JPH0731246A - コンバインの刈高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンバインの刈取作業において、刈高制御時の
刈高さを設定したポジション値が電源をＯＦＦしても消
去されないようにする。 【構成】刈取装置の刈高さを設定するポジションセンサ
１を設け、このポジションセンサ１により設定されたポ
ジション値による刈高制御時に脱穀クラッチ２が切り操
作されたときは、この設定ポジション値を不揮発性メモ
リ３に書込むようにしたコンバインの刈高制御装置の構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈高制
御装置に関し、ポジションセンサによる検出値によって
設定された刈高さを保つよう刈高制御を行うもの等に利
用できる。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
では、コンバインの刈取作業時に、ポジションセンサに
よって設定された刈高さを保持するよう刈高制御を行う
ものにおいて、メインスイッチＯＮ後、最初の刈取りの
際には、ポジションセンサの検出値により刈取装置を所
定の刈高さに位置づけするポジション値が設定されてい
ないため、刈取始めに、手動レバ−の操作によって刈取
装置を所定の刈高さに位置付けするポジション値の設定
を行わせる必要があった。

【０００３】しかし、このような刈高制御においては、
メインスイッチをＯＦＦする度に設定されたポジション
値が消去されてしまうので、次にメインスイッチをＯＮ
したときは、また最初から手動レバ−の操作を何回とな
く行って刈高制御のためのポジション値を設定し直さな
ければならず、この手間が大変に煩わしいものであっ
た。

【０００４】そこでこの発明は、従来の如く、刈取始め
に行っていた手動操作によるポジション値の設定をその
都度行う必要がなく、刈取始めから設定ポジション値に
よる刈高制御が行えるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈取作業時
に穀稈の刈高さを設定するポジションセンサ１を有した
コンバインにおいて、このポジションセンサ１により設
定されたポジション値による刈高制御時に脱穀クラッチ
２が切り操作されたときは、この設定ポジション値を不
揮発性メモリ３に書込むことを特徴とするコンバインの
刈高制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用、および発明の効果】上記の構成により、コンバ
インの刈取作業において、最初の刈取開始時に、まず手
動レバ−の操作を何回か繰り返して刈取装置を所定の刈
高さに位置づけし、この位置づけされた刈高さをポジシ
ョンセンサ１の設定値として刈高制御が行われると共
に、この設定ポジション値は、例えば機体のメインスイ
ッチにより電源がＯＦＦされるまで保存されるので、こ
の保存されている設定ポジション値を、作業終了等によ
り脱穀クラッチ２が切り操作されるときに、機体に内装
された不揮発性メモリ３に書込むようにする。このこと
によりメインスイッチを一旦ＯＦＦにし、その後ＯＮし
て刈取作業を開始したとしても、不揮発性メモリ３に書
込まれている設定ポジション値は消去されることがない
から、この設定ポジション値によって刈取装置を所定の
刈高さに位置づけ保持する刈高制御を行うことができ
る。

【０００７】このように、刈取装置を所定の刈高さに位
置づけするポジションセンサ１の設定値を、脱穀クラッ
チ２が切り操作されたときに不揮発性メモリ３に書込む
ことにより、メインスイッチを一旦ＯＦＦにし、その後
ＯＮしても、従来の如く、設定ポジション値が消去され
て刈取開始の都度、手動レバ−の操作を何回となく繰り
返して刈高制御のためのポジション値を設定し直す必要
がなく、不揮発性メモリ３に書込まれた設定ポジション
値によって、刈取装置を手動レバ−の一回の操作のみ
で、所定の刈高さに敏速的確に位置づけすることができ
るから、面倒で大変に煩わしい手間を省いて円滑に刈高
制御を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台４の下部側に土壌面を走行
する左右一対の走行クロ−ラ５を有する走行装置６を配
設し、該車台４上にフィ−ドチェン７に挾持して供給さ
れる穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時収納する穀粒タンク８を備えた脱穀装置９を設け
る。この脱穀装置９の前方側に前端位置から立毛穀稈を
分草する分草体１０と、分草された穀稈を引起す引起部
１１と、引起された穀稈を刈取る刈刃部１２と、この刈
取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ−ドチェン７へ受
渡しする掻込搬送部１３および供給搬送部１４を有する
刈取装置１５を、該車台４の前端部に懸架部１６によっ
て懸架支持すると共に、油圧駆動によって該刈取装置１
５を土壌面に対して自在に昇降させる昇降伸縮シリンダ
１７を連結して設ける。該刈取装置１５の一側にコンバ
インの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のため
の座席１９とを設け、これらの走行装置６、脱穀装置
９、刈取装置１５、操作装置１８等によってコンバイン
の機体２０を構成する。

【０００９】前記車台４の前端部と懸架部１６との間
に、該懸架部１６の懸架後リンク１６ａの上下回動作用
を検出して該刈取装置１５の刈高さを設定可能な、ポテ
ンショメ−タ等によるポジションセンサ１を配設すると
共に、前記供給搬送部１４の適宜位置に搬送穀稈の有無
を検出してＯＮ・ＯＦＦする穀稈センサ２１を配設す
る。また、該車台４の前端側に設けた走行用のミッショ
ンケ−ス２２の伝動経路の適宜位置に車速を検出する車
速センサ２３を配設すると共に、該ミッションケ−ス２
２から該刈取装置１５へ動力伝達途中において、モ−タ
等の出力による伝動プ−リ径の大小可変制御により車速
に対応させて刈取回転速度を、立毛穀稈の倒伏状態によ
って標準モ−ドと倒伏モ−ドの高低二段に変速する刈取
シンクロ装置（図面省略）を設け、該刈取装置１５の回
転速度を検出する刈取回転センサ２４を該動力伝達途中
の適宜位置に配設して構成する。

【００１０】電源をＯＮ・ＯＦＦするメインスイッチ
と、該刈取シンクロ装置によるシンクロモ−ドを切替え
るシンクロモ−ド切替スイッチ２５と、前記ポジション
センサ１の検出により該刈取装置１５を所定の刈高さに
位置づけする刈高制御をＯＮ・ＯＦＦする刈高制御スイ
ッチ２６と、前記脱穀装置９の作用を入切する脱穀クラ
ッチ２とを前記操作装置１８の一側に各々設けると共
に、この脱穀クラッチ２によってＯＮ・ＯＦＦする脱穀
クラッチスイッチ２７を該脱穀クラッチ２の作用経路内
に配設し、該刈取装置１５を昇降する刈取手動レバ−２
８の操作によってＯＮ・ＯＦＦする刈取昇降スイッチ２
９を、該刈取手動レバ−２８の作用経路内に設けて構成
する。

【００１１】前記操作装置１８の周辺に、図３に示す如
く、ＣＰＵを主体として演算制御を行う制御装置３０を
設け、この制御装置３０の入力側へ入力インタフェ−ス
３１を介して、前記ポジションセンサ１、穀稈センサ２
１、車速センサ２３、刈取回転センサ２４、シンクロモ
−ド切替スイッチ２５、刈高制御スイッチ２６、脱穀ク
ラッチスイッチ２７、刈取昇降スイッチ２９を各々接続
し、出力側へ出力インタフェ−ス３２を介して、前記昇
降伸縮シリンダ１７の作用により該刈取装置１５を昇降
させる刈取上昇電磁弁３３と刈取下降電磁弁３４、前記
刈取シンクロ装置の伝動プ−リ径の大小可変により刈取
回転速度を高低に変速する刈取増速リレ−３５と刈取減
速リレ−３６を各々接続すると共に、別に不揮発性メモ
リ３を該制御装置３０へ直接接続して構成する。

【００１２】また、図２に示す如く、前記穀粒タンク８
は車台４上の後部側で前記脱穀装置９の一側に位置し、
この穀粒タンク８の後壁下部へ排穀ギヤケ−ス３７を固
着し、この排穀ギヤケ−ス３７に鉛直方向の排穀オ−ガ
基筒３８を回動可能に支承して設け、この排穀オ−ガ基
筒３８の上端部を支点として、全長が機体２０の前後長
に亘りその先端に排出口を設けた横方向の排穀オ−ガ３
９を上下回動可能に連動連結させると共に、該排穀オ−
ガ基筒３８が左右回動するときは一体的に左右旋回可能
なるよう構成する。

【００１３】該排穀オ−ガ基筒３８の下端部外周に従動
ギヤ４０を設け、この従動ギヤ４０と噛合い連動するピ
ニオン４１を軸支したモ−タ４２を該穀粒タンク８の一
側に固定し、このモ−タ４２の正逆転により該排穀オ−
ガ基筒３８を左右回動可能なるよう設ける。該排穀オ−
ガ３９を排穀オ−ガ基筒３８に対して上下回動可能なる
よう油圧駆動の排穀伸縮シリンダ４３を各適宜位置に取
付けて構成する。

【００１４】前記操作装置１８の一側に排穀手動レバ−
４４を配設し、この排穀手動レバ−４４はその操作によ
って、中立位置から左右または前後方向へ傾動自在に設
けられており、この傾動作用によって左傾動接点Ｌまた
は右傾動接点Ｒを各々ＯＮさせたときは、左旋回リレ−
４５または右旋回リレ−４６の各作用により該モ−タ４
２を正転または逆転させると共に、前傾動接点Ｄまたは
後傾動接点Ｕを各々ＯＮさせたときは、排穀下降電磁弁
４７または排穀上昇電磁弁４８の各作用により該排穀伸
縮シリンダ４３を伸縮させ、該排穀オ−ガ３９を機体２
０に対して左右旋回および上下回動可能なるよう構成す
る。

【００１５】該排穀オ−ガ３９を自動操作させるには、
図４に示す如く、ＣＰＵを主体として演算制御を行わせ
る排穀制御装置４９の入力側へ、該操作装置１８のパネ
ル面に設けた該排穀オ−ガ３９の排出旋回時の停止位置
を設定する旋回設定ダイアル５０と、排出位置へ旋回ス
タ−トさせる排出スタ−トスイッチ５１および収納位置
へ旋回スタ−トさせる収納スタ−トスイッチ５２と、旋
回を必要時停止させる停止スイッチ５３とを各々接続す
ると共に、作動領域内の適宜位置に設けた左右旋回また
は上下回動の際の作動を規制する旋回リミットスイッチ
５４または上下リミットスイッチ５５を接続し、出力側
へ、前記左または右の旋回リレ−４５，４６と、下降用
または上昇用のソレノイド４７，４８と、該排出スタ−
トスイッチ５１をＯＮさせた瞬間に該旋回設定ダイアル
５０によって設定された位置により、この旋回位置を識
別できる内容により報知させるブザ−５６とを各々接続
させて構成する。

【００１６】また、このブザ−５６に代えて、図４に引
出し図によって示す如く、音声で報知させる音声モニタ
５７を用いてもよいし、図４に引出し図によって示す如
く、液晶画面に排出設定位置の画像を表示させる画像モ
ニタ５８を用いるようにしてもよい。次に、以上の構成
による作用について説明する。

【００１７】刈取装置１５の分草体１０を土壌面に近接
させながら刈刃部１２によって立毛穀稈の刈取りを行う
コンバイン作業において、図５のフロ−チャ−トに示す
如く、最初の刈取開始により未刈条へ進入する際に、脱
穀クラッチ２を入、刈高制御スイッチ２６をＯＮ、穀稈
センサ２１がＯＮとなる条件を満たしたときに、刈取手
動レバ−２８の操作を何回か繰り返して刈取装置１５を
所定の高さに位置づけし、この位置づけによる刈取装置
１５の昇降に伴い懸架部１６の懸架後リンク１６ａの回
動によってポジションセンサ１が位置決めされ、この位
置決めされたポジション値を、次に該刈取手動レバ−２
８の操作によって刈取装置１５が昇降されるまで、該ポ
ジションセンサ１の設定値として制御装置３０に設定保
持されると共に、この設定ポジション値によって刈高制
御が行われる。但し、このポジション値の設定保持は、
例えば該穀稈センサ２１がＯＦＦしたとき等に刈取装置
１５を昇降しても、設定条件が満たされていないのでポ
ジション値の設定変更は行われない。

【００１８】このことにより、次からの未刈条への進入
に際しては、該刈取手動レバ−２８の一回の下降操作の
みで、該ポジションセンサ１の検出値と該制御装置３０
の設定ポジション値とを照合して、設定ポジションと合
致させる刈高制御を行わせることができる。しかし、該
制御装置３０に設定されているポジション値は、メイン
スイッチによる電源ＯＦＦによって消去されるので、作
業終了等により該脱穀クラッチ２が切り操作されるとき
に、この設定ポジション値を自動的に該制御装置３０の
不揮発性メモリ３に書込むことにより、電源がＯＦＦさ
れても設定ポジション値は消去されないため、次に電源
をＯＮして刈取開始により未刈条へ進入する際に、該刈
取手動レバ−２８の一回の下降操作のみで、直ちに刈高
制御を行わせることができる。

【００１９】また、例えば立毛穀稈が倒伏状態であり、
刈取シンクロ装置がシンクロモ−ド切替スイッチ２５に
より標準モ−ドから倒伏モ−ドに切替えられたときは、
図６に示す如く、倒伏により減速された車速に対して刈
取回転速度を増速させる対応を行うが、この増速におい
て、図７のフロ−チャ−トに示す如く、現車速から目標
となる刈取回転速度を算出し、この算出された目標刈取
回転速度と現在の刈取回転速度の偏差を算出することに
より、刈取回転速度を増速させるために伝動プ−リ径を
可変させるモ−タ等の出力が必要かどうかを判断しその
結果モ−タの出力を行ったときは、車速が一定値以上変
化しないという条件のもとで、出力監視タイマ−による
一定時間経過しても刈取回転速度が目標の範囲に増速さ
れないときは、刈取シンクロ装置の異常を検出し、これ
により刈取シンクロ装置に障害が発生したことが分るの
で、供給搬送部１４の搬送不具合等のトラブルを最小限
に抑えることができる。

【００２０】また、コンバイン作業において、脱穀選別
された穀粒は穀粒タンク８へ収納され、この穀粒タンク
８が満杯になったときは、コンバイン作業を中断して農
道等へ待機させている穀粒運搬車等の近傍へ機体２０を
近接させる。この近接により、穀粒を穀粒運搬車等へ排
出するための自動操作を行わせるが、この自動操作で
は、まず、排穀オ−ガ３９の排出時の旋回停止位置を旋
回設定ダイアル５０で設定し、排出スタ−トスイッチ５
１をＯＮさせると、排穀制御装置４９からの上昇信号に
より、排穀上昇電磁弁４８が作用して排穀伸縮シリンダ
４３が伸長され、該排穀オ−ガ３９が機体２０の収納位
置から上昇回動して上下リミットスイッチ５５によって
停止する。この上昇停止により設定された方向の旋回信
号により、左または右の旋回リレ−４５，４６が作用し
てモ−タ４２が回転し、該排穀オ−ガ３９が旋回し該旋
回設定ダイアル５０の設定位置に停止する。

【００２１】しかし、この旋回時に、該旋回設定ダイア
ル５０の設定位置を、オペレ−タがついうっかりして自
分が求めている位置と違った位置に設定した場合は、該
排穀オ−ガ３９が予想外の位置へ旋回して、最悪の場合
はその旋回軌跡内にある物体等と衝突する危険性があ
る。そこで、図８のフロ−チャ−トに示す如く、該排出
スタ−トスイッチ５１をＯＮした瞬間に、該旋回設定ダ
イアル５０に設定された該排穀オ−ガ３９の停止位置
が、各々機体左側、機体後側、機体右側のどの位置に設
定されているかをチェックし、例えば停止位置が機体左
側であればブザ−５６の吹鳴を一回、機体後側であれば
二回、機体右側であれば三回各々行ってオペレ−タに報
知させるようにする。これにより、オペレ−タは該排穀
スタ−トスイッチ５１をＯＮした瞬間に、該排穀オ−ガ
３９の概略の停止位置を認識できるからトラブルを未然
に防止することができる。なお、該ブザ−５６の吹鳴時
間の長さ、間隔、回数等については本案に限定されず自
由に設定しても差支えない。

【００２２】オペレ−タへの報知の手段としては、該ブ
ザ−５６に代えて音声モニタ５７により、例えば音声メ
ッセ−ジとして停止位置が機体左側であれば、「オ−ガ
を機体左方向に停止します」、機体後側であれば、「オ
−ガを機体後方に停止します」、機体右側であれば、
「オ−ガを機体右方向に停止します」というように報知
させるようにしてもよい。この場合のメッセ−ジの内容
については本案に限定されない。また、該ブザ−５６や
音声モニタ５７に代えて画像モニタ５８により、例えば
図９に示す如く、該画像モニタ５８の液晶画面に、一定
時間記憶している機体に対する該排穀オ−ガ３９の停止
位置を、図形で表示させるようにしてもよい。この場合
の図形の表示内容については本案に限定されない。な
お、該ブザ−５６、音声モニタ５７、画像モニタ５８
は、最初の排出スタ−ト時と、その後排出停止位置を再
設定したとき等に限定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】コンバインの全体を示す側面図。

【図３】刈取装置関係の制御回路を示すブロック図。

【図４】排穀装置関係の制御回路を示すブロック図。

【図５】刈取装置関係の制御手順を示すフロ−チャ−
ト。

【図６】刈取装置関係の回転速度の比較を示す線図。

【図７】刈取装置関係の制御手順を示すフロ−チャ−
ト。

【図８】排穀装置関係の制御手順を示すフロ−チャ−
ト。

【図９】画像モニタの液晶画面に表示する図形。

【符号の説明】 １ ポジションセンサ ２ 脱穀クラッチ ３ 不揮発性メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取作業時に穀稈の刈高さを設定するポ
   ジションセンサ１を有したコンバインにおいて、このポ
   ジションセンサ１により設定されたポジション値による
   刈高制御時に脱穀クラッチ２が切り操作されたときは、
   この設定ポジション値を不揮発性メモリ３に書込むこと
   を特徴とするコンバインの刈高制御装置。