JPH07312788A - プラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラおよび特殊入出
力カードを有効に活用する。 【構成】 複数のプログラマブルコントローラ１と１台
のデータ転送装置５とがバス形伝送路４で接続され、デ
ータ転送装置５が特殊入出力カード支援機能部１２を有
し、割り込み入力カードと通常モードカウンタカードと
測長モードカウンタカードまたはドライブインタフェー
スカードなどの特殊入出力カード１０とデータ転送装置
５との間のデータのやり取りを行う。よって、複数のプ
ログラマブルコントローラ１が１台のデータ転送装置５
を共有する場合、その１台のデータ装置４に接続された
特殊入出力カード１０に複数のプログラマブルコントロ
ーラ１からのデータを集約して保有できるので、プログ
ラマブルコントローラ１および特殊入出力カード１０そ
れぞれのメモリ容量を有効に活用でき、コストダウンを
図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば鉄鋼などのよう
な各種プラントに設置されるプラント制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のプラント制御装置を示す
構成図である。この図１２において、１はプログラマブ
ルコントーラ（図中には記号ＣＰＵを付してある）、２
はプログラマブルコントーラ１が保有するサイクリック
メモリ、３はプログラマブルコントーラ１が保有する入
出力カードインタフェース、４はバス形伝送路、５は複
数のプログラマブルコントーラ１にバス形伝送路４にて
接続されたデータ転送装置、６はデータ転送装置５が保
有するサイクリックメモリ、７はデータ転送装置５が保
有するエラー監視機能部、８はデータ転送装置５が保有
するデータ転送機能部、９はデータ転送装置５が保有す
る入出力カードインタフェース、１０は特殊入出力カー
ド、１１はシーケンスの接点のオン・オフなどのデータ
を入出力するためのディジタル／アナログ入出力カード
である。サイクリックメモリ２，６は、プログラマブル
コントローラ１およびデータ転送装置５それぞれに割り
当てられた入力エリアおよび出力エリアを有し、プログ
ラマブルコントローラ１が出力したデータは他のプログ
ラマブルコントローラ１、データ転送装置５のサイクリ
ックメモリ６に反映され、逆にデータ転送装置５が出力
したデータはプログラマブルコントローラ１のサイクリ
ックメモリ２に反映される。上記特殊入出力カードとし
ては、例えば値が変化すると割り込み入力を行うための
割り込み入力カード、移動距離を単に測定するための通
常モードカウンタカード、移動距離を測定するとともに
その測定した移動距離を比較値と比較して長さの判別を
行うための測長モードカウンタカードおよびモータ駆動
制御装置を制御監視するためのドライブインタフェース
カードなどがある。

【０００３】次に上記従来のプラント制御装置の動作に
ついて説明する。プログラマブルコントーラ１からデー
タをディジタル／アナログ入出力カード１１に出力する
場合、プログラマブルコントーラ１がサイクリックメモ
リ２およびバス形伝送路４を経由してデータ転送装置５
のサイクリックメモリ６の入力エリアに転送し、このデ
ータをデータ転送機能部８がサイクリックメモリ６から
入出力カードインタフェース９を経由して該当するディ
ジタル／アナログ入出力カード１１に出力する。逆に、
ディジタル／アナログ入出力カード１１からプログラマ
ブルコントーラ１にデータを入力する場合、データ転送
機能８がディジタル／アナログ入出力カード１１のデー
タを入出力カードインタフェース９を経由してサイクリ
ックメモリ６およびバス形伝送路４を経由してプログラ
マブルコントーラ１のサイクリックメモリ２に出力す
る。また、エラー監視機能部７はデータ転送装置５の異
常を監視する。

【０００４】一方、特殊入出力カード１０はプログラマ
ブルコントーラ１に入出力インタフェース３を介して直
結されており、特殊入出力カード１０とプログラマブル
コントローラ１との間のデータ転送は直接アクセスす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のプラント制
御装置は、上記のように単純な入出力を行うディジタル
／アナログ入出力カード１１がデータ転送装置５に接続
され、特殊入出力カードの制御を伴うカードがプログラ
マブルコントーラ１に接続される構造であるので、複雑
な制御を伴う割り込み入力カードやカウンタカードおよ
びドライブインタフェースカードなどの特殊入出力カー
ド１１の入出力インタフェースが複数のプログラマブル
コントローラ１に必要となり、プログラマブルコントロ
ーラ１および特殊入出力カード１１を有効に活用できな
いなどの問題点があった。

【０００６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、その目的はプログラマブルコントロ
ーラおよび特殊入出力カードを有効に活用してコストダ
ウンを図ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した第１
の発明に係るプラント制御装置は、データ転送装置に特
殊入出力カード支援機能部を設ける構成としたものであ
る。

【０００８】請求項２に記載した第２の発明に係るプラ
ント制御装置は、第１の発明の特殊入出力カード支援機
能部に割り込み入力カード支援機能部を追加構成したも
のである。

【０００９】請求項３に記載した第３の発明に係るプラ
ント制御装置は、第１の発明の特殊入出力カード支援機
能部に通常モードカウンタカード支援機能部を追加構成
したものである。

【００１０】請求項４に記載した第４の発明に係るプラ
ント制御装置は、第１の発明の特殊入出力カード支援機
能部に測長モードカウンタカード支援機能部を追加構成
したものである。

【００１１】請求項第５に記載した第５の発明に係るプ
ラント制御装置は、第１の発明の特殊入出力カード支援
機能部にドライブインタフェースカード支援機能部を追
加構成したものである。

【００１２】

【作用】第１の発明のプラント制御装置は、データ転送
装置に特殊入出力カードを接続することにより、データ
転送装置の特殊入出力カード支援機能部がプログラマブ
ルコントローラと特殊入出力カードとの間のデータのや
り取りを行う。結果として、特殊入出力カードとのデー
タのやり取りがデータ転送装置に集約される。

【００１３】第２の発明のプラント制御装置は、データ
転送装置に割り込み入力カードを接続することにより、
データ転送装置の割り込み入力カード支援機能部がプロ
グラマブルコントローラと割り込み入力カードとの間の
データのやり取りを行う。結果として、例えば制御対象
部の値の変化による割り込み入出力がデータ転送装置に
集約される。

【００１４】第３の発明のプラント制御装置は、データ
転送装置に通常モードカウンタカードを接続することに
より、データ転送装置の通常モードカウンタカード支援
機能部がプログラマブルコントローラと通常モードカウ
ンタカードとの間のデータのやり取りを行う。結果とし
て、例えば制御対象部の移動距離を単に測定するカウン
タカードの通常モード入出力がデータ転送装置に集約さ
れる。

【００１５】第４の発明のプラント制御装置は、データ
転送装置に測長モードカウンタカードを接続することに
より、データ転送装置の測長モードカウンタカード支援
機能部がプログラマブルコントローラと測長モードカウ
ンタカードとの間のデータのやり取りを行う。結果とし
て、例えば制御対象部の移動距離を単に測定するカウン
タカードの測長モード入出力がデータ転送装置に集約さ
れる。

【００１６】第５の発明のプラント制御装置は、データ
転送装置にドライブインタフェースカードを接続するこ
とにより、データ転送装置のドライブインタフェースカ
ード支援機能部がプログラマブルコントローラとドライ
ブインタフェースカードとの間のデータのやり取りを行
う。結果として、例えば制御対象部としてのモータ駆動
制御装置を制御監視するドライブインタフェースカード
の入出力がデータ転送装置に集約される。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の各実施例を図１から図１１
を用い、前記従来例と同一部分に同一符号を付して説明
する。 実施例１（請求項１に対応）．図１は実施例１としての
プラント制御装置を示す構成図である。図１において、
プログラマブルコントーラ１はサイクリックメモリ２を
有し、データ転送装置５はサイクリックメモリ６とエラ
ー監視機能部７とデータ転送機能部８と入出力カードイ
ンタフェース９Ａと特殊入出力カード支援機能部１２と
を備え、複数のプログラマブルコントーラ１が１台のデ
ータ転送装置５にバス形伝送路４を使用してデータ転送
装置５を共有可能に接続され、このデータ転送装置５に
は特殊入出力カード１０とディジタル／アナログ入出力
カード１１とが入出力カードインタフェース９Ａを介し
て接続され、特殊入出力カード支援機能部１２は特殊入
出力カード１０とサイクリックメモリ６との間のデータ
のやり取りを行う。

【００１８】したがって、この実施例１によれば、プロ
グラマブルコントーラ１からデータをディジタル／アナ
ログ入出力カード１１に出力する場合、プログラマブル
コントーラ１がデータをサイクリックメモリ２およびバ
ス形伝送路４を経由してサイクリックメモリ６の入力エ
リアに転送し、このデータをデータ転送機能部８がサイ
クリックメモリ６から入出力カードインタフェース９Ａ
を経由して該当するディジタル／アナログ入出力カード
１１に出力する。また、プログラマブルコントーラ１か
らデータを特殊入出力カード１０に出力する場合、プロ
グラマブルコントーラ１がデータをサイクリックメモリ
２およびバス形伝送路４を経由してサイクリックメモリ
６に転送し、このデータを特殊入出力カード支援機能部
１２がサイクリックメモリ６の出力エリアから入出力カ
ードインタフェース９Ａを経由して特殊入出力カード１
０に出力する。一方、ディジタル／アナログ入出力カー
ド１１からデータをプログラマブルコントーラ１に入力
する場合、データ転送機能８がディジタル／アナログ入
出力カード１１のデータを入出力カードインタフェース
９Ａ、サイクリックメモリ６およびバス形伝送路４を経
由してプログラマブルコントーラ１のサイクリックメモ
リ２に出力する。また、特殊入出力カード１０からデー
タをプログラマブルコントーラ１に入力する場合、特殊
入出力カード支援機能部１２が特殊入出力カード１０の
データを入出力カードインタフェース９Ａ、サイクリッ
クメモリ６およびバス形伝送路４を経由してサイクリッ
クメモリ２の入力エリアに出力する。これらデータ転送
に際し、エラー監視機能部７はデータ転送装置５の異常
を監視している。

【００１９】実施例２（請求項２に対応）．図２は実施
例２としてのプラント制御装置を示す構成図、図３は実
施例２の割り込み入力カードのデータ転送を示す構成
図、図４は実施例２の処理の流れを示すフローチャート
である。

【００２０】この実施例２は図２に示すように上記実施
例１の特殊入出力カード支援機能部として割り込み入力
カード支援機能部１２−１を構成し、上記実施例１の特
殊入出力カードとして割り込み入力カード１０−１を使
用した点に特徴がある。つまり、図２において、サイク
リックメモリ２を有する複数のプログラマブルコントー
ラ１が、サイクリックメモリ６とエラー監視機能部７と
データ転送機能部８と入出力インタフェース９Ａおよび
割り込み入力カード支援機能部１２−１を有する１台の
データ転送装置５に、バス形伝送路４を使用して同デー
タ転送装置５を共有可能に接続され、このデータ転送装
置５にはディジタル／アナログ入出力カード１１および
割り込み入力カード１０−１が入出力インタフェース９
Ａを介して接続されている。この割り込み入力カード１
０−１は図外の制御対象部の値が変化すると割り込み入
力を行うための特殊入出力カードであり、割り込み入出
力カード支援機能部１２−１は図４のフローチャートに
もとづく処理を実行する。

【００２１】次に、実施例２の動作について図３および
図４を参照しつつ説明する。割り込み入力カード１０−
１からの割り込みに対し、データ転送装置５の割り込み
入力カード支援機能部１２−１は入出力カードインタフ
ェース９Ａを介して割り込み入力カード１０−１の割り
込みカード番号（割り込みカードＮｏ．）を読み込む
（ステップ１０１，１０２）。そのとき、エラーが発生
すれば、エラー監視機能部７によりエラー処理を行う
（ステップ１０３がＹＥＳ、ステップ１０７）。エラー
が発生しなければ、割り込み入力カード支援機能部１２
−１はカード番号をアドレスとしてサイクリックメモリ
６に出力するとともに割り込み入力カード１０−１の割
り込みベクタ番号（割り込みベクタＮｏ．）を読み込む
（ステップ１０４）。再び、エラーが発生すれば、エラ
ー監視機能部７によりエラー処理を行う（ステップ１０
５がＹＥＳ、ステップ１０７）。エラーが発生しなけれ
ば、該当するサイクリックメモリ６上の割り込み信号エ
リアにパルス信号を出力する（ステップ１０６）。ここ
で、割り込みカード番号とはデータ転送装置５に接続さ
れた複数の割り込み入力カード１０−１の内のどの割り
込み入力カードであるかを識別するためのものであり、
割り込みベクタ番号とは識別された割り込み入力カード
１０−１の中にある複数の割り込み要因のどれであるか
を識別するためのものである。

【００２２】実施例３（請求項３に対応）．図５は実施
例３としてのプラント制御装置を示す構成図、図６は実
施例３の動作説明図である。

【００２３】この実施例３は図５に示すように上記実施
例１の特殊入出力カード支援機能部として通常モードカ
ウンタカード支援機能部１２−２を構成し、上記実施例
１の特殊入出力カードとして通常モードカウンタカード
１０−２を使用した点に特徴がある。つまり、図５にお
いて、サイクリックメモリ２を有する複数のプログラマ
ブルコントーラ１が、サイクリックメモリ６とエラー監
視機能部７とデータ転送機能部８と入出力インタフェー
ス９Ａおよび通常モードカウンタカードカード支援機能
部１２−２を有する１台のデータ転送装置５に、バス形
伝送路４を使用して同データ転送装置５を共有可能に接
続され、このデータ転送装置５にはディジタル／アナロ
グ入出力カード１１および通常モードカウンタカード１
０−２が入出力インタフェース９Ａを介して接続されて
いる。この通常モードカウンタカード１０−２は比較値
を持たず図外の制御対象部の移動距離を単純に測定する
ための特殊入出力カードであり、通常モードカウンタカ
ード支援機能部１２−２は図６にもとづく動作を実行す
る。

【００２４】次に、実施例３の動作について図６を参照
しつつ説明する。まず、通常モードカウンタカード２２
の起動処理について説明すると、データ転送装置５の起
動に伴い通常モードカウンタカード支援機能部１２−２
が立ち上がり、この通常モードカウンタカード支援機能
部１２−２が通常モードカウンタカード１０−２の起動
フラグを通常モードカウンタカード１０−２に設定（セ
ット）する。次に、通常モードカウンタカード１０−２
が外部入力を計算している場合の転送処理について説明
すると、通常モードカウンタカード支援機能部１２−２
が通常モードカウンタカード１０−２の計数値を周期的
にサイクリックメモリ６の入力エリアに転送する。

【００２５】実施例４（請求項４に対応）．図７は実施
例４としてのプラント制御装置を示す構成図、図８は実
施例４の動作説明図である。

【００２６】この実施例４は図７に示すように上記実施
例１の特殊入出力カード支援機能部として測長モードカ
ウンタカード支援機能部１２−３を構成し、上記実施例
１の特殊入出力カードとして測長モードカウンタカード
１０−３を使用した点に特徴がある。つまり、図７にお
いて、サイクリックメモリ２を有する複数のプログラマ
ブルコントーラ１が、サイクリックメモリ６とエラー監
視機能部７とデータ転送機能部８と入出力インタフェー
ス９Ａおよび測長モードカウンタカードカード支援機能
部１２−３を有する１台のデータ転送装置５に、バス形
伝送路４を使用して同データ転送装置５を共有可能に接
続され、このデータ転送装置５にはディジタル／アナロ
グ入出力カード１１および測長モードカウンタカード１
０−３が入出力インタフェース９Ａを介して接続されて
いる。この測長モードカウンタカード１０−３は比較値
を持ち図外の制御対象部の移動距離を測定しその測定し
た移動距離を比較値と比較して長さの判別をするための
特殊入出力カードであり、測長モードカウンタカード支
援機能部１２−３は図８にもとづく動作を実行する。

【００２７】次に、実施例４の動作について図８を参照
しつつ説明する。まず、測長モードカウンタカード１０
−３の起動処理について説明すると、データ転送装置５
の起動に伴い測長モードカウンタカード支援機能部１２
−３が立ち上がり、この測長モードカウンタカード支援
機能部１２−３がサイクリックメモリ６の比較値を読み
込み、この比較値が０以外となったとき、その比較値を
サイクリックメモリ６から測長モードカウンタカード１
０−３に転送するとともに、測長モードカウンタカード
１０−３の起動フラグを測長モードカウンタカード１０
−３に設定する。次に、測長モードカウンタカード１０
−３が移動距離など外部から入力された値を計数してい
る場合の転送処理について説明すると、上記起動フラグ
設定後もサイクリックメモリ６の比較値を周期的に読み
込み、この比較値が０以外のときは、その比較値をサイ
クリックメモリ６から測長モードカウンタカード１０−
３に転送する。また、測長モードカウンタカード支援機
能部１２−３は上記比較値の値とは無関係に周期的に比
較値および計数値を測長モードカウンタカード１０−３
からサイクリックメモリ６に転送する。ここで、比較値
は測長モードカウンタカード１０−３内で計数値と比較
され、計数値が比較値以上になると、測長モードカウン
タカード支援機能部１２−３は割り込みをかけることが
できる。

【００２８】実施例５（請求項５に対応）．図９は実施
例５としてのプラント制御装置を示す構成図、図１０は
実施例５の動作説明、図１１は実施例５と対比例とを示
す図である。

【００２９】この実施例５は図９に示すように上記実施
例１の特殊入出力カード支援機能部としてドライブイン
タフェースカード支援機能部１２−４を構成し、上記実
施例１の特殊入出力カードとしてドライブインタフェー
スカード１０−４を使用した点に特徴がある。つまり、
図９において、サイクリックメモリ２を有する複数のプ
ログラマブルコントーラ１が、サイクリックメモリ６と
エラー監視機能部７とデータ転送機能部８と入出力イン
タフェース９Ａおよびドライブインタフェースカード支
援機能部１２−４を有する１台のデータ転送装置５に、
バス形伝送路４を使用して同データ転送装置５を共有可
能に接続され、このデータ転送装置５にはディジタル／
アナログ入出力カード１１およびドライブインタフェー
スカード１０−４が入出力インタフェース９Ａを介して
接続されている。このドライブインタフェースカード１
０−４は図外の制御対象部としてのモータ駆動制御装置
の制御および監視をするための特殊入出力カードであ
り、ドライブインタフェースカード支援機能部１２−４
は図１０にもとづく動作を実行する。

【００３０】次に、実施例５の動作について図１０を参
照しつつ説明する。データ転送装置５の起動に伴いドラ
イブインタフェースカード支援機能部１２−４が立ち上
がり、このドライブインタフェースカード支援機能部１
２−４がドライブインタフェースカード２４のイニシャ
ルを起動する。このイニシャルが正常に起動されたら、
ドライブインタフェースカード支援機能部１２−４はサ
イクリックメモリ６上のステータスエリアに起動完了を
示すデータを設定する。プログラマブルコントーラ１は
この情報をサイクリックメモリ６から周期的に読み込
み、起動完了を認識するとサイクリックメモリ６上のリ
ファレンスエリアのデータ出力処理およびフィードバッ
クエリアからのデータ入力処理を開始する。ドライブイ
ンタフェースカード支援機能部１２−４はドライブイン
タフェースカード１０−４の起動後に周期的にサイクリ
ックメモリ６上のリファレンスエリア内のデータをドラ
イブインタフェースカード１０−４のリファレンスエリ
アに転送する。また、ドライブインタフェースカード支
援機能部１２−４はドライブインタフェースカード１０
−４のフィードバックエリアのデータをサイクリックメ
モリ６上のフィードバックエリアに転送する。さらに、
ドライブインタフェースカード支援機能部１２−４は、
ドライブインタフェースカード１０−４のステータスを
読み込み、ドライブインタフェースカード１０−４によ
って制御されるローカルステーションの監視を行い、そ
の監視データをサイクリックメモリ６上のステータスエ
リアに転送する。このように、ドライブインタフェース
カード支援機能部１２−４によりサイクリックメモリ６
を通してプログラマブルコントーラ１とドライブインタ
フェースカードのデータ授受が可能となる。

【００３１】要するに、この実施例５によれば図１１に
示すようにドライブインタフェースカードのメモリ容量
を有効に活用できる。つまり、１つのドライブインタフ
ェースカードが最大数１２７台のモータ駆動制御装置の
制御監視を行うことができるメモリ容量を有するのが普
通である。図１１のＡ図に示す対比例のように、入出力
カードインタフェース３を有する複数のプログラマブル
コントローラ１それぞれが図外のモータ駆動制御装置を
５台づつ制御監視する場合でも、プログラマブルコント
ローラ１それぞれにドライブインタフェースカード１０
−４を接続することが必要であり、各ドライブインタフ
ェースカード１０−４のメモリ容量は空きが多く有効に
活用されておらず、しかもドライブインタフェースカー
ド１０−４が２枚などのようにプログラマブルコントロ
ーラ１の台数だけ必要となる。これに対し、実施例５の
場合は、図１１のＢ図に示すように、複数のプログラマ
ブルコントローラ１で共有される１台のデータ転送装置
５が入出力カードインタフェース９Ａを有し、このデー
タ転送装置５に１枚のドライブインタフェースカード１
０−４を接続するので、この１枚のドライブインタフェ
ースカード１０−４が複数のプログラマブルコントロー
ラ１が監視制御する図外のモータ駆動制御装置の総台数
分例えば１０台分のデータを保有するので、ドライブイ
ンタフェースカード１０−４のメモリ容量の空きが対比
例に比べて少なくなり、１枚のドライブインタフェース
カード１０−４のメモリ容量を有効に活用でき、しかも
ドライブインタフェースカード１０−４が１枚だけで十
分に足りる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、デ
ータ転送装置が特殊入出力カード支援機能部を有するの
で、特殊入出力カードのための入出力インタフェース部
がプログラマブルコントローラから取り除かれ、プログ
ラマブルコントーラのメモリに空きができ、プログラマ
ブルコントローラが有効利用でき、また、特殊入出力カ
ードとのデータのやり取りがデータ転送装置に集約でき
る。加えて複数のプログラマブルコントローラが１台の
データ転送装置を共有する場合、その１台のデータ転送
装置に接続された特殊入出力カードに複数のプログラマ
ブルコントローラからのデータを集約して保有できるの
で、特殊入出力カードのメモリ容量を有効に活用でき、
コストダウンを図ることができるという効果がある。

【００３３】第２の発明によれば、データ転送装置が割
り込み入力カード支援機能部を有するので、複数のプロ
グラマブルコントローラで１台のデータ転送装置を共有
する場合でも、制御対象部の値の変化による入力が１台
のデータ転送装置に集約でき、複数のプログラマブルコ
ントローラのメモリおよび１枚の割り込み入力カードの
メモリを有効に活用できるという効果がある。

【００３４】第３の発明によれば、データ転送装置が通
常モードカウンタカード支援機能部を有するので、複数
のプログラマブルコントローラで１台のデータ転送装置
を共有する場合でも、制御対象部の移動距離を単に測定
する通常モードカウンタカードの通常モードの入出力が
１台のデータ転送装置に集約でき、複数のプログラマブ
ルコントローラのメモリおよび１枚の通常モードカウン
タカードのメモリを有効に活用できるという効果があ
る。

【００３５】第４の発明によれば、データ転送装置が測
長モードカウンタカード支援機能部を有するので、複数
のプログラマブルコントローラが１台のデータ転送装置
を共有する場合でも、制御対象部の移動距離を長さ判定
する測長モードカウンタカードの測長モードの入出力が
１台のデータ転送装置に集約でき、複数のプログラマブ
ルコントローラのメモリおよび１枚の測長モードカウン
タカードのメモリを有効に活用できるという効果があ
る。

【００３６】第５の発明によれば、データ転送装置がド
ライブインタフェースカード支援機能部を有するので、
複数のプログラマブルコントローラが１台のデータ転送
装置を共有する場合でも、制御対象部としてのモータ駆
動制御装置を制御監視するドライブインタフェースの入
出力が１台のデータ転送装置に集約でき、複数のプログ
ラマブルコントローラのメモリおよび１枚のドライブイ
ンタフェースカードのメモリを有効に活用できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のプラント制御装置を示す構成図で
ある。

【図２】 実施例２のプラント制御装置を示す構成図で
ある。

【図３】 実施例２の割り込み入力カードのデータ転送
を示す構成図である。

【図４】 実施例２の処理の流れを示すフローチャート
である。

【図５】 実施例３のプラント制御装置を示す構成図で
ある。

【図６】 実施例３の動作説明図である。

【図７】 実施例４のプラント制御装置を示す構成図で
ある。

【図８】 実施例４の動作説明図である。

【図９】 実施例５のプラント制御装置を示す構成図で
ある。

【図１０】 実施例５の動作説明図である。

【図１１】 実施例５と対比例とを示す図である。

【図１２】 従来のプラント制御装置を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントーラ、４ バス形伝送路、５
データ転送装置、１０ 特殊入出力カード、１０−１
割り込み入力カード、１０−２ 通常モードカウンタ
カード、１０−３ 測長モードカウンタカード、１０−
４ ドライブインタフェースカード、１１ ディジタル
／アナログ入出力カード、１２ 特殊入出力カード支援
機能部、１２−１ 割り込み入力カード支援機能部、１
２−２ 通常モードカウンタカード支援機能部、１２−
３ 測長モードカウンタカード支援機能部、１２−４
ドライブインタフェースカード支援機能部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラントを制御するプログラマブルコン
   トローラと入出力カードとのインタフェースを行うデー
   タ転送装置とが伝送路で接続されたプラント制御装置に
   おいて、上記データ転送装置に特殊入出力カードとのデ
   ータ授受を行うための特殊入出力カード支援機能部を備
   えたことを特徴とするプラント制御装置。
2. 【請求項２】 上記特殊入出力カード支援機能部に割り
   込み入力カード支援機能部を追加構成したことを特徴と
   する請求項第１項記載のプラント制御装置。
3. 【請求項３】 上記特殊入出力カード支援機能部に通常
   モードカウンタカード支援機能部を追加構成したことを
   特徴とする請求項第１項記載のプラント制御装置。
4. 【請求項４】 上記特殊入出力カード支援機能部に測長
   モードカウンタカード支援機能部を追加構成したことを
   特徴とする請求項第１項記載のプラント制御装置。
5. 【請求項５】 上記特殊入出力カード支援機能部にドラ
   イブインタフェースカード支援機能部を追加構成したこ
   とを特徴とする請求項第１項記載のプラント制御装置。