５６の前縁
部に連続するようになっているので、この開口孔５６に
ソレノイドユニット５５を装着する場合にソレノイド４
４の連結ピン５９がテコリンク４８とガイドフレーム２
０との間隙に進入するようなことがなく、テコリンク４
８の凹部６０にソレノイド４４の連結ピン５９を上方か
ら連結することが極めて容易となっている。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のように、発熱素子を主走
査方向に連設した平板状のサーマルヘッドを設け、この
サーマルヘッドの発熱素子に当接するインクリボンを副
走査方向に順次搬送するリボン搬送機構を設け、前記サ
ーマルヘッドの発熱素子に前記インクリボンを介して当
接する印刷用紙を副走査方向に順次搬送する用紙搬送機
構を設け、前記サーマルヘッドを一端で回動自在に支持
してプラテンに圧接するヘッド押圧機構を設け、このヘ
ッド押圧機構の押圧力に抗して前記サーマルヘッドを前
記プラテンから離反させる押圧解除機構を設けたサーマ
ルプリンタにおいて、前記プラテンに前記サーマルヘッ
ドを介して対向する位置にロッドが副走査方向にスライ
ドするよう細長いソレノイドを配置し、このソレノイド
と前記サーマルヘッドとの間隙で前記ソレノイドより前
記サーマルヘッドに近接した位置に主走査方向と平行に
支持軸を配置し、前記ソレノイドに連結される長いアー
ムと前記サーマルヘッドの他端に連結される短いアーム
とが略直交したテコリンクを形成し、このテコリンクを
長短の前記アームの直交部で前記支持軸により回動自在
に軸支し、この支持軸と前記テコリンクと前記ソレノイ
ドとで前記押圧解除機構を形成したことにより、テコリ
ンクでソレノイドの駆動トルクを増幅するので、このソ
レノイドを小型軽量化することができ、しかも、副走査
方向と略平行に配置したソレノイドの応力の作用方向を
テコリンクで偏向することで、デッドスペースの発生も
防止して全体を小型化することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルプリンタの一実施例であるラ
ベルプリンタの押圧解除機構を例示する側面図である。

【図２】ラベルプリンタの内部構造を例示する縦断側面
図である。

【図３】ラベルプリンタの開閉連動機構を例示する斜視
図である。

【図４】ラベルプリンタのソレノイドユニットを例示す
る斜視図である。

【図５】ソレノイドユニットをガイドフレームに装着す
る状態を例示する分解斜視図である。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ４ 印刷用紙 ５ 用紙搬送機構 １１ プラテン １７ サーマルヘッド ２１ インクリボン ２２ リボン搬送機構 ３４ ヘッド押圧機構 ３５ 支持軸 ４４ ソレノイド ４８ テコリンク ５０，５１ アーム ５２ 押圧解除機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱素子を主走査方向に連設した平板状
   のサーマルヘッドを設け、このサーマルヘッドの発熱素
   子に当接するインクリボンを副走査方向に順次搬送する
   リボン搬送機構を設け、前記サーマルヘッドの発熱素子
   に前記インクリボンを介して当接する印刷用紙を副走査
   方向に順次搬送する用紙搬送機構を設け、前記サーマル
   ヘッドを一端で回動自在に支持してプラテンに圧接する
   ヘッド押圧機構を設け、このヘッド押圧機構の押圧力に
   抗して前記サーマルヘッドを前記プラテンから離反させ
   る押圧解除機構を設けたサーマルプリンタにおいて、前
   記プラテンに前記サーマルヘッドを介して対向する位置
   にロッドが副走査方向にスライドするよう細長いソレノ
   イドを配置し、このソレノイドと前記サーマルヘッドと
   の間隙で前記ソレノイドより前記サーマルヘッドに近接
   した位置に主走査方向と平行に支持軸を配置し、前記ソ
   レノイドに連結される長いアームと前記サーマルヘッド
   の他端に連結される短いアームとが略直交したテコリン
   クを形成し、このテコリンクを長短の前記アームの直交
   部で前記支持軸により回動自在に軸支し、この支持軸と
   前記テコリンクと前記ソレノイドとで前記押圧解除機構
   を形成したことを特徴とするサーマルプリンタ。