JPH07314371A - デバイスの空気式吸着搬送装置 - Google Patents
デバイスの空気式吸着搬送装置Info
- Publication number
- JPH07314371A JPH07314371A JP13808894A JP13808894A JPH07314371A JP H07314371 A JPH07314371 A JP H07314371A JP 13808894 A JP13808894 A JP 13808894A JP 13808894 A JP13808894 A JP 13808894A JP H07314371 A JPH07314371 A JP H07314371A
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- JP
- Japan
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- adsorption
- suction
- vacuum
- socket
- vacuum tube
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】圧力センサによる一括判定方式として従来の光
学センサと判定電気回路を不用とした、操作性、経済性
の良いデバイスの空気式吸着搬送検出装置を提供する。 【構成】 デバイスを吸着する吸着パット１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｎを吸着パット支持台３に設け、吸着用バキュ
ーム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎを吸着用バキューム管束
ねソケット５に接続し、Ｔ型バキューム管接続ソケット
７に圧力センサ８を設け、ソレノイドバルブ９とバキュ
ームポンプ１０を設け、バキュームポンプ１０の吸引力
が伝わるようバキューム管６で各部品を結合。
学センサと判定電気回路を不用とした、操作性、経済性
の良いデバイスの空気式吸着搬送検出装置を提供する。 【構成】 デバイスを吸着する吸着パット１ａ、１ｂ、
１ｃ、１ｎを吸着パット支持台３に設け、吸着用バキュ
ーム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎを吸着用バキューム管束
ねソケット５に接続し、Ｔ型バキューム管接続ソケット
７に圧力センサ８を設け、ソレノイドバルブ９とバキュ
ームポンプ１０を設け、バキュームポンプ１０の吸引力
が伝わるようバキューム管６で各部品を結合。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デバイスの空気式吸着
状況をデバイスｎ個分束ねて空気式吸着状況の検出を一
括で判定を行う装置に関する。
状況をデバイスｎ個分束ねて空気式吸着状況の検出を一
括で判定を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からデバイスの空気式吸着状況を個
別に検出を行う手段は存在した。デバイスの吸着口ごと
に一個一個光学センサステージを設けたのでセンサ判定
機能が必要であり装置が複雑化した。検出を行うために
は一個一個光学センサステージの調整を必要とし、それ
に伴い操作性が煩雑であった。
別に検出を行う手段は存在した。デバイスの吸着口ごと
に一個一個光学センサステージを設けたのでセンサ判定
機能が必要であり装置が複雑化した。検出を行うために
は一個一個光学センサステージの調整を必要とし、それ
に伴い操作性が煩雑であった。
【０００３】従来の技術の例を図２に示す。図２Ａに示
すように吸着パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎは吸着パッ
ト支持台３に設け、図２Ｂに示すようにデバイスの吸着
パットごとに一個一個光学センサステージ１００と光学
センサ１０１を設けたので、検出を行うためには一個一
個光学センサステージの調整を必要とし、操作性も煩雑
で、複雑化した回路の制作と調整は長時間を要した。
すように吸着パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎは吸着パッ
ト支持台３に設け、図２Ｂに示すようにデバイスの吸着
パットごとに一個一個光学センサステージ１００と光学
センサ１０１を設けたので、検出を行うためには一個一
個光学センサステージの調整を必要とし、操作性も煩雑
で、複雑化した回路の制作と調整は長時間を要した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の技
術においては、デバイスの吸着状況を個別に検出を行っ
ていた。 個別に検出を行うためにデバイスの吸着数分だけセン
サ判定機能を必要としたのでセンサ回路が複雑化した。
複雑化した回路の製作と調整及び保守と作業能率と操
作性いずれにも問題点があった。 そこで、本発明においては、デバイスをｎ個分束ねて行
う一括判定手段を設けることにより複雑な回路の製作を
簡素化し、単純な調整と簡単な保守と操作性の良好な装
置の提供を目的とするものである。
術においては、デバイスの吸着状況を個別に検出を行っ
ていた。 個別に検出を行うためにデバイスの吸着数分だけセン
サ判定機能を必要としたのでセンサ回路が複雑化した。
複雑化した回路の製作と調整及び保守と作業能率と操
作性いずれにも問題点があった。 そこで、本発明においては、デバイスをｎ個分束ねて行
う一括判定手段を設けることにより複雑な回路の製作を
簡素化し、単純な調整と簡単な保守と操作性の良好な装
置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】複数の吸着パット１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｎを吸着パット支持台３に設ける。吸着
パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎのｎ本分を吸着用バキュ
ーム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎを用いて吸着用バキュー
ム管束ねソケット５に束ねる。吸着用バキューム管束ね
ソケット５とＴ型バキューム管接続ソケット７及びソレ
ノイドバルブ９とバキュームポンプ１０の間を各々結合
するバキューム管６を設け、Ｔ型バキューム管接続ソケ
ット７に圧力センサ８を設け、以上のように、デバイス
の空気式吸着搬送装置を構成する。
１ｂ、１ｃ、１ｎを吸着パット支持台３に設ける。吸着
パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎのｎ本分を吸着用バキュ
ーム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎを用いて吸着用バキュー
ム管束ねソケット５に束ねる。吸着用バキューム管束ね
ソケット５とＴ型バキューム管接続ソケット７及びソレ
ノイドバルブ９とバキュームポンプ１０の間を各々結合
するバキューム管６を設け、Ｔ型バキューム管接続ソケ
ット７に圧力センサ８を設け、以上のように、デバイス
の空気式吸着搬送装置を構成する。
【０００６】
【作用】上記のように構成された吸着パット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｎは吸着パット支持台３の動きに連動す
る。吸着パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎのｎ本分は吸着
用バキューム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎで吸着用バキュ
ーム管束ねソケット５に束ねられバキューム管６は吸着
用バキューム管束ねソケット５とＴ型バキューム管接続
ソケット７とソレノイドバルブ９とバキュームポンプ１
０を各々結合デバイスの空気式吸着を行い、デバイス吸
着の検出を一括して圧力センサ８が行う。
ｂ、１ｃ、１ｎは吸着パット支持台３の動きに連動す
る。吸着パット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎのｎ本分は吸着
用バキューム管４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎで吸着用バキュ
ーム管束ねソケット５に束ねられバキューム管６は吸着
用バキューム管束ねソケット５とＴ型バキューム管接続
ソケット７とソレノイドバルブ９とバキュームポンプ１
０を各々結合デバイスの空気式吸着を行い、デバイス吸
着の検出を一括して圧力センサ８が行う。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。図１は本実施例によるデバイスの空気式吸
着装置の斜視図である。吸着用デバイス２の吸着を行う
に当たり、吸着パット支持台３は目的とする吸着用デバ
イス２に接近して吸着を開始する、吸着パット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｎは吸着用デバイス２をそれぞれ吸着す
る、吸引はバキュームポンプ１０よりバキューム管６を
通りソレノイドバルブ９を通りＴ型バキューム管接続ソ
ケット７を通り吸着用バキューム管束ねソケット５より
それぞれの吸着パットに作用する。吸着パット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｎに吸着された、吸着用デバイス２の検出
は一括して圧力センサ８が行う、吸着パットｎ個すべて
に吸着した場合と１個から数個または全数吸着出来ない
場合は、圧力センサ８によって判別される。
て説明する。図１は本実施例によるデバイスの空気式吸
着装置の斜視図である。吸着用デバイス２の吸着を行う
に当たり、吸着パット支持台３は目的とする吸着用デバ
イス２に接近して吸着を開始する、吸着パット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｎは吸着用デバイス２をそれぞれ吸着す
る、吸引はバキュームポンプ１０よりバキューム管６を
通りソレノイドバルブ９を通りＴ型バキューム管接続ソ
ケット７を通り吸着用バキューム管束ねソケット５より
それぞれの吸着パットに作用する。吸着パット１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｎに吸着された、吸着用デバイス２の検出
は一括して圧力センサ８が行う、吸着パットｎ個すべて
に吸着した場合と１個から数個または全数吸着出来ない
場合は、圧力センサ８によって判別される。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上説明した様に構成されて
いるので以下に記載されるような効果を奏する。 （１）本発明おけるデバイス吸着の検出を束ね一括判定
方式による圧力センサ８が行うことに特徴がある。本発
明の構成を採用することによってデバイスの空気式吸着
搬送装置の製作は容易となった。 （２）従来のデバイス吸着検出回路は吸着パットの数だ
け必要としたので製作は複雑で、調整、保守、操作性の
点でも良くなかったが、デバイスの吸着状態を吸着束ね
一括判定方式を取ったので圧力センサ８で簡単に検出す
ることが出来た。 （３）従来のデバイス吸着の検出回路もバキュームポン
プ１０を使用するが、デバイス吸着口毎に検出回路に判
定用電気回路を必要とした。本発明装置の検出には判定
用電気回路は不用であるため、製作、調整、保守は手間
が掛からず安価であり操作性は抜群に向上した。
いるので以下に記載されるような効果を奏する。 （１）本発明おけるデバイス吸着の検出を束ね一括判定
方式による圧力センサ８が行うことに特徴がある。本発
明の構成を採用することによってデバイスの空気式吸着
搬送装置の製作は容易となった。 （２）従来のデバイス吸着検出回路は吸着パットの数だ
け必要としたので製作は複雑で、調整、保守、操作性の
点でも良くなかったが、デバイスの吸着状態を吸着束ね
一括判定方式を取ったので圧力センサ８で簡単に検出す
ることが出来た。 （３）従来のデバイス吸着の検出回路もバキュームポン
プ１０を使用するが、デバイス吸着口毎に検出回路に判
定用電気回路を必要とした。本発明装置の検出には判定
用電気回路は不用であるため、製作、調整、保守は手間
が掛からず安価であり操作性は抜群に向上した。
【図１】本発明の実施例によるデバイスの空気式吸着装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図２】従来の実施例によるデバイスの空気式吸着装置
の斜視図である。
の斜視図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ吸着パット ２ 吸着用デバイス ３ 吸着パット支持台 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎ吸着用バキューム管 ５ 吸着用バキューム管束ねソケット ６ バキューム管 ７ Ｔ型バキューム管接続ソケット ８ 圧力センサ ９ ソレノイドバルブ １０ バキュームポンプ １００ 光学センサステージ １０１ 光学センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のデバイスを一度に空気式吸着搬送
装置で吸着し、他の位置に搬送するデバイスの空気式吸
着搬送装置において 複数の吸着パット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）を吸着パ
ット支持台（３）に設け、 当該吸着パット（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｎ）のｎ本分を
吸着用バキューム管（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｎ）により
束ねた吸着用バキューム管束ねソケット（５）を設け、 Ｔ型バキューム管接続ソケット（７）と空気の流れをオ
ン・オフするソレノイドバルブ（９）と空気を吸引する
バキュームポンプ（１０）を設け、 当該吸着用バキューム管束ねソケット（５）と当該Ｔ型
バキューム管接続ソケット（７）と当該ソレノイドバル
ブ（９）と当該バキュームポンプ（１０）の間を各々結
合するバキューム管（６）を設け、 当該Ｔ型バキューム管接続ソケット（７）にデバイスの
吸着を判定する圧力センサ（８）を設け、 以上の構成を具備することを特徴とする、デバイスの空
気式吸着搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13808894A JPH07314371A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | デバイスの空気式吸着搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13808894A JPH07314371A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | デバイスの空気式吸着搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314371A true JPH07314371A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=15213680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13808894A Pending JPH07314371A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | デバイスの空気式吸着搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314371A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003101678A1 (fr) * | 2002-06-04 | 2003-12-11 | Yamatake Corporation | Dispositif d'attraction par pression negative et capteur de confirmation d'attraction |
| CN102967843A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-03-13 | 重庆市电力公司电力科学研究院 | 一次压紧接线组件 |
| CN103658233A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 一种真空压力传感器检测装置 |
| CN107443398A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 白锦添 | 一种快速安全编程方法 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP13808894A patent/JPH07314371A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003101678A1 (fr) * | 2002-06-04 | 2003-12-11 | Yamatake Corporation | Dispositif d'attraction par pression negative et capteur de confirmation d'attraction |
| US7261350B2 (en) | 2002-06-04 | 2007-08-28 | Yamatake Corporation | Negative pressure attraction device and attraction confirming sensor |
| CN102967843A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-03-13 | 重庆市电力公司电力科学研究院 | 一次压紧接线组件 |
| CN103658233A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 一种真空压力传感器检测装置 |
| CN107443398A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 白锦添 | 一种快速安全编程方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020910 |