CN103658233A - 一种真空压力传感器检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空压力传感器检测装置，包括：真空发生器、报警器及控制系统，所述真空发生器上设有一个用于检测自身真空压力的传感器，所述传感器将检测到的真空压力传输给控制系统，当真空压力小于设定的压力值时控制系统触发报警器并使设备停止运行。有益之处在于：本发明的真空压力传感器检测装置，通过真空发生器、报警器及控制系统的共同作用，有效、可靠地检测抓手上是否有物料，从而准确判断原料是否被添加以及产品是否被移除，大大解放了生产力，降低了人力成本，提高了生产效率，提升了自动化水平。

Description

一种真空压力传感器检测装置
技术领域
本发明涉及一种真空压力传感器检测装置，可以用于检测原料是否到位，属于电气自动化领域。
背景技术
在自动化冲压及拉伸的自动化生产过程中，模具中缺料就会出现模具空压，生产停顿的问题。而模具中压制完成的产品没有移除，而新料放入模具就会造成双张压制，直接损坏模具。由于模具空间有限，在模具中增加放错装置有时是无法实现的。因此，在冲压拉伸等自动化生产中确保机械手抓料稳定，保证不缺料、不掉料、不漏料是非常重要的。在产品生产过程中，由于机械手速度快，动作多，采用人工目测的方式长时间检测就会出现人员反映不及时而误动作、长期产生疲劳误判和漏判，导致出现自动化设备的误动作，模具空压，模具双张压制等问题。这样就无法保证快速稳定的自动化生产，增加了生产成本，降低了生产效率。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种有效检测原料是否到位、产品是否及时移除的检测装置，结构简单，但是安全性和稳定性极高，减少了人力投入的同时还提高了生产效率。 
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种真空压力传感器检测装置，包括：真空发生器、报警器及控制系统，所述真空发生器上设有一个用于检测自身真空压力的传感器，所述传感器将检测到的真空压力传输给控制系统，当真空压力小于设定的压力值时控制系统触发报警器并使设备停止运行。
前述真空发生器包括：用于吸附产品的真空吸盘、连接真空吸盘的吸盘导杆。
前述吸盘导杆为中空结构，所述压力传感器设置于吸盘导杆上并且与吸盘导杆内的真空区域连通。
此外，本发明的检测装置还包括一复位器，人工按压复位器后复位器将复位信号传送给控制系统以解除警报。
实际工业生产中，大多数冲压拉伸自动化生产中均采用真空吸盘进行抓拿原材料，此外真空抓拿方式被广泛地应用于各行各业。真空吸盘的抓料方式就是使吸盘和被抓料之间形成一个相对的真空状态，实现抓取料。如果被抓料和真空吸盘之间不能形成一个安全的真空度，就意味着吸盘没有抓取到材料。我们就是利用这样的一个关联性参数，实现缺料的检测。当控制系统感知真空压力小于设定值的压力时，就会发出信号停止生产设备的运行，并发出警报信号，提醒生产巡检人员检测到缺料，由生产巡检人员做相应处理。
本发明的有益之处在于：本发明的真空压力传感器检测装置，通过真空发生器、报警器及控制系统的共同作用，有效、可靠地检测抓手上是否有物料，从而准确判断原料是否被添加以及产品是否被移除，大大解放了生产力，降低了人力成本，提高了生产效率，提升了自动化水平。 
附图说明
图1是本发明的真空压力传感器检测装置的一个具体实施例的结构示意图。 
图中附图标记的含义：1、真空吸盘，2、吸盘导杆，3、传感器，4、产品，5、控制系统，6、复位器，7、报警器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的一种真空压力传感器检测装置，包括：真空发生器、报警器7及控制系统5，在真空发生器上设有一个用于检测自身真空压力的传感器3，然后传感器3将检测到的真空压力传输给控制系统5，当真空压力小于设定的压力值时控制系统5触发报警器7并使设备停止运行，巡检人员接收到报警信号之后做相应处理。这种检测方式可靠有效而且及时，保障了生产的安全进行。
具体地，真空发生器包括：用于吸附产品4的真空吸盘1、连接真空吸盘1的吸盘导杆2。如图1所示，产品4吸附于真空吸盘1上，吸盘导杆2为中空结构，中空结构内即形成了真空区域，压力传感器3与该真空区域连通，检测真空压力并将压力数值传输给控制系统5进行判别。
此外，本发明的检测装置还包括一个复位器6，生产巡检人员处理完成后，人工按压复位器6后复位器6将复位信号传送给控制系统5就解除警报了，生产继续进行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种真空压力传感器检测装置，其特征在于，包括：真空发生器、报警器及控制系统，所述真空发生器上设有一个用于检测自身真空压力的传感器，所述传感器将检测到的真空压力传输给控制系统，当真空压力小于设定的压力值时控制系统触发报警器并使设备停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种真空压力传感器检测装置，其特征在于，所述真空发生器包括：用于吸附产品的真空吸盘、连接真空吸盘的吸盘导杆。
3.根据权利要求2所述的一种真空压力传感器检测装置，其特征在于，所述吸盘导杆为中空结构，所述压力传感器设置于吸盘导杆上并且与吸盘导杆内的真空区域连通。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种真空压力传感器检测装置，其特征在于，还包括一复位器，人工按压复位器后复位器将复位信号传送给控制系统以解除警报。
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